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通信設(shè)備、通信適配器、通信系統(tǒng)、通信參數(shù)響應(yīng)方法以及程序與流程

文檔序號:11637489閱讀:309來源:國知局
通信設(shè)備、通信適配器、通信系統(tǒng)、通信參數(shù)響應(yīng)方法以及程序與流程

本發(fā)明涉及通信設(shè)備、通信適配器、通信系統(tǒng)、通信參數(shù)響應(yīng)方法以及程序。



背景技術(shù):

有將能夠通信的電氣設(shè)備連接于通信網(wǎng)絡(luò)、使用控制器來綜合地管理的被稱為hems(homeenergymanagementsystem,家庭能源管理系統(tǒng))的系統(tǒng)。例如,在專利文獻(xiàn)1中,公開了如下控制器:基于設(shè)置在屋內(nèi)的設(shè)備與屋內(nèi)的房間的對應(yīng)、屋內(nèi)的房間與用戶的對應(yīng),根據(jù)用戶的單獨(dú)的情形而適當(dāng)?shù)乜刂圃O(shè)備。

專利文獻(xiàn)1:日本專利第5538592號公報



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

然而,電氣設(shè)備是由各種各樣的制造商制造出的,各個電氣設(shè)備的處理能力各種各樣。另外,根據(jù)電氣設(shè)備的種類或型號等,處理能力也不同。由此,當(dāng)利用一樣地決定的通信規(guī)格來與各電氣設(shè)備進(jìn)行通信時,招致通信效率的下降,甚至有可能系統(tǒng)整體的處理效率下降。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的,其目的在于提供如下控制裝置等:通過對控制裝置通知通信參數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)利用合適的通信規(guī)格來與控制裝置進(jìn)行通信。

為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的通信設(shè)備具備:

存儲部,存儲通信參數(shù);以及

通信參數(shù)響應(yīng)部,當(dāng)從控制裝置接收到表示通信參數(shù)的請求的通信參數(shù)請求命令時,將存儲于所述存儲部的通信參數(shù)發(fā)送到所述控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明,針對來自控制裝置的請求發(fā)送通信參數(shù),所以能夠?qū)崿F(xiàn)利用合適的通信規(guī)格來與控制裝置進(jìn)行通信。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的通信系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出實(shí)施方式1的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出通信參數(shù)請求命令的幀格式的圖。

圖4是示出通信參數(shù)響應(yīng)命令的幀格式的圖。

圖5是示出實(shí)施方式1的通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是示出實(shí)施方式1的通信設(shè)備執(zhí)行的通信處理的次序的流程圖。

圖7是示出實(shí)施方式1中的控制裝置與通信設(shè)備間的通信順序的圖。

圖8是示出實(shí)施方式1的變形例中的通信參數(shù)請求命令的幀格式的圖。

圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖10是示出實(shí)施方式2中的控制裝置與通信設(shè)備間的通信順序的圖。

圖11是示出實(shí)施方式2的變形例中的控制裝置與通信設(shè)備間的通信順序的圖。

圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖13是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖14是示出實(shí)施方式4中的控制裝置與通信設(shè)備間的通信順序的圖。

符號說明

1:控制裝置;2:通信設(shè)備;3:網(wǎng)絡(luò);10、20:通信部;11:顯示部;12:輸入部;13、21:數(shù)據(jù)存儲部;14、22:控制部;23:設(shè)備接口;220、220a:通信參數(shù)響應(yīng)部;221:響應(yīng)時間學(xué)習(xí)部;222:通信參數(shù)確定部;223:響應(yīng)時間測量部

具體實(shí)施方式

以下,參照附圖,詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(實(shí)施方式1)

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的通信系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。該通信系統(tǒng)具備如下結(jié)構(gòu):控制裝置1和1個或者多個通信設(shè)備2連接于網(wǎng)絡(luò)3。

