北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端及預警數(shù)據(jù)傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端，攝像機組、存儲器、北斗基帶處理器分別與視頻處理芯片對應連接，A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器分別與北斗基帶處理器對應連接，A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器分別通過射頻前置放大器與天線連接。本發(fā)明還公開了一種北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法，用于數(shù)據(jù)發(fā)送端即北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端和數(shù)據(jù)接收端之間的數(shù)據(jù)傳輸，包括數(shù)據(jù)包正常發(fā)送和接收、查詢數(shù)據(jù)包接收狀態(tài)和需要時重發(fā)補發(fā)包。本發(fā)明將攝像機組、視頻處理芯片和北斗基帶處理器集成于一體，全自動完成視頻采集、智能分析和預警信息遠程傳輸?shù)墓δ?，實現(xiàn)對邊境、特殊監(jiān)控區(qū)域或通信信號無覆蓋的區(qū)域進行視頻監(jiān)控和預警的目的。
【專利說明】北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端及預警數(shù)據(jù)傳輸方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控預警終端及預警數(shù)據(jù)傳輸方法，尤其涉及一種包含北斗基帶處理器的北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端及預警數(shù)據(jù)傳輸方法。

【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控具有直觀、方便、信息內(nèi)容豐富的特點，成為安全防范領(lǐng)域獲取安全信息的重要組成部分，在公安監(jiān)控、部隊偵察、交通監(jiān)管等領(lǐng)域得到廣泛應用。但邊防監(jiān)控、森林火災預警、野生動物保護區(qū)監(jiān)管、重要特殊場所和通信信號無覆蓋區(qū)域，由于很多通訊網(wǎng)絡未覆蓋或信號差，所以大多數(shù)還采用傳統(tǒng)的依靠人力巡監(jiān)、建立瞭望塔和航空巡監(jiān)等方式進行監(jiān)控。這些傳統(tǒng)的監(jiān)控方式存在人工勞動強度大，災情和損害的發(fā)現(xiàn)準確率低的弊端，易受地形地勢、天氣、信息傳輸和管理成本的限制，影響了監(jiān)控效果。采用傳統(tǒng)視頻監(jiān)控設(shè)備存在監(jiān)側(cè)系統(tǒng)安裝難度大、管理成本高、信號傳輸困難、預警報警不及時的問題，影響了傳統(tǒng)視頻監(jiān)側(cè)設(shè)備在上述特殊監(jiān)側(cè)環(huán)境中的應用和普及。
[0003]包含北斗基帶處理器的中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigat1n SatelliteSystem, BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有的定位和通信的功能，可以滿足測繪、漁業(yè)、交通運輸、氣象等數(shù)據(jù)通信的需求。但是，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)用戶終端設(shè)備價格偏高，設(shè)備研制開發(fā)滯后，而且還沒有與智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合，所以無法實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控和預警功能，無法解決上述傳統(tǒng)視頻監(jiān)側(cè)設(shè)備無法在上述通信信號無覆蓋的特殊監(jiān)側(cè)環(huán)境中的應用和普及的問題。
[0004]另外，由于北斗通信傳輸協(xié)議中，沒有可靠傳輸機制，丟包率比較高。同時，北斗報文通信是一種衛(wèi)星通信方式，在傳輸過程中，傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性受到天氣等因素影響較大。所以，如果直接按北斗基帶處理器的通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸，則存在數(shù)據(jù)丟失的風險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適于在通信信號無覆蓋的監(jiān)側(cè)環(huán)境中應用的北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端及數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠的預警數(shù)據(jù)傳輸方法。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0007]—種北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端，包括攝像機組、視頻處理芯片、存儲器、北斗基帶處理器、Α/D轉(zhuǎn)換器、D/Α轉(zhuǎn)換器和射頻前置放大器，所述攝像機組的信號端與所述視頻處理芯片的視頻信號端連接，所述存儲器與所述視頻處理芯片的存儲端連接，所述視頻處理芯片的通訊端、所述Α/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端、所述D/Α轉(zhuǎn)換器的信號輸入端分別與所述北斗基帶處理器對應連接，所述Α/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端、所述D/Α轉(zhuǎn)換器的信號輸出端和所述天線分別與所述射頻前置放大器對應連接。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，北斗基帶處理器采用成熟應用的SoC芯片，芯片內(nèi)嵌32位微處理器、SRAM、10路接收通道、I路發(fā)射通道，以及多種通訊接口，總集成度約270萬門，功耗200mW，采用LQFP64封裝，芯片采用可編程設(shè)計，各功能模塊均可根據(jù)用戶需求和使用環(huán)境靈活配置；視頻處理芯片則具有對視頻信息進行采集、分析、判斷異常的功能，是一種成熟應用的
