一種用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置。所述用于便攜式終端的圖像處理方法包括：基于單張圖像的亮度提升：捕捉第一圖像，通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像，并且將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。通過本發(fā)明提供的用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置，既無需提高便攜式終端的硬件配置，又解決了多張圖像連拍處理時(shí)對快門速度的要求過高的問題，既節(jié)約便攜式終端的硬件成本又很好地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。
【專利說明】一種用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在未配置專業(yè)攝影器材的情況下，用戶使用便攜式終端(如手機(jī))進(jìn)行夜間或室內(nèi)暗環(huán)境拍攝時(shí)，所得的成像圖片往往存在模糊不清、噪點(diǎn)過多、照片亮度以及對比度較差等問題。
[0003]為了解決上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)中通常采用以下兩個(gè)技術(shù)方案:
[0004]I)通過提升硬件配置來提高夜拍成像質(zhì)量，如配置800萬以上像素的攝像頭，使光圈達(dá)到F2.0，并配備獨(dú)立的專業(yè)ISP (圖像信號(hào)處理)處理芯片。
[0005]2)通過多圖連拍、對齊，并進(jìn)行圖像合成，以提高圖像亮度以及對比度的方法來提高夜拍成像質(zhì)量。
[0006]然而，技術(shù)方案I)會(huì)導(dǎo)致廠家生產(chǎn)成本增加，并且不具有普及特性；而技術(shù)方案2)需要相機(jī)具有較高的快門速度，否則會(huì)出現(xiàn)拍攝多張圖片需要時(shí)間較長、用戶體驗(yàn)不佳、相機(jī)抖動(dòng)嚴(yán)重，無法完全對齊等一系列問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的在于，提供一種用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置，通過基于單張圖像來執(zhí)行亮度提升處理的方案，實(shí)現(xiàn)在不提高便攜式終端的硬件配置并且在便攜式終端的快門速度不夠快的情況下，就能提高夜拍圖像的成像質(zhì)量的目標(biāo)，既節(jié)約便攜式終端的硬件成本又很好地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種用于便攜式終端的圖像處理方法，包括:捕捉第一圖像，通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像，并且將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種用于便攜式終端的圖像處理方法，包括:采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像，將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊，并且將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種用于便攜式終端的圖像處理裝置，包括單張圖像亮度提升處理單元，用于基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其包括:第一圖像捕捉單元，用于捕捉第一圖像；亮度提升單元，用于通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像；第一圖像合成單元，用于將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種用于便攜式終端的圖像處理裝置，包括多張圖像亮度提升處理單元，用于基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其包括:第二圖像捕捉單元，用于采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像；圖像對齊單元，用于將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊；第二圖像合成單元，用于將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。
[0012]本發(fā)明提供的用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置，通過對便攜式終端的攝像頭捕捉的第一圖像調(diào)整亮度生成第二圖像，再由第二圖像與第一圖像進(jìn)行合成處理的方案，既無需提高便攜式終端的硬件配置，又解決了多張圖像連拍處理時(shí)對快門速度的要求過高的問題,既節(jié)約便攜式終端的硬件成本又很好地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法的流程圖；
[0014]圖2為本發(fā)明示例性實(shí)施例的基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理的示例圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法的總體流程圖；
[0016]圖4為本發(fā)明另一示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法的流程圖；
[0017]圖5為本發(fā)明示例性實(shí)施例的基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理的示例圖之一；
