無線信號發(fā)射方法、發(fā)射裝置及無人的制造方法
【專利摘要】本申請實施例提供了一種無線信號發(fā)射方法、發(fā)射裝置及無人機。所述方法包括：確定至少一目標發(fā)射方向；至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。本申請實施例的方法、裝置及無人機根據(jù)移動通信場景中的移動特性，從運動狀態(tài)不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發(fā)射的天線陣列，具有更高的傳輸靈活性。
【專利說明】無線信號發(fā)射方法、發(fā)射裝置及無人機

【技術領域】
[0001]本申請各實施例涉及智能天線【技術領域】，尤其涉及無線信號發(fā)射方法、發(fā)射裝置及無人機。

【背景技術】
[0002]智能天線也稱為自適應陣列天線，它由天線陣列、波束成形網(wǎng)絡、波束成形算法三部分組成，通過滿足某種準則的自適應波束成形算法調節(jié)天線陣列的各天線陣元信號的加權幅度和相位，從而調節(jié)天線陣列的輻射特性(方向圖形狀)，以達到增強所需信號抑制干擾信號的目的。隨著移動通信技術的發(fā)展，越來越多的智能天線應用在移動場景中，但是，由于移動通信環(huán)境非常復雜，存在各種干擾等等的影響，例如，來自其他用戶的干擾，自適應波束成形算法受到應用環(huán)境的影響非常大，要求智能天線具有更高傳輸靈活性。


【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此,本申請實施例的一個目的在于提供一種移動場景中的無線信號發(fā)射方案。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種無線信號發(fā)射方法，至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發(fā)射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態(tài)，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法包括:
[0005]確定至少一目標發(fā)射方向；
[0006]至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；
[0007]通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。
[0008]結合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率包括:
[0009]至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離；
[0010]至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，所述第一候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列；
[0011]至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列。
[0012]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各天線陣列可能的輻射特性中:
[0013]確定所述距離相等或具有整數(shù)倍關系的各對天線陣元為一天線陣列。
[0014]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述可能的輻射特性包括可能的主瓣中央軸的方向；
[0015]所述至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列中:
[0016]根據(jù)所述各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述至少一目標天線陣列。
[0017]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列中:
[0018]確定的所述至少一目標天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向相同。
[0019]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列包括:
[0020]至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二候選天線陣列集合，所述第二候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列；
[0021]至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的至少一參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
[0022]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述可能的輻射特性包括可能的主瓣中央軸的方向；
[0023]所述至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二候選天線陣列集合中:
[0024]至少根據(jù)所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述第二候選天線陣列集合。
[0025]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二候選天線陣列集合中:
[0026]確定的所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向相同。
[0027]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率中:
