智能型車(chē)用攝影的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能型車(chē)用攝影機(jī)。影像感測(cè)電路板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)鏡頭的感光組件，其將來(lái)自鏡頭的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子影像信號(hào)。圖像處理電路板上設(shè)置有處理模塊以及內(nèi)存，處理模塊處理電子影像信號(hào)以產(chǎn)生經(jīng)處理影像或是根據(jù)電子影像信號(hào)進(jìn)行計(jì)算以產(chǎn)生障礙物偵測(cè)結(jié)果。連接器電性連接影像感測(cè)電路板以及圖像處理電路板，使兩者設(shè)置大致上垂直于鏡頭的光軸。電源線、影像輸出線以及控制線連接圖像處理電路板?？刂菩盘?hào)通過(guò)控制線輸入至圖像處理電路板，處理模塊根據(jù)控制信號(hào)選擇性輸出經(jīng)處理影像、障礙物偵測(cè)結(jié)果或是車(chē)道偏移偵測(cè)結(jié)果。本實(shí)用新型可受車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制而依需要輸出不同功能的信號(hào)，車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)僅需有基本控制運(yùn)算能力即可。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型是有關(guān)于一種車(chē)用攝影機(jī)，特別是有關(guān)于一種具有障礙物偵測(cè)功能或 道路偏移偵測(cè)功能的智能型車(chē)用攝影機(jī)。 智能型車(chē)用攝影機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 車(chē)用影像系統(tǒng)為現(xiàn)今車(chē)輛上常配備有的電子系統(tǒng)，通過(guò)裝配攝影機(jī)在車(chē)身周?chē)?以拍攝車(chē)身周?chē)挠跋?，以降低駕駛的視覺(jué)死角并提升行車(chē)安全。傳統(tǒng)車(chē)用影像系統(tǒng)大多 采用中央運(yùn)算機(jī)制，其包括多個(gè)車(chē)用攝影機(jī)以及中央運(yùn)算系統(tǒng)，所有車(chē)用攝影機(jī)輸出的影 像傳輸?shù)街醒脒\(yùn)算系統(tǒng)，由中央運(yùn)算系統(tǒng)進(jìn)行全部圖像處理，例如障礙物偵測(cè)或是道路偏 移偵測(cè)。
[0003] 此種機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)在于攝影機(jī)僅需有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)與電路，容易符合車(chē)用攝影機(jī)對(duì)于體 積小與耐熱耐震的需求。此外，只需更新中央運(yùn)算系統(tǒng)的程序便可修改或增加車(chē)用影像系 統(tǒng)的功能。但是，這種機(jī)制的缺點(diǎn)也在于中央運(yùn)算系統(tǒng)必須負(fù)擔(dān)全部運(yùn)算，所以必須配置高 階的處理模塊以及較多的內(nèi)存。一旦原本出廠的中央運(yùn)算系統(tǒng)的硬件無(wú)法負(fù)荷新功能的運(yùn) 算，車(chē)主只能付出昂貴費(fèi)用更新中央運(yùn)算系統(tǒng)，方能使用新功能。
[0004] 有鑒于車(chē)用影像系統(tǒng)已日漸普遍，各種車(chē)用影像輔助功能越來(lái)越受重視。面對(duì)消 費(fèi)者多元化的需求，傳統(tǒng)的中央運(yùn)算機(jī)制已不敷使用。因此，有別于中央運(yùn)算機(jī)制的分散運(yùn) 算機(jī)制在車(chē)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越受重視。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的就是在提供一種智能型車(chē)用攝影 機(jī)，以解決傳統(tǒng)車(chē)用影像系統(tǒng)面臨的問(wèn)題。
