手持三軸取像云臺(tái)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其包括：一提手；一第一軸件，其兩側(cè)分別具有一第一按鈕及一第二按鈕；一橫桿，其上具有一第三按鈕；一第一馬達(dá)；一第二軸件；一第二馬達(dá)；一支架；一取像裝置安裝座，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，可控制該取像裝置的操作；以及一電池，耦接至該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及控制單元，可供應(yīng)其所需的電源。通過該手持三軸取像云臺(tái)裝置，讓操作者通過按鈕即可控制取像裝置的方向角、俯仰角、對(duì)焦或錄像操作。
【專利說明】手持三軸取像云臺(tái)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型是一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，尤指一種具有按鈕以控制取像裝置的 方向角、俯仰角、對(duì)焦或錄像操作的手持三軸取像云臺(tái)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 手持三軸取像云臺(tái)裝置，因不需架設(shè)軌道即可讓取像裝置于動(dòng)態(tài)時(shí)平穩(wěn)攝取影 像，而廣受歡迎。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)的手持三軸取像云臺(tái)裝置，例如中國CN203594946實(shí)用新型專利「一種 手持三軸拍攝云臺(tái)」即揭示一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其包括手持部及手持部下部連接 三軸拍攝控制裝置，所述三軸拍攝控制裝置依次包括：第一軸件一端固接第二軸件，第二軸 件另一端固接第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第三軸件中間連接，第三軸件兩端分別固接有第 一軸臂與第二軸臂，一攝像機(jī)安裝件裝在第一軸臂與第二軸臂之間。所述第一軸臂前端裝 有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸接安裝件一邊，攝像機(jī)安裝件另一邊與第二軸臂前端活接。
[0004] 但上述的現(xiàn)有技術(shù)專利其具有下列缺點(diǎn)：1、需透過手機(jī)以藍(lán)牙無線通信設(shè)定該攝 像機(jī)的參數(shù)后才可操作，于操作中，該手持三軸拍攝云臺(tái)無法自行設(shè)定；2、于操作中，該手 持三軸拍攝云臺(tái)無法對(duì)該攝像機(jī)進(jìn)行對(duì)焦、調(diào)奕焦或錄像的控制；以及3、于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該手 持三軸拍攝云臺(tái)的追頭速度無法控制等，誠屬美中不足之處。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其具有按鈕及控制單 元，可控制取像裝置的方向角、俯仰角、對(duì)焦或錄像操作。
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其具有按鈕及控制單 元，于操作中，該控制單元可動(dòng)態(tài)設(shè)定該取像裝置的參數(shù)。
[0007] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其追頭速 度為可控制的，其與轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相關(guān)。
[0008] 根據(jù)本實(shí)用新型的一目的，本實(shí)用新型是提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其包 括：一提手；一第一軸件，其一端耦接至該提手，其兩側(cè)分別具有一第一按鈕及一第二按 鈕；一橫桿，為中空且固持于至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把，且其中一握把上方 具有一第三按鈕；一第一馬達(dá)，置于該第一軸件的另一端；一第二軸件，其一端固持于該第 一馬達(dá)的一側(cè)，其具有一中空容室；一第二馬達(dá)，置于該第二軸件的另一端；一支架，置于 該第二軸件的下方且固持于該第二馬達(dá)的一側(cè)；一取像裝置安裝座，置于該支架上，其上可 供放置一取像裝置；一控制單元，置于該第二軸件的中空容室中，且耦接至該第一按鈕、第 二按鈕、第三按鈕、第一馬達(dá)及第二馬達(dá)，可控制該取像裝置的操作；以及一電池，耦接至該 第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及控制單元，可供應(yīng)其所需的電源。
[0009] 其中，該取像裝置為一攝影機(jī)或照相機(jī)。其中，該控制單元進(jìn)一步包括一微控制器 及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
