組合型電動云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動云臺【技術領域】，尤其涉及一種組合型電動云臺，其包括兩電機驅(qū)動機構、第一外L型支架、第一內(nèi)L型支架。其中，本實用新型用于在水平方向驅(qū)動的第一電機驅(qū)動機構與用于在垂直方向驅(qū)動的第二電機驅(qū)動機構結(jié)構相同，使得生產(chǎn)及組裝簡單、生產(chǎn)成本低；而且，第一電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于第一外L型支架的水平支架，第一內(nèi)L型支架的垂直支架通過第二電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于第一外L型支架的垂直支架，從而便于安裝或拆卸、也便于各部件的靈活組合。進一步，本實用新型電機驅(qū)動機構的主架與支架之間可通過上緊螺絲調(diào)節(jié)，使電機驅(qū)動機構可沿著支架移動而調(diào)節(jié)位置，從而使攝像機的定位調(diào)節(jié)簡單快捷。
【專利說明】
組合型電動云臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動云臺【技術領域】，尤其涉及一種組合型電動云臺。

【背景技術】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備。通常分為手動云臺和電動云臺兩種。在手動云臺上安裝好攝像機后調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度靠人力調(diào)節(jié)拍攝，電動云臺它可以在控制系統(tǒng)(云臺控制器輸出控制信號)的作用下，做水平和垂直轉(zhuǎn)動，使攝像機能精確定位對準所需要的拍攝目標，或者以一個可控的移動速度進行拍攝，拍攝精度和運動穩(wěn)定度大大優(yōu)于手動云臺，并非常適用于遠程監(jiān)視拍攝，或其他人力無法企及的工作場所的拍攝。
[0003]現(xiàn)有技術的電動云臺，主要包括水平支架、垂直支架、水平電機驅(qū)動機構、垂直電機驅(qū)動機構，水平電機驅(qū)動機構安裝于水平支架，而垂直支架是通過垂直電機驅(qū)動機構安裝于水平支架，使水平電機驅(qū)動機構可驅(qū)動水平支架在水平方向轉(zhuǎn)動、且同時帶動垂直支架在水平方向轉(zhuǎn)動，垂直電機驅(qū)動機構可驅(qū)動垂直支架在垂直方向轉(zhuǎn)動(當然，還有些會設置Z軸轉(zhuǎn)動)。在使用時，水平支架通過底座安裝于支撐架，攝像機通過調(diào)節(jié)板安裝于垂直支架。其中，現(xiàn)有技術的電動云臺，其不足之處在于:水平電機驅(qū)動機構與垂直電機驅(qū)動機構通常為不同結(jié)構，導致生產(chǎn)、組裝麻煩，生產(chǎn)成本高；而且，(水平或垂直)支架與(水平或垂直)電機驅(qū)動機構之間，通常為固定方式安裝，不可拆卸，即安裝或拆卸不方便，同時也限制了支架之間、支架與電機驅(qū)動機構之間的組合，難以適應不同工作的需要；因攝影機的大小、重量均有很大區(qū)別，傳統(tǒng)電動云臺因為是固定式結(jié)構，產(chǎn)品適應范圍小，同時也因固定式的結(jié)構無法隨意組合升級成多驅(qū)動軸系統(tǒng)，所以升級成本高企。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種生產(chǎn)及組裝簡單、生產(chǎn)成本低、便于安裝或拆卸的組合型電動云臺。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種組合型電動云臺，包括兩電機驅(qū)動機構、第一外L型支架、第一內(nèi)L型支架，所述兩電機驅(qū)動機構分別為用于在水平方向驅(qū)動的第一電機驅(qū)動機構、用于在垂直方向驅(qū)動的第二電機驅(qū)動機構；所述第一電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一外L型支架的水平支架，使所述第一電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第一外L型支架在水平方向轉(zhuǎn)動；所述第一內(nèi)L型支架對應置于所述第一外L型支架的內(nèi)側(cè)，所述第一內(nèi)L型支架的垂直支架通過所述第二電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一外L型支架的垂直支架，使所述第二電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第一內(nèi)L型支架在垂直方向轉(zhuǎn)動。