[0018]圖6為本發(fā)明示例性實(shí)施例的基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理的示例圖之二 ；
[0019]圖7為本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理裝置的邏輯框圖；
[0020]圖8為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理裝置的總體邏輯框圖；
[0021]圖9為本發(fā)明另一示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理裝置的邏輯框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思是，提供一種用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置，在便攜式終端的硬件配置不高并且快門速度不夠快的情況下，通過軟件處理的方式對攝像頭捕捉的單張圖像進(jìn)行亮度調(diào)整，以提高夜間拍攝的圖像的成像質(zhì)量。具體地，先捕捉第一圖像；然后對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像，再將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。通過上述的方法，得到了高質(zhì)量的第三圖像，實(shí)現(xiàn)了在不提高便攜式終端的硬件配置并且在便攜式終端的快門速度不夠快的情況下，就能提高夜拍圖像的成像質(zhì)量的目標(biāo)，既節(jié)約便攜式終端的硬件成本又很好地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0023]除此以外，在便攜式終端的視頻采集分辨率、幀率滿足一定的配置要求時(shí)，本發(fā)明可優(yōu)先采取基于多張圖像進(jìn)行亮度調(diào)整的處理方案:采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像，并對所述預(yù)定張\幀數(shù)的第四圖像執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升處理，即先將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊，再將對齊后的多張\幀第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。通過此方案，便攜式終端只需達(dá)到一定的視頻采集分辨率、幀率要求，無需達(dá)到多張圖像連拍處理時(shí)對快門速度的要求，就能夠進(jìn)行基于多張圖像的亮度提升處理，得到高質(zhì)量的第五圖像。
[0024]進(jìn)一步地，當(dāng)便攜式終端達(dá)到多張圖像連拍處理時(shí)對快門速度的要求時(shí)，則可更優(yōu)先地采取如下方案:連拍采集預(yù)定張數(shù)的第四圖像，并對所述預(yù)定張數(shù)的第四圖像執(zhí)行上述的基于多張圖像的亮度提升處理。
[0025]結(jié)合上述的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明根據(jù)便攜式終端的不同配置，采取相應(yīng)的圖像處理方案，使得對夜拍圖像的成像質(zhì)量提升處理更加靈活，對任意配置的便攜式終端都能夠提供相應(yīng)最優(yōu)的圖像處理方案來提高夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]圖1是示出本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法的流程圖。
[0028]參照圖1，在步驟S110，捕捉第一圖像。在本實(shí)施例中，可通過所述便攜式終端的攝像頭捕捉第一圖像。
[0029]在步驟S120，通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在步驟S120中，根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則，將所述第一圖像的每個(gè)像素的灰度值映射為所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。具體地，對所述第一圖像中灰度值小于所述灰度閾值的像素，將所述像素的灰度值按照預(yù)定的拋物線函數(shù)映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值，對所述第一圖像中灰度值不小于所述灰度閾值的像素，將所述像素的灰度值不變地映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。具體的映射函數(shù)可參考式(I)。

η (Χ + Λ-0)2

vl) H--X < lhre
[0030]願(yuàn)/)[λ-]二jα(I)

X.X >二 /7? re
[0031]式(I)中，X為原始第一圖像的灰度值，X e [O, 255]，map[x]為映射后第二圖像的灰度值，map [X] e [0，255], x0、y0、a為固定系數(shù),是通過多次曲線調(diào)整試驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)值，可根據(jù)具體情況調(diào)整這三個(gè)系數(shù)的值。
[0032]通過上述的處理，生成了亮度更高、圖像更清晰的第二圖像，為后續(xù)步驟S130的處理效果奠定了良好的基礎(chǔ)。
[0033]在步驟S130，將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在步驟S130中，將所述第一圖像中每個(gè)像素的灰度值與所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值按照各自的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述第三圖像的對應(yīng)像素的灰度值。具體的計(jì)算方法可如式(2)。
