具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，包括電源模塊、控制器、用于控制相機的執(zhí)行電路、數(shù)據(jù)存儲器和總線收發(fā)器，所述電源模塊分別為所述控制器、執(zhí)行電路、數(shù)據(jù)存儲器和總線收發(fā)器供電；所述控制器分別與所述總線收發(fā)器和執(zhí)行電路連接，所述總線收發(fā)器分別與所述數(shù)據(jù)存儲器連接，所述數(shù)據(jù)存儲器分別與相機對應(yīng)。本實用新型所述的攝影控制平臺通過設(shè)置與相機數(shù)量相同的或者更多的存儲器，各相機的拍攝數(shù)據(jù)分別存入對應(yīng)的存儲器中，使得數(shù)據(jù)存儲速度更快，滿足攝影數(shù)據(jù)高速存儲的要求。
【專利說明】具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制設(shè)備，尤其是一種具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器；其使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)。特別在危險區(qū)域的偵察和遙感監(jiān)測方面的應(yīng)用更加廣泛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，是通過控制系統(tǒng)對無人機進行遠程控制操作，并通過接收GPS的位置信號，控制相機進行攝像。在攝像的過程中，相機在工作過程中拍攝速度較快，而且各相機之間的數(shù)據(jù)還需要分別進行處理，造成數(shù)據(jù)在存儲過程中難以跟隨相機拍攝的進度，使得大量有價值的拍攝數(shù)據(jù)被拋棄，給使用者造成了較大困難，甚至需要重新進行拍攝作業(yè)。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，旨在解決現(xiàn)有具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器的數(shù)據(jù)存儲速度較慢的缺陷。
[0005]為此，本實用新型所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，包括電源模塊、控制器、用于控制相機的執(zhí)行電路、數(shù)據(jù)存儲器和總線收發(fā)器，所述電源模塊分別為所述控制器、執(zhí)行電路、數(shù)據(jù)存儲器和總線收發(fā)器供電；所述控制器分別與所述總線收發(fā)器和執(zhí)行電路連接，所述總線收發(fā)器分別與所述數(shù)據(jù)存儲器連接，所述數(shù)據(jù)存儲器分別與相機對應(yīng)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器包括中央處理器、晶振和鎖相環(huán)，所述晶振與所述鎖相環(huán)連接，所述鎖相環(huán)與所述中央處理器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述中央處理器包括芯片ARM CorteX-M3，所述總線收發(fā)器包括芯片74HC245。
[0009]優(yōu)選的，所述執(zhí)行電路包括若干個與所述相機對應(yīng)的光稱，所述光稱的一端的一側(cè)與所述控制器連接，另外一側(cè)與所述相機的控制線連接。
[0010]優(yōu)選的，所述相機的數(shù)量為5個，所述數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)量為5個，并且分別存儲對應(yīng)相機的拍攝數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選的，還包括通訊模塊，所述通訊模塊與所述控制器連接。
[0012]優(yōu)選的，所述通訊模塊通過有線或無線的方式與智能終端連接交互。
[0013]優(yōu)選的，所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路、鋰電池和充電電路，所述鋰電池分別與所述電源轉(zhuǎn)換電路和充電電路連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型所述的攝影控制平臺通過設(shè)置與相機數(shù)量相同的或者更多的存儲器，各相機的拍攝數(shù)據(jù)分別存入對應(yīng)的存儲器中，使得數(shù)據(jù)存儲速度更快，滿足攝影數(shù)據(jù)高速存儲的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型所述具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式中執(zhí)行電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型所述具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式中電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:
[0020]10:控制器；11:晶振；12:鎖相環(huán)；13:中央處理器；20:執(zhí)彳丁電路；21:發(fā)光端；22:接收端；30:總線收發(fā)器；40:數(shù)據(jù)存儲器；50:相機；60:電源模塊；61:充電電路；62:鋰電池；63:電源轉(zhuǎn)換電路。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步說明。
[0022]參見圖1，圖1是本實用新型所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1示出的實施方式中，該結(jié)構(gòu)的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器包括電源模塊60(圖1中未示出)、控制器10、用于控制所述相機50的執(zhí)行電路20、數(shù)據(jù)存儲器40和總線收發(fā)器30。所述電源模塊60分別為所述控制器10、執(zhí)行電路20、數(shù)據(jù)存儲器40和總線收發(fā)器30供電，在適當?shù)靥幚砗?，電源模塊60還可以為控制器10中的其他部件供電。所述控制器10分別與所述總線收發(fā)器30和執(zhí)行電路20連接，所述總線收發(fā)器30分別與所述數(shù)據(jù)存儲器40連接，所述數(shù)據(jù)存儲器40分別與相機50對應(yīng)?？刂破?0在控制執(zhí)行電路20打開或關(guān)閉相機50后，通過總線收發(fā)器30將相機50的數(shù)據(jù)對應(yīng)存儲在數(shù)據(jù)存儲器40內(nèi)。
[0023]在一些優(yōu)選的實施方式中，所述相機50的數(shù)量為5個，所述數(shù)據(jù)存儲器40的數(shù)量為5個，并且分別存儲對應(yīng)相機50的拍攝數(shù)據(jù)。例如，1#相機50的數(shù)據(jù)存于1#數(shù)據(jù)存儲器40內(nèi)，2#相機50的數(shù)據(jù)存儲于2#數(shù)據(jù)存儲器40內(nèi)。這樣，分類存儲的數(shù)據(jù)可以減少控制器10檢索的時間，使得數(shù)據(jù)存儲速度更快，滿足攝影數(shù)據(jù)高速存儲的要求。
[0024]參見圖2，圖2是本實用新型所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式中控制器10的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2示出的實施方式中，所述控制器10包括中央處理器13、晶振11和鎖相環(huán)12，所述晶振11與所述鎖相環(huán)12連接，所述鎖相環(huán)12與所述中央處理器13連接。晶振11可以產(chǎn)生穩(wěn)定周期的振動信號，經(jīng)過鎖相環(huán)12倍頻后供中央處理器13使用，進行延時或者執(zhí)行內(nèi)部程序只用。例如，通過外部無源SM晶振11，進過中央處理器13 (CPU)內(nèi)部的鎖相環(huán)12 (PLL)后可倍頻到72M，其有5組高速1/0，采用推挽輸出方式輸出頻率高達50M。[0025]在一些優(yōu)選的實施方式中，所述中央處理器13包括芯片ARM Cortex_M3，所述總線收發(fā)器30包括芯片74HC245。
[0026]參見圖3，圖3是本實用新型所述具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器10 —實施方式中執(zhí)行電路20的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖3示出的實施方式中，所述執(zhí)行電路20包括若干個與所述相機50對應(yīng)的光耦，所述光耦的一端的一側(cè)與所述控制器10連接，另外一側(cè)與所述相機50的控制線連接。詳細地，光耦包括發(fā)光端21和接收端22，在發(fā)光端21發(fā)光后，可以觸發(fā)接收端22的動作。例如，當發(fā)光端21發(fā)光后，接收端22的兩端會連通或者處于高阻狀態(tài)。如圖3所示，在控制器10呈現(xiàn)高電平狀態(tài)下，發(fā)光端21開始發(fā)光。接收端22在光照作用下，其兩端呈現(xiàn)出導(dǎo)通狀態(tài)，使得相機50端呈現(xiàn)出接地狀態(tài)，從而可以控制相機50拍照或者停止拍照。盡管圖3示出了執(zhí)行電路20的一些實現(xiàn)過程或原理，但在具體實現(xiàn)過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實際應(yīng)用作出諸多的改變，例如，接收端22與電源連接，相機50通過高電平觸發(fā)等等。