[0007]其中，所述電機驅(qū)動機構包括電機、傳動機構、主架；所述主架設置有可供支架穿過的孔位、上緊螺絲；當所述上緊螺絲擰緊時，所述主架與支架固定連接；當所述上緊螺絲擰松時，所述主架可沿著支架移動；所述傳動機構包括小同步輪、皮帶、大同步輪、軸承組件，所述小同步輪與所述電機的輸出軸固定連接，且所述小同步輪通過所述皮帶與所述大同步輪傳動連接，使所述電機可驅(qū)動所述大同步輪轉(zhuǎn)動；所述大同步輪與所述軸承組件同軸連接，且所述大同步輪、軸承組件均安裝于所述主架。
[0008]其中，所述第一內(nèi)L型支架的垂直支架穿設有安裝架，所述安裝架的兩側(cè)設置有用于調(diào)節(jié)松緊的螺絲。
[0009]其中，所述第一電機驅(qū)動機構的底部安裝有底座，所述第一內(nèi)L型支架的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄。
[0010]作為另一方案，所述的組合型電動云臺還包括第二外L型支架、第二內(nèi)L型支架；所述第二外L型支架與所述第一外L型支架以垂直方向?qū)ΨQ設置，且所述第一外L型支架的水平支架的自由端穿設于所述第一電機驅(qū)動機構的孔位的左半部，所述第二外L型支架的水平支架的自由端穿設于所述第一電機驅(qū)動機構的孔位的右半部，使所述第一外L型支架與所述第二外L型支架構成U型支架；所述第二內(nèi)L型支架與所述第一內(nèi)L型支架以垂直方向?qū)ΨQ設置，且所述第一內(nèi)L型支架的水平支架的自由端與所述第二內(nèi)L型支架的水平支架的自由端連接，使所述第一內(nèi)L型支架與所述第二內(nèi)L型支架構成U型支架。
[0011]其中，所述第一電機驅(qū)動機構的底部安裝有底座，所述第一內(nèi)L型支架的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄，且所述第一內(nèi)L型支架的水平支架的自由端與所述第二內(nèi)L型支架的水平支架的自由端通過所述調(diào)節(jié)板連接。
[0012]作為又一方案，所述的組合型電動云臺，還包括一電機驅(qū)動機構，該電機驅(qū)動機構為第三電機驅(qū)動機構，所述組合型電動云臺還包括第三內(nèi)L型支架，所述第三內(nèi)L型支架對應置于所述第一內(nèi)L型支架的內(nèi)側(cè)，所述第三內(nèi)L型支架的垂直支架通過所述第三電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一內(nèi)L型支架的水平支架，使所述第三電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第三內(nèi)L型支架在Z軸轉(zhuǎn)動。
[0013]作為又一方案，所述的組合型電動云臺，還包括一電機驅(qū)動機構，該電機驅(qū)動機構為第四電機驅(qū)動機構，所述組合型電動云臺還包括第四內(nèi)L型支架，所述第四內(nèi)L型支架對應置于所述第一內(nèi)L型支架的內(nèi)側(cè)，所述第四內(nèi)L型支架的垂直支架通過所述第四電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一內(nèi)L型支架的水平支架，使所述第四電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第四內(nèi)L型支架在Z軸轉(zhuǎn)動。
[0014]其中，所述第一電機驅(qū)動機構的底部安裝有底座，所述第四內(nèi)L型支架的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄。