[0034]image2 (x, y) = src (x, y)氺weight+imagel (x, y)氺(I—weight) (2)
[0035]其中，src(x，y)表示第一圖像中(x, y)點(diǎn)位置的灰度值，imagel (x, y)表示第二圖像中(X，y)點(diǎn)位置的灰度值，image2(x, y)表示第三圖像中(x, y)點(diǎn)位置的灰度值，weight為第一圖像(X，Y)位置像素的權(quán)值，(1-weight)為第三圖像中對應(yīng)像素的權(quán)值。在這里，當(dāng)前點(diǎn)亮度越高，則整體亮度相對低的圖像中對應(yīng)像素的權(quán)值越高。將高的權(quán)值賦予像素在亮度相對低的圖像中的灰度值，以進(jìn)行圖像亮度的均衡，并保存圖像中的細(xì)節(jié)。
[0036]可根據(jù)任一像素在第一圖像和第二圖像中的RGB分量值計(jì)算所述像素分別在第一圖像和第二圖像中的權(quán)值。例如，可根據(jù)式(3)計(jì)算任一像素在第一圖像中的權(quán)值，也可根據(jù)具體情況重新自定義。
[0037]
,src — r + src_g + src_b + image\ — r + imagcA _g + image — b ^Weig lt _6*255(3)
[0038]式(3)中，src_r, src_g, src_b分別為所述像素在第一圖像中的紅、綠、藍(lán)分量值，imagel_r, imagel_g, image_b分別為所述像素在第二圖像中的紅、綠、藍(lán)分量值。所述像素在第二圖像中的權(quán)值為(I 一 weight)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟S130之后，還對第三圖像進(jìn)行局部對比度增強(qiáng)。例如，但不限于:將第三圖像分成mXn塊區(qū)域(m和η為自然數(shù))，對每一塊區(qū)域的圖像進(jìn)行限制對比度直方圖均衡，并以邊界漸變方式，將mXn塊進(jìn)行限制對比度直方圖均衡后的結(jié)果圖拼接，形成最終的呈現(xiàn)給用戶的圖像。本實(shí)施例也可以采取其它的方法來進(jìn)行局部對比度增強(qiáng)的處理，不局限于上述方法。通過該局部對比度增強(qiáng)的處理，進(jìn)一步提升了第三圖像的清晰度，給用戶提供了更高的成像質(zhì)量。
[0040]圖2為經(jīng)過上述的基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理的示例圖，其中左圖為在夜拍場景下便攜式終端拍攝的第一圖像，右圖為經(jīng)過本實(shí)施例的基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理后得到的第三圖像?？梢钥闯?，第三圖像相對于第一圖像亮度及清晰度都得到了提升，很大程度地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可根據(jù)便攜式終端的拍攝參數(shù)，執(zhí)行基于單張圖像的亮度提升或者執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升。
[0042]圖3是示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法的總體流程圖。
[0043]參照圖3，在步驟S310，獲取所述便攜式終端連拍預(yù)定張數(shù)圖片的處理時(shí)間。本實(shí)施例所述的處理時(shí)間包括拍攝時(shí)間和將拍攝的圖像導(dǎo)入內(nèi)存的時(shí)間，通常在所述處理時(shí)間不能太長，否則采集的多個(gè)圖像會(huì)產(chǎn)生較大的位移差別。
[0044]在步驟S320，確定所述處理時(shí)間是否小于預(yù)定的時(shí)間閾值(比如處理時(shí)間〈2秒)。如果所述處理時(shí)間小于預(yù)定的時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟S330，此處，將在此條件下執(zhí)行步驟S330的情形定義為情形一。在步驟S330，執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升?？墒褂矛F(xiàn)有技術(shù)中基于多張圖像進(jìn)行亮度提升的技術(shù)來執(zhí)行步驟S330，也可執(zhí)行如圖4所述的基于多張圖像進(jìn)行亮度提升的處理(稍后將結(jié)合圖4對步驟S330的處理進(jìn)行詳細(xì)描述)。如果在步驟S320，確定所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟S340。在步驟S340，確定所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率是否滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)(比如視頻分辨率>720p且?guī)?gt;15幀/秒)。
[0045]如果在步驟S340，確定所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行步驟S330，此處，將在此條件下執(zhí)行步驟S330的情形定義為情形二。
