一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法和裝置，屬于遠(yuǎn)程控制【技術(shù)領(lǐng)域】。該基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法包括：接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的；將接收到的各個(gè)視頻圖像在控制終端上分區(qū)域顯示；接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向；向前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。本發(fā)明使得用戶在控制終端處可以觀察到控制終端四面八方的環(huán)境，克服現(xiàn)有技術(shù)操作不直觀、無法進(jìn)行盲操作的缺陷。
【專利說明】一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有可移動(dòng)設(shè)備的搖控功能基本上都是由各種不同的傳輸方式，如紅外、藍(lán)牙、WIFI無線網(wǎng)絡(luò)、電信級(jí)廣域網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行傳輸指令，然后設(shè)備收到指令后，控制設(shè)備上的步進(jìn)電機(jī)或者舵機(jī)，進(jìn)行前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程搖控需求，雖然傳輸方式不盡相同，但是控制方式卻如出一轍，這些方法均存在如下缺陷:
[0003]1.控制方式不能做到簡(jiǎn)單直觀，操作者需要根據(jù)目前設(shè)備的方向以及實(shí)際環(huán)境情況進(jìn)行變通后再做方向操作，使得操作不夠流暢。
[0004]2.使用者無法進(jìn)行盲操作，當(dāng)使用者與設(shè)備之前存在遮擋視線的障礙物時(shí)，使用者將無法操作設(shè)備。
[0005]3.有的設(shè)備帶有一個(gè)攝像頭，可以支持盲操作，但是對(duì)四周的障礙情況同樣無法獲知，易導(dǎo)致誤操作損壞設(shè)備等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法和裝置，以達(dá)到能夠觀察到前端設(shè)備各個(gè)方向的狀況進(jìn)而操控前端設(shè)備的目的，克服上述現(xiàn)有技術(shù)操作不直觀、無法盲操作的缺陷。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，該方法應(yīng)用于控制終端，該方法包括:
[0009]接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的；
[0010]將接收到的各個(gè)視頻圖像在控制終端上分區(qū)域顯示；
[0011]接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向；
[0012]向前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。
[0013]優(yōu)選地，與上述顯示區(qū)域底部的觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有第一速度，與上述顯示區(qū)域頂部的觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有第二速度，該方法還包括:
[0014]接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，計(jì)算點(diǎn)擊的位置占顯示區(qū)域的高度比例；
[0015]根據(jù)高度比例，計(jì)算點(diǎn)擊的位置對(duì)應(yīng)第一速度和第二速度之間的速度；
[0016]向前端設(shè)備發(fā)送以計(jì)算的速度行駛的指令。
[0017]優(yōu)選地，上述第一速度是控制前端設(shè)備行駛的最慢速度，上述第二速度是控制前端設(shè)備行駛的最快速度。
[0018]優(yōu)選地，上述通道至少設(shè)有四個(gè)，分別為第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，該方法還包括:
[0019]預(yù)設(shè)連接在第一通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)樽?；預(yù)設(shè)連接在第二通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)橛遥活A(yù)設(shè)連接在第三通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)榍?；預(yù)設(shè)連接在第四通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)楹蟆?br> [0020]優(yōu)選地，上述前端設(shè)備上的攝像頭至少設(shè)有四個(gè)，每個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)一個(gè)通道。
[0021]優(yōu)選地，上述控制終端與前端設(shè)備通過WiF1、藍(lán)牙、紅外、3G或4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊。
[0022]優(yōu)選地，上述控制終端將指令以PWM脈沖信號(hào)的形式發(fā)送給前端設(shè)備。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供的一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置，該裝置包括:
[0024]視頻圖像接收模塊，用于接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的；
[0025]視頻圖像顯示模塊，用于將接收到的各個(gè)視頻圖像在控制終端上分區(qū)域顯示；
[0026]方向選定模塊，用于接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向；