[0015]本實用新型有益效果在于:本實用新型用于在水平方向驅(qū)動的第一電機驅(qū)動機構與用于在垂直方向驅(qū)動的第二電機驅(qū)動機構結(jié)構相同，使得生產(chǎn)及組裝簡單、生產(chǎn)成本低；而且，第一電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于第一外L型支架的水平支架，第一內(nèi)L型支架的垂直支架通過第二電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于第一外L型支架的垂直支架，從而便于安裝或拆卸、也便于各部件的靈活組合。進一步，本實用新型電機驅(qū)動機構的主架與支架之間可通過上緊螺絲調(diào)節(jié)，使電機驅(qū)動機構可沿著支架移動而調(diào)節(jié)位置，從而使攝像機的定位調(diào)節(jié)簡單快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例1的分解示意圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例1的電機驅(qū)動機構的結(jié)構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型實施例1的電機驅(qū)動機構另一視角的結(jié)構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型實施例1的電機驅(qū)動機構的分解示意圖。
[0021]圖6為本實用新型實施例2的結(jié)構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型實施例2的分解示意圖。
[0023]圖8為本實用新型實施例3的結(jié)構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型實施例3的分解示意圖。
[0025]圖10為本實用新型實施例4的結(jié)構示意圖。
[0026]圖11為本實用新型實施例4的分解示意圖。
[0027]在圖1?11中包括:
[0028]11——第一外L型支架，12——第二外L型支架，21——第一內(nèi)L型支架，211——安裝架，212——螺絲，22——第二內(nèi)L型支架，23——第三內(nèi)L型支架，24——第四內(nèi)L型支架，31—第一電機驅(qū)動機構，32—第二電機驅(qū)動機構，33—第三電機驅(qū)動機構，34——第四電機驅(qū)動機構，301——電機，302——主架，303——孔位，304——上緊螺絲，305——小同步輪，306——皮帶，307——大同步輪，308——軸承組件，4——底座，5——調(diào)節(jié)板，6-手柄。

【具體實施方式】
[0029]為了詳細說明本實用新型的技術方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]實施例1
[0031]請參考圖1?5，本實用新型的組合型電動云臺，包括兩電機驅(qū)動機構、第一外L型支架11、第一內(nèi)L型支架21，兩電機驅(qū)動機構分別為用于在水平方向驅(qū)動的第一電機驅(qū)動機構31、用于在垂直方向驅(qū)動的第二電機驅(qū)動機構32。第一電機驅(qū)動機構31可拆卸地安裝于第一外L型支架11的水平支架，使第一電機驅(qū)動機構31可驅(qū)動第一外L型支架11在水平方向(即X軸)轉(zhuǎn)動。第一內(nèi)L型支架21對應置于第一外L型支架11的內(nèi)側(cè)，使第一內(nèi)L型支架21可以不受阻擋地在第一外L型支架11的內(nèi)側(cè)沿垂直方向轉(zhuǎn)動，例如:第一內(nèi)L型支架21的水平支架距離第一外L型支架11的水平支架一定的距離。第一內(nèi)L型支架21的垂直支架通過第二電機驅(qū)動機構32可拆卸地安裝于第一外L型支架11的垂直支架，使第二電機驅(qū)動機構32可驅(qū)動第一內(nèi)L型支架21在垂直方向(即Y軸)轉(zhuǎn)動。因此，本實用新型巧妙地利用了 L型支架的結(jié)構特點，使電機驅(qū)動機構與L型支架之間為可拆卸方式安裝，從而使用于在水平方向驅(qū)動的第一電機驅(qū)動機構31與用于在垂直方向驅(qū)動的第二電機驅(qū)動機構32的結(jié)構相同，不用分開生產(chǎn)兩種驅(qū)動機構，所以，從生產(chǎn)角度看，生產(chǎn)及組裝簡單、生產(chǎn)成本更低，從組合角度看，由于大部分的零部件相同，更加便于安裝或拆卸、也便于各部件的靈活組合，結(jié)合下面的幾個實施例看，更加明顯。