[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的目的，提出一種智能型車(chē)用攝影機(jī)，包括殼體、鏡頭、影像感測(cè) 電路板、圖像處理電路板、連接器、電源線、影像輸出線以及控制線。鏡頭通過(guò)殼體的鏡頭槽 洞暴露于外部。影像感測(cè)電路板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)鏡頭的感光組件，其將來(lái)自鏡頭的光信號(hào)轉(zhuǎn) 換成電子影像信號(hào)。圖像處理電路板上設(shè)置有處理模塊以及內(nèi)存，內(nèi)存暫存電子影像信號(hào)， 處理模塊處理電子影像信號(hào)以產(chǎn)生經(jīng)處理影像或是根據(jù)電子影像信號(hào)進(jìn)行計(jì)算以產(chǎn)生障 礙物偵測(cè)結(jié)果。連接器電性連接影像感測(cè)電路板以及圖像處理電路板。電源線穿過(guò)殼體電 性連接圖像處理電路板以提供電力，影像輸出線穿過(guò)殼體電性連接圖像處理電路板?？刂?線穿過(guò)殼體電性連接圖像處理電路板以輸入控制信號(hào)，處理模塊根據(jù)控制信號(hào)選擇性從影 像輸出線輸出經(jīng)處理影像或障礙物偵測(cè)結(jié)果。其中，影像感測(cè)電路板、連接器以及圖像處理 電路板設(shè)置在殼體內(nèi)，影像感測(cè)電路板與圖像處理電路板垂直于鏡頭的光軸設(shè)置。
[0007] 其中，本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)還包括連接纜線，其包括纜線、外部連接 頭、內(nèi)部連接頭以及固定結(jié)構(gòu)，外部連接頭與內(nèi)部連接頭分別設(shè)置于纜線的兩端，電源線、 控制線以及影像輸出線設(shè)置在纜線內(nèi)，并分別透過(guò)外部連接頭以及內(nèi)部連接頭與外部電路 以及圖像處理電路板電性連接，內(nèi)部連接頭電性連接于圖像處理電路板的插槽，固定結(jié)構(gòu) 將連接纜線固定于殼體上。
[0008] 其中，連接纜線線與殼體的間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0009] 其中，殼體包括第一外殼以及第二外殼，鏡頭槽洞位于第一外殼上，電源線與控制 線穿過(guò)第二外殼上的開(kāi)口電性連接圖像處理電路板。
[0010] 其中，鏡頭與殼體之間填充密封膠體。
[0011] 其中，障礙物偵測(cè)結(jié)果包括一標(biāo)示障礙物的影像信號(hào)或是障礙物警告信號(hào)，處理 模塊選擇性從影像輸出線或控制線輸出此障礙物警告信號(hào)。
[0012] 其中，連接器包括連接插槽以及連接插頭，連接插槽以及連接插頭分別設(shè)置于影 像感測(cè)電路板與圖像處理電路板上。
[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的目的，再提出種智能型車(chē)用攝影機(jī)，包括殼體、鏡頭、影像感測(cè) 電路板、圖像處理電路板、連接器、電源線、影像輸出線以及控制線。鏡頭通過(guò)殼體的鏡頭 槽洞暴露于外部。影像感測(cè)電路板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)鏡頭的感光組件，其將來(lái)自鏡頭的光信號(hào) 轉(zhuǎn)換成電子影像信號(hào)。圖像處理電路板上設(shè)置有處理模塊以及內(nèi)存，內(nèi)存暫存電子影像信 號(hào)，處理模塊處理電子影像信號(hào)以產(chǎn)生經(jīng)處理影像、或是根據(jù)電子影像信號(hào)進(jìn)行計(jì)算以產(chǎn) 生障礙物偵測(cè)結(jié)果或道路偏移偵測(cè)結(jié)果。連接器電性連接影像感測(cè)電路板以及圖像處理電 路板。電源線穿過(guò)殼體電性連接圖像處理電路板以提供電力，影像輸出線穿過(guò)殼體電性連 接圖像處理電路板。控制線穿過(guò)殼體電性連接圖像處理電路板以輸入控制信號(hào)，處理模塊 根據(jù)控制信號(hào)選擇性從影像輸出線輸出經(jīng)處理影像、障礙物偵測(cè)結(jié)果或是道路偏移偵測(cè)結(jié) 果。其中，影像感測(cè)電路板、連接器以及圖像處理電路板設(shè)置在殼體內(nèi)，影像感測(cè)電路板與 圖像處理電路板垂直于鏡頭的光軸設(shè)置。
[0014] 其中，本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)還包括連接纜線，其包括纜線、外部連接 頭、內(nèi)部連接頭以及固定結(jié)構(gòu)，外部連接頭與內(nèi)部連接頭分別設(shè)置于纜線的兩端，電源線、 控制線以及影像輸出線設(shè)置在纜線內(nèi)，并分別通過(guò)外部連接頭以及內(nèi)部連接頭與外部電路 以及圖像處理電路板電性連接，內(nèi)部連接頭電性連接于圖像處理電路板的插槽，固定結(jié)構(gòu) 將連接纜線固定于殼體上。
[0015] 其中，障礙物偵測(cè)結(jié)果包括一標(biāo)示障礙物的影像信號(hào)或是障礙物警告信號(hào)，道路 偏移偵測(cè)結(jié)果包括偏移警告信號(hào)，處理模塊選擇性從影像輸出線或控制線輸出障礙物警告 信號(hào)或偏移警告信號(hào)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的示意圖。
[0017] 圖2為本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的實(shí)施例的爆炸圖。