通信設(shè)備2是設(shè)置在普通家庭中的宅院(還包括用地)內(nèi)的電氣設(shè)備,例如是照明器、空氣調(diào)節(jié)器、冰箱、電視機(jī)、ih烹調(diào)加熱器、電飯鍋、微波爐、熱水器以及地板制熱系統(tǒng)等。另外,通信設(shè)備2也可以是利用依照被標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信標(biāo)準(zhǔn)的接口來與這樣的電氣設(shè)備電連接的通信適配器。

網(wǎng)絡(luò)3例如是依照echonetlite(日文假名:エコ一ネットライト)的網(wǎng)絡(luò)。另外,除此之外,網(wǎng)絡(luò)3也可以是眾所周知的標(biāo)準(zhǔn)的無線lan(localareanetwork,局域網(wǎng))或有線lan,或者也可以是由plc(powerlinecommunication,電力線通信)構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)。

如圖2所示,控制裝置1具備通信部10、顯示部11、輸入部12、數(shù)據(jù)存儲部13以及控制部14。通信部10例如構(gòu)成為包括網(wǎng)卡等通信接口,在控制部14的控制之下,經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3而與通信設(shè)備2進(jìn)行通信。

顯示部11例如構(gòu)成為包括液晶顯示器等顯示器件,在控制部14的控制之下,進(jìn)行用戶操作用的畫面及與通信設(shè)備2相關(guān)的各種各樣的信息等的顯示。輸入部12例如構(gòu)成為包括鍵盤、鼠標(biāo)、小型鍵盤、觸摸板、觸摸面板等輸入器件,受理來自用戶的輸入操作,將與所受理的輸入操作相關(guān)的信號送出到控制部14。數(shù)據(jù)存儲部13例如包括閃存存儲器等能夠讀寫的非易失性的半導(dǎo)體存儲器及硬盤驅(qū)動器等。數(shù)據(jù)存儲部13存儲用于控制通信設(shè)備2的各種程序及在執(zhí)行這些程序時使用的數(shù)據(jù)。

控制部14構(gòu)成為包括cpu(centralprocessingunit,中央處理單元)、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存取存儲器)等(都未圖示),進(jìn)行該控制裝置1所具備的各結(jié)構(gòu)部的集中控制,并且進(jìn)行通信設(shè)備2的動作控制。

如上所述構(gòu)成的控制裝置1在預(yù)先決定的定時(例如,在檢測到通信設(shè)備2向網(wǎng)絡(luò)3的連接時),對通信設(shè)備2發(fā)送表示通信參數(shù)的請求的命令(通信參數(shù)請求命令)。圖3示出通信參數(shù)請求命令的幀格式。如圖3所示,在通信參數(shù)請求命令中,包含目的地地址和命令id(identification,標(biāo)志)。

此處,通信設(shè)備2的通信參數(shù)是指例如在通信設(shè)備2中從接受處理請求起至返回響應(yīng)為止的時間(響應(yīng)時間)、通信設(shè)備2能夠處理的命令(1幀)的最大數(shù)據(jù)大小、通信設(shè)備2能夠處理的命令(1幀)所包含的最大數(shù)據(jù)數(shù)量(屬性數(shù)量)等。

接收到通信參數(shù)請求命令的通信設(shè)備2將儲存有所保持的自身的通信參數(shù)的響應(yīng)命令(通信參數(shù)響應(yīng)命令)發(fā)送到控制裝置1。圖3示出通信參數(shù)響應(yīng)命令的幀格式。

控制裝置1當(dāng)接收到來自通信設(shè)備2的上述通信參數(shù)響應(yīng)命令時,基于儲存于接收到的通信參數(shù)響應(yīng)命令的通信參數(shù),決定與通信設(shè)備2的通信中的規(guī)格、例如接收超時時間、命令再次發(fā)送間隔等。

