一種耳機自動化焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種耳機自動化焊接裝置，包括支架、耳機芯線送料機構(gòu)、拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)、耳機插針送料機構(gòu)、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和焊接機，耳機芯線送料機構(gòu)上固定安裝耳機芯線夾持模具，并能夠?qū)⒃撃＞咻斔椭晾鞕C構(gòu)、剪切機構(gòu)和焊接機，拉伸機構(gòu)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具上的耳機芯線拉直，剪切機構(gòu)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具上被拉直的芯線剪斷，使芯線定位槽與剪切機構(gòu)的切刀之間的多根耳機芯線的長度依次增加；夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠夾持耳機插針后轉(zhuǎn)動耳機插針，使耳機插針的焊盤朝向耳機芯線；焊接機能夠?qū)⒍鷻C芯線焊接在耳機插針的焊盤上。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)耳機插針的自動化焊接，操作簡單，工作效率高。
【專利說明】 一種耳機自動化焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及一種耳機的自動化焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]耳機是日常生活中經(jīng)常使用的電子產(chǎn)品，在各個領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。耳機作為手機產(chǎn)品的主要配件，除了具有接聽電話、收聽廣播和欣賞音樂基本用途之外，還有一些附加功能(如作為FM廣播的外接天線)。隨著音樂手機的普及和手機功能的多樣化，耳機的用途越來越來重要。目前在耳機制造業(yè)中，需將耳機芯線單獨焊接在耳機插針與之功能相匹配的各個焊盤上。傳統(tǒng)采用的方法是:手工使用烙鐵將錫絲熔融轉(zhuǎn)移至耳機插針各個焊盤上加熱預(yù)鍍錫，再將耳機芯線貼近已鍍錫耳機插針焊盤上，使用烙鐵將錫絲加熱至熔融狀態(tài)，將耳機芯線與耳機插針各個焊盤焊接在一起。但此工藝操作復(fù)雜，需要人工將耳機芯線與耳機插針焊盤對好后再進行焊接，耗費工時較多，焊接難度大，工作效率低。因操作者的技藝水平各有差異，焊接時造成外觀不良較多，完成后焊錫點外觀差異較大，且造成焊接不良率較高，直接影響耳機的質(zhì)量及使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種耳機自動化焊接裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)耳機插針的自動化焊接，操作簡單，工作效率高。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種耳機自動化焊接裝置，包括支架、耳機芯線送料機構(gòu)、拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)、耳機插針送料機構(gòu)、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和焊接機，
[0005]所述耳機芯線送料機構(gòu)固定安裝在支架上，耳機芯線送料機構(gòu)上固定安裝有耳機芯線夾持模具，所述耳機芯線夾持模具包括耳機線固定塊和芯線固定板，所述耳機線固定塊固定安裝在耳機芯線送料機構(gòu)上，所述芯線固定板固定安裝在耳機線固定塊的后端，所述耳機線固定塊上開設(shè)有前后方向設(shè)置的耳機線定位槽，所述芯線固定板上開設(shè)有三個或四個芯線定位槽，所述芯線定位槽的長度方向與耳機線定位槽的長度方向平行，所述耳機線定位槽位于左數(shù)第二個芯線定位槽的左側(cè)或者位于右數(shù)第二個芯線定位槽的右側(cè)，
[0006]所述耳機芯線送料機構(gòu)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具輸送至拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)和焊接機，所述拉伸機構(gòu)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具上的耳機芯線拉直，所述剪切機構(gòu)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具上被拉直的芯線剪斷，使芯線定位槽與剪切機構(gòu)的切刀之間的多根耳機芯線的長度依次增加；所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠夾持所述耳機插針后轉(zhuǎn)動耳機插針，使耳機插針的焊盤朝向耳機芯線；所述焊接機能夠?qū)⒍鷻C芯線焊接在耳機插針的焊盤上。
[0007]可選的，所述耳機芯線送料機構(gòu)包括前支撐板、后支撐板、左鏈輪、右鏈輪和鏈條，所述前支撐板和后支撐板相互平行，在前支撐板和后支撐板的左端可轉(zhuǎn)動地安裝有左轉(zhuǎn)軸，在前支撐板和后支撐板的右端可轉(zhuǎn)動地安裝有右轉(zhuǎn)軸，在左轉(zhuǎn)軸上固定安裝有左鏈輪，在右轉(zhuǎn)軸上固定安裝有右鏈輪，所述鏈條安裝在左鏈輪和右鏈輪上，所述鏈條的鏈板上固定安裝所述耳機芯線夾持模具，所述左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸與電動機傳動連接。
[0008]可選的，所述拉伸機構(gòu)包括拉伸進給機構(gòu)和拉伸夾持機構(gòu)，所述拉伸進給機構(gòu)和拉伸夾持機構(gòu)位于耳機芯線送料機構(gòu)的后方，所述拉伸進給機構(gòu)包括第一水平氣缸、第一導(dǎo)軌和第一安裝架，所述第一水平氣缸和第一導(dǎo)軌均固定安裝在支架上，所述第一安裝架上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，第一安裝架通過導(dǎo)軌槽安裝在第一導(dǎo)軌上，所述第一水平氣缸的活塞桿與第一導(dǎo)軌平行，第一水平氣缸的活塞桿外端與第一安裝架固定連接，
