一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法及移動終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于移動終端【技術領域】，提供了一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法及移動終端，所述方法包括：接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令；讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；如果旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送順時針旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)；如果旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，且旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明，避免了旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
【專利說明】一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法及移動終端

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于移動終端【技術領域】，尤其涉及一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法及移動終端。

【背景技術】
[0002]目前，旋轉(zhuǎn)攝像頭已經(jīng)在市場上出現(xiàn)。現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)攝像頭有兩種:一種旋轉(zhuǎn)攝像頭沒有馬達，由用戶通過手動操作控制該旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，無法精確控制旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；另一種旋轉(zhuǎn)攝像頭內(nèi)置有電動馬達，可以通過電動的方式來控制旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0003]但是，目前，如果通過電動馬達控制旋轉(zhuǎn)攝像頭的前后置，會有如下所示弊端:因為不知道旋轉(zhuǎn)攝像頭的初始角度，因此不知道應該旋轉(zhuǎn)多大的角度才可以將旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至絕對前置(旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板的夾角是O度)或者絕對后置(旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板的夾角是180度，當然也可以規(guī)定為220度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)攝像頭的結構不同，可以設定不同的最大旋轉(zhuǎn)角度值)的位置。
[0004]現(xiàn)有技術，為了準確控制旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，就必須使旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至最大的角度，從而保證旋轉(zhuǎn)攝像頭可以在絕對前置位置和絕對后置位置之間可以來回切換。然而，這種操作，很容易出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)攝像頭已經(jīng)轉(zhuǎn)到前置位置或者后置位置了，但是電動馬達依舊在旋轉(zhuǎn)，造成電動馬達空轉(zhuǎn)以及由于電動馬達空轉(zhuǎn)引起的過度發(fā)熱的問題。
[0005]如果用戶想要通過移動終端的附件來控制移動終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭，比如通過遙控器(紅外遙控器或藍牙遙控器)來控制旋轉(zhuǎn)攝像頭，更容易出現(xiàn)上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供了一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法及移動終端，旨在解決現(xiàn)有技術，通過遙控器控制旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)時，容易出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)攝像頭已經(jīng)轉(zhuǎn)到前置位置或者后置位置了，但是電動馬達依舊在旋轉(zhuǎn)，造成電動馬達空轉(zhuǎn)以及由于電動馬達空轉(zhuǎn)引起的過度發(fā)熱的問題。
[0007]—方面，提供一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭安裝在移動終端上，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭中內(nèi)置有電動馬達，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的一側安裝有磁鐵，所述移動終端的主板上安裝有數(shù)字霍爾傳感器，所述方法包括:
[0008]接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令；
[0009]讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；
[0010]如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)；
[0011]如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0012]進一步地，在所述讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度之后，還包括:
[0013]如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度未到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0014]進一步地，在所述讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度之后，還包括:
[0015]如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度可識別，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0016]進一步地，在所述如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則不發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)之后，還包括:
[0017]接收遙控器發(fā)送的逆時針旋轉(zhuǎn)指令；
[0018]發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0019]進一步地，在所述如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，不再發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)之后，還包括:
[0020]接收遙控器發(fā)送的順時針旋轉(zhuǎn)指令；
[0021]發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0022]另一方面，提供一種移動終端，所述移動終端上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭中內(nèi)置有電動馬達，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的一側安裝有磁鐵，所述移動終端的主板上安裝有數(shù)字霍爾傳感器，所述移動終端還包括:
[0023]旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令；
[0024]旋轉(zhuǎn)角度獲取單元，用于讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；
[0025]第一旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)；
[0026]第二旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0027]進一步地,所述移動終端還包括:
[0028]第三旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度未到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0029]進一步地,所述移動終端還包括:
[0030]第四旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度可識別，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0031]進一步地,所述移動終端還包括:
[0032]逆時針旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的逆時針旋轉(zhuǎn)指令；
[0033]逆時針旋轉(zhuǎn)控制單元，用于發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0034]進一步地,所述移動終端還包括:
[0035]順時針旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的順時針旋轉(zhuǎn)指令；