[0027]在一些優(yōu)選的實施方式中，該結(jié)構(gòu)的攝影平臺控制器還包括通訊模塊，所述通訊模塊與所述控制器10連接。所述通訊模塊通過有線或無線的方式與智能終端連接交互，方便工程人員進行調(diào)試或者進一步開發(fā)。
[0028]參見圖4，圖4是本實用新型所述具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器一實施方式中電源模塊60的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4示出的實施方式中，所述電源模塊60包括電源轉(zhuǎn)換電路63、鋰電池62和充電電路61，所述鋰電池62分別與所述電源轉(zhuǎn)換電路63和充電電路61連接。例如，在一些優(yōu)選實施方式中，電源轉(zhuǎn)換電路63包括使用12V+經(jīng)過瞬態(tài)抑制防靜電保護穩(wěn)壓管PESD12VS2UT和IM高阻抗R95至GND形成穩(wěn)壓保護、12V+過鋁電解電容正極濾波后，通過LM2596-5.0開關(guān)電源轉(zhuǎn)換芯片將I腳將12V電壓轉(zhuǎn)換為2腳輸出5V電壓，后經(jīng)過SM5819穩(wěn)壓管負極穩(wěn)壓后、330UH電感過濾、Cll電解電容濾波形成穩(wěn)定可靠的5V電壓電路供后繼電路使用。穩(wěn)定的5V電壓經(jīng)過SPX1117M3.3轉(zhuǎn)換芯片3腳輸入，2腳輸出轉(zhuǎn)換為3.3V電壓供CPU及IC芯片使用。鋰電池62為3.7V聚合物鋰電池62經(jīng)過100UH電感，經(jīng)過NEN2306升壓芯片的2腳輸入，NEN2306升壓芯片的I腳輸出再經(jīng)過16V/220uf鋁電解電容正極過濾后輸出5V電源。充電電路61提供直流12V電壓充電電路61，12V轉(zhuǎn)5V經(jīng)過充電電路61，經(jīng)過濾波后5V轉(zhuǎn)3.7V芯片I腳輸出給鋰電池62充電。
[0029]應(yīng)該理解，本實用新型并不局限于上述實施方式，凡是對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意味著包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，包括電源模塊、控制器、用于控制相機的執(zhí)行電路、數(shù)據(jù)存儲器和總線收發(fā)器，所述電源模塊分別為所述控制器、執(zhí)行電路、數(shù)據(jù)存儲器和總線收發(fā)器供電；所述控制器分別與所述總線收發(fā)器和執(zhí)行電路連接，所述總線收發(fā)器分別與所述數(shù)據(jù)存儲器連接，所述數(shù)據(jù)存儲器分別與相機對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，所述控制器包括中央處理器、晶振和鎖相環(huán)，所述晶振與所述鎖相環(huán)連接，所述鎖相環(huán)與所述中央處理器連接。
3.如權(quán)利要求2所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，所述中央處理器包括芯片ARM Cortex-M3，所述總線收發(fā)器包括芯片74HC245。
4.如權(quán)利要求3所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，所述執(zhí)行電路包括若干個與所述相機對應(yīng)的光耦，所述光耦的一端的一側(cè)與所述控制器連接，另外一側(cè)與所述相機的控制線連接。
5.如權(quán)利要求4所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，所述相機的數(shù)量為5個，所述數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)量為5個，并且分別存儲對應(yīng)相機的拍攝數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，還包括通訊模塊，所述通訊模塊與所述控制器連接。
7.如權(quán)利要求6所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，所述通訊模塊通過有線或無線的方式與智能終端連接交互。
8.如權(quán)利要求7所述的具有高速數(shù)據(jù)存儲功能的攝影平臺控制器，其特征在于，所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路、鋰電池和充電電路，所述鋰電池分別與所述電源轉(zhuǎn)換電路和充電電路連接。
【文檔編號】H04N5/232GK203747899SQ201420043599
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】徐鵬 申請人:徐鵬