[0009]所述拉伸夾持機構(gòu)包括第一導(dǎo)柱、第一上氣缸、第一下氣缸、第一上滑板、第一下滑板、上夾塊和下夾塊，所述第一安裝架包括第一上橫板、第一下橫板和第一豎板，所述第一豎板連接第一上橫板和第一下橫板，使第一安裝架呈向前開口的U字形，所述第一導(dǎo)柱的上下兩端固定安裝在第一上橫板和第一下橫板上，所述第一上氣缸固定安裝在第一上橫板上，第一下氣缸固定安裝在第一下橫板上，所述第一上滑板和第一下滑板可滑動地套裝在第一導(dǎo)柱上，所述第一上氣缸的活塞桿外端與第一上滑板固定連接，第一下氣缸的活塞桿外端與第一下滑板固定連接，所述上夾塊固定安裝在第一上滑板上，下夾塊固定安裝在第一下滑板上，所述第一上氣缸和第一下氣缸能夠驅(qū)動第一上滑板和第一下滑板相向運動，使上夾塊和下夾塊夾緊耳機芯線。
[0010]可選的，所述拉伸機構(gòu)還包括耳機線夾緊氣缸、耳機線夾緊板和夾緊凸模，所述耳機線夾緊氣缸固定安裝在后支撐板上，耳機線夾緊氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，所述耳機線夾緊板固定安裝在耳機線夾緊氣缸的活塞桿外端，在耳機線夾緊板的下端面上固定安裝所述夾緊凸模，所述夾緊凸模呈條狀，夾緊凸模與耳機線定位槽平行，夾緊凸模的寬度小于耳機線定位槽的寬度，當所述耳機芯線送料機構(gòu)將耳機芯線夾持模具輸送至拉伸機構(gòu)后，耳機線夾緊氣缸能夠驅(qū)動耳機線夾緊板向下運動，使夾緊凸模插入耳機線定位槽內(nèi)夾緊耳機線。
[0011]可選的，所述剪切機構(gòu)包括剪切進給機構(gòu)和剪切執(zhí)行機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)位于耳機芯線送料機構(gòu)的后方，所述剪切進給機構(gòu)包括第二水平氣缸、第二導(dǎo)軌和第二安裝架，所述第二水平氣缸和第二導(dǎo)軌均固定安裝在支架上，所述第二安裝架上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，第二安裝架通過導(dǎo)軌槽安裝在第二導(dǎo)軌上，所述第二水平氣缸的活塞桿與第二導(dǎo)軌平行，第二水平氣缸的活塞桿外端與第二安裝架固定連接，
[0012]所述剪切執(zhí)行機構(gòu)包括第二導(dǎo)柱、第二上氣缸、第二下氣缸、第二上滑板、第二下滑板、上切刀和下切刀，所述第二安裝架包括第二上橫板、第二下橫板和第二豎板，所述第二豎板連接第二上橫板和第二下橫板，使第二安裝架呈向前開口的U字形，所述第二導(dǎo)柱的上下兩端固定安裝在第二上橫板和第二下橫板上，所述第二上氣缸固定安裝在第二上橫板上，第二下氣缸固定安裝在第二下橫板上，所述第二上滑板和第二下滑板可滑動地套裝在第二導(dǎo)柱上，所述第二上氣缸的活塞桿外端與第二上滑板固定連接，第二下氣缸的活塞桿外端與第二下滑板固定連接，所述上切刀固定安裝在第二上滑板上，下切刀固定安裝在第二下滑板上，所述第二上氣缸和第二下氣缸能夠驅(qū)動第二上滑板和第二下滑板相向運動，使上切刀和下切刀切斷耳機芯線。
[0013]可選的，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括耳機插針座、翻轉(zhuǎn)座、推料氣缸、氣爪氣缸、旋轉(zhuǎn)電機安裝板、旋轉(zhuǎn)電機和提升氣缸，所述耳機插針座、推料氣缸和提升氣缸均固定安裝在支架上，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝板固定連接在提升氣缸的活塞桿外端上，提升氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)座固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝板上，所述推料氣缸和翻轉(zhuǎn)座分別位于耳機插針座的兩側(cè)，所述耳機插針座上開設(shè)有耳機插針容納槽，所述翻轉(zhuǎn)座上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)電機固定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝板上，所述氣爪氣缸固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述耳機插針送料機構(gòu)將耳機插針輸送至插針容納槽內(nèi)，所述推料氣缸的活塞桿外端固定安裝有推料桿，所述推料氣缸能夠驅(qū)動推料桿伸入耳機插針容納槽內(nèi)，將耳機插針容納槽內(nèi)容置的耳機插針推出，使所述耳機插針具有焊盤的一端插入翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)，耳機插針的另一端插入氣爪氣缸的夾持臂之間，所述翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)開設(shè)有傳感器安裝孔，所述傳感器安裝孔內(nèi)固定安裝有光電傳感器。
[0014]可選的，所述耳機插針送料機構(gòu)包括送料桿和料倉，所述料倉固定安裝在支架上，料倉位于耳機插針座的上方，所述送料桿具有兩端開口的內(nèi)腔，所述料倉通過送料桿將耳機插針送入耳機插針容納槽內(nèi)。
[0015]可選的，所述耳機芯線送料機構(gòu)上固定安裝的耳機芯線夾持模具為至少4個，其中的3個相鄰的耳機芯線夾持模具能夠同時位于拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)和焊接機處。
[0016]本實用新型具有如下有益效果:本裝置通過設(shè)置耳機芯線送料機構(gòu)、拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)、耳機插針送料機構(gòu)、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和焊接機，能夠?qū)崿F(xiàn)耳機芯線和耳機插針的自動化焊接，操作簡單，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的立體圖；
[0018]圖2為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的主視圖；
[0020]圖4為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的右視圖；
[0021]圖5為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機芯線送料機構(gòu)的立體圖(夾緊凸模不可見)；
[0022]圖6為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機芯線送料機構(gòu)的立體圖(夾緊凸?？梢?；