[0036]順時針旋轉(zhuǎn)控制單元，用于發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0037]在本發(fā)明實施例，在旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)至最大旋轉(zhuǎn)角度或者逆時針旋轉(zhuǎn)至絕對前置位置時，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送順時針旋轉(zhuǎn)指令或者逆時針旋轉(zhuǎn)指令，可以控制旋轉(zhuǎn)攝像頭停止旋轉(zhuǎn)，避免了旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，因而不會出現(xiàn)電動馬達空轉(zhuǎn)發(fā)熱甚至損壞的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明實施例一提供的控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法的實現(xiàn)流程圖；
[0039]圖2是本發(fā)明實施例一提供的數(shù)字霍爾傳感器和磁鐵在移動終端上的安裝位置示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明實施例一提供的兩臺移動終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化時，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值的變化過程示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明實施例二提供的控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置的結構框圖。

【具體實施方式】
[0042]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0043]在本發(fā)明實施例中，接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令；讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，其中，旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度是旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板之間的夾角對應的角度值；如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)；如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0044]以下結合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細描述:
[0045]實施例一
[0046]圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法的實現(xiàn)流程，本方法是移動終端接收到遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令后，根據(jù)該指令對移動終端上安裝的需安裝攝像頭的旋轉(zhuǎn)進行控制，詳述如下:
[0047]其中，移動終端2上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭21，旋轉(zhuǎn)攝像頭21內(nèi)置有電動馬達，移動終端的主板22上安裝有數(shù)字霍爾傳感器23，旋轉(zhuǎn)攝像頭的一側安裝有磁鐵24，如圖2所示，這樣安裝好后，當旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的時候，旋轉(zhuǎn)攝像頭上安裝的磁鐵和移動終端主板上安裝的數(shù)字霍爾傳感器之間會有不同的距離值，該距離值可以由數(shù)字霍爾傳感器檢測到，并作為數(shù)字霍爾傳感器的輸出值輸入至移動終端的主控模塊。
[0048]具體的，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值、旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度符合如圖3所示的示意圖規(guī)律，其中，旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度是旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板之間的夾角對應的角度值。
[0049]在圖3中，示出了兩臺移動終端中，旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化時，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值的變化過程。
[0050]在圖3中，Y軸為數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，X軸為旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，該旋轉(zhuǎn)角度是旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板之間的夾角對應的角度值。從圖3中可以看出，數(shù)字霍爾傳感器距離磁鐵的距離越近，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值越大。
[0051]如圖3所示，當旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為180度時，數(shù)字霍爾傳感器距離磁鐵最近，兩臺移動終端的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值均處于最大的位置；但是當旋轉(zhuǎn)攝像頭旋的旋轉(zhuǎn)角度處于O到50度左右時，由于旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，相對于絕對前置位置，角度偏移不大，磁場偏移也不大，所以數(shù)字霍爾傳感器的輸出值變化很小，那么數(shù)字霍爾傳感器對O到50度這個范圍的角度判斷是有問題的，移動終端的主控模塊不能根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器的輸出值的變化來識別旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的變化。當旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度超過180度時，由于數(shù)字霍爾傳感器距離磁鐵的距離變遠，所以數(shù)字霍爾傳感器的輸出值變小。如果數(shù)字霍爾傳感器的輸出值在某個設定值到最大值的范圍內(nèi)，比如說10到70，那么旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度可能是在某兩個角度，比如說160度或者200度(因為這兩個旋轉(zhuǎn)角度對應的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值是相同的)。
[0052]在步驟SlOl中，接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令。
[0053]在本發(fā)明實施例中，移動終端的主控模塊接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令，該旋轉(zhuǎn)指令是控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的指令，該旋轉(zhuǎn)指令中包括旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，可以控制旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)，也可以控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。為描述方便，本發(fā)明實施例中，將控制旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)指令稱為順時針旋轉(zhuǎn)指令，將控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)指令稱為逆時針旋轉(zhuǎn)指令。
[0054]其中，遙控器可以為紅外遙控器，也可以為藍牙遙控器，只要遙控器可以和移動終端的主控模塊之間進行無線通信即可。
[0055]用戶可以單擊遙控器上的指定按鍵，遙控器根據(jù)接收到的單擊按鍵事件可生成一個旋轉(zhuǎn)指令，并發(fā)送該旋轉(zhuǎn)指令至移動終端的主控模塊。
[0056]可以預先設定單擊向上按鍵，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)固定的步進角度，單擊向下按鍵，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)固定的步進角度。
[0057]比如，用戶可以單擊遙控器上的向上按鍵，那么遙控器根據(jù)接收到的單擊向上按鍵事件可生成一個順時針旋轉(zhuǎn)指令，移動終端的主控模塊接收到該順時針旋轉(zhuǎn)指令可以控制旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)固定的步進角度(所述步進角度可以通過旋轉(zhuǎn)攝像頭中的電動馬達精確控制，由于電動馬達內(nèi)部是機械結構，所以，電動馬達中每個齒輪旋轉(zhuǎn)的角度都是準確的)。
[0058]用戶也可以長按遙控器上的指定按鍵，遙控器根據(jù)接收到的長按按鍵事件可生成一個旋轉(zhuǎn)指令，并發(fā)送該旋轉(zhuǎn)指令至移動終端的主控模塊。
[0059]具體的，可以預先設定長按向上按鍵，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)，長按向下按鍵，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0060]在步驟S102中，讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0061]在本發(fā)明實施例中，由于整機個體差異比較大，一致性較差，因此，每臺移動終端在出廠的時候，都需要獲取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系，并形成數(shù)據(jù)表格保存起來。其中，旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度是旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板之間的夾角對應的角度值。