[0010] 其中，該握把的內(nèi)側(cè)進(jìn)一步具有一第四按鈕，該第四按鈕耦接至該控制單元。其 中，該第一按鈕能控制三軸向馬達(dá)達(dá)到調(diào)整取像裝置俯仰角的操作，該第二按鈕可控制三 軸向馬達(dá)達(dá)到調(diào)整取像裝置方向角的操作，該第三按鈕可控制三軸向馬達(dá)達(dá)到調(diào)整取像裝 置水平橫滾角的操作。其中，該電池置于該橫桿中。其中，該支架上進(jìn)一步具有一第三馬 達(dá)，置于該支架的一側(cè)，且耦接至該控制單元，該第四按鈕可控制該第三馬達(dá)進(jìn)行該取像裝 置的對(duì)焦或錄像操作。其中，該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)為一無刷馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果：綜上所述，通過本實(shí)用新型的手持三軸取像云臺(tái)裝置的 實(shí)施，其具有按鈕及控制單元，可控制取像裝置的方向角、俯仰角、對(duì)焦或錄像操作；于操作 中，該控制單元可動(dòng)態(tài)設(shè)定該取像裝置的參數(shù)；以及于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其追頭速度為可控制的，其 與轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，因此，本案確實(shí)較現(xiàn)有技術(shù)具有進(jìn)步性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為一示意圖，其繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手持三軸取像云臺(tái)裝置的分 解示意圖。
[0013] 圖2為一示意圖，其繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手持三軸取像云臺(tái)裝置的組 合示意圖。
[0014] 圖3為一示意圖，其繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手持三軸取像云臺(tái)裝置的方 塊不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其目的，茲附以圖式及較佳具體實(shí)施 例的詳細(xì)說明如后。
[0016] 請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖2,其中，圖1繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手持三軸取像 云臺(tái)裝置的分解示意圖；圖2繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手持三軸取像云臺(tái)裝置的組 合示意圖。
[0017] 如圖所示，本實(shí)用新型的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其包括：一提手10 ;-第一軸件 20 ;-橫桿30 ;-第一馬達(dá)40 ;-第二軸件50 ;-第二馬達(dá)60 ;-支架70 ;-取像裝置安裝 座80 ;-控制單元90 ;以及一電池100所組合而成。
[0018] 其中，該提手10供使用者手提該手持三軸取像云臺(tái)裝置。
[0019] 該第一軸件20的一端耦接至該提手10,其兩側(cè)分別具有一第一按鈕21及一第二 按鈕22,其中，該第一按鈕21例如但不限于為可控制該取像裝置安裝座80進(jìn)行方向角的操 作可控制該第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)60達(dá)到調(diào)整該取像裝置安裝座80上的取像裝置（請(qǐng)參 照后述的說明）的俯仰角的操作，該第二按鈕例如但不限于為可控制該第一馬達(dá)40、第二 馬達(dá)60達(dá)到調(diào)整該取像裝置安裝座80上的取像裝置（請(qǐng)參照后述的說明）進(jìn)行方向角的 操作。
[0020] 該橫桿30為中空且固持于至該第一軸件20上，其兩端分別具有一握把31，且其中 一握把31上方具有一第三按鈕32,其中，該第三按鈕32例如但不限于為可控制該第一馬達(dá) 40、第二馬達(dá)60達(dá)到調(diào)整該取像裝置安裝座80上的取像裝置（請(qǐng)參照后述的說明）進(jìn)行 橫滾角（或稱破水平角）的操作。此外，該電100池置于該橫桿30中，以節(jié)省空間。
[0021] 該第一馬達(dá)40置于該第一軸件20的另一端，其例如但不限于為一無刷馬達(dá)或伺 服馬達(dá)。
[0022] 該第二軸件50的一端固持于該第一馬達(dá)40的一側(cè)，例如但不限于為下方側(cè)，其具 有一中空容室51。
[0023] 該第二馬達(dá)60置于該第二軸件50的另一端，其例如但不限于為一無刷馬達(dá)或伺 服馬達(dá)。
[0024] 該支架70置于該第二軸件50的下方且固持于該第二馬達(dá)60的一側(cè)，例如但不限 于為左側(cè)。
[0025] 該取像裝置安裝座80置于該支架70上，其上可供放置一取像裝置85,該取像裝置 85例如但不限于為一攝影機(jī)或照相機(jī)。
[0026] 該控制單元90置于該第二軸件50的中空容室51中，且耦接至該第一按鈕21、第 二按鈕22、第三按鈕32、第一馬達(dá)40及第二馬達(dá)60,可控制該取像裝置85的操作。其中， 該控制單元90進(jìn)一步包括一微控制器91及一印刷電路板（圖未示），該印刷電路板用以承 載該微控制器91。此外，該微控制器91進(jìn)一步具有一內(nèi)存（圖未示），該內(nèi)存中具有一控 制程序（圖未示），該控制程序可控制本實(shí)用新型的手持三軸取像云臺(tái)裝置的運(yùn)作。
[0027] 該電池100耦接至該第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)60及控制單元90,可供應(yīng)其所需的電 源。其中，該電池1〇〇為一充電電池，且例如但不限于為置于該橫桿30中，以節(jié)省空間。
[0028] 此外，本實(shí)用新型的手持三軸取像云臺(tái)裝置的握把31的內(nèi)側(cè)進(jìn)一步具有一第四 按鈕33,該第四按鈕33耦接至該控制單元90。且該支架70上進(jìn)一步具有一第三馬達(dá)75， 例如但不限于為一無刷馬達(dá)或伺服馬達(dá)，置于該支架70的一側(cè)，且耦接至該控制單元90， 該第四按鈕33例如但不限于為可控制該第三馬達(dá)75進(jìn)行該取像裝置85的對(duì)焦或錄像操 作。例如，當(dāng)該第四按鈕33被按下時(shí)，該控制單元90可啟動(dòng)該取像裝置85進(jìn)行攝影或錄 像的操作，當(dāng)該第四按鈕33被向前轉(zhuǎn)動(dòng)或向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該控制單元90可啟動(dòng)該取像裝置85 進(jìn)行對(duì)焦的操作，如此，用戶透過第四按鈕33即可進(jìn)行該取像裝置85的對(duì)焦或錄像操作， 而不需像現(xiàn)有技術(shù)需透過手機(jī)進(jìn)行設(shè)定。