[0046]如果在步驟S340，確定所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率不滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行步驟S350。在步驟S350，如前所述，執(zhí)行基于單張圖像的亮度提升。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的可選實(shí)施例，可不基于所述處理時(shí)間確定是否執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升處理，也就是說，不執(zhí)行步驟S310?S320的處理，而是首先執(zhí)行步驟S340，僅通過所述視頻分辨率和所述幀率確定執(zhí)行基于單張圖像的亮度提升還是執(zhí)行多張圖像的亮度提升。在步驟S340如果所述視頻分辨率和所述幀率滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)(比如視頻分辨率>720p且?guī)?gt;15幀/秒)，則執(zhí)行步驟S330，同樣地，將在此條件下執(zhí)行步驟S330的情形也為情形二。如果所述分辨率和所述幀率不滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行步驟S350，執(zhí)行基于單張圖像的亮度提升。
[0048]圖4是示出本發(fā)明另一示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法的流程圖，即基于前述的多張第四圖像執(zhí)行的亮度提升處理。
[0049]參照圖4，在步驟S331，采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像。具體地，如果對應(yīng)前述情形一，則在步驟S331中，連拍采集預(yù)定張數(shù)(比如5張)的第四圖像；如果對應(yīng)前述情形二，則在步驟S331中，采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像。
[0050]在步驟S332，將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在步驟S332中，計(jì)算每張\幀第四圖像相對第一張\幀第四圖像的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊。
[0051]其中，根據(jù)獲取所述便攜式終端的陀螺儀數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)視覺理論來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
[0052]如果所述便攜式終端裝有陀螺儀，則獲取陀螺儀數(shù)據(jù)，根據(jù)所述陀螺儀數(shù)據(jù)計(jì)算每張\幀第四圖像相對第一張\幀第四圖像的旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
[0053]具體地，通過陀螺儀數(shù)據(jù)，我們可以獲得任意時(shí)刻便攜式終端與地面繞X、1、z軸的夾角α β Y，所述X軸指向便攜式終端被放在其默認(rèn)的方向上時(shí)水平指向右的方向，所述y軸指向便攜式終端被放在其默認(rèn)的方向上時(shí)垂直向上的方向，所述Z軸是指向便攜式終端的屏幕正面之外的方向，兩張\幀圖像之間旋轉(zhuǎn)矩陣的計(jì)算可通過α β Y角的差值來計(jì)算。例如:如果兩張\幀圖像之間的位移以及旋轉(zhuǎn)量非常小，并且主要旋轉(zhuǎn)量為繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角度Y，則可以獲得兩張\幀圖像之間繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角度:Λ γ = Y1-Y2，然

r, ? 「cosAf -sin Ar
后獲得旋轉(zhuǎn)矩陣A= & r = sinAr ε08Δχ 兩張\幀圖像之間旋轉(zhuǎn)矩陣的計(jì)算，可
—O
通過加速度傳感器分別獲得任意時(shí)刻兩張\幀圖像沿X、1、Z軸的加速度axayaz。由于兩張\幀圖像拍攝間隔時(shí)間較短，便攜式終端沿著X軸、Y軸方向做微小位移，并且拍攝間隔時(shí)間t固定，因此可以由加速度和時(shí)間獲得兩張\幀圖像之間沿著X軸、y軸方向的位
V = α x/1
移。即、=νχ彳= s =其中，a為加速度，V為速度，s為位移。因此可按照公式
「/t =axtxt
y =α χ?χ?計(jì)算平移矩陣。通過旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣的計(jì)算，我們就得到了旋轉(zhuǎn)平移矩陣
γ>τ=[Γ0 Γ1 tXl
/V Iο
Lr2r3ty\
[0054]如前所述，還可通過計(jì)算機(jī)視覺理論來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
[0055]通過計(jì)算機(jī)視覺理論計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣的步驟如下:通過SIFT (尺度不變特征轉(zhuǎn)換)算法、surf (Speed-Up Robust Features)算法等方法獲得兩張\巾貞圖像的特征點(diǎn)位置，以及特征向量；對兩張\幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，找到兩張\幀圖像中的所有匹配點(diǎn)；設(shè)對準(zhǔn)目標(biāo)圖像中的特征點(diǎn)為Ix1, Y11 X2, y2……Xn, yj，待對準(zhǔn)圖像中與之相匹配的特征點(diǎn)為氏，Y1, X2, Y2......Xn, YJ，每對匹配的特征點(diǎn)，根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺中的仿射理論存在以
「η「x_
下線性關(guān)系X = % Γι [χ X Y 。可列線性方程組如下:
L^J Lr2 G j
[0056]X1 = r0X1+r1Y1+tx
[0057]Y1 = T2XJr3Y^ty
[0058]x2 = roX^rJ^t,
[0059]j2 = r2X2+r3Y2+ty
[0060].