[0023]圖7為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機芯線送料機構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖8為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機芯線送料機構(gòu)的主視圖；
[0025]圖9為圖7中沿A-A方向的剖視圖；
[0026]圖10為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機芯線夾持模具安裝在鏈板上的立體圖；
[0027]圖11為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機芯線夾持模具的立體圖；
[0028]圖12為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的鏈板的立體圖；
[0029]圖13為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的拉伸機構(gòu)的立體圖；
[0030]圖14為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的拉伸機構(gòu)的右視圖；
[0031]圖15為圖14的俯視圖；
[0032]圖16為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的剪切機構(gòu)的立體圖；
[0033]圖17為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖；
[0034]圖18為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的耳機插針座的右視圖；
[0035]圖19為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的翻轉(zhuǎn)座的立體圖；
[0036]圖20為圖6中B處的放大圖；
[0037]圖21為耳機插針的立體圖；
[0038]圖22為本實用新型一種耳機自動化焊接裝置的推料桿的立體圖；
[0039]圖23為本實用新型一種耳機插針送料裝置的料倉的立體圖(殼體的上部不可見)；
[0040]圖24為本實用新型一種耳機插針送料裝置的翻轉(zhuǎn)架的立體圖；
[0041]圖中標記不意為:10 —支架；30 —耳機插針；31 —焊盤；100 —耳機芯線夾持模具；110 —耳機線固定塊；111 一耳機線定位槽；112 —卡接塊；113 —螺栓槽；114 一螺栓孔；130 —芯線固定板；131 —芯線板；132 —連接板；133 —安裝板；134 —第一芯線定位槽；135 —第二芯線定位槽；136 —第三芯線定位槽；137 —第四芯線定位槽；138 —固定槽；139 —導(dǎo)向斜坡；160 —耳機芯線送料機構(gòu)；161 —前支撐板；162 —后支撐板；163 —左鏈輪；164 —右鏈輪；165 —鏈條；166 —鏈板；167 —電動機；168 —固定板；169 — T形槽；200 —拉伸機構(gòu)；210 —拉伸進給機構(gòu)；211 —第一水平氣缸；212 —第一導(dǎo)軌；213 —第一安裝架；214 —第一上橫板；215 —第一下橫板；216 —第一豎板；220 —拉伸夾持機構(gòu)；221 —第一導(dǎo)柱；222 —第一上氣缸；223 —第一下氣缸；224 —第一上滑板；225 —第一下滑板；226 —上夾塊；227 —下夾塊；230 —耳機線夾緊氣缸；231 —耳機線夾緊板；232 —夾緊凸模；233 —安裝板；250 —剪切機構(gòu)；260 —剪切進給機構(gòu)；261 —第二水平氣缸；262 —第二導(dǎo)軌；263 —第二安裝架；264 —第二上橫板；265 —第二下橫板；266 —第二豎板；270 —剪切執(zhí)行機構(gòu)；271 —第二導(dǎo)柱；272 —第二上氣缸；273 —第二下氣缸；274 —第二上滑板；275 —第二下滑板；276 —上切刀；277 —下切刀；300 —夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；310 —耳機插針座；311 一耳機插針容納槽；320 —翻轉(zhuǎn)座；321 —翻轉(zhuǎn)槽；322 —傳感器安裝孔；323 —第一槽；324 一第二槽；330 —推料氣缸；331 —推料桿；332 —推料氣缸座；333 —錐形孔；334 —定位孔；340 —氣爪氣缸；350 —旋轉(zhuǎn)電機安裝板；360 —旋轉(zhuǎn)電機；370 —提升氣缸；400 —焊接機；500 —插針送料機構(gòu)；510 —送料桿；520 —料倉；521 —殼體；522 —振動電機；523 一第一 V形滑道；524 —翻轉(zhuǎn)架；525 —第二 V形滑道；526 —第一支板；527 —第二支板；528 —插針間隙；529 —第一支板的立板；530 —第二支板的立板。

【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步闡述。
[0043]實施例1
[0044]本實施例提供了一種耳機自動化焊接裝置，如圖1-4所示，包括支架10、耳機芯線送料機構(gòu)160、拉伸機構(gòu)200、剪切機構(gòu)250、耳機插針送料機構(gòu)500、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300和焊接機400。耳機芯線送料機構(gòu)160能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具100輸送至拉伸機構(gòu)200、剪切機構(gòu)250和焊接機400，拉伸機構(gòu)200能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具100上的耳機芯線拉直，剪切機構(gòu)250能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具100上被拉直的芯線剪斷，使芯線定位槽與剪切機構(gòu)250的切刀之間的多根耳機芯線的長度依次增加；夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300能夠夾持耳機插針30后轉(zhuǎn)動耳機插針30，使耳機插針30的焊盤朝向耳機芯線；焊接機400能夠?qū)⒍鷻C芯線焊接在耳機插針30的焊盤31上。
[0045]支架10可以做成一個整體，也可以采用圖1中所示的兩部分，其中一部分用于支撐耳機芯線送料機構(gòu)160的料倉520，另一部分用于固定其他零部件。