[0018] 圖3為本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019] 圖4為本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的另實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0021] 1 殼體
[0022] 11第一外殼
[0023] 12第二外殼
[0024] 2 鏡頭
[0025] 210光信號(hào)
[0026] 3影像感測(cè)電路板
[0027] 31感光組件
[0028] 310電子影像信號(hào)
[0029] 4圖像處理電路板
[0030] 41、81處理模塊
[0031] 42 內(nèi)存
[0032] 420障礙物偵測(cè)結(jié)果
[0033] 似1經(jīng)處理影像
[0034] 422道路偏移偵測(cè)結(jié)果
[0035] 43 插槽
[0036] 5連接器
[0037] 51連接插槽
[0038] 52連接插頭
[0039] 6電源線
[0040] 7控制線
[0041] 70控制信號(hào)
[0042] 8影像輸出線
[0043] 9連接纜線
[0044] 91 纜線
[0045] 92外部連接頭
[0046] 93軟性電路板（FPCB)連接頭
[0047] 94固定結(jié)構(gòu)

【具體實(shí)施方式】
[0048] 為便于審查員了解本實(shí)用新型的技術(shù)特征、內(nèi)容與優(yōu)點(diǎn)及其所能達(dá)成的功效，現(xiàn) 將本實(shí)用新型結(jié)合附圖，并以實(shí)施例的表達(dá)形式詳細(xì)說(shuō)明如下，其中所使用的圖式，其主旨 僅為示意及輔助說(shuō)明書(shū)，未必為本實(shí)用新型實(shí)施后的真實(shí)比例與精準(zhǔn)配置，故不應(yīng)就所附 圖式的比例與配置關(guān)系局限本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍，首先予以說(shuō)明。
[0049] 以下將參照相關(guān)附圖，說(shuō)明依本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的實(shí)施例，為使便 于理解，下述實(shí)施例中的相同組件以相同的附圖標(biāo)記來(lái)說(shuō)明。
[0050] 如圖1、2、3所示，其為本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的實(shí)施例的示意圖、爆炸 圖以及結(jié)構(gòu)框圖。圖中，本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)包括殼體1、鏡頭2、影像感測(cè)電路板3、圖 像處理電路板4、連接器5、電源線6、控制線7以及影像輸出線8。
[0051] 在此實(shí)施例中，電源線6、控制線7以及影像輸出線8整合安裝在連接纜線9,所以 圖1與圖2中沒(méi)有畫(huà)出電源線6、控制線7以及影像輸出線8,應(yīng)注意的是，此實(shí)施例僅為舉 例而非為限制，本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)亦可用多條獨(dú)立包裝的電源線6、控制線7或影像 輸出線8來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0052] 此外，此實(shí)施例中，殼體1由第一外殼11以及第二外殼12以螺絲固定連接，但不 以此為限制，殼體1可一體成形或是用更多部件組合而成，或是以螺絲固定連接以外的固 定方式形成，例如黏膠固定方式或是卡扣固定方式。殼體1外側(cè)視需要可具有散熱結(jié)構(gòu)。殼 體1、第一外殼11或第二外殼12可用金屬形成，以提高散熱效果。
[0053] 鏡頭2通過(guò)殼體1的鏡頭槽洞暴露于外部。其中，鏡頭2與殼體1的間可填充密 封膠體，例如UV固化膠，起到固定、防水防塵的作用?；蛘?，鏡頭2的外側(cè)以及鏡頭槽洞的 內(nèi)側(cè)分別有相對(duì)應(yīng)的螺紋，鏡頭2旋轉(zhuǎn)至定位后再用固定及防水膠加固。
[0054] 鏡頭槽洞可位于第一外殼11上。影像感測(cè)電路板3上設(shè)置有對(duì)應(yīng)鏡頭2的感光 組件31，其將來(lái)自鏡頭2的光信號(hào)210轉(zhuǎn)換成電子影像信號(hào)310。此外，影像感測(cè)電路板3 上根據(jù)需要也可設(shè)置影像信號(hào)處理器（ISP)，用以對(duì)電子影像信號(hào)310進(jìn)行影像質(zhì)量相關(guān) 的處理，例如gamma校正、色彩空間轉(zhuǎn)換或是邊緣加強(qiáng)處理。
