一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于攝像設(shè)備控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)。該便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，包括基座、機(jī)械手和攝像機(jī)，所述基座上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手一側(cè)設(shè)有支撐桿，支撐桿通過輔助支撐臂對(duì)機(jī)械手進(jìn)行支撐，所述基座內(nèi)設(shè)有人工控制器和方位控制器，人工控制器與方位控制器分別通過信號(hào)線與機(jī)械手和攝像機(jī)連接。其有益效果是：能夠跟蹤講話者臉部運(yùn)動(dòng)而改變方向，數(shù)據(jù)處理速度快、識(shí)別準(zhǔn)確性高，攜帶方便，與現(xiàn)有的遠(yuǎn)程視頻會(huì)議及教學(xué)集成。
【專利說明】一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于攝像設(shè)備控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟足示攝像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外常用的遠(yuǎn)程視頻會(huì)議/教學(xué)系統(tǒng)，其桌面場(chǎng)景的圖像采集主要采用普通固定式攝像頭，即通常懸掛在墻壁上，不能隨著場(chǎng)所的移動(dòng)而移動(dòng)；另外也不能有效地自動(dòng)跟隨講話者臉部的變動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致捕獲圖像視角范圍小、視頻交互質(zhì)量和動(dòng)態(tài)效果差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種方便攜帶，且能夠隨著講話者臉部移動(dòng)而調(diào)整拍攝方位的便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，包括基座、機(jī)械手和攝像機(jī)，所述基座上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手一側(cè)設(shè)有支撐桿，支撐桿通過輔助支撐臂對(duì)機(jī)械手進(jìn)行支撐，所述基座內(nèi)設(shè)有人工控制器和方位控制器，人工控制器與方位控制器分別通過信號(hào)線與機(jī)械手和攝像機(jī)連接。
[0006]進(jìn)一步,所述機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、旋轉(zhuǎn)軸、支撐座和攝像轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)一通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐座連接，支撐座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)二，步進(jìn)電機(jī)二通過攝像轉(zhuǎn)軸連接有攝像機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述基座上設(shè)有控制面板，控制面板與基座內(nèi)的人工控制器連接，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行人工控制。
[0008]進(jìn)一步，所述方位控制器包括ARMll處理器、圖像解釋系統(tǒng)、內(nèi)存儲(chǔ)器和驅(qū)動(dòng)電路，圖像解釋系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行方位姿態(tài)識(shí)別，ARMll處理器通過圖像解釋系統(tǒng)、內(nèi)存儲(chǔ)器控制驅(qū)動(dòng)電路對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。
[0009]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電路由并行接口和光電隔離器件組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)各步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)電信號(hào)的隔離。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:(I)采用機(jī)械手控制攝像機(jī)跟蹤講話者臉部運(yùn)動(dòng)而改變方向，因此自動(dòng)化程度高、過渡流暢、捕獲圖像視角范圍大，使觀察者感覺如臨其境；(2)采用基于ARMll的64位處理器平臺(tái)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行識(shí)別及翻譯，數(shù)據(jù)處理速度快、識(shí)別準(zhǔn)確性高，因此具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、視頻交互質(zhì)量好的特點(diǎn)；(3)本系統(tǒng)攜帶方便，機(jī)械手上的攝像機(jī)可隨意更換；(4)本系統(tǒng)成本低、靈活性強(qiáng)且易維護(hù)和易擴(kuò)展功能；(5)本系統(tǒng)可與現(xiàn)有的遠(yuǎn)程視頻會(huì)議及教學(xué)集成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為本實(shí)用新型的控制原理示意框圖；
[0015]附圖4為本實(shí)用新型的方位控制器組成結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖中，I基座，2步進(jìn)電機(jī)一，3支撐桿，4旋轉(zhuǎn)軸，5輔助支撐臂，6支撐座，7步進(jìn)電機(jī)二，8攝像轉(zhuǎn)軸，9攝像機(jī)，10控制面板，11機(jī)械手。

【具體實(shí)施方式】
