一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，基于有軌電車行車自動化系統(tǒng)平臺，實(shí)現(xiàn)有軌電車閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動和數(shù)據(jù)共享，通過視頻自動切換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在控制中心CCTV工作站上自動推圖、功能調(diào)用、報(bào)警提示等功能。根據(jù)ATS發(fā)送的列車位置信息，當(dāng)列車到達(dá)某一車站或經(jīng)過平交道口時(shí)，ATS服務(wù)器通過中心局域網(wǎng)發(fā)送列車到站或接近平交道口信息給CCTV服務(wù)器，CCTV服務(wù)器控制視頻顯示工作站的攝像機(jī)畫面自動切換到當(dāng)前車站事先定義好的一組攝像機(jī)信息，該實(shí)現(xiàn)方法不僅可以實(shí)現(xiàn)操作響應(yīng)的及時(shí)性，還能滿足系統(tǒng)并發(fā)的要求，可以穩(wěn)定有效的實(shí)現(xiàn)閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動功能，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】 一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有軌電車行車自動化技術(shù)，具體是涉及一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代有軌電車是以城市道路為基礎(chǔ)，主要在地面鋪設(shè)軌道，采用電力牽引的低地板有軌電車，以部分獨(dú)立或完全共享路權(quán)形式、人工駕駛、信號優(yōu)先控制方式運(yùn)行，作為地鐵、輕軌的補(bǔ)充，有軌電車的建設(shè)理念往往也容易帶有地鐵與輕軌技術(shù)的印記。
[0003]視頻監(jiān)控系統(tǒng)是維護(hù)城市有軌電車和保證運(yùn)輸安全的重要手段，它能夠?yàn)榭刂浦行牡恼{(diào)度員提供有關(guān)列車運(yùn)行、防火防災(zāi)、旅客疏導(dǎo)以及社會治安等方面的治安信息。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)是有軌電車運(yùn)營、管理現(xiàn)代化的配套設(shè)備，配套設(shè)備，是供運(yùn)營、管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)視列車運(yùn)行情況、列車出入站以及旅客上下車情況，通過研宄有軌電車列車監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以列車運(yùn)行管理為中心，車站站務(wù)管理和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的聯(lián)動模式，可以有效提高有軌電車信息化和智能化水平。傳統(tǒng)的有軌電車列車監(jiān)控系統(tǒng)不能及時(shí)有效地為乘客提供各種信息，并且列車監(jiān)控系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可靠的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，可以實(shí)現(xiàn)操作相應(yīng)的及時(shí)性，還能滿足系統(tǒng)并發(fā)的要求，具有高可靠性和穩(wěn)定性。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制中心、車站CCTV系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述控制中心通過通訊系統(tǒng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述控制中心包括控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)，所述控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)通過接入控制中心局域網(wǎng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述車站CCTV系統(tǒng)包括車站交換機(jī)和依次接入車站交換機(jī)的一組攝像機(jī)、視頻均衡設(shè)備、字符發(fā)生器/視頻分配器、編碼設(shè)備、視頻矩陣、畫面分割器和視頻顯示器，所述控制中心ATS系統(tǒng)包括ATS服務(wù)器、GPS定位子系統(tǒng)和道口控制器，所述控制中心CCTV系統(tǒng)包括CCTV顯示工作站和CCTV服務(wù)器，所述ATS服務(wù)器、所述CCTV顯示工作站和所述CCTV服務(wù)器都接入控制中心局域網(wǎng)。
[0006]本發(fā)明提供的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
Si有軌電車設(shè)備進(jìn)行上電，完成設(shè)備的自檢及設(shè)備與其它外部設(shè)備接口的連接是否成功；
S2檢查完成后，有軌電車設(shè)備通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與控制主機(jī)建立連接，查詢當(dāng)前所屬地址，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)庫校驗(yàn)；
S3校驗(yàn)成功后，有軌電車運(yùn)行過程中，所述GPS定位子系統(tǒng)開始進(jìn)行初始定位并獲取列車位置信息； S4當(dāng)列車到達(dá)車站或者平交道口時(shí)，由所述GPS定位子系統(tǒng)將列車到達(dá)車站位置信息或者由所述道口控制器將采集到的列車到達(dá)道口位置信息傳給所述ATS服務(wù)器；
S5所述ATS服務(wù)器通過控制中心局域網(wǎng)發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)；
S6所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應(yīng)的攝像機(jī)拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設(shè)備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設(shè)備處理后送至所述車站交換機(jī)，最后送達(dá)所述控制中心CCTV服務(wù)器；
S7所述控制中心CCTV服務(wù)器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當(dāng)前車站事先定義好的攝像機(jī)信息。