[0032]優(yōu)選的，如圖3?5所示，本實用新型的電機驅(qū)動機構包括電機301、傳動機構、主架302。主架302設置有可供支架(可以為第一外L型支架11的水平支架、第一外L型支架11的垂直支架、第一內(nèi)L型支架21的水平支架或第一內(nèi)L型支架21的垂直支架，下述同理)穿過的孔位303，具體地說，本實施例主架302的兩側(cè)均設置有孔位303，以對應兩條圓管構成的支架；主架302還設置有上緊螺絲304，具體地說，本實施例的上緊螺絲304為三顆，均勻間隔排列地安裝在主架302的底部。當上緊螺絲304擰緊時，主架302的孔位303壓緊穿過的支架，使主架302與支架固定連接；當上緊螺絲304擰松時，主架302的孔位303不壓緊穿過的支架，使主架302可沿著支架移動，從而調(diào)節(jié)電機驅(qū)動機構的位置，使攝像機的定位調(diào)節(jié)簡單快捷。
[0033]其中，傳動機構包括小同步輪305、皮帶306、大同步輪307、軸承組件308，小同步輪305與電機301的輸出軸固定連接，且小同步輪305通過皮帶306與大同步輪307傳動連接，使電機301可驅(qū)動大同步輪307轉(zhuǎn)動；大同步輪307與軸承組件308同軸連接，且大同步輪307、軸承組件308均安裝于主架302。當大同步輪307與主架302固定連接時，大同步輪307即可帶動主架302轉(zhuǎn)動。
[0034]其中，第一內(nèi)L型支架21的垂直支架穿設有安裝架211，安裝架211的兩側(cè)設置有用于調(diào)節(jié)松緊的螺絲212。其中，安裝架211是通過螺絲212與第二電機驅(qū)動機構32的大同步輪固定連接，使第二電機驅(qū)動機構32的大同步輪可以帶動第一內(nèi)L型支架21轉(zhuǎn)動。
[0035]當然，L型支架也可以設計成可拆卸結(jié)構，例如:本實施例中，通過一個連接件、四條圓管組成L型支架，使得安裝或拆卸更方便。而電機驅(qū)動機構與L型支架的驅(qū)動連接，本領域普通技術人員可以理解，此處不再詳述。
[0036]其中，第一電機驅(qū)動機構31的底部安裝有底座4，第一內(nèi)L型支架21的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板5，調(diào)節(jié)板5的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄6。在使用時，本實用新型的電動云臺可通過底座4安裝于支撐架，攝像機安裝于調(diào)節(jié)板5即可。
[0037]由上述描述可以看出，本實施例的組合型電動云臺為具有X軸、Y軸的二維轉(zhuǎn)動電動云臺。
[0038]實施例2
[0039]請參考圖6、7，本實施例與實施例1的不同之處在于，組合型電動云臺還包括第二外L型支架12、第二內(nèi)L型支架22。第二外L型支架12與第一外L型支架11以垂直方向?qū)ΨQ設置，且第一外L型支架11的水平支架的自由端穿設于第一電機驅(qū)動機構31的孔位的左半部，第二外L型支架12的水平支架的自由端穿設于第一電機驅(qū)動機構31的孔位的右半部，使第一外L型支架11與第二外L型支架12構成U型支架。第二內(nèi)L型支架22與第一內(nèi)L型支架21以垂直方向?qū)ΨQ設置，且第一內(nèi)L型支架21的水平支架的自由端與第二內(nèi)L型支架22的水平支架的自由端連接，使第一內(nèi)L型支架21與第二內(nèi)L型支架22構成U型支架。
[0040]其中，第一電機驅(qū)動機構31的底部安裝有底座4，第一內(nèi)L型支架21的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板5，調(diào)節(jié)板5的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄6，且第一內(nèi)L型支架21的水平支架的自由端與第二內(nèi)L型支架22的水平支架的自由端通過調(diào)節(jié)板5連接。
[0041]因此，本實施例是設計成一個外側(cè)U型支架、一個內(nèi)側(cè)U型支架的結(jié)構，而外側(cè)U型支架可以在第一電機驅(qū)動機構31的驅(qū)動下在水平方向轉(zhuǎn)動、內(nèi)側(cè)U型支架可以在第二電機驅(qū)動機構32的驅(qū)動下在垂直方向轉(zhuǎn)動，從而構成具有X軸、Y軸的二維轉(zhuǎn)動電動云臺。
[0042]當然，本實施例的其它結(jié)構與實施例1相同，此處不再贅述。
[0043]實施例3
[0044]請參考圖8、9，本實施例與實施例2的不同之處在于,組合型電動云臺還包括一電機驅(qū)動機構，該電機驅(qū)動機構為第三電機驅(qū)動機構33。組合型電動云臺還包括第三內(nèi)L型支架23，第三內(nèi)L型支架23對應置于第一內(nèi)L型支架21的內(nèi)側(cè)，第三內(nèi)L型支架23的垂直支架通過第三電機驅(qū)動機構33可拆卸地安裝于第一內(nèi)L型支架21的水平支架，使第三電機驅(qū)動機構33可驅(qū)動第三內(nèi)L型支架23在Z軸轉(zhuǎn)動。其中，調(diào)節(jié)板5是穿設于第三內(nèi)L型支架23的水平支架。