[0027]方向指令發(fā)送模塊，用于向前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。
[0028]優(yōu)選地，該基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置還包括:
[0029]比例計(jì)算模塊，用于接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，計(jì)算點(diǎn)擊的位置占顯示區(qū)域的高度比例；
[0030]速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)高度比例，計(jì)算點(diǎn)擊的位置對(duì)應(yīng)第一速度和第二速度之間的速度；
[0031]速度指令發(fā)送模塊，用于向前端設(shè)備發(fā)送以計(jì)算的速度行駛的指令。
[0032]優(yōu)選地，該基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置還包括:
[0033]預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)連接在第一通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)樽蟆㈩A(yù)設(shè)連接在第二通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)橛?、預(yù)設(shè)連接在第三通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)榍?、預(yù)設(shè)連接在第四通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)楹蟆?br> [0034]本發(fā)明提供了一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法和裝置，通過在前端設(shè)備的各個(gè)方向上各安裝一個(gè)攝像頭，并將攝像頭攝取的視頻圖像傳送給控制終端，使得用戶不需要操控前端設(shè)備掉頭或轉(zhuǎn)彎就可以從控制終端查看其它方向的狀況，使得用戶可以進(jìn)行盲操作，本發(fā)明另將不同方位的視頻圖像分區(qū)域顯示，并預(yù)設(shè)點(diǎn)擊哪個(gè)視頻圖像就是向前端設(shè)備發(fā)送往對(duì)應(yīng)的視頻圖像顯示的場(chǎng)景的方向前進(jìn)的指令，使得用戶在控制終端處的操作更加直觀，給用戶帶來一種全新的體驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法的流程圖；
[0036]圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法的流程圖；
[0037]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的獲取對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道的方法的流程圖；
[0038]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置的示范性結(jié)構(gòu)框圖；
[0039]圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置的示范性結(jié)構(gòu)框圖；
[0040]圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制終端的操作界面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0042]實(shí)施例一
[0043]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法的流程圖，下面結(jié)合圖1來描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，該方法應(yīng)用于控制終端，該控制終端例如PC機(jī)、手機(jī)等其它便攜式電子設(shè)備，如圖1所示，該方法包括以下步驟:
[0044]S100、接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的；
[0045]S200、將接收到的各個(gè)視頻圖像在控制終端上分區(qū)域顯示；
[0046]S300、接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向；
[0047]S400、向前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。
[0048]其中，獲取對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道的方法如圖3所示，打開攝像頭傳輸來的視頻文件，然后讀取該視頻文件所包含的文件頭信息，檢測(cè)該文件頭信息中的音視頻幀頭信息，并讀取該幀頭信息，然后進(jìn)一步讀取該音視頻幀頭信息中所包含的通道信息，當(dāng)對(duì)應(yīng)的通道解碼打開時(shí)，讀取該音視頻文件的幀數(shù)據(jù)，并將通道音視頻幀數(shù)據(jù)傳遞給對(duì)應(yīng)的解碼工具進(jìn)行解碼，進(jìn)行解碼后，即可獲取通道中所包含的方位信息，并可播放該通道的音視頻幀數(shù)據(jù)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)事例，上述通道至少設(shè)有四個(gè)，分別為第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，該方法還包括:
[0050]預(yù)設(shè)連接在第一通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)樽?；預(yù)設(shè)連接在第二通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)橛遥活A(yù)設(shè)連接在第三通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)榍?；預(yù)設(shè)連接在第四通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)楹蟆?br> [0051]對(duì)應(yīng)的，上述前端設(shè)備上的攝像頭至少設(shè)有四個(gè)，每個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)一個(gè)通道。