[0028]至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率與所述至少一參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
[0029]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率為對應的距離的二倍的倒數(shù)乘以波速。
[0030]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率中:
[0031]確定的所述與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率中包括所述至少一參考頻率。
[0032]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第^ 種可能的實現(xiàn)方式中，所述位置為所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置；
[0033]所述方法還包括:
[0034]根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的運動狀態(tài)，確定所述至少兩個天線陣列任意時刻的位置。
[0035]結合第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十二種可能的實現(xiàn)方式中，所述運動狀態(tài)包括運動速度和方向。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種無線信號發(fā)射裝置，利用至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發(fā)射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態(tài)，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述裝置包括:
[0037]—第一確定模塊，用于確定至少一目標發(fā)射方向；
[0038]一第二確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；
[0039]一發(fā)射模塊，用于通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。
[0040]結合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊包括:
[0041]一第一確定單元，用于至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離；
[0042]一第二確定單元，用于至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，所述第一候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列；
[0043]一第三確定單元，用于至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列。
[0044]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定單元確定所述距離相等或具有整數(shù)倍關系的各對天線陣元為一天線陣列。
[0045]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述可能的輻射特性包括可能的主瓣中央軸的方向；
[0046]所述第二確定單元根據(jù)所述各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述至少一目標天線陣列。
[0047]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定單元確定的所述至少一目標天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向相同。
[0048]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三確定單元包括:
[0049]一第一確定子單元，用于至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二候選天線陣列集合，所述第二候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列；
[0050]一第二確定子單元，用于至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的至少一參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
[0051]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述可能的輻射特性包括可能的主瓣中央軸的方向；
[0052]所述第一確定子單元至少根據(jù)所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述第二候選天線陣列
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[0053]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一確定子單元確定的所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向相同。
[0054]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定子單元至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率與所述至少一參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