[0055] 圖像處理電路板4上至少設(shè)置有處理模塊41以及內(nèi)存42,內(nèi)存42用以暫存電子 影像信號(hào)310以及儲(chǔ)存執(zhí)行程序與系統(tǒng)參數(shù)。處理模塊41具有數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、多視角畫(huà)面 (multiview)轉(zhuǎn)換以及障礙物偵測(cè)功能，例如，內(nèi)存42可儲(chǔ)存數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換程序、障礙物偵 測(cè)程序以及相關(guān)參數(shù)，當(dāng)處理模塊41啟動(dòng)時(shí)，可從內(nèi)存42讀取此些程序以及相關(guān)參數(shù)，并 執(zhí)行程序以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換功能以及障礙物偵測(cè)功能。上述為軟件方式的實(shí)現(xiàn)手段，僅 為舉例，處理模塊41也可以包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換芯片以及障礙物偵測(cè)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)此些功能。
[0056] 因此，處理模塊41可對(duì)電子影像信號(hào)310進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換以產(chǎn)生經(jīng)處理影像 421，例如將電子影像信號(hào)310編碼轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，如NTSC信號(hào)；也可以將電子影像 信號(hào)310轉(zhuǎn)換成符合USB數(shù)據(jù)格式的數(shù)字信號(hào)。此外，處理模塊41可對(duì)電子影像信號(hào)310 進(jìn)行多視角畫(huà)面轉(zhuǎn)換，將電子影像信號(hào)310中不同區(qū)域的影像轉(zhuǎn)換成用戶容易觀看認(rèn)知的 不同視角，再將不同視角的轉(zhuǎn)換后影像組合成多視角畫(huà)面影像，其為經(jīng)處理影像421的種 實(shí)施方式。處理模塊41也可以執(zhí)行障礙物偵測(cè)程序根據(jù)電子影像信號(hào)310進(jìn)行計(jì)算以產(chǎn) 生障礙物偵測(cè)結(jié)果420,其可包括標(biāo)示障礙物的影像信號(hào)或是障礙物警告信號(hào)。
[0057] 其中，處理模塊41可包括微控制器（microprocessor)、中央處理模塊（CPU)或是 數(shù)字信號(hào)處理模塊（DSP)，內(nèi)存42可包括閃存（flash)或是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存（DRAM)，儲(chǔ) 存執(zhí)行程序與統(tǒng)參數(shù)可儲(chǔ)存于閃存中，電子影像信號(hào)310可暫存于動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存中。
[0058] 在本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)中，處理模塊41可執(zhí)行各種已知（well known)的障 礙物偵測(cè)算法找出電子影像信號(hào)310中存在的障礙物，例如靜態(tài)障礙物、動(dòng)態(tài)障礙物、近處 障礙物或是遠(yuǎn)處障礙物。
[0059] 影像感測(cè)電路板3、連接器5以及圖像處理電路板4設(shè)置在殼體1內(nèi)。影像感測(cè)電 路板3固定于殼體1上，連接器5電性連接影像感測(cè)電路板3以及圖像處理電路板4,且通 過(guò)連接器5使得影像感測(cè)電路板3以及圖像處理電路板4能維持相間隔且組裝后抵靠于殼 體1的內(nèi)側(cè)以固定于殼體1內(nèi)。因此，用于相比于傳統(tǒng)的車(chē)用攝影機(jī)，本實(shí)用新型的車(chē)用攝 影機(jī)可減少使用固定組件，例如螺絲或是黏膠。此外，影像感測(cè)電路板3與圖像處理電路板 4在組裝后垂直于鏡頭2的光軸設(shè)置，可縮小本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)的體積。
[0060] 連接器5可包括連接插槽51以及連接插頭52,連接插槽51以及連接插頭52分別 設(shè)置于影像感測(cè)電路板3以及圖像處理電路板4上，也可以相反配置。
[0061] 連接纜線9穿過(guò)殼體1電性連接圖像處理電路板4。連接纜線9包括纜線91、夕卜 部連接頭92、內(nèi)部連接頭93以及固定結(jié)構(gòu)94。外部連接頭92與內(nèi)部連接頭93分別設(shè)置 于電纜91的兩端，電源線6、控制線7以及影像輸出線8設(shè)置在纜線91內(nèi)，并分別通過(guò)外部 連接頭92以及內(nèi)部連接頭93與外部電路以及圖像處理電路板4電性連接。