[0052]本發(fā)明從各攝像頭采集數(shù)據(jù)并壓縮編碼，然后通過網(wǎng)絡(luò)將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終端，同時(shí)接受控制終端的控制命令執(zhí)行移動(dòng)操作，根據(jù)本發(fā)明提供的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法可運(yùn)行在PC或者手機(jī)等可移動(dòng)設(shè)備上，控制終端通過網(wǎng)絡(luò)連接前端設(shè)備，可通過方向控制命令控制前端設(shè)備移動(dòng)，同時(shí)可直接點(diǎn)擊視頻畫面，通過點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的視頻畫面，根據(jù)當(dāng)前視頻所在設(shè)備上的位置，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的方向控制命令，發(fā)送給前端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)通過視頻畫面控制前端設(shè)備向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)，使得用戶可以在遠(yuǎn)程進(jìn)行盲操作。
[0053]實(shí)施例二
[0054]圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法的流程圖，與上述顯示區(qū)域底部的觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有第一速度，與上述顯示區(qū)域頂部的觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有第二速度，如圖2所示，該方法在包括上述步驟S100、S200和S300的基礎(chǔ)上還包括:
[0055]S310、接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，計(jì)算點(diǎn)擊的位置占顯示區(qū)域的高度比例。
[0056]S320、根據(jù)高度比例，計(jì)算點(diǎn)擊的位置對(duì)應(yīng)第一速度和第二速度之間的速度。
[0057]上述步驟S400具體為:
[0058]S410、向前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向、以計(jì)算的速度行駛的指令。
[0059]其中，上述第一速度是控制前端設(shè)備行駛的最慢速度，上述第二速度是控制前端設(shè)備行駛的最快速度。如圖6中A點(diǎn)處的黑箭頭表示顯示區(qū)域的高度，預(yù)設(shè)該顯示區(qū)域頂部的速度為0.4m/s (最快速度)，預(yù)設(shè)該顯示區(qū)域底端的速度為0.lm/s (最慢速度)，若計(jì)算點(diǎn)擊的位置(八點(diǎn))占顯示區(qū)域的高度比例為三分之二，則對(duì)應(yīng)的選定的速度可確定為0.3m/s。
[0060]上述控制終端與前端設(shè)備通過WiF1、藍(lán)牙、紅外、3G或4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊。上述控制終端將指令以PWM脈沖信號(hào)的形式發(fā)送給前端設(shè)備。
[0061]實(shí)施例三
[0062]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置的示范性結(jié)構(gòu)框圖，下面根據(jù)圖4來描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置100，該裝置包括:
[0063]視頻圖像接收模塊10，用于接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的；
[0064]視頻圖像顯示模塊20，用于將接收到的各個(gè)視頻圖像在控制終端上分區(qū)域顯示；
[0065]方向選定模塊30，用于接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向；
[0066]方向指令發(fā)送模塊40，用于向前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。
[0067]圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置的示范性結(jié)構(gòu)框圖，作為可選地，如圖5所示，該基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置100還包括:
[0068]比例計(jì)算模塊31，用于接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，計(jì)算點(diǎn)擊的位置占顯示區(qū)域的高度比例；
[0069]速度計(jì)算模塊32，用于根據(jù)高度比例，計(jì)算點(diǎn)擊的位置對(duì)應(yīng)第一速度和第二速度之間的速度；
[0070]速度指令發(fā)送模塊41，用于向前端設(shè)備發(fā)送以計(jì)算的速度行駛的指令。
[0071]其中，該基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置100還包括:
[0072]預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)連接在第一通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)樽?、預(yù)設(shè)連接在第二通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)橛摇㈩A(yù)設(shè)連接在第三通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)榍?、預(yù)設(shè)連接在第四通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)楹蟆?br> [0073]本發(fā)明的核心算法是:
[0074]前端設(shè)備啟動(dòng)視頻的編碼并等待控制軟件的連接與控制，控制軟件啟動(dòng)后主動(dòng)連接前端設(shè)備，并請(qǐng)求各通道視頻數(shù)據(jù)。
[0075]第一步啟動(dòng)前端設(shè)備
[0076]1、上電初始化可移動(dòng)設(shè)備本體、主控模塊、各攝像頭等硬件模塊；
[0077]2、啟動(dòng)前端設(shè)備軟件；
[0078]3、初始化設(shè)定各通道對(duì)應(yīng)安裝的方向信息(如第一通道為左、第二通道為右、第三通道為前、第四通道為后)，連接在第一通道視頻接口處的攝像頭默認(rèn)為方向?yàn)樽蟆⒌诙ǖ罏榉较蛴?、第三通道為方向前，第四通道為方向后?br> [0079]4、啟動(dòng)各通道視頻捕獲，通過硬件接口為各攝像頭Sensor模塊上電，通過I2C接口去設(shè)置Sensor模塊的工作模式參數(shù)，然后通知Sensor模塊開始按照設(shè)置的模式進(jìn)行光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，然后通過固定的格式輸出給主控模塊，主控模塊捕獲到Sensor輸出的數(shù)字信號(hào);
[0080]5、啟動(dòng)各通道視頻編碼，通過主控模塊控制接口設(shè)置編碼相關(guān)參數(shù)，然后啟動(dòng)視頻編碼；
[0081]6、啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽，通過本地網(wǎng)絡(luò)接口，創(chuàng)建配置的某個(gè)用戶端口進(jìn)行監(jiān)聽遠(yuǎn)程連接與請(qǐng)求。
[0082]第二步啟動(dòng)控制軟件
[0083]1、初始化界面布局，根據(jù)界面布局配置文件，讀取并解析布局配置文件的控件類型及控件坐標(biāo)信息，然后創(chuàng)建控件并顯示在主界面上；
[0084]2、初始化解碼器，初始化解碼所需的內(nèi)存、以及解碼顯示線程等資源；
[0085]3、初始化顯示窗口，根據(jù)界面布局配置調(diào)整顯示窗口的尺寸與窗口個(gè)數(shù)，便于在各窗口顯示對(duì)應(yīng)的視頻圖像。
[0086]第三步連接前端設(shè)備
[0087]1、點(diǎn)擊控制軟件界面配置按鈕；
[0088]2、顯示配置界面；
[0089]3、輸入前端設(shè)備地址信息；
[0090]4、點(diǎn)擊確定按鈕；
[0091]5、啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接；
[0092]6、通過網(wǎng)絡(luò)連接前端設(shè)備；
[0093]7、請(qǐng)求各通道視頻；
[0094]8、接收各通道視頻；
[0095]9、解碼視頻數(shù)據(jù)；
[0096]10、顯示視頻圖像。
[0097]第四步控制前端設(shè)備
[0098]1、根據(jù)當(dāng)前顯示的實(shí)時(shí)視頻情況，決定需要控制的方向，比如當(dāng)前視頻3所指的方向?yàn)橛脩粜枰哪康姆较?，則表示需要控制向前，如當(dāng)前視頻4所指方向?yàn)槟康姆较?，則表示目的方向在背后，需要控制轉(zhuǎn)向等；
[0099]2、點(diǎn)擊正在播放的對(duì)應(yīng)視頻通道圖像窗口 ；
[0100]3、控制軟件獲取通道設(shè)定的方向信息，根據(jù)當(dāng)前控制視頻及方向的綁定信息，前文1.3已述；
[0101]4、根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)擊的視頻通道窗口以及對(duì)應(yīng)視頻通道與方向的綁定信息，轉(zhuǎn)換視頻通道為具體需要控制的方向；
[0102]5、根據(jù)點(diǎn)擊的窗口位置高度，決定控制的速度，將視頻窗口的底部與頂作為速度的最慢與最快值，然后點(diǎn)擊位置在窗口中間的某處，則取當(dāng)前坐標(biāo)與窗口高度計(jì)算百分比，然后按速度最快值取當(dāng)前百分比，則得到點(diǎn)擊窗口位置與對(duì)應(yīng)速度的轉(zhuǎn)換；
[0103]6、將方向與速度作為控制命令發(fā)送至前端設(shè)備。
[0104]其中，第五點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)如圖6所示，圖6中A點(diǎn)處的黑箭頭表示顯示區(qū)域的高度，預(yù)設(shè)該顯示區(qū)域頂部的速度為0.4m/s (最快速度)，預(yù)設(shè)該顯示區(qū)域底端的速度為0.lm/s，若計(jì)算點(diǎn)擊的位置(八點(diǎn))占顯示區(qū)域的高度比例為三分之二，則對(duì)應(yīng)的選定的速度可確定為0.3m/so
[0105]圖6中所示底部的空心箭頭表示現(xiàn)有的方向控制操作鍵。
[0106]第五步前端設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作
[0107]1、前端設(shè)備(第一步所述設(shè)備整體)接收控制終端發(fā)送的控制命令；
[0108]2、解析控制命令的方向與速度信息，通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽端口接收到控制軟件的控制命令，然后根據(jù)通信格式解析控制命令長(zhǎng)度，然后解析控制方向、控制速度等信息。
[0109]由前端設(shè)備上的舵機(jī)與電機(jī)執(zhí)行移動(dòng)操作，當(dāng)控制速度快時(shí)，向舵機(jī)控制板提供相應(yīng)的PWM脈沖信號(hào)，舵機(jī)控制板則會(huì)控制舵機(jī)執(zhí)行指定方向與速度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，電機(jī)工作則同舵機(jī)。