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[0009]具體地，所述攝像機組包括由多個槍型攝像機組成的槍型攝像機組和由多個球形攝像機組成的球形攝像機組。槍型攝像機的變焦范圍則取決于選用的鏡頭，可以從幾倍到幾十倍不等，而且鏡頭的更換比較容易，可以實現(xiàn)遠距離監(jiān)控或廣角監(jiān)控；球型攝像機一般采用無變形高強度鋁合金壓鑄外殼，內(nèi)置30倍原裝光學鏡頭，可實現(xiàn)355°限位旋轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)速最高可達12° /秒，垂直旋轉(zhuǎn)60°，攝像范圍極廣。
[0010]作為優(yōu)選，所述視頻處理芯片為TI DM8127芯片。TI DM8127芯片是美國德州儀器生產(chǎn)的一種TI達芬奇芯片，具有視頻信號采集、分析、視頻異常判斷的功能，在視頻出現(xiàn)異常時會輸出信號給北斗基帶處理器。
[0011]為了便于擴展和電源優(yōu)化，所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端還包括與所述視頻處理芯片對應連接的接口電路和電源管理單元。
[0012]一種北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法，用于數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端之間的數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)發(fā)送端包括用于視頻采集的攝像機組、用于視頻分析并進行異常判斷的視頻處理芯片和用于數(shù)據(jù)處理的北斗基帶處理器，所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法包括以下步驟:
[0013](I)數(shù)據(jù)發(fā)送端進行數(shù)據(jù)分包，填寫包頭信息，形成發(fā)送隊列；
[0014](2)數(shù)據(jù)發(fā)送端調(diào)用通訊模塊按序發(fā)送數(shù)據(jù)包；
[0015](3)數(shù)據(jù)接收端接收數(shù)據(jù)包；
[0016](4)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為數(shù)據(jù)包并讀取發(fā)送隊列編碼；
[0017](5)數(shù)據(jù)接收端判斷發(fā)送隊列編碼是否為零，如果不是，則將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；如果是，則先清空數(shù)據(jù)接收隊列中已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；
[0018](6)數(shù)據(jù)發(fā)送端根據(jù)發(fā)送計數(shù)填寫查詢包信息；
[0019](7)數(shù)據(jù)發(fā)送端調(diào)用通訊模塊按序發(fā)送查詢包；
[0020](8)數(shù)據(jù)接收端接收查詢包；
[0021](9)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為查詢包并讀取已發(fā)送序列信息；
[0022](10)數(shù)據(jù)接收端判斷是否完整接收本輪數(shù)據(jù)包，如果是，則構(gòu)造完全接收響應包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)送端，同時，重裝數(shù)據(jù)包成為原始數(shù)據(jù)包，交給上層處理，并清空發(fā)送序列；如果不是，則構(gòu)造未完全接收響應包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)送端，同時，若超過三次發(fā)送未完全接收響應包后仍未接收到補發(fā)包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸失敗，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸；
[0023](11)數(shù)據(jù)發(fā)送端接收響應包；
[0024](12)數(shù)據(jù)發(fā)送端分析包頭，若確定為完全接收響應包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸；若確定為未完全接收響應包，則讀取補包序列；
[0025](13)數(shù)據(jù)發(fā)送端從發(fā)送隊列中讀取應補發(fā)包；
[0026](14)數(shù)據(jù)發(fā)送端補發(fā)數(shù)據(jù)包；
[0027](15)數(shù)據(jù)接收端接收補發(fā)包；
[0028](16)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為補發(fā)包并讀取發(fā)送隊列編碼；
[0029](17)數(shù)據(jù)接收端判斷發(fā)送隊列編碼是否為零，如果不是，則將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；如果是，則先清空數(shù)據(jù)接收隊列中已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；
[0030](18)數(shù)據(jù)發(fā)送端補發(fā)完成后，發(fā)送查詢包；
[0031](19)數(shù)據(jù)接收端重復步驟(8)-(10)；
[0032](20)數(shù)據(jù)發(fā)送端重復步驟(11)-(14)；