[0045]因此，本實施例是設計成一個外側(cè)U型支架、一個內(nèi)側(cè)U型支架的結(jié)構，且內(nèi)側(cè)U型支架的內(nèi)側(cè)還設置有一個L型支架。這樣，外側(cè)U型支架可以在第一電機驅(qū)動機構31的驅(qū)動下在X軸轉(zhuǎn)動、內(nèi)側(cè)U型支架可以在第二電機驅(qū)動機構32的驅(qū)動下在Y軸轉(zhuǎn)動、第三內(nèi)L型支架23可以在第三電機驅(qū)動機構33的驅(qū)動下在Z軸轉(zhuǎn)動，從而構成具有X軸、Y軸、Z軸的三維轉(zhuǎn)動電動云臺。為清晰示意，圖8中的內(nèi)側(cè)U型支架已轉(zhuǎn)動90度。
[0046]當然，本實施例的其它結(jié)構與實施例2相同，此處不再贅述。
[0047]實施例4
[0048]請參考圖10、11，本實施例與實施例1的不同之處在于，組合型電動云臺還包括一電機驅(qū)動機構，該電機驅(qū)動機構為第四電機驅(qū)動機構34。組合型電動云臺還包括第四內(nèi)L型支架24，第四內(nèi)L型支架24對應置于第一內(nèi)L型支架21的內(nèi)側(cè)，第四內(nèi)L型支架24的垂直支架通過第四電機驅(qū)動機構34可拆卸地安裝于第一內(nèi)L型支架21的水平支架，使第四電機驅(qū)動機構34可驅(qū)動第四內(nèi)L型支架24在Z軸轉(zhuǎn)動。
[0049]其中，第一電機驅(qū)動機構31的底部安裝有底座4，第四內(nèi)L型支架24的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板5，調(diào)節(jié)板5的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄6。
[0050]因此，本實施例中，設計成三個L型支架。這樣，第一外L型支架11可以在第一電機驅(qū)動機構31的驅(qū)動下在X軸轉(zhuǎn)動、第一內(nèi)L型支架21可以在第二電機驅(qū)動機構32的驅(qū)動下在Y軸轉(zhuǎn)動、第四內(nèi)L型支架24可以在第四電機驅(qū)動機構34的驅(qū)動下在Z軸轉(zhuǎn)動，從而構成具有X軸、Y軸、Z軸的三維轉(zhuǎn)動電動云臺。為清晰示意，圖10中的第一內(nèi)L型支架21已轉(zhuǎn)動90度。
[0051]當然，本實施例的其它結(jié)構與實施例1相同，此處不再贅述。
[0052]綜上所述，本實用新型的組合型電動云臺，可通過電機驅(qū)動機構與L型支架的快速、靈活組合，從而可快速改變結(jié)構，實現(xiàn)多種電動云臺的結(jié)構，以適應不同工作的需要，例如:實施例1為低階設備組合，適合初級用戶；實施例2的U形支架可架設更大型或者更重型的攝影機，或者提供更穩(wěn)定的結(jié)構以配合高要求使用者。因此，本實用新型使用戶可循序漸進地按自己需求購置設備，從低階到高階，不會造成重復投資。
[0053]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，均屬本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種組合型電動云臺，其特征在于:包括兩電機驅(qū)動機構、第一外L型支架、第一內(nèi)L型支架，所述兩電機驅(qū)動機構分別為用于在水平方向驅(qū)動的第一電機驅(qū)動機構、用于在垂直方向驅(qū)動的第二電機驅(qū)動機構；所述第一電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一外L型支架的水平支架，使所述第一電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第一外L型支架在水平方向轉(zhuǎn)動；所述第一內(nèi)L型支架對應置于所述第一外L型支架的內(nèi)側(cè)，所述第一內(nèi)L型支架的垂直支架通過所述第二電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一外L型支架的垂直支架，使所述第二電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