[0055]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定子單元確定的所述與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率中包括所述至少一參考頻率。
[0056]結合第二方面或第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述位置為所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置；
[0057]所述裝置還包括:
[0058]一第三確定模塊，用于根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的運動狀態(tài)，確定所述至少兩個天線陣列任意時刻的位置。
[0059]根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種無人機，包括第二發(fā)明所述的無線信號發(fā)射裝置。
[0060]結合第三方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少兩個天線陣元組分別設置在所述無人機的至少兩個旋翼上。
[0061]本申請實施例的方法、裝置及無人機根據(jù)移動通信場景中的移動特性，從運動狀態(tài)不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發(fā)射的天線陣列，具有更靈活的傳輸性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0062]圖1為本申請實施例的無線信號發(fā)射方法流程圖；
[0063]圖2(a)至圖2(e)依照本申請實施例的方法確定的幾種可能的天線陣列示意圖；
[0064]圖3(a)至圖3(d)為本申請實施例的無線信號發(fā)射裝置的多種實現(xiàn)方式的框圖；
[0065]圖4(a)為本申請實施例的無人機的框圖；
[0066]圖4(b)為本申請實施例的無人機的一種應用場景示意圖；
[0067]圖5為本申請另一種實施例的無線信號發(fā)射裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0068]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0069]本領域技術人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術語僅用于區(qū)別不同設備、模塊或參數(shù)等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0070]為了提高智能天線在移動通信場景中的應用性能，本申請各實施例中提供了一種基于組成結構可變的智能天線的無線信號傳輸方案。所述組成結構可變指的是智能天線的天線陣列的構成是可變的，包括由哪些天線陣元構成天線陣列、構成天線陣列的天線陣元的數(shù)量、位置等均可變，可變的組成結構相對于天線陣元通常固定在一定的物理空間的智能天線的靈活性更高，擁有更多的波束成形選擇。
[0071]在本申請實施例的無線信號發(fā)射方法中，由至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發(fā)射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態(tài)，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，每個天線陣元在其所屬的天線陣元組中的位置是固定的。也即，在本申請實施例的方法中，需要或計劃進行無線信號傳輸時，從所述至少兩個天線陣元組中選擇構成用于發(fā)射無線信號的智能天線的天線陣列的天線陣元，從運動狀態(tài)不同的天線陣元組中選擇天線陣元構成智能天線，使得智能天線的構成更加靈活，甚至可根據(jù)需要調整天線陣元組的運動狀態(tài)，從而使得所構成的智能天線能夠具有更優(yōu)的傳輸性能。所述運動狀態(tài)至少包括運動速率以及運動方向，以兩個天線陣元組為例，兩個天線陣元組具有不同的運動狀態(tài)包括:兩個天線陣元組具有相同的運動速率但不同的運動方向、相同的運動方向但不同的運動速率、運動方向和運動速率均不同，且所述速率包括為零的情況。天線陣元組的運動可為主動進行的，也可為在其他設備的帶動下所產(chǎn)生的運動。
[0072]如圖1所示，本申請實施例的無線信號發(fā)射方法包括:
[0073]S120.確定至少一目標發(fā)射方向。
[0074]在本申請實施例的方法中，所述目標發(fā)射方向為朝向無線信號的接收端的方向，也即用于進行對應的接收端的無線信號發(fā)射的智能天線期望的物理瞄準方向，通常也是期望的最大輻射方向，目標發(fā)射方向可通過例如信道估計等方式確定。
[0075]S140.至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元。
[0076]在本申請實施例的方法中，每個天線陣元在其所屬的天線陣元組中的位置可為固定的，根據(jù)各天線陣元組的位置，能夠確定每個天線陣元的位置，各天線陣元之間的相對位置不同將使得天線陣列具有不同的傳輸性能，例如，天線陣元之間的距離將影響天線陣列的發(fā)射頻率，等等。在步驟S140中通過各天線陣元組的位置以及至少一目標發(fā)射方向來確定參與無線信號發(fā)射的至少一天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，以確定能夠在所述至少一目標發(fā)射方向上以相關的發(fā)射頻率進行無線信號的發(fā)射的至少一目標天線陣列。所述相關的發(fā)射頻率可為參與目標發(fā)射方向上的無線信號的發(fā)射的天線陣列較佳的發(fā)射頻率，通常，天線陣元之間的距離過大，會降低接收信號的相關度；天線陣元之間的距離過小，將在輻射方向上引起不必要的旁瓣。因此，天線陣元之間的距離為半波長是優(yōu)選的。反過來講，對于特定的天線陣元之間的距離，其所對應的較佳的發(fā)射頻率應為兩倍的距離的倒數(shù)乘以波速(例如光速)。此外，由于屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，為了獲得更靈活的傳輸性能，本申請實施例的方法所選出的目標天線陣列中應包括至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元，也即至少有兩個天線陣元的運動狀態(tài)是不同的。