[0046]耳機芯線送料機構(gòu)160固定安裝在支架10上，結(jié)合圖5、圖7、圖8、圖9所示，耳機芯線送料機構(gòu)160包括前支撐板161、后支撐板162、左鏈輪163、右鏈輪164和鏈條165。前支撐板161和后支撐板162均呈長圓形且相互平行，在前支撐板161和后支撐板162的左端通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝有左轉(zhuǎn)軸，在前支撐板161和后支撐板162的右端通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝有右轉(zhuǎn)軸，在左轉(zhuǎn)軸上固定安裝有左鏈輪，在右轉(zhuǎn)軸上固定安裝有右鏈輪，鏈條165安裝在左鏈輪163和右鏈輪164上。左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸與電動機167傳動連接，結(jié)合圖1所示，本實施例中電動機167通過固定板168固定安裝在支架上，電動機167的輸出軸與左轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接。
[0047]在鏈條165的鏈板166上固定安裝耳機芯線夾持模具100，結(jié)合圖12、圖10所示，在鏈板166上開設(shè)T形槽169，用于固定耳機芯線夾持模具100。耳機芯線送料機構(gòu)上固定安裝的耳機芯線夾持模具100為至少4個，其中的3個相鄰的耳機芯線夾持模具100能夠同時位于拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)和焊接機處。
[0048]如圖10、圖11所示，耳機芯線夾持模具100包括耳機線固定塊110和芯線固定板130，芯線固定板130固定安裝在耳機線固定塊110的后端，耳機線固定塊110上開設(shè)有前后方向設(shè)置的耳機線定位槽111，芯線固定板130上開設(shè)有三個或四個芯線定位槽，芯線定位槽的數(shù)量根據(jù)耳機芯線的數(shù)量確定，本實施例中芯線定位槽的數(shù)量為四個，分別為第一芯線定位槽134、第二芯線定位槽135、第三芯線定位槽136和第四芯線定位槽137，第一芯線定位槽134、第二芯線定位槽135、第三芯線定位槽136和第四芯線定位槽137從左到右依次排列且相互平行。芯線定位槽的長度方向與耳機線定位槽111的長度方向平行。耳機線定位槽111位于左數(shù)第二個芯線定位槽的左側(cè)或者位于右數(shù)第二個芯線定位槽的右側(cè)，即耳機線定位槽111位于第二芯線定位槽135的左側(cè)或者位于第三芯線定位槽136的右偵U，本實施例中，耳機線定位槽111位于第二芯線定位槽135的左側(cè)。
[0049]本實施例中芯線固定板130包括芯線板131、連接板132和安裝板133，安裝板133通過連接板132與芯線板131固定連接，連接板132水平設(shè)置，安裝板133和芯線板131豎直設(shè)置。第一芯線定位槽134、第二芯線定位槽135、第三芯線定位槽136和第四芯線定位槽137開設(shè)在芯線板131的上端面上，耳機線固定塊110的后端開設(shè)有固定槽138，安裝板133固定安裝在固定槽138內(nèi)。
[0050]為了方便耳機芯線的放置，第一芯線定位槽134、第二芯線定位槽135、第三芯線定位槽136和第四芯線定位槽137的槽壁與芯線板131的上端面接合處均設(shè)置有導(dǎo)向斜坡139，每個芯線定位槽的開口處的兩個導(dǎo)向斜坡139均呈倒八字形設(shè)置。
[0051 ] 本實施例中，耳機線定位槽111位于第二芯線定位槽135的左側(cè)，第三芯線定位槽136與第四芯線定位槽137之間的距離大于第三芯線定位槽136與第二芯線定位槽135之間的距離，第二芯線定位槽135與第一芯線定位槽134之間的距離等于第二芯線定位槽135與第三芯線定位槽136之間的距離。
[0052]在本實施例中，耳機線固定塊110的下端面上設(shè)置有卡接塊112，卡接塊112的橫截面形狀為倒T字形，卡接塊112卡接在鏈板166上開設(shè)的T形槽內(nèi)。結(jié)合圖10所示，為了使耳機線固定塊110固定更加可靠，在耳機線固定塊110的上端面上還開設(shè)有螺栓槽113，螺栓槽113與耳機線定位槽111相互垂直，且螺栓槽113的深度大于耳機線定位槽111的深度，在螺栓槽113的槽底開設(shè)有螺栓孔114，耳機線固定塊110與鏈板166之間通過螺栓固定連接。
[0053]如圖13、14、15所示，拉伸機構(gòu)200包括拉伸進給機構(gòu)210和拉伸夾持機構(gòu)220，拉伸進給機構(gòu)210和拉伸夾持機構(gòu)220位于耳機芯線送料機構(gòu)160的后方。拉伸進給機構(gòu)210包括第一水平氣缸211、第一導(dǎo)軌212和第一安裝架213，第一水平氣缸211和第一導(dǎo)軌212均固定安裝在支架10上。第一安裝架213包括第一上橫板214、第一下橫板215和第一豎板216，第一豎板216連接第一上橫板214和第一下橫板215，使第一安裝架213呈向前開口的U字形。第一安裝架213上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，也就是在第一下橫板215的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，第一安裝架213通過導(dǎo)軌槽可滑動地安裝在第一導(dǎo)軌上。第一水平氣缸211的活塞桿與第一導(dǎo)軌212平行，第一水平氣缸211的活塞桿外端與第一安裝架213固定連接，從而能夠驅(qū)動第一安裝架213沿第一導(dǎo)軌212來回移動。
[0054]拉伸夾持機構(gòu)220包括第一導(dǎo)柱221、第一上氣缸222、第一下氣缸223、第一上滑板224、第一下滑板225、上夾塊226和下夾塊227。第一導(dǎo)柱221的上下兩端固定安裝在第一上橫板214和第一下橫板215上，本實施例中，第一導(dǎo)柱221的數(shù)量為兩根。第一上氣缸222固定安裝在第一上橫板214上，第一下氣缸223固定安裝在第一下橫板215上。第一上滑板224和第一下滑板225可滑動地套裝在第一導(dǎo)柱221上，第一上氣缸222的活塞桿外端與第一上滑板224固定連接，第一下氣缸223的活塞桿外端與第一下滑板225固定連接，上夾塊226固定安裝在第一上滑板224上，下夾塊227固定安裝在第一下滑板225上。