[0007]有益效果:本發(fā)明提供的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，通過將有軌電車閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動和數(shù)據(jù)共享，通過視頻自動切換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在控制中心CCTV顯示工作站上自動推圖、報(bào)警提示、功能調(diào)用的功能，該實(shí)現(xiàn)方法不僅可以實(shí)現(xiàn)操作相應(yīng)的及時(shí)性，還能滿足系統(tǒng)并發(fā)的要求，可以穩(wěn)定有效地實(shí)現(xiàn)閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動功能，提高有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)操作的可靠性性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2是有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制中心、車站CCTV系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述控制中心通過通訊系統(tǒng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述控制中心包括控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)，所述控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)通過接入控制中心局域網(wǎng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述車站CCTV系統(tǒng)包括車站交換機(jī)和依次接入車站交換機(jī)的一組攝像機(jī)、視頻均衡設(shè)備、字符發(fā)生器/視頻分配器、編碼設(shè)備、視頻矩陣、畫面分割器和視頻顯示器，所述控制中心ATS系統(tǒng)包括ATS服務(wù)器、GPS定位子系統(tǒng)和道口控制器，所述控制中心CCTV系統(tǒng)包括CCTV顯示工作站和CCTV服務(wù)器，所述ATS服務(wù)器、所述CCTV顯示工作站和所述CCTV服務(wù)器都接入控制中心局域網(wǎng)，所述控制中心還包括接入所述控制中心局域網(wǎng)的維護(hù)系統(tǒng)、培訓(xùn)系統(tǒng)、行調(diào)工作站和大屏顯示系統(tǒng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述通訊系統(tǒng)采用骨干網(wǎng)絡(luò)，所述車站CCTV系統(tǒng)通過所述通訊系統(tǒng)提供的骨干網(wǎng)與所述控制中心CCTV系統(tǒng)通訊連接。
[0011]如圖2所示，本發(fā)明的一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，是基于有軌電車行車自動化系統(tǒng)平臺，將有軌電車閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，ATS服務(wù)器根據(jù)列車位置信息將控制對應(yīng)位置的一個(gè)或數(shù)個(gè)攝像機(jī)畫面以預(yù)設(shè)好的方式顯示在CCTV顯示工作站上。
[0012]具體包括以下步驟:首先有軌電車設(shè)備上電，完成設(shè)備的自檢及檢查與外部設(shè)備接口的連接是否成功，在檢查完成后，有軌電車設(shè)備開始與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)建立鏈接，有軌電車設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)向控制主機(jī)查詢當(dāng)前所屬地址，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)庫校驗(yàn)；在校驗(yàn)成功后，有軌電車在列車運(yùn)行過程中，所述GPS定位子系統(tǒng)開始進(jìn)行初始定位，并獲取線路號等信息。該列車位置信息包括:列車車次號、車站編號、車站對應(yīng)軌道編號、車站對應(yīng)公里標(biāo)號、列車運(yùn)行方向等信息；所述GPS定位子系統(tǒng)向所述ATS系統(tǒng)定時(shí)發(fā)送列車位置信息，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述GPS定位子系統(tǒng)每隔Is向所述ATS系統(tǒng)定時(shí)發(fā)送列車位置信息；當(dāng)列車到達(dá)某個(gè)車站時(shí)，根據(jù)ATS的列車位置信息，ATS服務(wù)器通過中心局域網(wǎng)發(fā)送列車到站信息給CCTV服務(wù)器，所述ATS服務(wù)器通過控制中心局域網(wǎng)發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)，所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應(yīng)的攝像機(jī)拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設(shè)備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設(shè)備處理后送至所述車站交換機(jī)，最后送達(dá)所述控制中心CCTV服務(wù)器，所述控制中心CCTV服務(wù)器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當(dāng)前車站事先定義好的攝像機(jī)信息；當(dāng)列車到達(dá)某個(gè)平交道口時(shí)，軌道鋪設(shè)的環(huán)線感應(yīng)到列車接近平交道口的信息，該位置信息通過道口控制器裝置發(fā)送到所述ATS服務(wù)器，所述ATS服務(wù)器通過控制中心局域網(wǎng)發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)，所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應(yīng)的攝像機(jī)拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設(shè)備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設(shè)備處理后送至所述車站交換機(jī)，最后送達(dá)所述控制中心CCTV服務(wù)器，所述控制中心CCTV服務(wù)器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當(dāng)前車站事先定義好的攝像機(jī)信息;
在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)列車在行車過程中出現(xiàn)故障時(shí)，所述GPS定位子系統(tǒng)發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述ATS服務(wù)器；所述ATS服務(wù)器通過控制中心局域網(wǎng)發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)；所述車站CCTV系統(tǒng)將該故障區(qū)域處攝像機(jī)拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設(shè)備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設(shè)備處理后送至所述控制中心CCTV服務(wù)器，所述CCTV服務(wù)器指示所述CCTV顯示工作站的界面自動切換到當(dāng)前故障區(qū)域附近的攝像機(jī)信息，通過查看實(shí)時(shí)圖像，控制中心的調(diào)度員可方便對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，中心調(diào)度員事先可以對列車運(yùn)行做調(diào)整，也可以為事故調(diào)查提供依據(jù)。其中列車在行車過程中出現(xiàn)故障包括兩種情況:一是軌道線路受到破壞后設(shè)備出現(xiàn)故障；二是有軌電車發(fā)生饋電或者脫軌故障。如果列車在運(yùn)行過程中沒有發(fā)生故障，需要通知司機(jī)檢查是否有錯(cuò)誤信息發(fā)生。
