本發(fā)明涉及人員定位、物聯(lián)網(wǎng)、無線通信技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無線定位子站及其工作方法。

背景技術(shù)：
利用RFID、ZigBee、Wi-Fi、UWB等多種技術(shù)的定位系統(tǒng)基本架構(gòu)均為固定部署讀卡基站，人員攜帶定位卡，讀卡基站接收來自人員攜帶的身份卡的信息，根據(jù)其場強(qiáng)、相位、身份卡序列碼等信息進(jìn)行識(shí)別和定位。以上定位過程，都是以身份卡與讀卡基站之間不存在遮擋為前提的，而在礦山、施工隧道、堆場等復(fù)雜環(huán)境條件下，往往存在各種各樣的障礙物，因而，要實(shí)現(xiàn)比較精確的定位，就需要安裝大量的讀卡基站，將復(fù)雜環(huán)境劃分為許多相對無遮擋的小定位空間，或形成以讀卡基站為中心的若干個(gè)大小不同的定位圈，因此，其定位精度的提高依賴于增加定位基站的部署密度。而由于成本等各種因素的考慮，這樣做往往變得不現(xiàn)實(shí)，系統(tǒng)的可靠性也迅速降低。因此，傳統(tǒng)的方法難以實(shí)現(xiàn)低成本高精度的定位。針對人員定位，專利權(quán)人顧偉發(fā)明了一種“人員定位系統(tǒng)（公告號(hào)CN103634908A）”，該系統(tǒng)包括人員定位通信基站、人員定位便攜終端、定位信標(biāo)和人員定位服務(wù)器，定位信標(biāo)根據(jù)需要安裝于固定位置，定位信標(biāo)具有與其安裝位置信息關(guān)聯(lián)的唯一編號(hào)，并周期性以無線方式向人員定位便攜終端發(fā)送其編號(hào)信息；人員定位便攜終端由人員攜帶，該人員定位便攜終端實(shí)時(shí)接收各個(gè)定位信標(biāo)發(fā)送的編號(hào)信息，處理得到當(dāng)前位置信息向攜帶人員進(jìn)行顯示并發(fā)送給人員定位服務(wù)器。專利CN102523621A也公開了一種井下人員定位系統(tǒng)，它由地面監(jiān)控中心，傳輸基站，光纖，網(wǎng)關(guān)結(jié)點(diǎn)，總線，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在巷道內(nèi)按區(qū)塊布設(shè)，人員攜帶移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)讀取信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)并對接收到的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的定位信息進(jìn)行處理，并上傳至地面監(jiān)控中心與其定位模式數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，實(shí)現(xiàn)定位；訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)用于測量、獲取、修正定位模式數(shù)據(jù)。以上幾種方法的共性在于：定位信標(biāo)或信標(biāo)節(jié)點(diǎn)根據(jù)需要必須安裝于固定位置，不能移動(dòng)；周期性以無線方式向移動(dòng)節(jié)點(diǎn)或人員定位便攜終端發(fā)送定位信息。因此，存在問題是：當(dāng)定位信標(biāo)和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)位置時(shí)，以上定位算法立即失效，當(dāng)大量人員定位便攜終端或移動(dòng)節(jié)點(diǎn)快速通過定位信標(biāo)和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)，則很可能造成丟卡現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種無線定位子站及其工作方法，來避免上述技術(shù)的不足之處。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無線定位子站及其工作方法，系統(tǒng)包括無線定位子站、身份卡和基站；所述無線定位子站、身份卡和基站之間的信號(hào)傳輸方式為無線傳輸；所述身份卡里的一個(gè)身份對應(yīng)于一個(gè)無線定位子站的編號(hào)。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的無線定位子站及其工作方法，具體步驟如下：（1）無線定位子站先后發(fā)送小功率信號(hào)和大功率信號(hào)；（2）當(dāng)無線定位子站向基站方向移動(dòng)，進(jìn)入到基站的無線信號(hào)覆蓋范圍，但離基站還較遠(yuǎn)時(shí)，基站還無法接收無線定位子站發(fā)送的小功率信號(hào)，如果無線定位子站發(fā)送的小功率信號(hào)連續(xù)6次都沒有被基站接收到，無線定位子站除了發(fā)送小功率信號(hào)和大功率信號(hào)外，還要開始發(fā)送定位信息，定位信息被身份卡接收，同時(shí)身份卡把定位信息發(fā)送給基站；（3）當(dāng)無線定位子站進(jìn)一步接近基站時(shí)，基站接收到無線定位子站發(fā)送的小功率信號(hào)，如果無線定位子站發(fā)送的小功率信號(hào)連續(xù)6次被基站接收到，無線定位子站只先后發(fā)送小功率信號(hào)和大功率信號(hào)，停止發(fā)送定位信息，此時(shí)身份卡自動(dòng)回到非定位狀態(tài)，清除保存的定位信息；（4）當(dāng)無線定位子站漸漸遠(yuǎn)離基站時(shí)，基站漸漸無法接收無線定位子站發(fā)送的小功率信號(hào)，如果無線定位子站發(fā)送的小功率信號(hào)連續(xù)6次都沒有被基站接收到，無線定位子站除了發(fā)送小功率信號(hào)和大功率信號(hào)外，又開始發(fā)送定位信息，定位信息被身份卡接收，同時(shí)身份卡把定位信息發(fā)送給基站，直至無線定位子站離開基站的無線信號(hào)覆蓋范圍。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述無線定位子站的數(shù)目為1個(gè)或者1個(gè)以上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明解決了大量人員定位便攜終端或移動(dòng)節(jié)點(diǎn)快速通過...