[0062]移動終端的主控模塊讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值后，根據(jù)移動終端中預先存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系，可以獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0063]在步驟S103中，如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，則判斷所述旋轉(zhuǎn)角度是否到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，如果否，則執(zhí)行步驟S104 ;如果是，則執(zhí)行步驟S105。
[0064]在本發(fā)明實施例中，最大旋轉(zhuǎn)角度是移動終端的廠商設定的，一般為220度。
[0065]在步驟S104中，發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0066]在本發(fā)明實施例中，當移動終端的主控模塊判斷得出接收到的旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度未到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度時，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0067]在步驟S105中，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)。
[0068]在本發(fā)明實施例中，如果用戶一直長按指定按鍵使旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達順時針旋轉(zhuǎn)，通過圖3可以知道，電動馬達順時針旋轉(zhuǎn)時，在絕大多數(shù)區(qū)域，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值在增大。當數(shù)字霍爾傳感器的輸出值超過了最大值，說明旋轉(zhuǎn)攝像頭與移動終端主板的夾角對應的角度值是180度之后的區(qū)域，此時數(shù)字霍爾傳感器的輸出值開始變小，可以根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器的輸出值判斷出旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度是否達到最大旋轉(zhuǎn)角度(由于結構設計等原因，旋轉(zhuǎn)攝像頭的最大旋轉(zhuǎn)角度是設定好的，比如設定旋轉(zhuǎn)攝像頭的最大旋轉(zhuǎn)角度為220度，不會是360度旋轉(zhuǎn))。如果達到最大旋轉(zhuǎn)角度了，用戶依舊長按指定按鍵控制攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)，這時，如果移動終端的主控模塊還在向電動馬達發(fā)送順時針旋轉(zhuǎn)命令，則旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達會繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，出現(xiàn)電動馬達空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0069]為了避免電動馬達空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生，本發(fā)明實施例中，移動終端的主控模塊在檢測到旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度已經(jīng)到達最大的旋轉(zhuǎn)角度時，則停止向電動馬達發(fā)送順時針旋轉(zhuǎn)命令，以使旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)。
[0070]優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)后，如果移動終端的主控模塊接收到用戶通過遙控器發(fā)送的逆時針旋轉(zhuǎn)指令，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了移動終端從絕對后置到絕對前置的切換。
[0071]在步驟S106中，如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，則判斷所述旋轉(zhuǎn)角度是否可識別，如果否，則執(zhí)行步驟S107 ;如果是，則執(zhí)行步驟S108。
[0072]在本發(fā)明實施例中，由圖3可知，當旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)至O至50度左右時，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值變化很小，因此，根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器的輸出值的變化無法正確的識別出旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。當旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)至O至50度左右時，數(shù)字霍爾傳感器的輸出值在O到10之間，所以，當檢測到數(shù)字霍爾傳感器的輸出值在O到10之間時，可以判定旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為不可識別。
[0073]在步驟S107中，如果所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0074]在本發(fā)明實施例中，當檢測到數(shù)字霍爾傳感器的輸出值在O到10之間時，則判定旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為不可識別，如果此時用戶依舊長按向下按鍵，要控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針選擇，則移動終端的主控模塊根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0075]優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)后，如果移動終端的主控模塊接收到遙控器發(fā)送的順時針旋轉(zhuǎn)指令，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了移動終端從絕對前置到絕對后置的切換。
[0076]優(yōu)選地，如果檢測到旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則移動終端的主控模塊可以直接向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送一個逆時針旋轉(zhuǎn)60度的旋轉(zhuǎn)指令，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至絕對的O度。
[0077]在步驟S108中，如果所述旋轉(zhuǎn)角度可識別，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0078]在本發(fā)明實施例中，當檢測到數(shù)字霍爾傳感器的輸出值在10到70之間時，則判定旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為可識別，如果此時用戶依舊長按向下按鍵，要控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針選擇，則移動終端的主控模塊根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0079]本實施例，在旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)至最大旋轉(zhuǎn)角度或者逆時針旋轉(zhuǎn)至絕對前置位置時，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送順時針旋轉(zhuǎn)指令或者逆時針旋轉(zhuǎn)指令，可以控制旋轉(zhuǎn)攝像頭停止旋轉(zhuǎn)，避免了旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，因而不會出現(xiàn)電動馬達空轉(zhuǎn)發(fā)熱甚至損壞的現(xiàn)象。另外，在旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)后，根據(jù)接收到的逆時針旋轉(zhuǎn)指令，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了移動終端從絕對后置到絕對前置的切換；同時，在旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)后，根據(jù)接收到的順時針旋轉(zhuǎn)指令，控制旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了移動終端從絕對前置到絕對后置的切換。
[0080]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述各實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，相應的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤或光盤等。
[0081]實施例二