[0013]所述攝像機(jī)拍攝信息有三種顯示方式:一是如果該車站有單路CCTV信號流需要顯示，則將單畫面攝像機(jī)表中的攝像機(jī)加載到單畫面；二是如果該車站有四路CCTV信號流需要顯示，則將四畫面攝像機(jī)表中的攝像機(jī)加載到四畫面；三是如果該車站有九路CCTV信號流需要顯示，則將九畫面攝像機(jī)表中的攝像機(jī)加載到九畫面。
[0014]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的道口控制器是通過EN50128/9 SIL3級安全認(rèn)證的安全計(jì)算機(jī)平臺，所述的列車監(jiān)控和閉路電視系統(tǒng)聯(lián)動由后臺應(yīng)用模塊實(shí)現(xiàn)，無需人工干預(yù)。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括控制中心、車站CCTV系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述控制中心通過通訊系統(tǒng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述控制中心包括控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)，所述控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)通過接入控制中心局域網(wǎng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述車站CCTV系統(tǒng)包括車站交換機(jī)和依次接入車站交換機(jī)的一組攝像機(jī)、視頻均衡設(shè)備、字符發(fā)生器/視頻分配器、編碼設(shè)備、視頻矩陣、畫面分割器和視頻顯示器，所述控制中心ATS系統(tǒng)包括ATS服務(wù)器、GPS定位子系統(tǒng)和道口控制器，所述控制中心CCTV系統(tǒng)包括CCTV顯示工作站和CCTV服務(wù)器，所述ATS服務(wù)器、所述CCTV顯示工作站和所述CCTV服務(wù)器都接入控制中心局域網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制中心還包括接入所述控制中心局域網(wǎng)的維護(hù)系統(tǒng)、培訓(xùn)系統(tǒng)、行調(diào)工作站和大屏顯示系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述通信系統(tǒng)采用骨干網(wǎng)絡(luò)。
4.一種使用如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:包括以下步驟: SI有軌電車設(shè)備進(jìn)行上電，完成設(shè)備的自檢及設(shè)備與其它外部設(shè)備接口的連接是否成功； S2檢查完成后，有軌電車設(shè)備通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與控制主機(jī)建立連接，查詢當(dāng)前所屬地址，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)庫校驗(yàn)； S3校驗(yàn)成功后，有軌電車運(yùn)行過程中，所述GPS定位子系統(tǒng)開始進(jìn)行初始定位并獲取列車位置信息； S4當(dāng)列車到達(dá)車站或者平交道口時(shí)，由所述GPS定位子系統(tǒng)將列車到達(dá)車站位置信息或者由所述道口控制器將采集到的列車到達(dá)道口位置信息傳給所述ATS服務(wù)器； S5所述ATS服務(wù)器通過控制中心局域網(wǎng)發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)； S6所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應(yīng)的攝像機(jī)拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設(shè)備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設(shè)備處理后送至所述車站交換機(jī)，最后送達(dá)所述控制中心CCTV服務(wù)器； S7所述控制中心CCTV服務(wù)器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當(dāng)前車站事先定義好的攝像機(jī)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:當(dāng)列車在行車過程中出現(xiàn)故障時(shí)，所述GPS定位子系統(tǒng)發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述ATS服務(wù)器；所述ATS服務(wù)器通過控制中心局域網(wǎng)發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)；所述車站CCTV系統(tǒng)將該故障區(qū)域處攝像機(jī)拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設(shè)備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設(shè)備處理后送至所述控制中心CCTV服務(wù)器，所述CCTV服務(wù)器指示所述CCTV顯示工作站的界面自動切換到當(dāng)前故障區(qū)域附近的攝像機(jī)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:列車在行車過程中出現(xiàn)故障包括兩種情況:一是軌道線路受到破壞后設(shè)備出現(xiàn)故障；二是有軌電車發(fā)生饋電或者脫軌故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述攝像機(jī)拍攝信息有三種顯示方式:一是如果該車站有單路CCTV信號流需要顯示，則將單畫面攝像機(jī)表中的攝像機(jī)加載到單畫面；二是如果該車站有四路CCTV信號流需要顯示，則將四畫面攝像機(jī)表中的攝像機(jī)加載到四畫面；三是如果該車站有九路CCTV信號流需要顯示，則將九畫面攝像機(jī)表中的攝像機(jī)加載到九畫面。
【文檔編號】H04N7/18GK104486580SQ201410699060
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】閆春樂, 劉曉軍, 劉鵬宇, 陳穎峰, 李聰, 孫佳佳, 陸相成 申請人:國電南瑞科技股份有限公司