[0077]S160.通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。
[0078]確定了至少一目標天線陣列后，可按照對應的目標發(fā)射方向及發(fā)射頻率進行無線信號的發(fā)射。
[0079]綜上，本申請實施例的方法根據(jù)移動通信場景中的移動特性，從運動狀態(tài)不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發(fā)射的天線陣列，具有更高的傳輸靈活性。
[0080]在一種可能的實現(xiàn)方式中，步驟S140可進一步包括:
[0081]S142.至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離。
[0082]如上所述的，屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，確定了天線陣元組的位置之后，即可根據(jù)各天線陣元在所屬的天線陣元組上的位置確定每兩個天線陣元間的距離，尤其是屬于不同的天線陣元組的兩個天線陣元之間的距離。
[0083]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。也即，本申請實施例的無線信號發(fā)射方法不僅可以用于當前時刻無線信號的發(fā)送，也可根據(jù)各天線陣元組的運動狀態(tài)確定其他時刻的發(fā)射方案，即確定各時刻對應的最佳傳輸性能。相應地，本申請實施例的方法還可包括:
[0084]S110.根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的運動狀態(tài)，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
[0085]需要說明的是，由于所述至少兩個天線陣元組是運動的，且運動狀態(tài)可能不同，因此，所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置是相對于同一個參考點(位置)的位置，例如，承載所述至少兩個天線陣元組的同一設備。且由于各時刻發(fā)射無線信號的智能天線可能不同，所使用的發(fā)射頻率也可能不同，更多可利用的頻點有利于避免干擾。
[0086]S144.至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，所述第一候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列。
[0087]在智能天線領域，天線陣列中各相鄰天線陣元之間的距離對于特定的發(fā)射頻率下發(fā)射的無線信號的傳輸性能會有一定的影響，為了減少天線陣列產(chǎn)生的不必要的旁瓣，在一種可能的實現(xiàn)方式中，用于發(fā)射無線信號的天線陣列中的各天線陣元之間的距離應為相同的或具有整數(shù)倍的關系。也即，在步驟S144中，確定所述距離相等或具有整數(shù)倍關系的各對天線陣元為一天線陣列，例如，某一天線陣列中包括距離為d的各天線陣列陣元對，也包括距離為2d，3d，...，Nd的各天線陣元對，其中，N為正整數(shù)。且在本申請實施例的方法中，這樣的天線陣列傳輸性能較好，均可能會被用于進行無線信號的發(fā)射，稱為候選天線陣列。各天線陣元的相對位置不同所構成的天線陣列的陣型不同，例如，直線型、矩陣型、環(huán)形天線陣列等，如圖2 (a)至2 (e)所示，且不同陣型的天線陣列將具有不同的輻射特性，在本申請實施例的方法中，所述輻射特性主要指天線陣列主瓣中央軸的方向，表示天線陣列的最大增益方向，通常，最大增益方向應朝向接收端，也即與本申請實施例目標發(fā)射方向相同或接近。確定了候選天線陣列后即可根據(jù)其陣型確定可能的輻射特性。
[0088]S146.至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列。
[0089]在本申請實施例的方法中，所述至少一目標天線陣列即為確定的可用于進行無線信號發(fā)射的天線陣列，該天線陣列的主瓣中央軸的方向應與所述至少一目標發(fā)射方向相同或接近。
[0090]在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述至少一目標天線陣列。例如，按照所述接近度，選擇與所述至少一目標天線陣列相同或最接近的至少一個候選天線陣列作為目標天線陣列。
[0091]在一種可能的實現(xiàn)方式中，針對任意已知的接收端(目標發(fā)射方向)，可根據(jù)歷史通信信息或者當前的傳輸環(huán)境等確定向其發(fā)射的無線信號的一期望的參考頻率，在這種情況下，步驟S146可進一步包括:
[0092]S1462.至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二天線陣列集合，所述第二天線陣列集合中包括至少一天線陣列。
[0093]所述第二候選天線陣列集合的確定與上面對步驟S144的一種可能的實現(xiàn)方式中的描述類似，即根據(jù)所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述第二候選天線陣列集合。例如，按照所述接近度，選擇與所述至少一目標天線陣列相同或最接近的第一候選天線陣列集合中的至少一個候選天線陣列構成第二候選天線陣列集合，也即，每個目標發(fā)射方向可能對應至少一個候選天線陣列。
[0094]S1464.至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的至少一參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