如圖5所示,通信設(shè)備2具備通信部20、數(shù)據(jù)存儲部21以及控制部22。另外,除此之外,在通信設(shè)備2為電氣設(shè)備的情況下,設(shè)為還包括用于實(shí)現(xiàn)該電氣設(shè)備(例如,空氣調(diào)節(jié)器等)的本來的功能(例如,空氣溫度的調(diào)節(jié)等)的結(jié)構(gòu)。另外,在通信設(shè)備2為通信適配器的情況下,設(shè)為還包括用于與電氣設(shè)備連接的接口。

通信部20例如構(gòu)成為包括網(wǎng)卡等通信接口,在控制部22的控制之下,經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3而與控制裝置1或其它通信設(shè)備2進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)存儲部21例如包括閃存存儲器等能夠讀寫的非易失性的半導(dǎo)體存儲器等。數(shù)據(jù)存儲部21存儲通信用的程序及在執(zhí)行該程序時使用的數(shù)據(jù)。

控制部22構(gòu)成為包括cpu、rom、ram等(都未圖示),進(jìn)行該通信設(shè)備2所具備的各結(jié)構(gòu)部的集中控制。控制部22具備通信參數(shù)響應(yīng)部220。通信參數(shù)響應(yīng)部220當(dāng)接收到來自控制裝置1的上述通信參數(shù)請求命令時,生成儲存有通信參數(shù)的響應(yīng)命令(通信參數(shù)響應(yīng)命令)。然后,通信參數(shù)響應(yīng)部220經(jīng)由通信部20將所生成的通信參數(shù)響應(yīng)命令發(fā)送到控制裝置1。

圖6是示出通信設(shè)備2的控制部22執(zhí)行的通信處理的次序的流程圖。該通信處理以預(yù)先決定的周期被反復(fù)執(zhí)行。

在未從控制裝置1接收到命令的情況下(步驟s101;否),控制部22結(jié)束本周期中的通信處理。另一方面,在從控制裝置1接收到命令(步驟s101;是),且接收到的命令不是表示通信參數(shù)的請求的命令的情況下(步驟s102;否),控制部22執(zhí)行依照該命令所表示的內(nèi)容的處理(步驟s103),結(jié)束本周期中的通信處理。在除了通信參數(shù)的請求以外的命令(通常命令)中,例如有用于使動作狀態(tài)變更的動作參數(shù)的設(shè)定請求(以下,稱為設(shè)定請求。)、用于獲取動作狀態(tài)的請求(以下,稱為獲取請求。)等。

在接收到的命令為表示通信參數(shù)的請求的命令的情況下(步驟s102;是),通信參數(shù)響應(yīng)部220獲取通信參數(shù)(步驟s104)。更詳細(xì)而言,通信參數(shù)響應(yīng)部220從保存于數(shù)據(jù)存儲部21的記載有與該通信設(shè)備2的規(guī)格相關(guān)的信息的文件獲取通信參數(shù)。通信參數(shù)響應(yīng)部220生成儲存有獲取到的通信參數(shù)的響應(yīng)命令(通信參數(shù)響應(yīng)命令)(步驟s105)。然后,通信參數(shù)響應(yīng)部220將所生成的響應(yīng)命令經(jīng)由通信部20發(fā)送到控制裝置1(步驟s106)。

圖7示出關(guān)于控制裝置1與通信設(shè)備2之間的通信參數(shù)的請求及響應(yīng)的通信順序。

如以上說明,根據(jù)本實(shí)施方式的通信系統(tǒng),通信設(shè)備2當(dāng)從控制裝置1接收到表示通信參數(shù)的請求的命令時,將儲存有自身的通信參數(shù)的響應(yīng)命令發(fā)送到控制裝置1。因此,控制裝置1能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定與通信設(shè)備2的通信中的規(guī)格、例如接收超時時間、命令再次發(fā)送間隔等。

另外,通信設(shè)備2也可以單獨(dú)地保持與來自控制裝置1的設(shè)定請求對應(yīng)的通信參數(shù)(通信參數(shù)a)、和與來自控制裝置1的獲取請求對應(yīng)的通信參數(shù)(通信參數(shù)b),當(dāng)接受了來自控制裝置2的通信參數(shù)的請求時,響應(yīng)出通信參數(shù)a和通信參數(shù)b。此時,既可以在1個響應(yīng)命令中儲存通信參數(shù)a以及通信參數(shù)b,也可以分別儲存于不同的響應(yīng)命令。