[0033](21)數(shù)據(jù)發(fā)送端超過三次發(fā)送查詢包后仍未接收到補發(fā)包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸失敗，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸。
[0034]作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)包和補發(fā)包包括預警短信報文和異常區(qū)域視頻圖像，所述異常區(qū)域視頻圖像經(jīng)過以下方法處理:首先將視頻處理芯片判斷為異常的視頻圖像用金字塔圖像數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)來表示，然后將金字塔中的每層數(shù)據(jù)都存儲為單獨的小文件，再利用JPG2000壓縮技術(shù)對生成的各層小文件進行壓縮。
[0035]本發(fā)明的有益效果在于:
[0036]本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端將攝像機組、視頻處理芯片和北斗基帶處理器集成于一體，利用攝像機組的廣變焦、全方位攝像功能、優(yōu)選TIDM8127芯片的視頻處理芯片的視頻信息分析及異常判斷功能和北斗基帶處理器的短報文信息發(fā)送功能，全自動完成視頻采集、智能分析和預警信息遠程傳輸?shù)墓δ?，實現(xiàn)對邊境、特殊監(jiān)控區(qū)域或通信信號無覆蓋的區(qū)域進行視頻監(jiān)控和預警的目的。
[0037]更具體地，本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端具有以下優(yōu)點:
[0038]1、實現(xiàn)了多目標智能跟蹤:槍機和球機配合使用，可實現(xiàn)活動目標跟蹤，對多個活動目標通過切換方式實現(xiàn)多目標分別跟蹤，快速跟蹤放大活動目標并進行細節(jié)識別，為圖像信息檢索和有效利用提供了保證；
[0039]2、實現(xiàn)圖像分析預警功能:系統(tǒng)核心芯片TI DM8127中嵌入的智能算法可實現(xiàn)對監(jiān)控圖像分析處理，對活動目標特征、行為進行分析，對預警信息可通過北斗終端以短報文形式進行遠程發(fā)送；
[0040]3、提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可用性:系統(tǒng)通過對處理器、多攝像機和北斗終端電路的集成，免去了過多的中間環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可用性；
[0041]4、安裝部署方便快捷:集成后整個北斗短報文視頻智能預警終端成為一個具有遠程視頻監(jiān)控預警傳感器，只需要對該傳感器硬件進行固定，通過太陽能電池供電，可在室外任何地方安裝使用，不需要考慮通信信覆蓋問題。
[0042]本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法借鑒TCP/IP傳輸協(xié)議中的擁塞控制和質(zhì)量控制策略，設(shè)計了適應北斗通信的數(shù)據(jù)傳輸流程，使其在各種氣候狀態(tài)下均能穩(wěn)定、可靠地傳輸數(shù)據(jù)，顯著降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中丟包率，從而使北斗通信技術(shù)在視頻監(jiān)控中得到真正合理、有效的利用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0045]如圖1所示，本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端包括槍型攝像機組、球形攝像機組、TI DM8127芯片、接口電路、電源管理單元、存儲器、北斗基帶處理器、Α/D轉(zhuǎn)換器、D/Α轉(zhuǎn)換器和射頻前置放大器，槍型攝像機組和球形攝像機組的信號端與TI DM8127芯片的視頻信號端連接，存儲器、接口電路、電源管理單元分別與TI DM8127芯片的存儲端、接口端和電源端連接，TI DM8127芯片的通訊端、Α/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端、D/Α轉(zhuǎn)換器的信號輸入端分別與北斗基帶處理器對應連接，Α/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端、D/Α轉(zhuǎn)換器的信號輸出端和天線分別與射頻前置放大器對應連接。
[0046]本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端的工作原理如下:
[0047]槍型攝像機獲取監(jiān)控范圍內(nèi)的整體高清圖像供TI DM8127芯片處理；TI DM8127芯片對槍型攝像機圖像中的活動目標或具有一定特征的目標進行分析，獲得其座標值，根據(jù)該座標值指示球型攝像機轉(zhuǎn)動，使球型攝像機對準活動目標并進行放大，放大后的目標高清圖像供TI DM8127芯片進一步分析處理，并對目標信息在存儲器中進行存儲，將滿足預警條件的信息傳輸給北斗基帶處理器，北斗基帶處理器將預警信息處理后由高速D/Α轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬信號，經(jīng)射頻前置放大器放大后由天線發(fā)射；另外，通過衛(wèi)星信息接收天線接收的北斗定位信息經(jīng)射頻前置放大器放大后，將信號下變頻為中頻信號；A/D轉(zhuǎn)換器采樣中頻信號，把模擬信號量化編碼為數(shù)字信號，北斗基帶處理器完成衛(wèi)星信號的二維捕獲、載波相位和碼相位的跟蹤，并且測算出偽距，最后通過TI DM8127芯片進行導航解算消除模型誤差，求解偽距方程，解析出衛(wèi)星接收機天線的地理位置。這樣就實現(xiàn)了視頻監(jiān)控預警信息和定位信息的遠程傳輸。