[0062] 外部連接頭92用以連接車(chē)輛的電源供應(yīng)器以及中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)。電源供應(yīng)器可為 車(chē)上電池或影音主機(jī)所輸出的電源，以傳送電力至攝影機(jī)。其中，內(nèi)部連接頭93可為軟性 電路板（FPCB)連接頭，以電性連接于圖像處理電路板4的插槽43,因?yàn)镕PCB連接頭具有可 彎折的特性，且其對(duì)應(yīng)的插槽43可小型化，所以本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)的體積可進(jìn)一步 縮小。
[0063] 固定結(jié)構(gòu)94將連接纜線9固定于殼體1上，例如殼體1或第二外殼12上設(shè)置有 內(nèi)螺紋的鎖孔，固定結(jié)構(gòu)94上設(shè)置相對(duì)應(yīng)的穿孔以及螺絲，螺絲經(jīng)由穿孔固定于鎖孔內(nèi)， 使連接纜線9固定于殼體1或第二外殼12上。連接纜線9與殼體1之間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)， 以提供防水防塵的作用。
[0064] 控制線7穿過(guò)殼體1電性連接圖像處理電路板4,控制線7的另端連接至車(chē)輛中 的計(jì)算機(jī)，本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)與車(chē)輛計(jì)算機(jī)之間可用已知通信機(jī)制進(jìn)行通信，例如 GPI0、UART、CAN interface及LIN interface等等。因此，本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)可通 過(guò)控制線7接收來(lái)自該計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)70,處理模塊41根據(jù)控制信號(hào)70選擇性從影像 輸出線8輸出經(jīng)處理影像421或障礙物偵測(cè)結(jié)果420。亦即，本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)有影 像輸出模式以及警告輸出模式。
[0065] 當(dāng)車(chē)主需要倒車(chē)輔助影像以及障礙物偵測(cè)功能時(shí)，可將本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī) 設(shè)置在車(chē)輛尾部時(shí)，再將車(chē)用攝影機(jī)的電源線、影像輸出線以及控制線分別連接車(chē)輛的電 源供應(yīng)器以及車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，車(chē)用攝影機(jī)可根據(jù)車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的不同控制信號(hào)輸 出相對(duì)應(yīng)的影像或信號(hào)。例如，當(dāng)駕駛者排檔至倒退檔致使車(chē)輛倒退時(shí)，車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可 發(fā)出第一控制信號(hào)給本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)，車(chē)用攝影機(jī)可根據(jù)第一控制信號(hào)輸出電子 影像信號(hào)310至車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以顯示于屏幕上供用戶觀看以為輔助的作用。
[0066] 或者，當(dāng)用戶在車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的接口上啟動(dòng)障礙物偵測(cè)功能時(shí)，車(chē)用計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)可發(fā)出第二控制信號(hào)給本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)，車(chē)用攝影機(jī)可根據(jù)第二控制信號(hào)輸出 障礙物偵測(cè)結(jié)果420至車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如障礙物警告信號(hào)，車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用視覺(jué) 或聽(tīng)覺(jué)方式提醒駕駛者車(chē)輛后方有偵測(cè)到障礙物。
[0067] 或者，車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可發(fā)出第三控制信號(hào)給本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)，車(chē)用攝 影機(jī)可根據(jù)第三控制信號(hào)輸出障礙物偵測(cè)結(jié)果420至車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如標(biāo)示障礙物的 影像信號(hào)，以顯示于屏幕上供用戶觀看以為輔助的作用。
