一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置及特寫(xiě)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，包括用于實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)的立體攝像設(shè)備、用于拼接視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)視頻拼接模塊、用于處理全景實(shí)時(shí)立體視頻的立體視頻處理模塊和用于為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面視頻監(jiān)控顯示模塊；本發(fā)明還涉及一種實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法；本發(fā)明實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置可以獲得更大的畫(huà)面內(nèi)容，從而在一定程度上提高實(shí)況圖像信息的信息量和增加實(shí)況場(chǎng)景的有用信息，并通過(guò)實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法調(diào)用網(wǎng)格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點(diǎn)圖像，從而使得用戶可以在寬廣場(chǎng)景監(jiān)控的同時(shí)，獲得最佳的細(xì)節(jié)觀察效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置及特寫(xiě)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置及特寫(xiě)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)的日常生活及一些特殊應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)人們也看到了視頻監(jiān)控的巨大威力與對(duì)人類(lèi)社會(huì)所作出的巨大貢獻(xiàn)。目前的視頻監(jiān)控技術(shù)基本上都是基于單眼攝像設(shè)備的，獲取的都是一個(gè)視點(diǎn)的圖像。無(wú)論圖像清晰度還是拍攝場(chǎng)景的實(shí)況信息數(shù)據(jù)都有一定的損失。
[0003]近年來(lái)，隨著三維立體應(yīng)用的普及，對(duì)立體圖像和視頻的研宄開(kāi)始成為熱點(diǎn)。立體視頻技術(shù)(3D視頻技術(shù))是未來(lái)多媒體技術(shù)的發(fā)展方向，立體視頻能夠提供立體感的新型視頻技術(shù)。與單通道視頻相比，立體視頻一般有兩個(gè)通道，數(shù)據(jù)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單通道視頻。立體視頻可以提供人類(lèi)視覺(jué)能感受到的立體感。與圖像和視頻相關(guān)的應(yīng)用也在不斷的拓寬，例如:數(shù)字電視廣播，視頻點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育與醫(yī)療，無(wú)線多媒體通信等。
[0004]在大范圍監(jiān)控場(chǎng)合，既要獲得立體全景范圍監(jiān)控，又要獲得局部的細(xì)節(jié)，使用單一的設(shè)備是難以做到的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置及特寫(xiě)方法，可以獲得更大的畫(huà)面內(nèi)容，從而在一定程度上提高實(shí)況圖像信息的信息量和增加實(shí)況場(chǎng)景的有用信息，并通過(guò)實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法調(diào)用網(wǎng)格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點(diǎn)圖像，從而使得用戶可以在寬廣場(chǎng)景監(jiān)控的同時(shí)，獲得最佳的細(xì)節(jié)觀察效果。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，包括立體攝像設(shè)備、實(shí)時(shí)視頻拼接模塊、立體視頻處理模塊和視頻監(jiān)控顯示模塊；
[0007]所述立體攝像設(shè)備，用于實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接模塊；
[0008]所述實(shí)時(shí)視頻拼接模塊，用于將發(fā)送來(lái)的所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，經(jīng)過(guò)拼接形成全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的立體視頻展示；
[0009]所述立體視頻處理模塊，用于將所述全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面網(wǎng)格化，并根據(jù)不同的監(jiān)控預(yù)案模型將監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)所有的監(jiān)控前端資源分配給不同的網(wǎng)格，使這些網(wǎng)格成為實(shí)現(xiàn)獲得最佳的局部細(xì)節(jié)觀察效果的基本單元；
[0010]所述視頻監(jiān)控顯示模塊，用于從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置可以獲得更大的畫(huà)面內(nèi)容，從而在一定程度上提高實(shí)況圖像信息的信息量和增加實(shí)況場(chǎng)景的有用信息，并通過(guò)實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法調(diào)用網(wǎng)格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點(diǎn)圖像，從而使得用戶可以在寬廣場(chǎng)景監(jiān)控的同時(shí)，獲得最佳的細(xì)節(jié)觀察效果。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0013]進(jìn)一步，從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面，具體實(shí)現(xiàn)為:將網(wǎng)格中所有的監(jiān)控前端資源根據(jù)ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0014]ABVPS (Automatic Best View Point Select1n)自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法根據(jù)用戶的觀察習(xí)慣將網(wǎng)格圖像放大至可以看清楚局部信息將某個(gè)網(wǎng)格內(nèi)所有可用的前端視頻資源中最佳的觀察點(diǎn)圖像調(diào)用，通過(guò)所述的調(diào)用網(wǎng)格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點(diǎn)圖像。
[0015]ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法在監(jiān)控畫(huà)面中通過(guò)hog+svm算法檢測(cè)行人，獲取行人所在位置，多目標(biāo)則攝像頭進(jìn)行輪詢，即攝像頭對(duì)每個(gè)目標(biāo)觀察10秒后，再觀察下一個(gè)目標(biāo)。