[0095]所述至少一目標天線陣列用于向接收端發(fā)射無線信號，因此，在一種可能的實現(xiàn)方式中，步驟S1464中至少根據(jù)所述至少一候選天線陣列的發(fā)射頻率(對應的距離的二倍的倒數(shù)乘以波速，即c/2d)與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。例如，按照所述接近度，選擇與所述參考頻率相同或最接近的至少一個候選天線陣列作為目標天線陣列。
[0096]在一種可能的實現(xiàn)方式中，步驟S1464中確定的至少一目標天線陣列的發(fā)射頻率中就包括所述至少一參考頻率，也即，至少一目標天線陣列的最優(yōu)發(fā)射頻率與所述至少一參考頻率相同，在這樣的情況下，即可確定于對應的目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率為所述至少一參考頻率，進一步地，所述至少一參考頻率對應的至少一目標天線陣列將參與針對所述目標發(fā)射方向上的接收端的無線信號的發(fā)射。
[0097]綜上，依照本申請實施例的方法進行無線信號的發(fā)射，智能天線更靈活，且能夠根據(jù)具體的接收端做出最優(yōu)的選擇，從而實現(xiàn)系統(tǒng)最佳的傳輸性能。
[0098]本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0099]此外，本申請實施例還提供了一種計算機可讀介質，包括在被執(zhí)行時進行以下操作的計算機可讀指令:執(zhí)行上述圖1所示實施方式中的方法的各步驟的操作。
[0100]本申請實施例還提供了一種執(zhí)行上述無線信號發(fā)射方法的無線信號發(fā)射裝置，所述裝置利用至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發(fā)射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態(tài)，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述至少兩個天線陣元組可屬于所述裝置，也可獨立于所述裝置，且除了下面即將描述的各組成部分外，所述裝置還包括根據(jù)需要實現(xiàn)與裝置外部任意設備通信的通信模塊。如圖3(a)所示，本申請實施例的無線信號發(fā)射裝置300包括:
[0101]第一確定模塊320,用于確定至少一目標發(fā)射方向。
[0102]在本申請實施例的裝置中，所述目標發(fā)射方向為朝向無線信號的接收端的方向，也即用于進行對應的接收端的無線信號發(fā)射的智能天線期望的物理瞄準方向，通常也是期望的最大輻射方向，目標發(fā)射方向可通過例如信道估計等方式確定。
[0103]第二確定模塊340，用于至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元。
[0104]在本申請實施例的裝置中，每個天線陣元在其所屬的天線陣元組中的位置可為固定的，根據(jù)各天線陣元組的位置，能夠確定每個天線陣元的位置，各天線陣元之間的相對位置不同將使得天線陣列具有不同的傳輸性能，例如，天線陣元之間的距離將影響天線陣列的發(fā)射頻率，等等。第二確定模塊340通過各天線陣元組的位置以及至少一目標發(fā)射方向來確定參與無線信號發(fā)射的至少一天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，以確定能夠在所述至少一目標發(fā)射方向上以相關的發(fā)射頻率進行無線信號的發(fā)射的至少一目標天線陣列。所述相關的發(fā)射頻率可為參與該目標發(fā)射方向上的無線信號的發(fā)射的天線陣列的較佳的發(fā)射頻率，通常，天線陣元之間的距離過大，會降低接收信號的相關度；天線陣元之間的距離過小，將在輻射方向上引起不必要的旁瓣。因此，天線陣元之間的距離為半波長是優(yōu)選的。反過來講，對于特定的天線陣元之間的距離，其所對應的較佳的發(fā)射頻率應為兩倍的距離的倒數(shù)乘以波速。此外，由于屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，為了獲得更靈活的傳輸性能，本申請實施例的方法所選出的目標天線陣列中應包括至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元，也即至少有兩個天線陣元的運動狀態(tài)是不同的。
[0105]發(fā)射模塊360，用于通過所述至少一目標天線陣列，按照所述相關的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。
[0106]確定了至少一目標天線陣列后，可按照對應的目標發(fā)射方向及相關的發(fā)射頻率，進行無線信號的發(fā)射。
[0107]綜上，本申請實施例的裝置根據(jù)移動通信場景中的移動特性，從運動狀態(tài)不同的至少兩組天線陣元中選擇構成參與無線信號發(fā)射的天線陣列，具有更高的傳輸靈活性。
[0108]如圖3(b)所示，在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二確定模塊340可進一步包括:
[0109]第一確定單元342，用于至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離。
[0110]如上所述的，屬于同一個天線陣元組的天線陣元的相對位置關系通常是不變的，因此，確定了天線陣元組的位置之后，第一確定單元342即可根據(jù)各天線陣元在所屬的天線陣元組上的位置確定每兩個天線陣元間的距離，尤其是屬于不同的天線陣元組的兩個天線陣元之間的距離。
[0111]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述位置包括所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。也即，本申請實施例的無線信號發(fā)射裝置不僅可以用于當前時刻無線信號的發(fā)送，也可根據(jù)各天線陣元組的運動狀態(tài)確定其他時刻的發(fā)射方案，即確定各時刻對應的最佳傳輸性能。相應地，如圖3(C)所示的，本申請實施例的裝置30還可包括:
[0112]第三確定模塊310，用于根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的運動狀態(tài)，確定所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置。
[0113]需要說明的是，由于所述至少兩個天線陣元組是運動的，且運動狀態(tài)可能不同，因此，所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置是相對于同一個參考點(位置)的位置，例如，承載所述至少兩個天線陣元組的同一設備。且由于各時刻發(fā)射無線信號的智能天線可能不同，所使用的發(fā)射頻率也可能不同，更多可利用的頻點有利于避免干擾。
[0114]第二確定單元344，用于至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，所述第一候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列。
[0115]在智能天線領域，天線陣列中各相鄰天線陣元之間的距離對于特定的發(fā)射頻率下發(fā)射的無線信號的傳輸性能會有一定的影響，為了減少天線陣列產(chǎn)生的不必要的旁瓣，在一種可能的實現(xiàn)方式中，用于發(fā)射無線信號的天線陣列中的各天線陣元之間的距離應為相同的或具有整數(shù)倍的關系。也即，第二確定單元344確定所述距離相等或具有整數(shù)倍關系的各對天線陣元為一天線陣列，例如，某一天線陣列中包括距離為d的各天線陣列陣元對，也包括距離為2d，3d,…，Nd的各天線陣元對，其中，N為正整數(shù)。且在本申請實施例的方法中，這樣的天線陣列傳輸性能較好，均可能會被用于進行無線信號的發(fā)射，稱為候選天線陣列。各天線陣元的相對位置不同所構成的天線陣列的陣型不同，例如，直線型、矩陣型、環(huán)形天線陣列等，如圖2(a)至2(e)所示，且不同陣型的天線陣列將具有不同的輻射特性，在本申請實施例的方法中，所述輻射特性主要指天線陣列主瓣的中央軸的方向，表示天線陣列的最大增益方向，通常，最大增益方向應朝向接收端，也即與本申請實施例目標發(fā)射方向相同或接近。確定了候選天線陣列后即可根據(jù)其陣型確定可能的輻射特性。
[0116]第三確定單元346，用于至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列。
[0117]在本申請實施例的裝置中，所述至少一目標天線陣列即為確定的可用于進行無線信號發(fā)射的天線陣列，該天線陣列的主瓣中央軸的方向應與所述至少一目標發(fā)射方向相同或接近。
[0118]在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二確定單元344根據(jù)所述各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述至少一目標天線陣列。例如，按照所述接近度，選擇與所述至少一目標天線陣列相同或最接近的至少一個候選天線陣列作為目標天線陣列。
[0119]在一種可能的實現(xiàn)方式中，針對任意已知的接收端(目標發(fā)射方向)，可根據(jù)歷史通信信息或者當前的傳輸環(huán)境等確定向其發(fā)射的無線信號的一期望的參考頻率，在這種情況下，如圖3(d)所示，第三確定單元346可進一步包括:
[0120]第一確定子單元3462，用于至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二天線陣列集合，所述第二天線陣列集合中包括至少一天線陣列。
[0121]所述第二候選天線陣列集合的確定與上面對第二確定單元346的一種可能的實現(xiàn)方式中的描述類似，即根據(jù)所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述第二候選天線陣列集合。例如，按照所述接近度，選擇與所述至少一目標天線陣列相同或最接近的第一候選天線陣列集合中的至少一個候選天線陣列構成第二候選天線陣列集合，也即，每個目標發(fā)射方向可能對應至少一個候選天線陣列。
[0122]第二確定子單元3464，用于至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的至少一參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
[0123]所述至少一目標天線陣列用于向接收端發(fā)射無線信號，因此，在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二確定子單元3464至少根據(jù)所述至少一候選天線陣列的發(fā)射頻率(對應的距離的二倍的倒數(shù)乘以波速，即c/2d)與所述參考頻率的接近度確定所述至少一目標天線陣列。例如，按照所述接近度，選擇與所述參考頻率相同或最接近的至少一個候選天線陣列作為目標天線陣列。
[0124]在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二確定子單元3464確定的至少一目標天線陣列的發(fā)射頻率中就包括所述至少一參考頻率，也即，至少一目標天線陣列的最優(yōu)發(fā)射頻率與所述至少一參考頻率相同，在這樣的情況下，即可確定于對應的目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率為所述至少一參考頻率，進一步地，所述至少一參考頻率對應的至少一目標天線陣列將參與針對所述目標發(fā)射方向上的接收端的無線信號的發(fā)射。
[0125]綜上，依照本申請實施例的裝置進行無線信號的發(fā)射，智能天線的性能靈活，且能夠根據(jù)具體的接收端做出最優(yōu)的選擇，從而實現(xiàn)系統(tǒng)最佳的傳輸性能。