[0048]為了提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，在進行遠程數(shù)據(jù)傳輸前，先要對數(shù)據(jù)包和補發(fā)包的數(shù)據(jù)進行如下處理:數(shù)據(jù)包和補發(fā)包包括預警短信報文和異常區(qū)域視頻圖像，異常區(qū)域視頻圖像經(jīng)過以下方法處理:首先將視頻處理芯片判斷為異常的視頻圖像用金字塔圖像數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)來表示，然后將金字塔中的每層數(shù)據(jù)都存儲為單獨的小文件，再利用JPG2000壓縮技術(shù)對生成的各層小文件進行壓縮。壓縮后的文件就可以進行遠程傳輸了。
[0049]本發(fā)明所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法，用于遠程傳輸上述壓縮后的數(shù)據(jù)并與數(shù)據(jù)接收端進行數(shù)據(jù)互傳，上述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端作為數(shù)據(jù)發(fā)送端，所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法包括以下步驟:
[0050](I)數(shù)據(jù)發(fā)送端進行數(shù)據(jù)分包，填寫包頭信息，形成發(fā)送隊列；
[0051](2)數(shù)據(jù)發(fā)送端調(diào)用通訊模塊按序發(fā)送數(shù)據(jù)包；
[0052](3)數(shù)據(jù)接收端接收數(shù)據(jù)包；
[0053](4)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為數(shù)據(jù)包并讀取發(fā)送隊列編碼；
[0054](5)數(shù)據(jù)接收端判斷發(fā)送隊列編碼是否為零，如果不是，則將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；如果是，則先清空數(shù)據(jù)接收隊列中已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；
[0055](6)數(shù)據(jù)發(fā)送端根據(jù)發(fā)送計數(shù)填寫查詢包信息；
[0056](7)數(shù)據(jù)發(fā)送端調(diào)用通訊模塊按序發(fā)送查詢包；
[0057](8)數(shù)據(jù)接收端接收查詢包；
[0058](9)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為查詢包并讀取已發(fā)送序列信息；
[0059](10)數(shù)據(jù)接收端判斷是否完整接收本輪數(shù)據(jù)包，如果是，則構(gòu)造完全接收響應包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)送端，同時，重裝數(shù)據(jù)包成為原始數(shù)據(jù)包，交給上層處理，并清空發(fā)送序列；如果不是，則構(gòu)造未完全接收響應包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)送端，同時，若超過三次發(fā)送未完全接收響應包后仍未接收到補發(fā)包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸失敗，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸；
[0060](11)數(shù)據(jù)發(fā)送端接收響應包；
[0061](12)數(shù)據(jù)發(fā)送端分析包頭，若確定為完全接收響應包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸；若確定為未完全接收響應包，則讀取補包序列；
[0062](13)數(shù)據(jù)發(fā)送端從發(fā)送隊列中讀取應補發(fā)包；
[0063](14)數(shù)據(jù)發(fā)送端補發(fā)數(shù)據(jù)包；
[0064](15)數(shù)據(jù)接收端接收補發(fā)包；
[0065](16)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為補發(fā)包并讀取發(fā)送隊列編碼；
[0066](17)數(shù)據(jù)接收端判斷發(fā)送隊列編碼是否為零，如果不是，則將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；如果是，則先清空數(shù)據(jù)接收隊列中已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；
[0067](18)數(shù)據(jù)發(fā)送端補發(fā)完成后，發(fā)送查詢包；
[0068](19)數(shù)據(jù)接收端重復步驟(8)-(10)；
[0069](20)數(shù)據(jù)發(fā)送端重復步驟(11)-(14)；
[0070](21)數(shù)據(jù)發(fā)送端超過三次發(fā)送查詢包后仍未接收到補發(fā)包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸失敗，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸。
[0071]上述方法將數(shù)據(jù)包正常發(fā)送、利用查詢包確認是否完整發(fā)送、需要時重新發(fā)送補發(fā)包這幾個流程集成于一體，盡可能地降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G包率。