[0068] 如圖4所示，其為本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)的另實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。此實(shí) 施例與上述實(shí)施例不同之處在于，除了數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換以及障礙物偵測(cè)功能之外，處理模塊 81還具備有道路偏移偵測(cè)功能，所以處理模塊81根據(jù)控制信號(hào)70選擇性從影像輸出線8 輸出經(jīng)處理影像421、障礙物偵測(cè)結(jié)果420或是道路偏移偵測(cè)（LDWS)結(jié)果422。道路偏移 偵測(cè)結(jié)果422可為偏移警告信號(hào)，例如警示影像或是警告聲音信號(hào)。
[0069] 因此，將此實(shí)施例的智能型車(chē)用攝影機(jī)安裝在車(chē)輛后方時(shí)，當(dāng)駕駛者倒車(chē)，可啟動(dòng) 此智能型車(chē)用攝影機(jī)以觀看后方影像或是障礙物偵測(cè)；當(dāng)開(kāi)車(chē)前進(jìn)超過(guò)一定速度以上，亦 可啟動(dòng)此智能型車(chē)用攝影機(jī)進(jìn)行道路偏移偵測(cè)，進(jìn)一步保障行車(chē)安全。
[0070] 其中，上述處理模塊81可用軟件方式或硬件方式實(shí)現(xiàn)道路偏移偵測(cè)功能，且可使 用各種已知（well known)的道路偏移偵測(cè)算法來(lái)進(jìn)行。
[0071] 綜上所述，本實(shí)用新型的智能型車(chē)用攝影機(jī)可受車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制而依需要輸 出不同功能的信號(hào)，亦即，車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不需要過(guò)度的運(yùn)算能力，僅需有基本控制運(yùn)算能 力。而車(chē)主也僅需更新本實(shí)用新型的車(chē)用攝影機(jī)便可獲得更新的功能，其成本更低，且確保 能一直更換到最新的影像輔助功能而不受車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算能力的限制。
[0072] 以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的 限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng) 域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出 些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依 據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于 本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：包括： 殼體； 鏡頭，通過(guò)該殼體的鏡頭槽洞暴露于外部； 影像感測(cè)電路板，所述影像感測(cè)電路板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述鏡頭的感光組件，所述感光 組件將來(lái)自所述鏡頭的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子影像信號(hào)； 圖像處理電路板，所述圖像處理電路板上設(shè)置有處理模塊以及內(nèi)存，該內(nèi)存暫存所述 電子影像信號(hào)，所述處理模塊處理所述電子影像信號(hào)以產(chǎn)生經(jīng)處理影像或是根據(jù)所述電子 影像信號(hào)進(jìn)行計(jì)算以產(chǎn)生障礙物偵測(cè)結(jié)果； 連接器，電性連接所述影像感測(cè)電路板以及所述圖像處理電路板； 電源線，穿過(guò)所述殼體電性連接所述圖像處理電路板，以提供電力； 影像輸出線，穿過(guò)所述殼體電性連接所述圖像處理電路板； 控制線，穿過(guò)所述殼體電性連接所述圖像處理電路板，以輸入控制信號(hào)，所述處理模 塊根據(jù)所述控制信號(hào)選擇性從所述影像輸出線輸出所述經(jīng)處理影像或所述障礙物偵測(cè)結(jié) 果； 所述影像感測(cè)電路板、所述連接器以及所述圖像處理電路板設(shè)置在該殼體內(nèi)； 所述影像感測(cè)電路板與所述圖像處理電路板垂直于所述鏡頭的光軸設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：還包括連接纜線，所述連接 