[0055]第一上氣缸222能夠驅(qū)動第一上滑板224上下運動，第一下氣缸223能夠驅(qū)動第一下滑板225上下運動，當耳機芯線夾持模具100被輸送至拉伸機構(gòu)200處時，第一水平氣缸211驅(qū)動第一安裝架213向前運動，然后第一上氣缸222和第一下氣缸223驅(qū)動第一上滑板224和第一下滑板225相向運動，使上夾塊226和下夾塊227夾緊耳機芯線，然后第一水平氣缸211驅(qū)動第一安裝架213向后運動，將耳機芯線拉直。耳機線定位槽111位于第二芯線定位槽135的左側(cè)，當拉伸機構(gòu)200將耳機芯線拉直時，芯線定位槽與夾塊之間的耳機芯線的長度從左到右依次增加。
[0056]為了避免在拉直耳機芯線時，耳機線被拉動，結(jié)合圖6、圖20所示，本實施例中拉伸機構(gòu)200還包括耳機線夾緊氣缸230、耳機線夾緊板231和夾緊凸模232。耳機線夾緊氣缸230通過上安裝板233固定安裝在后支撐板162上，耳機線夾緊氣缸230與第一水平氣缸211相對設(shè)置。耳機線夾緊氣缸230的活塞桿豎直設(shè)置，耳機線夾緊板231固定安裝在耳機線夾緊氣缸230的活塞桿外端。在耳機線夾緊板231的下端面上固定安裝夾緊凸模232，夾緊凸模232呈條狀，夾緊凸模232與耳機線定位槽111平行，夾緊凸模232的寬度小于耳機線定位槽111的寬度，當所述耳機芯線送料機構(gòu)160將耳機芯線夾持模具100輸送至拉伸機構(gòu)200后，耳機線夾緊氣缸230驅(qū)動耳機線夾緊板231向下運動，使夾緊凸模232插入耳機線定位槽111內(nèi)夾緊耳機線。
[0057]如圖16所示，剪切機構(gòu)250包括剪切進給機構(gòu)260和剪切執(zhí)行機構(gòu)270。剪切機構(gòu)250位于耳機芯線送料機構(gòu)160的后方，剪切進給機構(gòu)260包括第二水平氣缸261、第二導(dǎo)軌262和第二安裝架263，第二水平氣缸261和第二導(dǎo)軌262均固定安裝在支架10上，第二安裝架263上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，第二安裝架263通過導(dǎo)軌槽安裝在第二導(dǎo)軌上，本實施例中第二安裝架263包括第二上橫板264、第二下橫板265和第二豎板266，第二豎板266連接第二上橫板264和第二下橫板265，使第二安裝架263呈向前開口的U字形，導(dǎo)軌槽位于第二下橫板265的下端面上。第二水平氣缸261的活塞桿與第二導(dǎo)軌262平行，第二水平氣缸261的活塞桿外端與第二安裝架263固定連接。
[0058]剪切執(zhí)行機構(gòu)包括第二導(dǎo)柱271、第二上氣缸272、第二下氣缸273、第二上滑板274、第二下滑板275、上切刀276和下切刀277。第二導(dǎo)柱271的上下兩端固定安裝在第二上橫板264和第二下橫板265上。本實施例中第二導(dǎo)柱271的數(shù)量為兩根。第二上氣缸272固定安裝在第二上橫板264上，第二下氣缸273固定安裝在第二下橫板265上。第二上滑板274和第二下滑板275可滑動地套裝在第二導(dǎo)柱271上，第二上氣缸272的活塞桿外端與第二上滑板274固定連接，第二下氣缸273的活塞桿外端與第二下滑板275固定連接，上切刀276固定安裝在第二上滑板274上，下切刀277固定安裝在第二下滑板275上。當耳機芯線夾持模具100被輸送至剪切機構(gòu)250處時，第二上氣缸272和第二下氣缸273能夠驅(qū)動第二上滑板274和第二下滑板275相向運動，使上切刀276和下切刀277切斷耳機芯線，從而使露出芯線定位槽的耳機芯線的長度從左到右依次增加。
[0059]如圖17所示，夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括耳機插針座310、翻轉(zhuǎn)座320、推料氣缸330、氣爪氣缸340、旋轉(zhuǎn)電機安裝板350、旋轉(zhuǎn)電機360和提升氣缸370。耳機插針座310通過螺栓固定安裝在支架10上，推料氣缸330通過推料氣缸座332固定安裝在支架10上，提升氣缸370的缸體通過氣缸架(圖中未示出)固定安裝在支架10上。本實施例中推料氣缸330位于耳機插針座310的左側(cè)，提升氣缸370位于耳機插針座310的右側(cè)。
[0060]提升氣缸370的活塞桿豎直設(shè)置且活塞桿外端朝下，旋轉(zhuǎn)電機安裝板350固定安裝在提升氣缸370的活塞桿外端上，旋轉(zhuǎn)電機安裝板350水平設(shè)置。翻轉(zhuǎn)座320固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝板350上，推料氣缸330和翻轉(zhuǎn)座320分別位于耳機插針座310的兩側(cè)，本實施例中翻轉(zhuǎn)座320位于耳機插針座310的右側(cè)。
[0061]結(jié)合圖18所示，耳機插針座310上開設(shè)有耳機插針容納槽311，耳機插針容納槽311的截面形狀為開口向后上方的半圓弧形，該半圓弧的直徑大于等于耳機插針30的最大外徑，以使耳機插針能夠容置在耳機插針容納槽311內(nèi)。
[0062]耳機插針送料機構(gòu)能夠?qū)⒍鷻C插針輸送至耳機插針容納槽311內(nèi)，本實施例中耳機插針送料機構(gòu)包括送料桿510和料倉520，料倉520固定安裝在支架10上，料倉520位于耳機插針座310的后上方。送料桿510開設(shè)有兩端開口的內(nèi)腔，內(nèi)腔的形狀與耳機插針的形狀相同，以使送料桿510將料倉520內(nèi)的耳機插針送入耳機插針容納槽311中時避免耳機插針30的左右兩端互換。
[0063]如圖23所示，料倉520包括殼體521、振動電機522、第一 V形滑道523、翻轉(zhuǎn)架524和第二 V形滑道525，振動電機522、第一 V形滑道523、翻轉(zhuǎn)架524和第二 V形滑道525均固定安裝在殼體521內(nèi)。
[0064]結(jié)合圖24所示，翻轉(zhuǎn)架524包括第一支板526和第二支板527，第一支板526和第二支板527通過螺栓固定在殼體521上，第一支板526和第二支板527的截面均呈L形，且第一支板526和第二支板527對稱設(shè)置。第一支板526的立板529和第二支板527的立板530相互平行，第一支板526的立板529和第二支板527的立板530之間具有插針間隙528，插針間隙528大于耳機插針10不具有焊盤一端的最大外徑，且小于耳機插針10的最大外徑，使耳機插針10不具有焊盤一端能夠插入所述插針間隙528并且能夠在插針間隙528內(nèi)滑動。