[0061].
[0062].
[0063]xn = roX^rJ^t,
[0064]yn = r2Xn+r3Yn+ty
[0065]然后通過解線性方程組的方法求解A Γι r2 r3 tx ty，所得矩陣ΑΓ= ~ ^ [x
lr2 Γ3 ty_
即為旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
[0066]之后，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊。在本實(shí)施例中，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像經(jīng)過公式(4)的計(jì)算，與第一張\幀第四圖像對齊。
Γ? Γτ> γ? ? ΓΧ
χ new Rq R1 tx
[0067]—=X V?Λλ
y_new R R3 tv ,(4)

-j I
[0068]公式⑷中的x、y為對準(zhǔn)前的坐標(biāo)值，x_new、y_new為對準(zhǔn)后的坐標(biāo)值，
-R R 亡-
O0 O1 tX為上面計(jì)算的旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
K2 A3 lyl
[0069]在步驟S333，將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在步驟S333中，將包括對齊后的多張/幀第四圖像亮度疊加，生成第五圖像。具體地，在計(jì)算所述第五圖像每個(gè)點(diǎn)的灰度值時(shí)，取所述所有第四圖像對應(yīng)點(diǎn)的周邊kXj(比如3X3)的像素集合，對所述像素集合內(nèi)的像素進(jìn)行快速排序取灰度值為中間的預(yù)定個(gè)數(shù)的灰度值(如三個(gè)值)進(jìn)行疊加，其中，k、j為奇數(shù)。需要說明的是，如果疊加后的灰度值大于255，則取255作為第五圖像對應(yīng)像素的灰度值。通過本示例性實(shí)施例方法可以有效的抑制夜景模式下，連拍疊加所造成的噪聲放大的問題。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟S334之后，還對第五圖像進(jìn)行局部對比度增強(qiáng)?？蓞⒄涨笆鰧Φ谌龍D像進(jìn)行的局部對比度增強(qiáng)承擔(dān)處理，在此不再贅述。
[0071]圖5和圖6為經(jīng)過上述的基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理的示例圖，其中圖5為在夜拍場景下便攜式終端拍攝的多張第四圖像，圖6為經(jīng)過本實(shí)施例的基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理后得到的第五圖像?？梢钥闯?，第五圖像相對于第四圖像亮度及清晰度都得到了提升，很大程度地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0072]圖7是示出本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理裝置的邏輯框圖。
[0073]參照圖7，本發(fā)明的用于便攜式終端的圖像處理裝置包括單張圖像亮度提升處理單元700，用于基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理，單張圖像亮度提升處理單元700包括--第一圖像捕捉單元710、亮度提升單元720以及第一圖像合成單元730。
[0074]第一圖像捕捉單元710用于捕捉第一圖像。在本實(shí)施例中，可以通過所述便攜式終端的攝像頭捕捉第一圖像。
[0075]亮度提升單元720用于通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例性實(shí)施例，亮度提升單元720根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則，將所述第一圖像的每個(gè)像素的灰度值映射為所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。具體地，對所述第一圖像中灰度值小于所述灰度閾值的像素，所述亮度提升單元720將所述像素的灰度值按照預(yù)定的拋物線函數(shù)映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值；對所述第一圖像中灰度值不小于所述灰度閾值的像素，所述亮度提升單元720將所述像素的灰度值不變地映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。通過亮度提升單元720，生成了亮度更高、圖像更清晰的第二圖像。
[0077]第一圖像合成單元730用于將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。第一圖像合成單元730將所述第一圖像中每個(gè)像素的灰度值與所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值按照各自的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述第三圖像的對應(yīng)像素的灰度值。
[0078]可根據(jù)任一像素在第一圖像和第二圖像中的RGB分量值計(jì)算所述像素分別在第一圖像和第二圖像中的權(quán)值。
[0079]圖8是示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理裝置的總體邏輯框圖。
[0080]參照圖8，本發(fā)明的圖像處理裝置還可包括處理方案確定單元800和多張圖像亮度提升處理單元900。處理方案確定單元800用于根據(jù)所述便攜式終端的拍攝參數(shù)，通過所述單張圖像亮度提升處理單元700基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理或者通過多張圖像亮度提升處理單元900基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理。稍后將參照圖9詳細(xì)描述所述多張圖像亮度提升處理單元900。多張圖像亮度提升處理單元900用于基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
[0081]具體地，處理方案確定單元800用于獲取所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率；如果所述視頻分辨率和所述幀率滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則處理方案確定單元800通過多張圖像亮度提升處理單元900基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，此處，也將在此條件下調(diào)用多張圖像亮度提升處理單元900的情形定義為情形二 ；如果所述視頻分辨率和所述幀率不滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則處理方案確定單元800通過單張圖像亮度提升處理單元700基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
