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通信裝置、通信方法以及程序與流程

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通信裝置、通信方法以及程序與流程

本發(fā)明涉及時(shí)刻同步。



背景技術(shù):

例如,在工場(chǎng)的生產(chǎn)線中,為了使多個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置協(xié)同動(dòng)作,各節(jié)點(diǎn)裝置需要具有對(duì)動(dòng)作定時(shí)(timing)進(jìn)行規(guī)定的共同時(shí)刻。

節(jié)點(diǎn)裝置間由網(wǎng)絡(luò)連接,用于經(jīng)由該網(wǎng)絡(luò)而使各節(jié)點(diǎn)裝置具有共同時(shí)刻的機(jī)制稱為時(shí)刻同步。

節(jié)點(diǎn)裝置間的時(shí)刻同步是在具有基準(zhǔn)時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)裝置(以下稱為主控裝置)、和使內(nèi)部的時(shí)刻與基準(zhǔn)時(shí)刻一致的節(jié)點(diǎn)裝置(以下稱為從屬裝置)之間實(shí)施的。

通常,時(shí)刻同步按下述步驟來(lái)進(jìn)行。

(1)主控裝置對(duì)直至各從屬裝置為止的傳輸延遲(計(jì)算值)進(jìn)行計(jì)算,通知給各從屬裝置。

(2)主控裝置將儲(chǔ)存了發(fā)送時(shí)刻的同步幀發(fā)送至從屬裝置。

(3)從屬裝置將同步幀的接收時(shí)刻設(shè)定為同步時(shí)刻{發(fā)送時(shí)刻+傳輸延遲(計(jì)算值)}。

但是,由于上述(2)至(3)間產(chǎn)生的傳輸延遲(實(shí)測(cè)值)會(huì)發(fā)生波動(dòng),因此由(1)計(jì)算出的傳輸延遲(計(jì)算值)和傳輸延遲(實(shí)測(cè)值)值之間產(chǎn)生偏差,該偏差成為同步誤差。

在現(xiàn)有的時(shí)刻同步中,從屬裝置通過(guò)基于隨機(jī)過(guò)程對(duì)傳輸延遲(實(shí)測(cè)值)的變遷進(jìn)行測(cè)定,對(duì)傳輸延遲(實(shí)測(cè)值)進(jìn)行推定,從而抑制同步誤差(例如專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-121114號(hào)公報(bào)



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

但是,現(xiàn)有的時(shí)刻同步存在下述課題,即,從屬裝置需要保存有隨機(jī)過(guò)程,處理變得復(fù)雜。

本發(fā)明的主要目的在于解決上述課題,主要目的在于以簡(jiǎn)潔的處理抑制同步誤差。

本發(fā)明所涉及的通信裝置的特征在于,具有:

同步幀接收部,其接收從管理裝置反復(fù)發(fā)送的記述有基準(zhǔn)值的同步幀,該基準(zhǔn)值用于與所述管理裝置的時(shí)刻同步;

傳輸延遲計(jì)算部,每當(dāng)由所述同步幀接收部而接收到同步幀時(shí),該傳輸延遲計(jì)算部對(duì)接收到的同步幀的傳輸延遲進(jìn)行計(jì)算;

傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部,每當(dāng)通過(guò)所述傳輸延遲計(jì)算部而計(jì)算出傳輸延遲時(shí),該傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部將同步精度的目標(biāo)值與計(jì)算出的傳輸延遲相加而對(duì)傳輸延遲時(shí)間帶進(jìn)行計(jì)算;

邏輯或運(yùn)算部,其進(jìn)行針對(duì)由所述同步幀接收部接收到的最新同步幀之前的M個(gè)同步幀而計(jì)算出的M個(gè)傳輸延遲時(shí)間帶的邏輯或運(yùn)算,其中,M≥2;以及

時(shí)刻同步?jīng)Q定部,其基于所述最新同步幀的傳輸延遲、和所述M個(gè)同步幀的M個(gè)傳輸延遲時(shí)間帶的邏輯或運(yùn)算結(jié)果,決定是否將所述最新同步幀所記述的基準(zhǔn)值用于與所述管理裝置的時(shí)刻同步。