[0072]上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端，其特征在于:包括攝像機組、視頻處理芯片、存儲器、北斗基帶處理器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器和射頻前置放大器，所述攝像機組的信號端與所述視頻處理芯片的視頻信號端連接，所述存儲器與所述視頻處理芯片的存儲端連接，所述視頻處理芯片的通訊端、所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端、所述D/A轉(zhuǎn)換器的信號輸入端分別與所述北斗基帶處理器對應連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端、所述D/A轉(zhuǎn)換器的信號輸出端和所述天線分別與所述射頻前置放大器對應連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端，其特征在于:所述攝像機組包括槍型攝像機組和球形攝像機組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端，其特征在于:所述視頻處理芯片為TI DM8127芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端，其特征在于:所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警終端還包括與所述視頻處理芯片對應連接的接口電路和電源管理單元。
5.一種北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法，用于數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端之間的數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)發(fā)送端包括用于視頻采集的攝像機組、用于視頻分析并進行異常判斷的視頻處理芯片和用于數(shù)據(jù)處理的北斗基帶處理器，其特征在于:所述北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法包括以下步驟: (1)數(shù)據(jù)發(fā)送端進行數(shù)據(jù)分包，填寫包頭信息，形成發(fā)送隊列； (2)數(shù)據(jù)發(fā)送端調(diào)用通訊模塊按序發(fā)送數(shù)據(jù)包； (3)數(shù)據(jù)接收端接收數(shù)據(jù)包； (4)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為數(shù)據(jù)包并讀取發(fā)送隊列編碼； (5)數(shù)據(jù)接收端判斷發(fā)送隊列編碼是否為零，如果不是，則將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；如果是，則先清空數(shù)據(jù)接收隊列中已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列； (6)數(shù)據(jù)發(fā)送端根據(jù)發(fā)送計數(shù)填寫查詢包信息； (7)數(shù)據(jù)發(fā)送端調(diào)用通訊模塊按序發(fā)送查詢包； (8)數(shù)據(jù)接收端接收查詢包； (9)數(shù)據(jù)接收端分析包頭,確定為查詢包并讀取已發(fā)送序列信息； (10)數(shù)據(jù)接收端判斷是否完整接收本輪數(shù)據(jù)包，如果是，則構(gòu)造完全接收響應包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)送端，同時，重裝數(shù)據(jù)包成為原始數(shù)據(jù)包，交給上層處理，并清空發(fā)送序列；如果不是，則構(gòu)造未完全接收響應包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)送端，同時，若超過三次發(fā)送未完全接收響應包后仍未接收到補發(fā)包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸失敗，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸； (11)數(shù)據(jù)發(fā)送端接收響應包； (12)數(shù)據(jù)發(fā)送端分析包頭，若確定為完全接收響應包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸；若確定為未完全接收響應包，則讀取補包序列； (13)數(shù)據(jù)發(fā)送端從發(fā)送隊列中讀取應補發(fā)包； (14)數(shù)據(jù)發(fā)送端補發(fā)數(shù)據(jù)包； (15)數(shù)據(jù)接收端接收補發(fā)包； (16)數(shù)據(jù)接收端分析包頭，確定為補發(fā)包并讀取發(fā)送隊列編碼； (17)數(shù)據(jù)接收端判斷發(fā)送隊列編碼是否為零，如果不是，則將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列；如果是，則先清空數(shù)據(jù)接收隊列中已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)接收隊列； (18)數(shù)據(jù)發(fā)送端補發(fā)完成后，發(fā)送查詢包； (19)數(shù)據(jù)接收端重復步驟(8)-(10)； (20)數(shù)據(jù)發(fā)送端重復步驟(11)-(14)； (21)數(shù)據(jù)發(fā)送端超過三次發(fā)送查詢包后仍未接收到補發(fā)包，則本輪數(shù)據(jù)傳輸失敗，準備下一輪數(shù)據(jù)傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的北斗短報文視頻監(jiān)控預警數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于:所述數(shù)據(jù)包和補發(fā)包包括預警短信報文和異常區(qū)域視頻圖像，所述異常區(qū)域視頻圖像經(jīng)過以下方法處理:首先將視頻處理芯片判斷為異常的視頻圖像用金字塔圖像數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)來表示，然后將金字塔中的每層數(shù)據(jù)都存儲為單獨的小文件，再利用了？似000壓縮技術(shù)對生成的各層小文件進行壓縮。
【文檔編號】H04N7/18GK104394381SQ201410745854
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】蔣濤, 韓貴杰 申請人:成都星聯(lián)訊科技有限公司