[0082]另一方面，處理方案確定單元800還可獲取所述便攜式終端連拍預(yù)定張數(shù)圖片的處理時(shí)間；如果所述處理時(shí)間小于預(yù)定的時(shí)間閾值，則處理方案確定單元800通過多張圖像亮度提升處理單元900基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，此處，相應(yīng)地將在此條件下調(diào)用多張圖像亮度提升處理單元900的情形定義為情形一；如果拍攝處理時(shí)間獲取單元獲取的所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則處理方案確定單元800通過多張圖像亮度提升處理單元900基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，此處，相應(yīng)地將在此條件下調(diào)用多張圖像亮度提升處理單元900的情形定義為情形二 ；如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率不滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則處理方案確定單元800通過所述單張圖像亮度提升處理單元700基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
[0083]通過上述的處理方案確定單元800，使得本發(fā)明的圖像處理裝置處理更加靈活，對任意配置的便攜式終端都能夠提供相應(yīng)最優(yōu)的圖像處理方案來提高夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0084]下面結(jié)合圖9來詳細(xì)說明多張圖像亮度提升處理單元900。
[0085]圖9是示出本發(fā)明另一示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理裝置的邏輯框圖。圖9示出多張圖像亮度提升處理單元的邏輯框圖。
[0086]參照圖9，多張圖像亮度提升處理單元900包括:第二圖像捕捉單元910、圖像對齊單元920、第二圖像合成單元930。
[0087]第二圖像捕捉單元910用于采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像。具體地，如果對應(yīng)上述情形一，則第二圖像捕捉單元910連拍采集預(yù)定張數(shù)的第四圖像；如果對應(yīng)上述情形二，第二圖像捕捉單元910采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像。
[0088]圖像對齊單元920用于將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，圖像對齊單元920計(jì)算每張\幀第四圖像相對第一張\幀第四圖像的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊。
[0089]其中，圖像對齊單元920根據(jù)獲取所述便攜式終端的陀螺儀數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)視覺理論來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣。關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣的計(jì)算，在對圖4中的步驟S332的說明中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，此處不再贅述。
[0090]之后，圖像對齊單元920根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊。在本實(shí)施例中，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像經(jīng)過公式(4)的計(jì)算，與第一張\幀第四圖像對齊。公式(4)中的x、y為

■R R t -
對準(zhǔn)前的坐標(biāo)值，X_neW、y_neW為對準(zhǔn)后的坐標(biāo)值，^ /為上面計(jì)算的旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
[0091]第二圖像合成單元930用于將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，第二圖像合成單元630將對齊后的所述第四圖像亮度疊加，生成第五圖像。具體地，第二圖像合成單元930在將對齊后的所述第四圖像亮度疊加的處理中，取所述所有第四圖像對應(yīng)點(diǎn)的周邊kX j的像素集合，對所述像素集合內(nèi)的像素進(jìn)行快速排序取灰度值為中間的預(yù)定個(gè)數(shù)(如三個(gè))的灰度值進(jìn)行疊加，其中，k、j為奇數(shù)。需要說明的是，如果疊加后的灰度值大于255，則取255作為第五圖像對應(yīng)像素的灰度值。通過本示例性實(shí)施例的第二圖像合成單元930，可以有效的抑制夜景模式下，連拍疊加所造成的噪聲放大的問題。
[0092]根據(jù)上述實(shí)施例的用于便攜式終端的圖像處理方法及圖像處理裝置，通過基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理的方案，實(shí)現(xiàn)了在不提高便攜式終端的硬件配置并且在便攜式終端的快門速度不夠快的情況下，就能提高夜拍圖像的成像質(zhì)量的目標(biāo)，既節(jié)約便攜式終端的硬件成本又很好地提高了夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0093]此外，通過根據(jù)便攜式終端的拍攝參數(shù)確定基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理還是基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)便攜式終端的不同配置，采取相應(yīng)的圖像處理方案，從而對夜拍圖像的成像質(zhì)量提升處理更加靈活，對任意配置的便攜式終端都能夠提供相應(yīng)最優(yōu)的圖像處理方案來提高夜拍圖像的成像質(zhì)量。