[0017]附圖1-4為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)用新型一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，包括基座1、機(jī)械手11和攝像機(jī)9,所述基座I上設(shè)有機(jī)械手11，機(jī)械手11一側(cè)設(shè)有支撐桿3，支撐桿3通過輔助支撐臂5對(duì)機(jī)械手11進(jìn)行支撐，所述基座I內(nèi)設(shè)有人工控制器和方位控制器，人工控制器與方位控制器分別通過信號(hào)線與機(jī)械手11和攝像機(jī)9連接。
[0018]進(jìn)一步，所述機(jī)械手11由步進(jìn)電機(jī)一 2、步進(jìn)電機(jī)二 7、旋轉(zhuǎn)軸4、支撐座6和攝像轉(zhuǎn)軸8構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)一 2通過旋轉(zhuǎn)軸4與支撐座6連接，支撐座6上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)二 7，步進(jìn)電機(jī)二 7通過攝像轉(zhuǎn)軸8連接有攝像機(jī)9。
[0019]進(jìn)一步，所述基座I上設(shè)有控制面板10，控制面板10與基座I內(nèi)的人工控制器連接，對(duì)機(jī)械手11進(jìn)行人工控制。
[0020]進(jìn)一步，所述方位控制器包括ARMll處理器、圖像解釋系統(tǒng)、內(nèi)存儲(chǔ)器和驅(qū)動(dòng)電路，圖像解釋系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行方位姿態(tài)識(shí)別，ARMll處理器通過圖像解釋系統(tǒng)、內(nèi)存儲(chǔ)器控制驅(qū)動(dòng)電路對(duì)機(jī)械手11進(jìn)行控制。
[0021]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電路由并行接口和光電隔離器件組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)各步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)電信號(hào)的隔離。
[0022]該實(shí)用新型一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，使用時(shí)攝像機(jī)9采集的圖像經(jīng)方位控制器中的圖像解釋系統(tǒng)對(duì)講話者的頭部運(yùn)動(dòng)方位進(jìn)行翻譯，產(chǎn)生某個(gè)方位信號(hào)，經(jīng)ARMll處理器計(jì)算產(chǎn)生控制機(jī)械手11的命令，通過信號(hào)線實(shí)現(xiàn)方位控制器與機(jī)械手11上各關(guān)節(jié)處的步進(jìn)電機(jī)的連接，使步進(jìn)電機(jī)一 2實(shí)現(xiàn)左右360°轉(zhuǎn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)二 7實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)電路控制攝像機(jī)9跟隨講話者臉部的運(yùn)動(dòng)，圖像解釋系統(tǒng)采用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行方位姿態(tài)識(shí)別，準(zhǔn)確、快速產(chǎn)生人臉方位信號(hào)，采集的動(dòng)態(tài)圖像可借助網(wǎng)絡(luò)或視頻線傳輸?shù)接^看者一端，也可以采用人工調(diào)節(jié)攝像機(jī)9的方位，操作者通過基座I上的控制面板10來調(diào)節(jié)攝像機(jī)9要對(duì)準(zhǔn)的方位。
[0023]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括基座、機(jī)械手和攝像機(jī)，所述基座上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手一側(cè)設(shè)有支撐桿，支撐桿通過輔助支撐臂對(duì)機(jī)械手進(jìn)行支撐，所述基座內(nèi)設(shè)有人工控制器和方位控制器，人工控制器與方位控制器分別通過信號(hào)線與機(jī)械手和攝像機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，其特征是:所述機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、旋轉(zhuǎn)軸、支撐座和攝像轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)一通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐座連接，支撐座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)二，步進(jìn)電機(jī)二通過攝像轉(zhuǎn)軸連接有攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，其特征是:所述基座上設(shè)有控制面板，控制面板與基座內(nèi)的人工控制器連接，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行人工控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，其特征是:所述方位控制器包括ARMll處理器、內(nèi)存儲(chǔ)器和驅(qū)動(dòng)電路，ARMll處理器通過內(nèi)存儲(chǔ)器控制驅(qū)動(dòng)電路對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式視頻會(huì)議全方位跟蹤攝像系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電路由并行接口和光電隔離器件組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)各步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)電信號(hào)的隔離。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK204180184SQ201420699566
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】王曉升, 李纓, 陳麗 申請(qǐng)人:山東女子學(xué)院