[0082]圖4示出了本發(fā)明實施例二提供的控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置的具體結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。該控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置可以是內(nèi)置于移動終端中的軟件單元、硬件單元或者軟硬件結合的單元，所述移動終端上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭中內(nèi)置有電動馬達，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的一側安裝有磁鐵，所述移動終端的主板上安裝有數(shù)字霍爾傳感器，該控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置4包括:旋轉(zhuǎn)指令接收單元41、旋轉(zhuǎn)角度獲取單元42、第一旋轉(zhuǎn)控制單元43和第二旋轉(zhuǎn)控制單元44。
[0083]其中，旋轉(zhuǎn)指令接收單元41，用于接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令；
[0084]旋轉(zhuǎn)角度獲取單元42，用于讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；
[0085]第一旋轉(zhuǎn)控制單元43，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)；
[0086]第二旋轉(zhuǎn)控制單元44，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0087]進一步地,所述控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置4還包括:
[0088]第三旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度未到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0089]進一步地,所述控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置4還包括:
[0090]第四旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度可識別，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0091]進一步地,所述控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置4還包括:
[0092]逆時針旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的逆時針旋轉(zhuǎn)指令；
[0093]逆時針旋轉(zhuǎn)控制單元，用于發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0094]進一步地,所述控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置4還包括:
[0095]時針旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的順時針旋轉(zhuǎn)指令；
[0096]順時針旋轉(zhuǎn)控制單元，用于發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
[0097]本發(fā)明實施例提供的控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的裝置可以應用在前述對應的方法實施例一中，詳情參見上述實施例一的描述，在此不再贅述。
[0098]值得注意的是，上述系統(tǒng)實施例中，所包括的各個單元只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0099]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的方法，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭安裝在移動終端上，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭中內(nèi)置有電動馬達，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的一側安裝有磁鐵，所述移動終端的主板上安裝有數(shù)字霍爾傳感器，所述方法包括: 接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令； 讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度； 如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn); 如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度之后，還包括: 如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度未到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度之后，還包括: 如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度可識別，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則不發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)之后，還包括: 接收遙控器發(fā)送的逆時針旋轉(zhuǎn)指令； 發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，不再發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)之后，還包括: 接收遙控器發(fā)送的順時針旋轉(zhuǎn)指令； 發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
6.一種移動終端，所述移動終端上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭中內(nèi)置有電動馬達，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的一側安裝有磁鐵，所述移動終端的主板上安裝有數(shù)字霍爾傳感器，所述移動終端還包括: 旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令； 旋轉(zhuǎn)角度獲取單元，用于讀取數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，根據(jù)移動終端出廠時存儲的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的對應關系，獲取與所述數(shù)字霍爾傳感器的輸出值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度； 第一旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止順時針旋轉(zhuǎn)； 第二旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，且所述旋轉(zhuǎn)角度不可識別，則根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭最大逆時針旋轉(zhuǎn)60度后，停止向旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭停止逆時針旋轉(zhuǎn)。
7.如權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括: 第三旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是順時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度未到達預設的最大旋轉(zhuǎn)角度，則發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
8.如權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括: 第四旋轉(zhuǎn)控制單元，用于如果所述旋轉(zhuǎn)指令是逆時針旋轉(zhuǎn)指令，但所述旋轉(zhuǎn)角度可識另O，則發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
9.如權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括: 逆時針旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的逆時針旋轉(zhuǎn)指令； 逆時針旋轉(zhuǎn)控制單元，用于發(fā)送所述逆時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述逆時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭逆時針旋轉(zhuǎn)。
10.如權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括: 順時針旋轉(zhuǎn)指令接收單元，用于接收遙控器發(fā)送的順時針旋轉(zhuǎn)指令； 順時針旋轉(zhuǎn)控制單元，用于發(fā)送所述順時針旋轉(zhuǎn)指令至旋轉(zhuǎn)攝像頭的電動馬達，由所述電動馬達根據(jù)所述順時針旋轉(zhuǎn)控制指令控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭順時針旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】H04N5/232GK104243826SQ201410487656
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】張強 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司