這樣,控制裝置1能夠根據(jù)請求的命令的內(nèi)容,即根據(jù)設(shè)定請求和獲取請求的各個請求,適當(dāng)?shù)卦O(shè)定接收超時時間、命令再次發(fā)送間隔等。

另外,在上述情況下,控制裝置1也可以在通信參數(shù)請求命令中包含指定對通信參數(shù)a或者通信參數(shù)b中的哪一個或哪些通信參數(shù)進(jìn)行請求的信息。

另外,在來自控制裝置1的表示設(shè)定請求、獲取請求的命令(幀)中包含多個數(shù)據(jù)(屬性)的例子也有很多,所以通信設(shè)備2也可以保持與相關(guān)的例子對應(yīng)的通信參數(shù)(第2通信參數(shù)),響應(yīng)于控制裝置1。在該情況下的第2通信參數(shù)中,例如包含以命令單位共同所需的響應(yīng)時間和以命令所包含的數(shù)據(jù)(屬性)為單位的響應(yīng)時間。進(jìn)而,通信設(shè)備2也可以單獨(dú)地保持與設(shè)定請求對應(yīng)的第2通信參數(shù)a、和與獲取請求對應(yīng)的第2通信參數(shù)b,當(dāng)從控制裝置2接受了通信參數(shù)請求命令時,響應(yīng)出第2通信參數(shù)a和第2通信參數(shù)b。

進(jìn)而,通信設(shè)備2也可以將通信參數(shù)更細(xì)分化地進(jìn)行保持。即,通信設(shè)備2不僅可以按設(shè)定請求、獲取請求等命令id保持通信參數(shù),進(jìn)而還可以按數(shù)據(jù)id以及數(shù)據(jù)保持通信參數(shù)。在該情況下,如圖8所示,對來自控制裝置1的命令附加有詳細(xì)數(shù)據(jù)項目。

(實(shí)施方式2)

接著,說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的通信系統(tǒng)。另外,在以下的說明中,關(guān)于與實(shí)施方式1共同的結(jié)構(gòu)要素等,附加相同的符號,省略其說明。

圖9是示出實(shí)施方式2的通信設(shè)備2的結(jié)構(gòu)的框圖。在本實(shí)施方式的通信設(shè)備2中,與實(shí)施方式1的通信設(shè)備2相比,對控制部22追加有響應(yīng)時間學(xué)習(xí)部221。

響應(yīng)時間學(xué)習(xí)部221當(dāng)從控制裝置1接收到用于使動作狀態(tài)變更的動作參數(shù)的設(shè)定請求(設(shè)定請求)、用于獲取動作狀態(tài)的請求(獲取請求)等通常命令時,測量直至發(fā)送針對相關(guān)的通常命令的響應(yīng)命令為止的時間、換言之直至響應(yīng)完成為止的時間(響應(yīng)時間),從而進(jìn)行學(xué)習(xí)(參照圖10)。響應(yīng)時間學(xué)習(xí)部221將學(xué)習(xí)的結(jié)果作為通信參數(shù)而保存于數(shù)據(jù)存儲部21。

通信參數(shù)響應(yīng)部220當(dāng)接收到來自控制裝置1的通信參數(shù)請求命令時,生成儲存有保存于數(shù)據(jù)存儲部21的通信參數(shù)的響應(yīng)命令(通信參數(shù)響應(yīng)命令)。然后,通信參數(shù)響應(yīng)部220將所生成的通信參數(shù)響應(yīng)命令經(jīng)由通信部20發(fā)送到控制裝置1。