[0094]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于便攜式終端的圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括: 基于單張圖像的亮度提升:捕捉第一圖像，通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像，并且將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第二圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像的處理包括:根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則，將所述第一圖像的每個(gè)像素的灰度值映射為所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定的映射規(guī)則包括: 對所述第一圖像中灰度值小于所述灰度閾值的像素，將所述像素的灰度值按照預(yù)定的拋物線函數(shù)映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值， 對所述第一圖像中灰度值不小于所述灰度閾值的像素，將所述像素的灰度值不變地映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成的處理包括: 將所述第一圖像中每個(gè)像素的灰度值與所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值按照各自的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述第三圖像的對應(yīng)像素的灰度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)任一像素在第一圖像和第二圖像中的RGB分量值計(jì)算所述像素分別在第一圖像和第二圖像中的權(quán)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述便攜式終端的拍攝參數(shù)，執(zhí)行所述基于單張圖像的亮度提升或者執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述便攜式終端的拍攝參數(shù)，執(zhí)行所述基于單張圖像的亮度提升或者執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升包括: 獲取所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率， 如果所述視頻分辨率和所述幀率滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行所述基于多張圖像的亮度提升， 如果所述分辨率和所述幀率不滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行所述基于單張圖像的亮度提升。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述便攜式終端的拍攝參數(shù)，執(zhí)行所述基于單張圖像的亮度提升或者執(zhí)行基于多張的亮度提升包括: 獲取所述便攜式終端連拍預(yù)定張數(shù)圖片的處理時(shí)間， 如果所述處理時(shí)間小于預(yù)定的時(shí)間閾值，則執(zhí)行所述基于多張圖像的亮度提升，如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行所述基于多張圖像的亮度提升， 如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率不滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行所述基于單張圖像的亮度提升。
9.一種用于便攜式終端的圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括: 基于多張圖像的亮度提升:采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像，將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊，并且將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊的處理包括:計(jì)算每張\幀第四圖像相對第一張\幀第四圖像的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算每張\幀第四圖像相對第一張\幀第四圖像的旋轉(zhuǎn)平移矩陣包括: 根據(jù)獲取所述便攜式終端的陀螺儀數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)視覺理論來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像的處理包括: 在計(jì)算所述第五圖像每個(gè)點(diǎn)的灰度值時(shí)，取所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對應(yīng)點(diǎn)的周邊kXj的像素集合，對所述像素集合內(nèi)的像素進(jìn)行快速排序取灰度值為中間的預(yù)定個(gè)數(shù)的灰度值進(jìn)行疊加，其中，k和j為奇數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率， 如果所述視頻分辨率和所述幀率滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升處理，其中，所述采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像的處理包括:采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取所述便攜式終端連拍預(yù)定張數(shù)圖片的處理時(shí)間， 如果所述處理時(shí)間小于預(yù)定的時(shí)間閾值，則執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升處理，其中，所述采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像的處理包括:連拍采集預(yù)定張數(shù)的第四圖像； 如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行基于多張圖像的亮度提升處理，所述采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像的處理包括:采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像。
15.一種用于便攜式終端的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括: 單張圖像亮度提升處理單元，用于基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其包括: 第一圖像捕捉單元，用于捕捉第一圖像， 亮度提升單元，用于通過對所述第一圖像中灰度值低于灰度閾值的像素調(diào)整亮度生成第二圖像， 第一圖像合成單元，用于將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行合成，生成第三圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述亮度提升單元用于根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則，將所述第一圖像的每個(gè)像素的灰度值映射為所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值，其中， 對所述第一圖像中灰度值小于所述灰度閾值的像素，所述亮度提升單元將所述像素的灰度值按照預(yù)定的拋物線函數(shù)映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值， 對所述第一圖像中灰度值不小于所述灰度閾值的像素，所述亮度提升單元將所述像素的灰度值不變地映射成為第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第一圖像合成單元將所述第一圖像中每個(gè)像素的灰度值與所述第二圖像中對應(yīng)像素的灰度值按照各自的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述第三圖像的對應(yīng)像素的灰度值，其中，根據(jù)任一像素在第一圖像和第二圖像中的RGB分量值計(jì)算所述像素分別在第一圖像和第二圖像中的權(quán)值。