[0029] 請(qǐng)參照?qǐng)D3,其繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手持三軸取像云臺(tái)裝置的方塊示 意圖。如圖所示，本實(shí)用新型的手持三軸取像云臺(tái)裝置其控制單元90分別耦接至該第一馬 達(dá)40、第二馬達(dá)60、第三馬達(dá)75、第一按鈕21、第二按鈕22、第三按鈕32及第四按鈕33 ;當(dāng) 該第一按鈕21被按下時(shí)，該控制單元90將驅(qū)動(dòng)該第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)60、第三馬達(dá)75 以控制該取像裝置安裝座80進(jìn)行俯仰角的操作；當(dāng)該第二按鈕22被按下時(shí)，該控制單元 90將驅(qū)動(dòng)該第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)60、第三馬達(dá)75以控制該取像裝置安裝座80進(jìn)行方向 角的操作；當(dāng)該第三按鈕22被按下時(shí)，該控制單元90將驅(qū)動(dòng)該第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)60、 第三馬達(dá)75以控制該取像裝置安裝座80進(jìn)行橫滾角（或稱破水平角）的操作；以及當(dāng)該 第四按鈕33被按下時(shí)，該控制單元90將驅(qū)動(dòng)該第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)60、第三馬達(dá)75以 控制該取像裝置85進(jìn)行錄像操作的操作，當(dāng)該第四按鈕33被向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)時(shí)，該控制單 元90將驅(qū)動(dòng)該第三馬達(dá)75以控制該取像裝置85進(jìn)行對(duì)焦操作。此外，當(dāng)本實(shí)用新型的手 持三軸取像云臺(tái)裝置于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其追頭速度可由該控制單元90控制，且其與轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相 關(guān)。因此，本實(shí)用新型的手持三軸取像云臺(tái)裝置確實(shí)較現(xiàn)有技術(shù)的手持三軸取像云臺(tái)裝置 具有進(jìn)步性。
[0030] 本案所揭示，乃較佳實(shí)施例的一種，舉凡局部的變更或修飾而源于本案的技術(shù)思 想而為熟悉該項(xiàng)技藝的人所易于推知者，俱不脫本案的專利權(quán)范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于具有： 一提手； 一第一軸件，其一端耦接至該提手，其兩側(cè)分別具有一第一按鈕及一第二按鈕； 一橫桿，為中空且固持于至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把，且其中一握把上方 具有一第三按鈕； 一第一馬達(dá)，置于該第一軸件的另一端； 一第二軸件，其一端固持于該第一馬達(dá)的一側(cè)，其具有一中空容室； 一第二馬達(dá)，置于該第二軸件的另一端；一支架，置于該第二軸件的下方且固持于該第 二馬達(dá)的一側(cè)； 一取像裝置安裝座，置于該支架上，其上供放置一取像裝置； 一控制單元，置于該第二軸件的中空容室中，且耦接至該第一按鈕、第二按鈕、第三按 鈕、第一馬達(dá)及第二馬達(dá)，能控制該取像裝置的操作；以及 一電池，耦接至該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及控制單元，能供應(yīng)其所需的電源。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該取像裝置為一攝影 機(jī)或照相機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該控制單元進(jìn)一步包 括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該握把的內(nèi)側(cè)進(jìn)一步 具有一第四按鈕，該第四按鈕耦接至該控制單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該第一按鈕能控制三 軸向馬達(dá)達(dá)到調(diào)整取像裝置俯仰角的操作，該第二按鈕可控制三軸向馬達(dá)達(dá)到調(diào)整取像裝 置方向角的操作，該第三按鈕可控制三軸向馬達(dá)達(dá)到調(diào)整取像裝置水平橫滾角的操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該電池置于該橫桿中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該支架上進(jìn)一步具有 一第三馬達(dá)，置于該支架的一側(cè)，且耦接至該控制單元，該第四按鈕可控制該第三馬達(dá)進(jìn)行 該取像裝置的對(duì)焦或錄像操作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的手持三軸取像云臺(tái)裝置，其特征在于，該第一馬達(dá)、第二馬達(dá) 及第三馬達(dá)為一無刷馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK204083738SQ201420590370
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】陳孟良 申請(qǐng)人:剛鈺股份有限公司