[0110]本發(fā)明通過在前端設(shè)備的各個(gè)方向上各安裝一個(gè)攝像頭，并將攝像頭攝取的視頻圖像傳送給控制終端，使得用戶不需要操控前端設(shè)備掉頭或轉(zhuǎn)彎就可以從控制終端查看其它方向的狀況，使得用戶可以進(jìn)行盲操作，本發(fā)明另將不同方位的視頻圖像分區(qū)域顯示，并預(yù)設(shè)點(diǎn)擊哪個(gè)視頻圖像就是向前端設(shè)備發(fā)送往對(duì)應(yīng)的視頻圖像顯示的場(chǎng)景的方向前進(jìn)的指令，使得用戶在控制終端處的操作更加直觀，給用戶帶來一種全新的體驗(yàn)。
[0111]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，所述方法應(yīng)用于控制終端，其特征在于，所述方法包括: 接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，所述視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的； 將接收到的各個(gè)視頻圖像在所述控制終端上分區(qū)域顯示； 接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向； 向所述前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，與顯示區(qū)域底部的觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有第一速度，與顯示區(qū)域頂部的觸控區(qū)對(duì)應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有第二速度，所述方法還包括: 接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，計(jì)算點(diǎn)擊的位置占所述顯示區(qū)域的高度比例； 根據(jù)所述高度比例，計(jì)算點(diǎn)擊的位置對(duì)應(yīng)所述第一速度和第二速度之間的速度； 向所述前端設(shè)備發(fā)送以計(jì)算的速度行駛的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述第一速度是控制所述前端設(shè)備行駛的最慢速度，所述第二速度是控制所述前端設(shè)備行駛的最快速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述通道至少設(shè)有四個(gè)，分別為第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述方法還包括: 預(yù)設(shè)連接在所述第一通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)樽螅活A(yù)設(shè)連接在所述第二通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)橛?；預(yù)設(shè)連接在所述第三通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)榍埃活A(yù)設(shè)連接在所述第四通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)楹蟆?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述前端設(shè)備上的攝像頭至少設(shè)有四個(gè)，每個(gè)所述攝像頭對(duì)應(yīng)一個(gè)所述通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述控制終端與所述前端設(shè)備通過11？1、藍(lán)牙、紅外、3(}或％網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于視頻的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述控制終端將所述指令以？麗脈沖信號(hào)的形式發(fā)送給所述前端設(shè)備。
8.一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 視頻圖像接收模塊，用于接收前端設(shè)備發(fā)送的不同方向的視頻圖像，所述視頻圖像是通過位于前端設(shè)備不同方位上的攝像頭采集的； 視頻圖像顯示模塊，用于將接收到的各個(gè)視頻圖像在所述控制終端上分區(qū)域顯示；方向選定模塊，用于接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，將被選定的顯示選區(qū)域所對(duì)應(yīng)視頻圖像的通道所在的方位確定為選定的方向； 方向指令發(fā)送模塊，用于向所述前端設(shè)備發(fā)送往選定的方向行駛的指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 比例計(jì)算模塊，用于接收到顯示區(qū)域的選定信號(hào)時(shí)，計(jì)算點(diǎn)擊的位置占所述顯示區(qū)域的高度比例； 速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述高度比例，計(jì)算點(diǎn)擊的位置對(duì)應(yīng)所述第一速度和第二速度之間的速度； 速度指令發(fā)送模塊，用于向所述前端設(shè)備發(fā)送以計(jì)算的速度行駛的指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種基于視頻的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)連接在所述第一通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)樽?、預(yù)設(shè)連接在所述第二通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)橛?、預(yù)設(shè)連接在所述第三通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)榍?、預(yù)設(shè)連接在所述第四通道視頻接口處的攝像頭的方向?yàn)楹蟆?br> 【文檔編號(hào)】H04N21/41GK104410887SQ201410822251
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】郝勇 申請(qǐng)人:安科智慧城市技術(shù)（中國）有限公司