發(fā)明的效果

在本發(fā)明中,基于最新同步幀的傳送延遲時(shí)間帶、和之前的M個(gè)同步幀的M個(gè)傳送延遲時(shí)間帶的邏輯或運(yùn)算結(jié)果,決定是否將最新同步幀所記述的基準(zhǔn)值用于時(shí)刻同步。

由此,能夠僅利用具有同步并未出現(xiàn)偏差的傳輸延遲的同步幀實(shí)施同步,能夠以簡(jiǎn)潔的處理抑制同步誤差。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的主控裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的從屬裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是表示實(shí)施方式1所涉及的從屬裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖4是表示實(shí)施方式1所涉及的主控裝置及從屬裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1

例如,在工場(chǎng)的生產(chǎn)線中,為了確保實(shí)時(shí)性,以使通信定時(shí)在節(jié)點(diǎn)裝置間不重復(fù)的方式對(duì)各節(jié)點(diǎn)裝置的通信定時(shí)進(jìn)行了調(diào)整。

因此,傳輸延遲(實(shí)測(cè)值)的波動(dòng)的分布由于中繼站點(diǎn)及線纜所發(fā)生的延遲的波動(dòng)的分布而近似于正態(tài)分布。

因此,能夠根據(jù)傳輸延遲(實(shí)測(cè)值)的波動(dòng)的分布,預(yù)測(cè)使?jié)M足目標(biāo)同步精度的通信至少發(fā)生1次所需的通信次數(shù)(M(M≥2)次)。

在本實(shí)施方式中,在最新同步幀的傳輸延遲包含于過(guò)去M個(gè)同步幀的(傳輸延遲±目標(biāo)同步精度X)的情況下,通過(guò)將最新同步幀作為同步精度高的同步幀而進(jìn)行提取,使用最新同步幀來(lái)實(shí)施時(shí)刻同步,從而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)刻同步。

圖1表示本實(shí)施方式所涉及的主控裝置的結(jié)構(gòu)例,圖2表示本實(shí)施方式所涉及的從屬裝置的結(jié)構(gòu)例。

在圖1及圖2中,主控裝置1是具有基準(zhǔn)時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)裝置,從屬裝置2是基于來(lái)自主控裝置1的通信幀而生成與基準(zhǔn)時(shí)刻的誤差小的時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)裝置。

在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)上也可以存在多臺(tái)從屬裝置2,并且,在主控裝置1和從屬裝置2之間,也可以存在大于或等于1臺(tái)中繼站點(diǎn)。

主控裝置1相當(dāng)于管理裝置的例子,從屬裝置2相當(dāng)于通信裝置的例子。

在主控裝置1中,基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11對(duì)基準(zhǔn)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)數(shù)。

通信周期基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部12存儲(chǔ)以基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值來(lái)表示的同步幀的通信周期(以下稱為主控裝置通信周期)。

同步幀發(fā)送部13在基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值變?yōu)橥ㄐ胖芷诨鶞?zhǔn)計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部12所存儲(chǔ)的主控裝置通信周期的N倍(N為自然數(shù))時(shí),發(fā)送記述有基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值和通信次數(shù)N的同步幀。

同步幀所記述的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值相當(dāng)于基準(zhǔn)值的例子。

在從屬裝置2中,同步幀接收部214接收從主控裝置1發(fā)送的同步幀。

同步幀接收部214將接收到的同步幀輸出至后述的傳輸延遲計(jì)算部204和同步計(jì)數(shù)器校正部213。

同步計(jì)數(shù)器201對(duì)從屬裝置2的時(shí)刻進(jìn)行計(jì)數(shù)。

測(cè)量計(jì)數(shù)器202對(duì)從屬裝置2處的通信定時(shí)進(jìn)行測(cè)量。

通信周期測(cè)量計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部203存儲(chǔ)以測(cè)量計(jì)數(shù)器202的值來(lái)表示的同步幀的通信周期(以下稱為從屬裝置通信周期)。

如果同步幀接收部214接收到同步幀,則傳輸延遲計(jì)算部204對(duì)從接收時(shí)的測(cè)量計(jì)數(shù)器202的值減去了將通信周期測(cè)量計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部203所存儲(chǔ)的從屬裝置通信周期和同步幀內(nèi)所儲(chǔ)存的通信次數(shù)N相乘得到的值后的、包含主控裝置1和從屬裝置2之間的偏移(offset)在內(nèi)的傳輸延遲進(jìn)行計(jì)算。