第一內(nèi)L型支架在垂直方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的組合型電動云臺，其特征在于:所述電機驅(qū)動機構包括電機、傳動機構、主架；所述主架設置有可供支架穿過的孔位、上緊螺絲；當所述上緊螺絲擰緊時，所述主架與支架固定連接；當所述上緊螺絲擰松時，所述主架可沿著支架移動；所述傳動機構包括小同步輪、皮帶、大同步輪、軸承組件，所述小同步輪與所述電機的輸出軸固定連接，且所述小同步輪通過所述皮帶與所述大同步輪傳動連接，使所述電機可驅(qū)動所述大同步輪轉(zhuǎn)動；所述大同步輪與所述軸承組件同軸連接，且所述大同步輪、軸承組件均安裝于所述主架。
3.根據(jù)權利要求2所述的組合型電動云臺，其特征在于:所述第一內(nèi)L型支架的垂直支架穿設有安裝架，所述安裝架的兩側(cè)設置有用于調(diào)節(jié)松緊的螺絲。
4.根據(jù)權利要求3所述的組合型電動云臺，其特征在于:所述第一電機驅(qū)動機構的底部安裝有底座，所述第一內(nèi)L型支架的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄。
5.根據(jù)權利要求2所述的組合型電動云臺，其特征在于:還包括第二外L型支架、第二內(nèi)L型支架；所述第二外L型支架與所述第一外L型支架以垂直方向?qū)ΨQ設置，且所述第一外L型支架的水平支架的自由端穿設于所述第一電機驅(qū)動機構的孔位的左半部，所述第二外L型支架的水平支架的自由端穿設于所述第一電機驅(qū)動機構的孔位的右半部，使所述第一外L型支架與所述第二外L型支架構成U型支架；所述第二內(nèi)L型支架與所述第一內(nèi)L型支架以垂直方向?qū)ΨQ設置，且所述第一內(nèi)L型支架的水平支架的自由端與所述第二內(nèi)L型支架的水平支架的自由端連接，使所述第一內(nèi)L型支架與所述第二內(nèi)L型支架構成U型支架。
6.根據(jù)權利要求5所述的組合型電動云臺，其特征在于:所述第一電機驅(qū)動機構的底部安裝有底座，所述第一內(nèi)L型支架的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄，且所述第一內(nèi)L型支架的水平支架的自由端與所述第二內(nèi)L型支架的水平支架的自由端通過所述調(diào)節(jié)板連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的組合型電動云臺，其特征在于:還包括一電機驅(qū)動機構，該電機驅(qū)動機構為第三電機驅(qū)動機構，所述組合型電動云臺還包括第三內(nèi)L型支架，所述第三內(nèi)L型支架對應置于所述第一內(nèi)L型支架的內(nèi)側(cè)，所述第三內(nèi)L型支架的垂直支架通過所述第三電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一內(nèi)L型支架的水平支架，使所述第三電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第三內(nèi)L型支架在Z軸轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權利要求2所述的組合型電動云臺，其特征在于:還包括一電機驅(qū)動機構，該電機驅(qū)動機構為第四電機驅(qū)動機構，所述組合型電動云臺還包括第四內(nèi)L型支架，所述第四內(nèi)L型支架對應置于所述第一內(nèi)L型支架的內(nèi)側(cè)，所述第四內(nèi)L型支架的垂直支架通過所述第四電機驅(qū)動機構可拆卸地安裝于所述第一內(nèi)L型支架的水平支架，使所述第四電機驅(qū)動機構可驅(qū)動所述第四內(nèi)L型支架在Z軸轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權利要求8所述的組合型電動云臺，其特征在于:所述第一電機驅(qū)動機構的底部安裝有底座，所述第四內(nèi)L型支架的水平支架穿設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設置有用于調(diào)節(jié)松緊的手柄。
【文檔編號】H04N5/232GK203930300SQ201420369269
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】王萬衍 申請人:王萬衍