[0016]根據(jù)ABVPS獲得熱點(diǎn)，例如通過(guò)行人檢測(cè)的方式獲得熱點(diǎn)，存在多個(gè)熱點(diǎn)時(shí)采用輪詢的方式，得到監(jiān)控預(yù)案模型。
[0017]進(jìn)一步，所述監(jiān)控前端資源包括視頻信息，設(shè)備信息、控制信息和視頻聯(lián)動(dòng)報(bào)警信息。
[0018]進(jìn)一步，所述立體攝像設(shè)備包括攝像部件、圓盤(pán)固定架、支撐桿和固定腳架，所述支撐桿固定于所述固定腳架上，所述支撐桿貫穿于所述圓盤(pán)固定架的圓心并將所述圓盤(pán)固定架固定在所述支撐桿上，所述攝像部件設(shè)置在所述圓盤(pán)固定架上。
[0019]進(jìn)一步，所述攝像部件設(shè)有多個(gè)，所述圓盤(pán)固定架也設(shè)有多個(gè)，且所述攝像部件的數(shù)量與所述圓盤(pán)固定架的數(shù)量相同，多個(gè)所述圓盤(pán)固定架共軸線設(shè)置在所述支撐桿上。
[0020]進(jìn)一步，多個(gè)所述攝像部件位于同一軸線上，且具有不同的攝像角度。
[0021]進(jìn)一步，相鄰的兩臺(tái)所述攝像部件之間的距離小于2.5m。
[0022]進(jìn)一步，所述攝像部件包括槍式攝像機(jī)或球型攝像機(jī)。
[0023]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下:一種實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法，采用所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，包括如下步驟:
[0024]步驟A:立體攝像設(shè)備實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接模塊；
[0025]步驟B:實(shí)時(shí)視頻拼接模塊將發(fā)送來(lái)的所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，經(jīng)過(guò)拼接形成全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面；
[0026]步驟C:立體視頻處理模塊將所述全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面網(wǎng)格化，并根據(jù)不同的監(jiān)控預(yù)案模型將監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)所有的監(jiān)控前端資源分配給不同的網(wǎng)格；
[0027]步驟D:視頻監(jiān)控顯示模塊從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0028]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0029]進(jìn)一步，所述步驟D中從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面，具體實(shí)現(xiàn)為:將網(wǎng)格中所有的監(jiān)控前端資源根據(jù)ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置的模塊框圖；
[0031]圖2為本發(fā)明立體攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法的方法流程圖。
[0033]附圖中，各標(biāo)記所代表的部件名稱(chēng)如下:
[0034]1、立體攝像設(shè)備，2、實(shí)時(shí)視頻拼接模塊，3、立體視頻處理模塊，4、視頻監(jiān)控顯示模塊，101、攝像部件，102、圓盤(pán)固定架，103、支撐桿，104、固定腳架。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0036]如圖1所示，一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，包括立體攝像設(shè)備1、實(shí)時(shí)視頻拼接模塊2、立體視頻處理模塊3和視頻監(jiān)控顯示模塊4 ；
[0037]所述立體攝像設(shè)備1，用于實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接模塊2 ;
[0038]所述實(shí)時(shí)視頻拼接模塊2，用于將發(fā)送來(lái)的所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，經(jīng)過(guò)拼接形成全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的立體視頻展示；
[0039]所述立體視頻處理模塊3，用于將所述全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面網(wǎng)格化，并根據(jù)不同的監(jiān)控預(yù)案模型將監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)所有的監(jiān)控前端資源分配給不同的網(wǎng)格，使這些網(wǎng)格成為實(shí)現(xiàn)獲得最佳的局部細(xì)節(jié)觀察效果的基本單元；
[0040]所述視頻監(jiān)控顯示模塊4，用于從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0041]從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面，具體實(shí)現(xiàn)為:將網(wǎng)格中所有的監(jiān)控前端資源根據(jù)ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0042]ABVPS (Automatic Best View Point Select1n)自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法根據(jù)用戶的觀察習(xí)慣將網(wǎng)格圖像放大至可以看清楚局部信息將某個(gè)網(wǎng)格內(nèi)所有可用的前端視頻資源中最佳的觀察點(diǎn)圖像調(diào)用，通過(guò)所述的調(diào)用網(wǎng)格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點(diǎn)圖像。
[0043]ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法在監(jiān)控畫(huà)面中通過(guò)hog+svm算法檢測(cè)行人，獲取行人所在位置，多目標(biāo)則攝像頭進(jìn)行輪詢，即攝像頭對(duì)每個(gè)目標(biāo)觀察10秒后，再觀察下一個(gè)目標(biāo)。
[0044]根據(jù)ABVPS獲得熱點(diǎn)，例如通過(guò)行人檢測(cè)的方式獲得熱點(diǎn)，存在多個(gè)熱點(diǎn)時(shí)采用輪詢的方式，得到監(jiān)控預(yù)案模型。
[0045]所述監(jiān)控前端資源包括視頻信息，設(shè)備信息、控制信息和視頻聯(lián)動(dòng)報(bào)警信息。
[0046]如圖2所示，所述立體攝像設(shè)備I包括攝像部件101、圓盤(pán)固定架102、支撐桿103和固定腳架104，所述支撐桿103固定于所述固定腳架104上，所述支撐桿103貫穿于所述圓盤(pán)固定架102的圓心并將所述圓盤(pán)固定架102固定在所述支撐桿103上，所述攝像部件101設(shè)置在所述圓盤(pán)固定架102上。
