多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置，它包括微處理器、驅(qū)動(dòng)隔離電路、信號(hào)分路電路、狀態(tài)反饋電路和通信接口電路，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸入端與微處理器相連接，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸出端與信號(hào)分路電路的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)分路電路分別通過其上的信號(hào)輸出端與多個(gè)攝像機(jī)的輸入端相連接，狀態(tài)反饋電路分別通過其上的信號(hào)輸入端與多個(gè)攝像機(jī)的輸出端相連接，狀態(tài)反饋電路的信號(hào)輸出端與微處理器相連接，微處理器還通過通信接口電路與外部的攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸。本實(shí)用新型能夠避免三維立體測量中的多個(gè)攝像機(jī)拍攝時(shí)存在的時(shí)域差異的問題，使其同步拍攝，從而提高拍攝精度。
【專利說明】多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置，屬于三維立體測量多攝像機(jī)同步控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的三維立體測量中多個(gè)攝像機(jī)拍攝同一個(gè)場景或畫面時(shí)，是通過攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備控制每個(gè)攝像機(jī)拍攝，當(dāng)場景的光場或被測量物體發(fā)生變化時(shí)，多個(gè)攝像機(jī)獲取的圖像存在時(shí)域差異，導(dǎo)致三維物體立體測量存在嚴(yán)重誤差，甚至使三維重建失敗。如何提供一種適用于多個(gè)攝像機(jī)無時(shí)差拍攝同一對(duì)象的控制裝置，是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置，它能夠避免三維立體測量中的多個(gè)攝像機(jī)拍攝時(shí)存在的時(shí)域差異的問題，使其同步拍攝，從而提聞拍攝精度。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置，它包括微處理器、驅(qū)動(dòng)隔離電路、信號(hào)分路電路、狀態(tài)反饋電路和通信接口電路，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸入端與微處理器相連接，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸出端與信號(hào)分路電路的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)分路電路分別通過其上的信號(hào)輸出端與多個(gè)攝像機(jī)的輸入端相連接，狀態(tài)反饋電路分別通過其上的信號(hào)輸入端與多個(gè)攝像機(jī)的輸出端相連接，狀態(tài)反饋電路的信號(hào)輸出端與微處理器相連接，所述的微處理器還通過通信接口電路與外部的攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸。
[0005]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型針對(duì)多個(gè)攝像機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)或變化場景拍攝不同的場點(diǎn)，由微處理器發(fā)出單一拍攝觸發(fā)信號(hào)，經(jīng)過分路電路傳送給多個(gè)攝像機(jī)，所有攝像機(jī)同時(shí)完成曝光動(dòng)作，保證多個(gè)攝像機(jī)曝光不存在時(shí)域差異，提高了拍攝精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置的原理框圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型的多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置的使用系統(tǒng)圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)隔離電路與信號(hào)分路電路的電路連接圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型的狀態(tài)反饋電路的電路連接圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]如圖1~4所示，一種多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置，它包括微處理器、驅(qū)動(dòng)隔離電路、信號(hào)分路電路、狀態(tài)反饋電路和通信接口電路，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸入端與微處理器相連接，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸出端與信號(hào)分路電路的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)分路電路分別通過其上的信號(hào)輸出端與多個(gè)攝像機(jī)的輸入端相連接，狀態(tài)反饋電路分別通過其上的信號(hào)輸入端與多個(gè)攝像機(jī)的輸出端相連接，狀態(tài)反饋電路的信號(hào)輸出端與微處理器相連接，所述的微處理器還通過通信接口電路與外部的攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸。
[0012]其中，微處理器采用MCS51系列的單片機(jī)AT89C2051。
[0013]在攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備設(shè)置攝像機(jī)工作模式，并向微處理器發(fā)出同步拍攝命令后，本實(shí)用新型的工作過程包括如下步驟:
[0014]I)微處理器接受到拍攝命令，通過圖4所示電路，檢測所有攝像機(jī)是否允許拍攝；
[0015]2)若所有攝像機(jī)允許拍攝，微處理器發(fā)出拍攝觸發(fā)信號(hào)，通過圖3所示的驅(qū)動(dòng)隔離電路和信號(hào)分路電路將拍攝觸發(fā)信號(hào)同步傳遞給多個(gè)攝像機(jī)；
[0016]3)所有攝像機(jī)同時(shí)接收到拍攝觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行同步曝光，完成一次拍攝動(dòng)作；
[0017]4)微處理器通過圖4所示的電路，查詢所有攝像機(jī)曝光情況，并通通知攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，完成一次同步拍攝。
[0018]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多攝像機(jī)同步拍攝控制裝置，其特征在于:它包括微處理器、驅(qū)動(dòng)隔離電路、信號(hào)分路電路、狀態(tài)反饋電路和通信接口電路，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸入端與微處理器相連接，驅(qū)動(dòng)隔離電路的信號(hào)輸出端與信號(hào)分路電路的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)分路電路分別通過其上的信號(hào)輸出端與多個(gè)攝像機(jī)的輸入端相連接，狀態(tài)反饋電路分別通過其上的信號(hào)輸入端與多個(gè)攝像機(jī)的輸出端相連接，狀態(tài)反饋電路的信號(hào)輸出端與微處理器相連接，所述的微處理器還通過通信接口電路與外部的攝像機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK204244356SQ201420798586
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】陳鑒富, 張紅琴, 趙曉榮, 陳丹, 侯雪亞 申請(qǐng)人:江蘇理工學(xué)院