[0065]插針間隙528從一端的進口到另一端的出口向下傾斜，第一 V形滑道523出口與插針間隙528較高的一端的進口連通，第一 V形滑道523的進口與料盒連通，料盒傾斜設(shè)置，能夠使其內(nèi)的耳機插針10順序依次進入第一 V形滑道523內(nèi)。第一 V形滑道523從其進口到其出口向下傾斜，第二 V形滑道525從其進口到其出口向下傾斜，本實施例中，第一 V形滑道523和第二 V形滑道525均呈圓弧形，第一 V形滑道523由兩段連接而成。第二 V形滑道525的進口與插針間隙528的下端的出口連通，第二 V形滑道525的出口與送料桿510連通。振動電機522能夠使第一 V形滑道523、翻轉(zhuǎn)架524和第二 V形滑道525上下振動。
[0066]當振動電機522工作時，料盒內(nèi)的耳機插針10順序進入第一 V形滑道523內(nèi)，由于第一 V形滑道的截面形狀為V字形，并且從其進口到出口向下傾斜，從而在第一 V形滑道523上下振動時，第一 V形滑道內(nèi)的耳機插針10從其進口向其出口移動，落入翻轉(zhuǎn)架524的插針間隙528上。如果耳機插針10的具有焊盤的一端先落在插針間隙528上，則隨著翻轉(zhuǎn)架524的上下振動，該耳機插針10在插針間隙528上向下滑動，直到該耳機插針10完全落在插針間隙528上，此時，由于耳機插針10不具有焊盤的一端的最大外徑小于插針間隙528的間隙大小，所以耳機插針10不具有焊盤的一端落入間隙中，使耳機插針立起來，耳機插針具有焊盤的一端朝上；當耳機插針10不具有焊盤的一端先落在插針間隙528上時，耳機插針10不具有焊盤的一端會直接落入插針間隙內(nèi)，使耳機插針立起來。隨著翻轉(zhuǎn)架524的上下振動，耳機插針10在插針間隙528內(nèi)向下滑動，然后從插針間隙528下端的出口落入第二 V形滑道內(nèi)，由于翻轉(zhuǎn)架524傾斜設(shè)置，使耳機插針10隨之傾斜設(shè)置，所以當耳機插針10落入第二 V形滑道內(nèi)時，耳機插針10的上端下進入第二 V形滑道，從而能夠使第二 V形滑道內(nèi)的耳機插針順序排列。
[0067]翻轉(zhuǎn)座320位于耳機插針座310的右側(cè)，結(jié)合圖19所示，翻轉(zhuǎn)座320上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽321，翻轉(zhuǎn)槽321內(nèi)開設(shè)有傳感器安裝孔322，傳感器安裝孔322內(nèi)固定安裝有光電傳感器。翻轉(zhuǎn)槽321包括第一槽323和第二槽324。第一槽323和第二槽324的截面形狀均為開口向上的圓弧形，第一槽323和第二槽324同軸設(shè)置且相互連通，第一槽323位于第二槽324的左側(cè)，第一槽323的直徑等于耳機插針30的最大外徑，第二槽324的直徑小于第一槽323的直徑，傳感器安裝孔322開設(shè)在第一槽323的槽底。第一槽323用于容置耳機插針30具有焊盤的一端。
[0068]旋轉(zhuǎn)電機360固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝板350上，氣爪氣缸340固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機360的輸出軸上。通過提升氣缸370的活塞桿的縮回或伸出，就能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機安裝板350，使旋轉(zhuǎn)電機360和氣爪氣缸340 —起上升或下降。
[0069]在推料氣缸330的活塞桿外端固定安裝有推料桿331，推料桿331的左端與推料氣缸330的活塞桿外端螺紋連接，結(jié)合圖22所示，推料桿331的右端面上開設(shè)有錐形孔333，錐形孔333的孔底開設(shè)有定位孔334。當推料桿331在推料氣缸330的驅(qū)動下向右移動時，位于耳機插針容納槽311內(nèi)的耳機插針30的左端插入定位孔334內(nèi)。其中錐形孔333起到導(dǎo)向作用。當推料氣缸330驅(qū)動推料桿331伸入耳機插針容納槽311內(nèi)，將耳機插針容納槽311內(nèi)容置的耳機插針推出后，耳機插針具有焊盤的一端插入翻轉(zhuǎn)槽321內(nèi)，耳機插針的另一端從翻轉(zhuǎn)槽321穿過，插入氣爪氣缸340的夾持臂之間，其中翻轉(zhuǎn)槽321的第一槽323能夠起到定位作用。
[0070]耳機插針送料機構(gòu)的料倉520通過送料桿510將耳機插針10依次連續(xù)輸送至耳機插針容納槽311內(nèi)，推料氣缸330通過推料桿331將耳機插針10推入翻轉(zhuǎn)槽321內(nèi)，使耳機插針10具有焊盤的一端位于第一槽323內(nèi)，耳機插針10的另一端進入氣爪氣缸340的兩個張開的夾持臂之間，然后控制氣爪氣缸340，使其夾持臂合攏，夾持住耳機插針10，光電傳感器根據(jù)檢測到的信息，控制旋轉(zhuǎn)電機360的輸出軸轉(zhuǎn)動，氣爪氣缸340隨之旋轉(zhuǎn)，使耳機插針10的焊盤的焊接面朝上，耳機插針10上的焊盤具有焊接面和非焊接面，焊接面為金屬面，具有較好的反射光的能力，非焊接面為非金屬面，反光能力弱，光電傳感器根據(jù)檢測到焊盤不同位置具有的反射光的強度，控制旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，使焊盤的焊接面朝上。提升氣缸370的活塞桿縮回，將旋轉(zhuǎn)電機360、氣爪氣缸340提升，使耳機插針的焊盤接近或接觸對應(yīng)的耳機芯線。固定在支架10上的焊接機400將耳機插針的焊盤與耳機芯線焊接在一起。
[0071]實施例2
[0072]本實施例提供了一種耳機自動化焊接方法，包括以下步驟:
[0073]S10、將耳機線放置在耳機芯線夾持模具100上，使耳機線的耳機芯線分別位于芯線夾持模具100的一個芯線定位槽內(nèi)；
[0074]S20、通過耳機芯線送料機構(gòu)160將耳機芯線夾持模具100送至拉伸機構(gòu)200，所述拉伸機構(gòu)200將耳機芯線夾持模具100上的耳機芯線拉直；
[0075]S30、拉伸機構(gòu)200的夾持部將耳機芯線松開，然后耳機芯線送料機構(gòu)160將耳機芯線夾持模具100送至剪切機構(gòu)250，剪切機構(gòu)250將拉直的芯線剪斷，使芯線定位槽與剪切機構(gòu)250的切刀之間的多根耳機芯線的長度依次增加；夾持部由耳機線夾緊氣缸230、耳機線夾緊板231和夾緊凸模232組成；
[0076]S40、耳機芯線送料機構(gòu)160將耳機芯線夾持模具100上的耳機芯線送至焊接機400 ;耳機插針送料機構(gòu)500將耳機插針30送至夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300，夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300夾持耳機插針30后轉(zhuǎn)動耳機插針30，使耳機插針30的焊盤朝向耳機芯線；