[0047]所述攝像部件101設(shè)有多個(gè)，所述圓盤(pán)固定架102也設(shè)有多個(gè)，且所述攝像部件101的數(shù)量與所述圓盤(pán)固定架102的數(shù)量相同，多個(gè)所述圓盤(pán)固定架102共軸線設(shè)置在所述支撐桿103上。
[0048]多個(gè)所述攝像部件101位于同一軸線上，且具有不同的攝像角度。
[0049]相鄰的兩臺(tái)所述攝像部件101之間的距離小于2.5m。
[0050]所述攝像部件101包括槍式攝像機(jī)或球型攝像機(jī)。
[0051]如圖3所示，一種實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法，采用實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，包括如下步驟:
[0052]步驟A:立體攝像設(shè)備實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接模塊；
[0053]步驟B:實(shí)時(shí)視頻拼接模塊將發(fā)送來(lái)的所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，經(jīng)過(guò)拼接形成全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面；
[0054]步驟C:立體視頻處理模塊將所述全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面網(wǎng)格化，并根據(jù)不同的監(jiān)控預(yù)案模型將監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)所有的監(jiān)控前端資源分配給不同的網(wǎng)格；
[0055]步驟D:視頻監(jiān)控顯示模塊從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0056]所述步驟D中從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面，具體實(shí)現(xiàn)為:將網(wǎng)格中所有的監(jiān)控前端資源根據(jù)ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，包括立體攝像設(shè)備(I)、實(shí)時(shí)視頻拼接模塊(2)、立體視頻處理模塊(3)和視頻監(jiān)控顯示模塊(4); 所述立體攝像設(shè)備(I)，用于實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接模塊(2); 所述實(shí)時(shí)視頻拼接模塊(2)，用于將發(fā)送來(lái)的所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，經(jīng)過(guò)拼接形成全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面； 所述立體視頻處理模塊(3)，用于將所述全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面網(wǎng)格化，并根據(jù)不同的監(jiān)控預(yù)案模型將監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)所有的監(jiān)控前端資源分配給不同的網(wǎng)格； 所述視頻監(jiān)控顯示模塊(4)，用于從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面，具體實(shí)現(xiàn)為:將網(wǎng)格中所有的監(jiān)控前端資源根據(jù)ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，所述監(jiān)控前端資源包括視頻信息，設(shè)備信息、控制信息和視頻聯(lián)動(dòng)報(bào)警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，所述立體攝像設(shè)備(I)包括攝像部件(101)、圓盤(pán)固定架(102)、支撐桿(103)和固定腳架(104)，所述支撐桿(103)固定于所述固定腳架(104)上，所述支撐桿(103)貫穿于所述圓盤(pán)固定架(102)的圓心并將所述圓盤(pán)固定架(102)固定在所述支撐桿(103)上，所述攝像部件(101)設(shè)置在所述圓盤(pán)固定架(102)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，所述攝像部件(101)設(shè)有多個(gè)，所述圓盤(pán)固定架(102)也設(shè)有多個(gè)，且所述攝像部件(101)的數(shù)量與所述圓盤(pán)固定架(102)的數(shù)量相同，多個(gè)所述圓盤(pán)固定架(102)共軸線設(shè)置在所述支撐桿(103)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，多個(gè)所述攝像部件(101)位于同一軸線上，且具有不同的攝像角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，相鄰的兩臺(tái)所述攝像部件(101)之間的距離小于2.5m。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，其特征在于，所述攝像部件(101)包括槍式攝像機(jī)或球型攝像機(jī)。
9.一種實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至8中任一所述的實(shí)時(shí)立體視頻拼接裝置，包括如下步驟: 步驟A:立體攝像設(shè)備實(shí)時(shí)在監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)立體視頻拼接模塊； 步驟B:實(shí)時(shí)視頻拼接模塊將發(fā)送來(lái)的所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，經(jīng)過(guò)拼接形成全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面； 步驟C:立體視頻處理模塊將所述全景實(shí)時(shí)立體視頻拼接畫(huà)面網(wǎng)格化，并根據(jù)不同的監(jiān)控預(yù)案模型將監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)所有的監(jiān)控前端資源分配給不同的網(wǎng)格； 步驟D:視頻監(jiān)控顯示模塊從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的實(shí)時(shí)立體視頻特寫(xiě)方法，其特征在于，所述步驟D中從網(wǎng)格中為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面，具體實(shí)現(xiàn)為:將網(wǎng)格中所有的監(jiān)控前端資源根據(jù)ABVPS自動(dòng)最佳觀察點(diǎn)選擇方法為用戶調(diào)用最佳的觀察點(diǎn)畫(huà)面。
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK104506840SQ201410833096
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】蔡曉東, 王麗娟, 梁奔香, 楊超, 劉馨婷, 華娜, 吳迪, 陳文竹, 朱利偉, 甘凱今 申請(qǐng)人:桂林遠(yuǎn)望智能通信科技有限公司