下面,將由傳輸延遲計(jì)算部204計(jì)算的傳輸延遲稱為偏移傳輸延遲。

偏移傳輸延遲相當(dāng)于將基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11為0時(shí)的測(cè)量計(jì)數(shù)器202的值與傳輸延遲時(shí)間相加得到的值。

目標(biāo)同步精度存儲(chǔ)部205存儲(chǔ)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11和同步計(jì)數(shù)器201的目標(biāo)同步精度X。

目標(biāo)同步精度X是在主控裝置1的時(shí)刻和從屬裝置2的時(shí)刻之間所容許的誤差。

如后所述,將目標(biāo)同步精度X與偏移傳輸延遲相加(偏移傳輸延遲±目標(biāo)同步精度X)。

傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部206對(duì)將目標(biāo)同步精度存儲(chǔ)部205所存儲(chǔ)的目標(biāo)同步精度X反映于由傳輸延遲計(jì)算部204計(jì)算出的偏移傳輸延遲后的傳輸延遲時(shí)間帶(從(偏移傳輸延遲-目標(biāo)同步精度X)至(偏移傳輸延遲+目標(biāo)同步精度X)為止的時(shí)間帶)進(jìn)行計(jì)算,存儲(chǔ)計(jì)算出的傳輸延遲時(shí)間帶。

另外,每當(dāng)由傳輸延遲計(jì)算部204計(jì)算出偏移傳輸延遲時(shí),傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部206輸出上次計(jì)算出的傳輸延遲時(shí)間帶。

傳輸延遲時(shí)間帶1存儲(chǔ)部2071存儲(chǔ)與從屬裝置2接收到的最新同步幀相比向更早的方向數(shù)的第1個(gè)同步幀的傳輸延遲時(shí)間帶。

傳輸延遲時(shí)間帶2存儲(chǔ)部2072存儲(chǔ)與從屬裝置2接收到的最新同步幀相比向更早的方向數(shù)的第2個(gè)同步幀的傳輸延遲時(shí)間帶。

傳輸延遲時(shí)間帶3存儲(chǔ)部2073存儲(chǔ)與從屬裝置2接收到的最新同步幀相比向更早的方向數(shù)的第3個(gè)同步幀的傳輸延遲時(shí)間帶。

傳輸延遲時(shí)間帶(M-1)存儲(chǔ)部2074存儲(chǔ)與從屬裝置2接收到的最新同步幀相比向更早的方向數(shù)的第(M-1)個(gè)同步幀的傳輸延遲時(shí)間帶。

傳輸延遲時(shí)間帶M存儲(chǔ)部2075存儲(chǔ)與從屬裝置2接收到的最新同步幀相比向更早的方向數(shù)的第M個(gè)同步幀的傳輸延遲時(shí)間帶。

下面,在不需要對(duì)傳輸延遲時(shí)間帶1存儲(chǔ)部2071、傳輸延遲時(shí)間帶2存儲(chǔ)部2072、傳輸延遲時(shí)間帶3存儲(chǔ)部2073、傳輸延遲時(shí)間帶(M-1)存儲(chǔ)部2074、傳輸延遲時(shí)間帶M存儲(chǔ)部2075進(jìn)行區(qū)分的情況下,將它們總稱為傳輸延遲時(shí)間帶存儲(chǔ)部207。

傳輸延遲組計(jì)算部208進(jìn)行M個(gè)傳輸延遲時(shí)間帶存儲(chǔ)部207所存儲(chǔ)的傳輸延遲時(shí)間帶的邏輯或運(yùn)算,輸出邏輯或運(yùn)算后的傳輸延遲時(shí)間帶、即傳輸延遲組。

傳輸延遲組計(jì)算部208相當(dāng)于邏輯或運(yùn)算部的例子。

可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209存儲(chǔ)由后述的可同步傳輸延遲組計(jì)算部210計(jì)算出的可同步傳輸延遲組。

每當(dāng)由可同步傳輸延遲組計(jì)算部210計(jì)算出可同步傳輸延遲組時(shí),利用新計(jì)算出的可同步傳輸延遲組對(duì)可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209進(jìn)行更新。