18.根據(jù)權(quán)利要求15?17中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括:多張圖像亮度提升處理單元，用于基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 處理方案確定單元，用于根據(jù)所述便攜式終端的拍攝參數(shù)，通過所述單張圖像亮度提升處理單元基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理或者通過所述多張圖像亮度提升處理單元基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述處理方案確定單元用于獲取所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率，并且如果所述視頻分辨率和所述幀率不滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元用于通過所述單張圖像亮度提升處理單元基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理， 如果所述視頻分辨率和所述幀率滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元用于通過所述多張圖像亮度提升處理單元基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述處理方案確定單元用于獲取所述便攜式終端連拍預(yù)定張數(shù)圖片的處理時(shí)間，并且 如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率不滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元通過所述單張圖像亮度提升處理單元基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理。 如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元通過所述多張圖像亮度提升處理單元基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理， 如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率不滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元通過所述單張圖像亮度提升處理單元基于單張圖像執(zhí)行亮度提升處理。
22.一種用于便攜式終端的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括: 多張圖像亮度提升處理單元，用于基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其包括: 第二圖像捕捉單元，用于采集預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像， 圖像對齊單元，用于將所述預(yù)定張/幀數(shù)的第四圖像對齊， 第二圖像合成單元，用于將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成，生成第五圖像。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像對齊單元用于計(jì)算每張\幀第四圖像相對第一張\幀第四圖像的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將除第一張\幀第四圖像之外的其它第四圖像與第一張\幀第四圖像對齊。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像對齊單元用于根據(jù)獲取所述便攜式終端的陀螺儀數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)視覺理論來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)平移矩陣。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二圖像合成單元在將對齊后的所述第四圖像進(jìn)行合成的處理中，取所述所有第四圖像對應(yīng)點(diǎn)的周邊kX j的像素集合，對所述像素集合內(nèi)的像素進(jìn)行快速排序取灰度值為中間的預(yù)定個(gè)數(shù)的灰度值進(jìn)行疊加，其中，k和j為奇數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括處理方案確定單元，用于獲取所述便攜式終端的視頻分辨率以及幀率， 如果所述視頻分辨率和所述幀率滿足預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元通過所述多張圖像亮度提升處理單元基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其中，第二圖像捕捉單元采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述處理方案確定單元用于獲取所述便攜式終端連拍預(yù)定張數(shù)圖片的處理時(shí)間， 如果所述處理時(shí)間小于預(yù)定的時(shí)間閾值，則所述處理方案確定單元通過多張圖像亮度提升處理單元基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其中，第二圖像捕捉單元連拍采集預(yù)定張數(shù)的第四圖像， 如果所述處理時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間閾值并且所述分辨率和所述幀率滿足所述預(yù)定的配置標(biāo)準(zhǔn)，則所述處理方案確定單元通過所述多張圖像亮度提升處理單元基于多張圖像執(zhí)行亮度提升處理，其中，第二圖像捕捉單元采集預(yù)定幀數(shù)的所拍攝視頻的連續(xù)序列幀的第四圖像。
【文檔編號(hào)】H04N5/262GK104320576SQ201410522560
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】程懿遠(yuǎn), 趙錚 申請人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司