這樣,根據(jù)本實(shí)施方式的通信設(shè)備2,將基于實(shí)際測量出的響應(yīng)時間的通信參數(shù)發(fā)送到控制裝置1。因此,控制裝置1能夠得到準(zhǔn)確的通信參數(shù),能夠更適當(dāng)?shù)卦O(shè)定與通信設(shè)備2的通信中的規(guī)格、例如接收超時時間、命令再次發(fā)送間隔等。

另外,在通信設(shè)備2為通信適配器的情況下,如圖11所示,響應(yīng)時間學(xué)習(xí)部221也可以當(dāng)從控制裝置1接收到設(shè)定請求或獲取請求等命令時,測量從將與相關(guān)的命令對應(yīng)的控制指令發(fā)送到連接的電氣設(shè)備起至響應(yīng)返回為止的時間,從而學(xué)習(xí)響應(yīng)時間。

另外,響應(yīng)時間學(xué)習(xí)部221也可以按來自控制裝置1的設(shè)定請求、獲取請求學(xué)習(xí)響應(yīng)時間,作為與各個對應(yīng)的通信參數(shù)而保存于數(shù)據(jù)存儲部21。另外,也可以按命令所包含的數(shù)據(jù)數(shù)量(屬性數(shù)量)學(xué)習(xí)響應(yīng)時間,將與數(shù)據(jù)數(shù)量相應(yīng)的通信參數(shù)保存于數(shù)據(jù)存儲部21。

(實(shí)施方式3)

接著,說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的通信系統(tǒng)。另外,在以下的說明中,關(guān)于與實(shí)施方式1共同的結(jié)構(gòu)要素等,附加相同的符號,省略其說明。

實(shí)施方式3的通信設(shè)備2是利用依照被標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信標(biāo)準(zhǔn)的接口來與電氣設(shè)備電連接的通信適配器。如圖12所示,在本實(shí)施方式的通信設(shè)備2中,與實(shí)施方式1的通信設(shè)備2相比,追加有設(shè)備接口23,在控制部22中追加有通信參數(shù)確定部222。

設(shè)備接口23是用于電連接通信設(shè)備2(通信適配器)和電氣設(shè)備的接口。

通信參數(shù)確定部222在與電氣設(shè)備連接時,基于經(jīng)由設(shè)備接口23而從電氣設(shè)備獲取到的該電氣設(shè)備的種類、型式等設(shè)備信息,確定應(yīng)響應(yīng)于控制裝置1的通信參數(shù)。更詳細(xì)而言,在數(shù)據(jù)存儲部21中存儲有將通信參數(shù)與多個設(shè)備信息分別對應(yīng)起來的數(shù)據(jù)表格,通信參數(shù)確定部222基于從電氣設(shè)備獲取到的設(shè)備信息,參照相關(guān)的數(shù)據(jù)表格,從而確定對應(yīng)的通信參數(shù)。通信參數(shù)確定部222將所確定的通信參數(shù)保存于數(shù)據(jù)存儲部21。

這樣,本實(shí)施方式的通信設(shè)備2(通信適配器)能夠應(yīng)用于各種各樣的電氣設(shè)備,所以通用性高。

(實(shí)施方式4)

接著,說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的通信系統(tǒng)。另外,在以下的說明中,關(guān)于與實(shí)施方式3共同的結(jié)構(gòu)要素等,附加相同的符號,省略其說明。

如圖13所示,在本實(shí)施方式的通信設(shè)備2中,與實(shí)施方式3的通信設(shè)備2相比,控制部22具備通信參數(shù)響應(yīng)部220a以及響應(yīng)時間測量部223來代替通信參數(shù)響應(yīng)部220以及通信參數(shù)確定部222。

另外,在本實(shí)施方式中,如圖8所示,對從控制裝置1發(fā)送的通信參數(shù)請求命令附加有詳細(xì)數(shù)據(jù)項目。

通信參數(shù)響應(yīng)部220a當(dāng)接收到來自控制裝置1的通信參數(shù)請求命令時,如圖14所示,將用于獲取當(dāng)前的動作狀態(tài)的控制指令(獲取請求)發(fā)送到連接的電氣設(shè)備。當(dāng)響應(yīng)于該控制指令而從電氣設(shè)備發(fā)送表示當(dāng)前的動作狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,通信參數(shù)響應(yīng)部220a將接收到的該數(shù)據(jù)保存于ram。