[0126]如圖4所示，本申請實施例還提供了一種可見光信號發(fā)射設備400，包括圖3(a)-圖3(d)所示實施例中的可見光信號發(fā)射控制設備。所述可見光信號發(fā)射設備400自身相對于其覆蓋范圍內的可見光信號接收設備能夠發(fā)生運動，也可為被其他設備帶動而相對于其覆蓋范圍內的可見光信號接收設備發(fā)生運動。
[0127]此外,所述可見光信號發(fā)射設備400還包括實現(xiàn)可將光信號的發(fā)射必不可少的模塊，例如:
[0128]調制模塊420，用于將待發(fā)送信息調制到光源(未示出，可屬于或獨立于可見光發(fā)射設備400)發(fā)出的載波光信號上。在本申請實施例的可見光發(fā)射設備400中，調制模塊420可采用本領域熟知的各種可見光信號的調制方式，且調制方式可受控于第三確定模塊360。
[0129]發(fā)射模塊440，用于響應于所述可見光信號發(fā)射控制設備所確定的發(fā)送可見光信號的時間發(fā)射所述調制模塊調制后的可見光信號。
[0130]如圖4 (a)所示，本申請實施例還提供了一種無人機(Unmanned AerialVehicle，UAV) 400，包括圖3(a)-圖3(d)所示實施例中的無線信號發(fā)射裝置400。所述無線信號發(fā)射裝置300的至少兩個天線陣元組分別設置在所述無人機400的至少兩個旋翼上，在所述旋翼的帶動下運動，各天線陣元組的運動狀態(tài)即為所在的旋翼的運動狀態(tài)。無人機400可以被用來當做例如移動的W1-Fi熱點，從而在擁擠或惡劣的通信環(huán)境中提供網(wǎng)絡連接服務。如圖4(b)所示，為一種可能的實現(xiàn)方式中天線陣元組420，440，460及480分別設置在無人機400的旋翼410，430，450及470上的示意圖，每個天線陣元組包括四個天線陣元。在無人機400飛行過程中，為了不同的飛行目的，各旋翼的運動狀態(tài)會發(fā)生不同的變化，圖中虛線箭頭所示為各旋翼的運動方向。
[0131]依照本申請實施例的方法，使用本申請實施例的無人機400進行無線信號的傳輸?shù)倪^程如下:
[0132]在一種可能的實現(xiàn)方式中，當前時刻需要向接收端490發(fā)射無線信號，首先，確定目標發(fā)射方向為朝向接收端490的箭頭所示方向，根據(jù)各旋翼當前時刻的運行狀態(tài)確定各旋翼相對于無人機400機身的位置，推算每兩個天線陣元之間的距離，從而確定距離相等或距離具有整數(shù)倍關系的各天線陣元組構成一天線陣列。所構成的天線陣列的陣型可如圖2(a)至2(e)所示，但不限于此。確定了幾個候選天線陣列后，可根據(jù)其可能的輻射特性也即主瓣中央軸的方向確定最大輻射增益方向最接近目標發(fā)射方向的候選天線陣列，例如，可確定圖2(a)和圖2(b)所示的天線陣列均可滿足主瓣中央軸方向最接近目標發(fā)射方向，從而確定這兩個天線陣列可用于向接收端490發(fā)射無線信號。此外，在圖2(a)所示的天線陣列最優(yōu)的發(fā)射頻率可為c/2dl，圖3(b)所對應的最優(yōu)發(fā)射頻率可為c/2d2。也即，與目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率為c/2dl以及l(fā)/2d2。
[0133]在另一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)一些歷史通信信息，已知與接收端490對應的參考頻率為ft。據(jù)此，根據(jù)以上的實現(xiàn)方式中確定的天線陣列的發(fā)射頻率與參考頻率ft的接近度，確定例如圖3(b)所示的天線陣列的發(fā)射頻率與該參考頻率最接近ft，進而，使用該天線陣列作為向該接收端發(fā)射無線信號的智能天線。
[0134]需要說明的是，可記錄無人機的飛行過程中各時刻的各種可能的天線陣列及其最優(yōu)的發(fā)射頻率，將這樣記錄例如以表的形式存儲，每個表項包括例如(天線陣列(天線陣元1，天線陣元2，…，天線陣元N)，輻射特性，發(fā)射頻率)等，在進行無線發(fā)射時，對應不同的天線陣列的構成可查找該表以最快的進行無線信號的發(fā)射。且可根據(jù)旋翼的運行狀態(tài)，計算旋翼任意時刻的位置(或者該表中各表項還可包括各旋翼的位置)，從而確定任意時刻的天線陣列，并例如查表確定任意時刻用于發(fā)射無線信號的天線陣列及無線信號的發(fā)射頻率。
[0135]圖5為本申請實施例提供的一種無線信號發(fā)射裝置500的結構示意圖，本申請具體實施例并不對無線信號發(fā)射裝置500的具體實現(xiàn)做限定。如圖5所示，該可見無線信號發(fā)射裝置500可以包括:
[0136]處理器(processor)510、通信接口(Communicat1ns Interface) 520、存儲器(memory) 530、以及通信總線540。其中:
[0137]處理器510、通信接口 520、以及存儲器530通過通信總線540完成相互間的通信。
[0138]通信接口 520，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0139]處理器510，用于執(zhí)行程序532，具體可以實現(xiàn)上述圖3 (a)的裝置實施例中無線信號發(fā)射裝置的相關功能。
[0140]具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0141]處理器510可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Applicat1nSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。程序532具體可以用于使得所述無線信號發(fā)射裝置500執(zhí)行以下步驟:
[0142]確定至少一目標發(fā)射方向；
[0143]至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元；
[0144]通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號.