可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209相當(dāng)于邏輯與運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)部的例子。

可同步傳輸延遲組計(jì)算部210進(jìn)行由傳輸延遲組計(jì)算部208計(jì)算出的傳輸延遲組和可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209所存儲(chǔ)的可同步傳輸延遲組的邏輯與運(yùn)算,對(duì)接收最新同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組進(jìn)行計(jì)算。

在接收最新同步幀時(shí),可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209中存儲(chǔ)有在接收與最新同步幀相比向更早的方向數(shù)的第1個(gè)同步幀時(shí)由可同步傳輸延遲組計(jì)算部210計(jì)算出的可同步傳輸延遲組。

如上所述,可同步傳輸延遲組計(jì)算部210進(jìn)行接收前1個(gè)同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組、和由傳輸延遲組計(jì)算部208計(jì)算出的傳輸延遲組的邏輯與運(yùn)算,對(duì)接收最新同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組進(jìn)行計(jì)算。

然后,可同步傳輸延遲組計(jì)算部210將計(jì)算出的可同步傳輸延遲組儲(chǔ)存至可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209。

可同步傳輸延遲組計(jì)算部210相當(dāng)于邏輯與運(yùn)算部的例子。

同步判定部211對(duì)接收最新同步幀時(shí)的偏移傳輸延遲是否包含于由可同步傳輸延遲組計(jì)算部210計(jì)算出的可同步傳輸延遲組進(jìn)行判斷,在接收最新同步幀時(shí)的偏移傳輸延遲包含于可同步傳輸延遲組的情況下,輸出可同步信號(hào)。

同步判定部211與后述的同步計(jì)數(shù)器校正部213一起相當(dāng)于時(shí)刻同步?jīng)Q定部的例子。

平均傳輸延遲存儲(chǔ)部212存儲(chǔ)主控裝置1和從屬裝置2之間的傳輸延遲的平均值(以下稱為平均傳輸延遲)。

同步計(jì)數(shù)器校正部213將同步幀所儲(chǔ)存的、基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值存儲(chǔ)下來(lái),在從同步判定部211輸入了可同步信號(hào)時(shí),將平均傳輸延遲存儲(chǔ)部212所存儲(chǔ)的平均傳輸延遲與基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值相加得到的值寫(xiě)入至同步計(jì)數(shù)器201。

即,如果從同步判定部211輸入了可同步信號(hào),則同步計(jì)數(shù)器校正部213決定將最新同步幀的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值用于與主控裝置1的時(shí)刻同步。

同步計(jì)數(shù)器校正部213與前述的同步判定部211一起相當(dāng)于時(shí)刻同步?jīng)Q定部的例子。

下面,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

首先,在主控裝置1中,同步幀發(fā)送部13在基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值變?yōu)橥ㄐ胖芷诨鶞?zhǔn)計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部12所存儲(chǔ)的主控裝置通信周期的N倍(N為自然數(shù))時(shí),將儲(chǔ)存了基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器的值和通信次數(shù)N的同步幀發(fā)送至從屬裝置2。

如上所述,每當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值變?yōu)橹骺匮b置通信周期的N倍時(shí),主控裝置1將同步幀發(fā)送至從屬裝置2。

下面,使用圖3的流程圖,對(duì)從屬裝置2的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

在從屬裝置2中,如果同步幀接收部214接收到同步幀(S301),則傳輸延遲計(jì)算部204對(duì)從接收時(shí)的測(cè)量計(jì)數(shù)器202的值減去了將通信周期測(cè)量計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部203所存儲(chǔ)的從屬裝置通信周期和同步幀內(nèi)所儲(chǔ)存的通信次數(shù)N相乘得到的值后的偏移傳輸延遲進(jìn)行計(jì)算(S302)。

另外,同時(shí),同步計(jì)數(shù)器校正部213存儲(chǔ)同步幀所儲(chǔ)存的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器的值(S303)。

如果傳輸延遲計(jì)算部204計(jì)算出偏移傳輸延遲,則傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部206輸出上次計(jì)算出的傳輸延遲時(shí)間帶,對(duì)將目標(biāo)同步精度存儲(chǔ)部205所存儲(chǔ)的目標(biāo)同步精度±X與偏移傳輸延遲相加得到的傳輸延遲時(shí)間帶(從(偏移傳輸延遲-目標(biāo)同步精度X)至(偏移傳輸延遲+目標(biāo)同步精度X)為止的時(shí)間帶)進(jìn)行計(jì)算(S304),存儲(chǔ)計(jì)算出的傳輸延遲時(shí)間帶。