接下來,通信參數(shù)響應(yīng)部220a將依照接收到的來自控制裝置1的通信參數(shù)請求命令的詳細(xì)數(shù)據(jù)項目的控制指令發(fā)送到電氣設(shè)備。響應(yīng)時間測量部223測量從該控制指令被發(fā)送到電氣設(shè)備起至響應(yīng)返回為止的時間(響應(yīng)時間)。

通信參數(shù)響應(yīng)部220a將再次設(shè)定為先前保存于ram的動作狀態(tài)的控制指令(設(shè)定請求)發(fā)送到電氣設(shè)備。由此,電氣設(shè)備的動作狀態(tài)復(fù)原。

然后,通信參數(shù)響應(yīng)部220a將由響應(yīng)時間測量部223測量出的響應(yīng)時間作為通信參數(shù)而響應(yīng)于控制裝置1。

這樣,本實(shí)施方式的通信設(shè)備2將依照通信參數(shù)請求命令的詳細(xì)數(shù)據(jù)項目的控制指令實(shí)際地發(fā)送到電氣設(shè)備,將直至其響應(yīng)為止所需的時間作為通信參數(shù)發(fā)送到控制裝置1。因此,控制裝置2能夠得到準(zhǔn)確的通信參數(shù),能夠更適當(dāng)?shù)卦O(shè)定與通信設(shè)備2的通信中的規(guī)格、例如接收超時時間、命令再次發(fā)送間隔等。

另外,本發(fā)明不限定于上述各實(shí)施方式,能夠進(jìn)行不脫離本發(fā)明的要旨的范圍中的種種變更,這是不言而喻的。

例如,在上述各實(shí)施方式中,由通信設(shè)備2執(zhí)行的程序還能夠儲存于cd-rom(compactdiscreadonlymemory,壓縮盤只讀存儲器)、dvd(digitalversatiledisc,數(shù)字多功能盤)、mo(magneto-opticaldisk,磁光碟)、usb存儲器以及存儲器卡等計算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)而分發(fā)。另外,通過將相關(guān)的程序安裝于特定的或者通用的計算機(jī),還能夠使該計算機(jī)作為上述各實(shí)施方式中的通信設(shè)備2而發(fā)揮功能。

另外,也可以將上述程序儲存于因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置所具有的磁盤裝置等,例如使得與載波重疊,下載到計算機(jī)等。另外,通過一邊經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)而轉(zhuǎn)送程序一邊執(zhí)行啟動,也能夠完成上述處理。進(jìn)而,通過使程序的全部或者一部分在服務(wù)器裝置上執(zhí)行,一邊經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)而由計算機(jī)發(fā)送和接收與該處理相關(guān)的信息一邊執(zhí)行程序,也能夠完成上述處理。

另外,在os(operatingsystem,操作系統(tǒng))分擔(dān)地實(shí)現(xiàn)上述功能的情況或者通過os與應(yīng)用的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)的情況等下,既可以僅將除了os以外的部分儲存于上述記錄介質(zhì)而分發(fā),而且還可以下載到計算機(jī)等。

本發(fā)明不脫離廣義的精神和范圍,而能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的實(shí)施方式以及變形。另外,上述實(shí)施方式是用于說明本發(fā)明的,并非限定本發(fā)明的范圍。即,本發(fā)明的范圍不是通過實(shí)施方式而示出,而是通過權(quán)利要求書而示出。另外,在權(quán)利要求書內(nèi)以及與其等同的發(fā)明的意義的范圍內(nèi)實(shí)施的各種各樣的變形被視為本發(fā)明的范圍內(nèi)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠適合地應(yīng)用于各種各樣的電氣設(shè)備與控制裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而連接的系統(tǒng)。

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