[0077]S50、焊接機400將耳機芯線焊接在耳機插針30的焊盤上。
[0078]優(yōu)選的，夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300轉(zhuǎn)動耳機插針后，將耳機插針送至耳機芯線夾持模具100處，使每根耳機芯線接近或接觸對應(yīng)的耳機插針焊盤。
[0079]在步驟S40中，耳機插針送料機構(gòu)500將耳機插針30依次順序輸送至夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300的耳機插針座310的耳機插針容納槽311內(nèi)，使耳機插針30具有焊盤的一端朝向推料氣缸330 ;推料氣缸330通過推料桿331將耳機插針30推入翻轉(zhuǎn)槽321內(nèi)，推料桿331與耳機插針30接觸的一端上開設(shè)有用于定位耳機插針30的定位孔334，耳機插針30的端部插入定位孔334內(nèi)。氣爪氣缸340的夾持臂夾緊耳機插針30不具有焊盤的一端；翻轉(zhuǎn)槽321內(nèi)的光電傳感器檢測耳機插針30的焊盤，旋轉(zhuǎn)電機360根據(jù)光電傳感器檢測到的焊盤的焊接面和非焊接面的反射光強度，控制氣爪氣缸340旋轉(zhuǎn)，使耳機插針30的焊盤的焊接面朝上；提升氣缸370將旋轉(zhuǎn)電機360、氣爪氣缸340提升，使耳機插針的焊盤接近或接觸對應(yīng)的耳機芯線。
[0080]以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0081]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，包括支架(10)、耳機芯線送料機構(gòu)(160)、拉伸機構(gòu)(200)、剪切機構(gòu)(250)、耳機插針送料機構(gòu)(500)、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)和焊接機(400)， 所述耳機芯線送料機構(gòu)(160)固定安裝在支架(10)上，耳機芯線送料機構(gòu)(160)上固定安裝有耳機芯線夾持模具(100)，所述耳機芯線夾持模具(100)包括耳機線固定塊(110)和芯線固定板(130)，所述耳機線固定塊(110)固定安裝在耳機芯線送料機構(gòu)(160)上，所述芯線固定板(130)固定安裝在耳機線固定塊(110)的后端，所述耳機線固定塊(110)上開設(shè)有前后方向設(shè)置的耳機線定位槽(111)，所述芯線固定板(130)上開設(shè)有三個或四個芯線定位槽，所述芯線定位槽的長度方向與耳機線定位槽(111)的長度方向平行，所述耳機線定位槽(111)位于左數(shù)第二個芯線定位槽的左側(cè)或者位于右數(shù)第二個芯線定位槽的右側(cè)， 所述耳機芯線送料機構(gòu)(160)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具(100)輸送至拉伸機構(gòu)(200)、剪切機構(gòu)(250)和焊接機(400)，所述拉伸機構(gòu)(200)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具(100)上的耳機芯線拉直，所述剪切機構(gòu)(250)能夠?qū)⒍鷻C芯線夾持模具(100)上被拉直的芯線剪斷，使芯線定位槽與剪切機構(gòu)(250)的切刀之間的多根耳機芯線的長度依次增加；所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)能夠夾持所述耳機插針(30)后轉(zhuǎn)動耳機插針(30)，使耳機插針(30)的焊盤朝向耳機芯線；所述焊接機(400)能夠?qū)⒍鷻C芯線焊接在耳機插針(30)的焊盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述耳機芯線送料機構(gòu)(160)包括前支撐板(161)、后支撐板(162)、左鏈輪(163)、右鏈輪(164)和鏈條(165)，所述前支撐板(161)和后支撐板(162)相互平行，在前支撐板(161)和后支撐板(162)的左端可轉(zhuǎn)動地安裝有左轉(zhuǎn)軸，在前支撐板(161)和后支撐板(162)的右端可轉(zhuǎn)動地安裝有右轉(zhuǎn)軸，在左轉(zhuǎn)軸上固定安裝有左鏈輪，在右轉(zhuǎn)軸上固定安裝有右鏈輪，所述鏈條(165)安裝在左鏈輪(163)和右鏈輪(164)上，所述鏈條(165)的鏈板(166)上固定安裝所述耳機芯線夾持模具(100)，所述左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸與電動機(167)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述拉伸機構(gòu)(200)包括拉伸進給機構(gòu)(210)和拉伸夾持機構(gòu)(220)，所述拉伸進給機構(gòu)(210)和拉伸夾持機構(gòu)(220)位于耳機芯線送料機構(gòu)(160)的后方，所述拉伸進給機構(gòu)(210)包括第一水平氣缸(211)、第一導(dǎo)軌(212)和第一安裝架(213)，所述第一水平氣缸(211)和第一導(dǎo)軌(212)均固定安裝在支架(10)上，所述第一安裝架(213)上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，第一安裝架(213)通過導(dǎo)軌槽安裝在第一導(dǎo)軌上，所述第一水平氣缸(211)的活塞桿與第一導(dǎo)軌(212)平行，第一水平氣缸(211)的活塞桿外端與第一安裝架(213)固定連接， 所述拉伸夾持機構(gòu)(220)包括第一導(dǎo)柱(221)、第一上氣缸(222)、第一下氣缸(223)、第一上滑板(224)、第一下滑板(225)、上夾塊(226)和下夾塊(227)，所述第一安裝架(213)包括第一上橫板(214)、第一下橫板(215)和第一豎板(216)，所述第一豎板(216)連接第一上橫板(214)和第一下橫板(215)，使第一安裝架(213)呈向前開口的U字形，所述第一導(dǎo)柱(221)的上下兩端固定安裝在第一上橫板(214)和第一下橫板(215)上，所述第一上氣缸(222)固定安裝在第一上橫板(214)上，第一下氣缸(223)固定安裝在第一下橫板(215)上，所述第一上滑板(224)和第一下滑板(225)可滑動地套裝在第一導(dǎo)柱(221)上，所述第一上氣缸(222)的活塞桿外端與第一上滑板(224)固定連接，第一下氣缸(223)的活塞桿外端與第一下滑板(225)固定連接，所述上夾塊(226)固定安裝在第一上滑板(224)上，下夾塊(227)固定安裝在第一