如果傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部206輸出了上次的傳輸延遲時(shí)間帶,則M個(gè)傳輸延遲時(shí)間帶存儲(chǔ)部207對(duì)傳輸延遲時(shí)間帶進(jìn)行更新(S305)。

具體地說(shuō),傳輸延遲時(shí)間帶1存儲(chǔ)部2071新存儲(chǔ)從傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部206輸出的上次的傳輸延遲時(shí)間帶,將以前存儲(chǔ)的傳輸延遲時(shí)間帶輸出至傳輸延遲時(shí)間帶2存儲(chǔ)部2072。

如果傳輸延遲時(shí)間帶1存儲(chǔ)部2071輸出了傳輸延遲時(shí)間帶,則傳輸延遲時(shí)間帶2存儲(chǔ)部2072新存儲(chǔ)從傳輸延遲時(shí)間帶1存儲(chǔ)部2071輸出的傳輸延遲時(shí)間帶,將以前存儲(chǔ)的傳輸延遲時(shí)間帶輸出至傳輸延遲時(shí)間帶3存儲(chǔ)部2073。

直至傳輸延遲時(shí)間帶(M-1)存儲(chǔ)部2074為止重復(fù)該動(dòng)作。

如果傳輸延遲時(shí)間帶(M-1)存儲(chǔ)部2074輸出了傳輸延遲時(shí)間帶,則傳輸延遲時(shí)間帶M存儲(chǔ)部2075新存儲(chǔ)從傳輸延遲時(shí)間帶(M-1)存儲(chǔ)部2074輸出的傳輸延遲時(shí)間帶。

如果傳輸延遲時(shí)間帶M存儲(chǔ)部2075存儲(chǔ)了新的傳輸延遲時(shí)間帶,則傳輸延遲組計(jì)算部208對(duì)M個(gè)傳輸延遲時(shí)間帶存儲(chǔ)部207所存儲(chǔ)的傳輸延遲時(shí)間帶進(jìn)行邏輯或運(yùn)算,對(duì)傳輸延遲組進(jìn)行計(jì)算(S306)。

如果傳輸延遲組計(jì)算部208計(jì)算出傳輸延遲組,則可同步傳輸延遲組計(jì)算部210對(duì)傳輸延遲組和可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209所存儲(chǔ)的可同步傳輸延遲組(接收與最新同步幀相比向更早的方向數(shù)第1個(gè)接收到的同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,對(duì)接收最新同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組進(jìn)行計(jì)算(S307)。

如果可同步傳輸延遲組計(jì)算部210計(jì)算出接收最新同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組,則可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209存儲(chǔ)接收最新同步幀時(shí)的可同步傳輸延遲組。

另外,同步判定部211對(duì)接收最新同步幀時(shí)的偏移傳輸延遲是否包含于由可同步傳輸延遲組計(jì)算部210計(jì)算出的可同步傳輸延遲組進(jìn)行判斷(S308)。

在接收最新同步幀時(shí)的偏移傳輸延遲包含于可同步傳輸延遲組的情況(S308為YES)下,同步判定部211輸出可同步信號(hào)(S309)。

如果同步判定部211輸出了可同步信號(hào),則同步計(jì)數(shù)器校正部213將平均傳輸延遲存儲(chǔ)部212所存儲(chǔ)的平均傳輸延遲與基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器11的值相加得到的值寫(xiě)入至同步計(jì)數(shù)器201(S310)。

由此,通過(guò)僅利用具有同步并未出現(xiàn)偏差的傳輸延遲的同步幀實(shí)施同步,從而能夠提高同步精度。

此外,在上面說(shuō)明了同步判定部211對(duì)最新同步幀的偏移傳輸延遲是否包含于可同步傳輸延遲組進(jìn)行判斷的例子。

取而代之,也可以是下述方式,即,同步判定部211對(duì)最新同步幀的偏移傳輸延遲是否包含于由傳輸延遲組計(jì)算部208計(jì)算出的傳輸延遲組進(jìn)行判斷。