纜線包括纜線、外部連接頭、內(nèi)部連接頭以及固定結(jié)構(gòu)，所述外部連接頭與所述內(nèi)部連接頭 分別設(shè)置于所述纜線的兩端，所述電源線、所述控制線以及所述影像輸出線設(shè)置在該纜線 內(nèi)，并分別通過(guò)所述外部連接頭以及所述內(nèi)部連接頭與外部電路以及所述圖像處理電路板 電性連接，所述內(nèi)部連接頭電性連接于所述影像感測(cè)電路板的插槽，所述固定結(jié)構(gòu)將該連 接纜線固定于所述殼體上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：其中所述連接纜線與所述 殼體之間設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：其中所述殼體包括第一外 殼以及第二外殼，所述鏡頭槽洞位于所述第一外殼上，所述電源線、所述影像輸出線與所述 控制線穿過(guò)所述第二外殼上的開(kāi)口電性連接所述圖像處理電路板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：其中所述鏡頭與所述殼體 之間填充密封膠體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：其中所述障礙物偵測(cè)結(jié)果 包括一標(biāo)示障礙物的影像信號(hào)或是障礙物警告信號(hào)，所述處理模塊選擇性從所述影像輸出 線或所述控制線輸出所述障礙物警告信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：其中所述連接器包括連接 插槽以及連接插頭，所述連接插槽以及所述連接插頭分別設(shè)置于所述影像感測(cè)電路板與所 述圖像處理電路板上。
8. -種智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：包括： 殼體； 鏡頭，通過(guò)所述殼體的鏡頭槽洞暴露于外部； 影像感測(cè)電路板，所述影像感測(cè)電路板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述鏡頭的感光組件，所述感光 組件將來(lái)自所述鏡頭的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子影像信號(hào)； 圖像處理電路板，所述圖像處理電路板上設(shè)置有處理模塊以及內(nèi)存，所述內(nèi)存暫存所 述電子影像信號(hào)，所述處理模塊處理所述電子影像信號(hào)以產(chǎn)生經(jīng)處理影像、或是根據(jù)所述 電子影像信號(hào)進(jìn)行計(jì)算以產(chǎn)生障礙物偵測(cè)結(jié)果或道路偏移偵測(cè)結(jié)果； 連接器，電性連接所述影像感測(cè)電路板以及所述圖像處理電路板； 電源線，穿過(guò)所述殼體電性連接所述圖像處理電路板，以提供電力； 影像輸出線，穿過(guò)所述殼體電性連接所述圖像處理電路板； 控制線，穿過(guò)所述殼體電性連接所述圖像處理電路板，以輸入控制信號(hào)，所述處理模塊 根據(jù)所述控制信號(hào)選擇性從所述影像輸出線輸出所述經(jīng)處理影像、所述障礙物偵測(cè)結(jié)果或 所述道路偏移偵測(cè)結(jié)果； 所述影像感測(cè)電路板、所述連接器以及所述圖像處理電路板設(shè)置在所述殼體內(nèi)； 所述影像感測(cè)電路板與所述圖像處理電路板垂直于所述鏡頭的光軸設(shè)置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：還包括連接纜線，所述連接 纜線包括纜線、外部連接頭、內(nèi)部連接頭以及固定結(jié)構(gòu)，所述外部連接頭與所述內(nèi)部連接 頭分別設(shè)置于所述纜線的兩端，所述電源線、所述控制線以及所述影像輸出線設(shè)置在所述 纜線內(nèi)，并分別通過(guò)所述外部連接頭以及所述內(nèi)部連接頭與外部電路以及所述圖像處理電 路板電性連接，所述內(nèi)部連接頭電性連接于所述圖像處理電路板的插槽，所述固定結(jié)構(gòu)將 所述連接纜線固定于所述殼體上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型車(chē)用攝影機(jī)，其特征在于：其中所述障礙物偵測(cè)結(jié)果 包括標(biāo)示障礙物的影像信號(hào)或是障礙物警告信號(hào)，道路偏移偵測(cè)結(jié)果包括偏移警告信號(hào)， 所述處理模塊選擇性從所述影像輸出線或所述控制線輸出所述障礙物警告信號(hào)或所述偏 移警告信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203896432SQ201420304908
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張昇正 申請(qǐng)人:歐特明電子股份有限公司