下滑板(225)上，所述第一上氣缸(222)和第一下氣缸(223)能夠驅(qū)動第一上滑板(224)和第一下滑板(225)相向運動，使上夾塊(226)和下夾塊(227)夾緊耳機芯線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述拉伸機構(gòu)(200)還包括耳機線夾緊氣缸(230)、耳機線夾緊板(231)和夾緊凸模(232)，所述耳機線夾緊氣缸(230)固定安裝在后支撐板(162)上，耳機線夾緊氣缸(230)的活塞桿豎直設(shè)置，所述耳機線夾緊板(231)固定安裝在耳機線夾緊氣缸(230)的活塞桿外端，在耳機線夾緊板(231)的下端面上固定安裝所述夾緊凸模(232)，所述夾緊凸模(232)呈條狀，夾緊凸模(232)與耳機線定位槽(111)平行，夾緊凸模(232)的寬度小于耳機線定位槽(111)的寬度，當所述耳機芯線送料機構(gòu)(160)將耳機芯線夾持模具(100)輸送至拉伸機構(gòu)(200)后，耳機線夾緊氣缸(230)能夠驅(qū)動耳機線夾緊板(231)向下運動，使夾緊凸模(232)插入耳機線定位槽(111)內(nèi)夾緊耳機線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述剪切機構(gòu)(250)包括剪切進給機構(gòu)(260)和剪切執(zhí)行機構(gòu)(270)，所述剪切機構(gòu)(250)位于耳機芯線送料機構(gòu)(160)的后方，所述剪切進給機構(gòu)(260)包括第二水平氣缸(261)、第二導(dǎo)軌(262)和第二安裝架(263)，所述第二水平氣缸(261)和第二導(dǎo)軌(262)均固定安裝在支架(10)上，所述第二安裝架(263)上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，第二安裝架(263)通過導(dǎo)軌槽安裝在第二導(dǎo)軌上，所述第二水平氣缸(261)的活塞桿與第二導(dǎo)軌(262)平行，第二水平氣缸(261)的活塞桿外端與第二安裝架(263)固定連接， 所述剪切執(zhí)行機構(gòu)包括第二導(dǎo)柱(271)、第二上氣缸(272)、第二下氣缸(273)、第二上滑板(274)、第二下滑板(275)、上切刀(276)和下切刀(277)，所述第二安裝架(263)包括第二上橫板(264)、第二下橫板(265)和第二豎板(266)，所述第二豎板(266)連接第二上橫板(264)和第二下橫板(265)，使第二安裝架(263)呈向前開口的U字形，所述第二導(dǎo)柱(271)的上下兩端固定安裝在第二上橫板(264)和第二下橫板(265)上，所述第二上氣缸(272)固定安裝在第二上橫板(264)上，第二下氣缸(273)固定安裝在第二下橫板(265)上，所述第二上滑板(274)和第二下滑板(275)可滑動地套裝在第二導(dǎo)柱(271)上，所述第二上氣缸(272)的活塞桿外端與第二上滑板(274)固定連接，第二下氣缸(273)的活塞桿外端與第二下滑板(275)固定連接，所述上切刀(276)固定安裝在第二上滑板(274)上，下切刀(277)固定安裝在第二下滑板(275)上，所述第二上氣缸(272)和第二下氣缸(273)能夠驅(qū)動第二上滑板(274)和第二下滑板(275)相向運動，使上切刀(276)和下切刀(277)切斷耳機芯線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)包括耳機插針座(310)、翻轉(zhuǎn)座(320)、推料氣缸(330)、氣爪氣缸(340)、旋轉(zhuǎn)電機安裝板(350)、旋轉(zhuǎn)電機(360)和提升氣缸(370)，所述耳機插針座(310)、推料氣缸(330)和提升氣缸(370)均固定安裝在支架(10)上，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝板(350)固定連接在提升氣缸(370)的活塞桿外端上，提升氣缸(370)的活塞桿豎直設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)座(320)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝板(350)上，所述推料氣缸(330)和翻轉(zhuǎn)座(320)分別位于耳機插針座(310)的兩側(cè)，所述耳機插針座(310)上開設(shè)有耳機插針容納槽(311)，所述翻轉(zhuǎn)座(320)上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽(321)，所述旋轉(zhuǎn)電機(360)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝板(350)上，所述氣爪氣缸(340)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(360)的輸出軸上，所述耳機插針送料機構(gòu)(500)將耳機插針輸送至耳機插針容納槽(311)內(nèi)，所述推料氣缸(330)的活塞桿外端固定安裝有推料桿(331)，所述推料氣缸(330)能夠驅(qū)動推料桿(331)伸入耳機插針容納槽(311)內(nèi)，將耳機插針容納槽(311)內(nèi)容置的耳機插針推出，使所述耳機插針具有焊盤的一端插入翻轉(zhuǎn)槽(321)內(nèi)，耳機插針的另一端插入氣爪氣缸(340)的夾持臂之間，所述翻轉(zhuǎn)槽(321)內(nèi)開設(shè)有傳感器安裝孔(322)，所述傳感器安裝孔(322)內(nèi)固定安裝有光電傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述耳機插針送料機構(gòu)(500)包括送料桿(510)和料倉(520)，所述料倉(520)固定安裝在支架(10)上，料倉(520)位于耳機插針座(310)的上方，所述送料桿(510)具有兩端開口的內(nèi)腔，所述料倉(520)通過送料桿(510)將耳機插針送入耳機插針容納槽(311)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，所述耳機芯線送料機構(gòu)上固定安裝的耳機芯線夾持模具(100)為至少4個，其中的3個相鄰的耳機芯線夾持模具(100)能夠同時位于拉伸機構(gòu)、剪切機構(gòu)和焊接機處。
【文檔編號】H04R31/00GK204206467SQ201420693960
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】宋晗, 張霄羽, 程宇, 楊世忠, 武國旺, 鄭皓馨, 曹姚, 胡敏 申請人:中航航空電子有限公司