即,從圖2的結(jié)構(gòu),省略可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部209和可同步傳輸延遲組計(jì)算部210,設(shè)為使由傳輸延遲組計(jì)算部208計(jì)算出的傳輸延遲組直接輸入至同步判定部211的結(jié)構(gòu)。

并且,也可以設(shè)為下述方式,即,同步判定部211對(duì)最新同步幀的偏移傳輸延遲是否包含于傳輸延遲組進(jìn)行判斷,在最新同步幀的偏移傳輸延遲包含于傳輸延遲組的情況下,輸出可同步信號(hào)。

最后,參照?qǐng)D4,對(duì)本實(shí)施方式所示的主控裝置1及從屬裝置2的硬件結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。

主控裝置1及從屬裝置2是計(jì)算機(jī),主控裝置1及從屬裝置2的各要素能夠由程序?qū)崿F(xiàn)。

作為主控裝置1及從屬裝置2的硬件結(jié)構(gòu),運(yùn)算裝置901、外部存儲(chǔ)裝置902、主存儲(chǔ)裝置903、通信裝置904、輸入輸出裝置905與總線連接。

運(yùn)算裝置901是執(zhí)行程序的CPU(Central Processing Unit)。

外部存儲(chǔ)裝置902例如是ROM(Read Only Memory)、閃存存儲(chǔ)器、硬盤(pán)裝置。

主存儲(chǔ)裝置903是RAM(Random Access Memory)。

通信裝置904例如是NIC(Network Interface Card),與同步幀發(fā)送部13及同步幀接收部214的物理層相對(duì)應(yīng)。

輸入輸出裝置905例如是觸摸面板式顯示裝置等。

程序通常存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置902,在載入至主存儲(chǔ)裝置903的狀態(tài)下依次被運(yùn)算裝置901讀入、執(zhí)行。

程序是實(shí)現(xiàn)圖1所示的作為“~部”(除“~存儲(chǔ)部”以外,下同)予以說(shuō)明的功能的程序。

并且,在外部存儲(chǔ)裝置902還存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)(OS),OS的至少一部分被載入主存儲(chǔ)裝置903,運(yùn)算裝置901一邊執(zhí)行OS,一邊執(zhí)行實(shí)現(xiàn)圖1所示的“~部”的功能的程序。

另外,在本實(shí)施方式的說(shuō)明中,將表示作為“~判斷”、“~判定”、“~決定”、“~運(yùn)算”、“~計(jì)算”、“~接收”等而予以說(shuō)明的處理的結(jié)果的信息、數(shù)據(jù)、信號(hào)值、變量值作為文件而存儲(chǔ)至主存儲(chǔ)裝置903。

此外,圖4的結(jié)構(gòu)不過(guò)是表示主控裝置1及從屬裝置2的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子,主控裝置1及從屬裝置2的硬件結(jié)構(gòu)不限于圖4所記載的結(jié)構(gòu),也可以是其他結(jié)構(gòu)。

另外,通過(guò)本實(shí)施方式所示的步驟,能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所涉及的通信方法。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

1主控裝置,2從屬裝置,11基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器,12通信周期基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部,13同步幀發(fā)送部,201同步計(jì)數(shù)器,202測(cè)量計(jì)數(shù)器,203通信周期測(cè)量計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)部,204傳輸延遲計(jì)算部,205目標(biāo)同步精度存儲(chǔ)部,206傳輸延遲時(shí)間帶計(jì)算部,207傳輸延遲時(shí)間帶存儲(chǔ)部,2071傳輸延遲時(shí)間帶1存儲(chǔ)部,2072傳輸延遲時(shí)間帶2存儲(chǔ)部,2073傳輸延遲時(shí)間帶3存儲(chǔ)部,2074傳輸延遲時(shí)間帶(M-1)存儲(chǔ)部,2075傳輸延遲時(shí)間帶M存儲(chǔ)部,208傳輸延遲組計(jì)算部,209可同步傳輸延遲組存儲(chǔ)部,210可同步傳輸延遲組計(jì)算部,211同步判定部,212平均傳輸延遲存儲(chǔ)部,213同步計(jì)數(shù)器校正部,214同步幀接收部。

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