[0145]程序532中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應步驟和單元中對應的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不再贅述。
[0146]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述裝置實施例中的對應描述，在此不再贅述。
[0147]盡管此處所述的主題是在結合操作系統(tǒng)和應用程序在計算機系統(tǒng)上的執(zhí)行而執(zhí)行的一般上下文中提供的，但本領域技術人員可以認識到，還可結合其他類型的程序模塊來執(zhí)行其他實現(xiàn)。一般而言，程序模塊包括執(zhí)行特定任務或實現(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結構和其他類型的結構。本領域技術人員可以理解，此處所述的本主題可以使用其他計算機系統(tǒng)配置來實踐，包括手持式設備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程消費電子產(chǎn)品、小型計算機、大型計算機等，也可使用在其中任務由通過通信網(wǎng)絡連接的遠程處理設備執(zhí)行的分布式計算環(huán)境中。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可位于本地和遠程存儲器存儲設備的兩者中。
[0148]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本申請的范圍。
[0149]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對原有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的計算機可讀取存儲介質包括以存儲如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方式或技術來實現(xiàn)的物理易失性和非易失性、可移動和不可因東介質。計算機可讀取存儲介質具體包括，但不限于，U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃存或其他固態(tài)存儲器技術、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)、HD-DVD、藍光(Blue-Ray)或其他光存儲設備、磁帶、磁盤存儲或其他磁性存儲設備、或能用于存儲所需信息且可以由計算機訪問的任何其他介質。
[0150]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種無線信號發(fā)射方法，其特征在于，至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發(fā)射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態(tài)，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述方法包括: 確定至少一目標發(fā)射方向； 至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元； 通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率包括: 至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離； 至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，所述第一候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列； 至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述可能的輻射特性包括可能的主瓣中央軸的方向； 所述至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列中: 根據(jù)所述各候選天線陣列可能的主瓣中央軸的方向與所述至少一目標發(fā)射方向的接近度確定所述至少一目標天線陣列。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列包括: 至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二候選天線陣列集合，所述第二候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列； 至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的至少一參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置為所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置； 所述方法還包括: 根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的運動狀態(tài)，確定所述至少兩個天線陣列任意時刻的位置。
6.一種無線信號發(fā)射裝置，其特征在于，利用至少兩個天線陣元組參與所述無線信號的發(fā)射，所述至少兩個天線陣元組中的至少兩個具有不同的運動狀態(tài)，且每個所述天線陣元組包括至少一個天線陣元，所述裝置包括: 一第一確定模塊,用于確定至少一目標發(fā)射方向； 一第二確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置以及所述至少一目標發(fā)射方向，確定參與所述至少一目標方向上的無線信號發(fā)射的至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率，所述目標天線陣列包括屬于至少兩個不同的天線陣元組的至少兩個天線陣元； 一發(fā)射模塊，用于通過所述至少一目標天線陣列，按照所述發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向發(fā)射無線信號。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括: 一第一確定單元，用于至少根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的位置，確定每兩個天線陣元之間的距離； 一第二確定單元，用于至少根據(jù)所述距離，確定第一候選天線陣列集合以及所述至少第一候選天線陣列集合中的各候選天線陣列可能的輻射特性，所述第一候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列； 一第三確定單元，用于至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定所述至少一目標天線陣列。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第三確定單元包括: 一第一確定子單元，用于至少根據(jù)所述至少一目標發(fā)射方向以及所述第一候選天線陣列集合中各候選天線陣列可能的輻射特性，確定一第二候選天線陣列集合，所述第二候選天線陣列集合中包括至少一候選天線陣列； 一第二確定子單元，用于至少根據(jù)所述第二候選天線陣列集合中各候選天線陣列的發(fā)射頻率以及所述至少一目標發(fā)射方向相關的至少一參考頻率，確定所述至少一目標天線陣列以及與所述至少一目標發(fā)射方向相關的發(fā)射頻率。
9.根據(jù)權利要求6至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述位置為所述至少兩個天線陣元組任意時刻的位置； 所述裝置還包括: 一第三確定模塊，用于根據(jù)所述至少兩個天線陣元組的運動狀態(tài)，確定所述至少兩個天線陣列任意時刻的位置。
10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求6至9中任一項所述的無線信號發(fā)射裝置。
【文檔編號】H04B7/06GK104410442SQ201410638089
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】于魁飛, 杜琳 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司