本發(fā)明涉及被導(dǎo)入到活體內(nèi)并取得該活體內(nèi)的圖像的內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)：

以往，在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域中，廣泛使用內(nèi)窺鏡裝置以進(jìn)行各種檢査。其中，醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡裝置通過(guò)將在前端設(shè)置有具有多個(gè)像素的攝像元件的、呈細(xì)長(zhǎng)形狀的撓性的插入部插入到患者等被檢體的體腔內(nèi)，即使不切開(kāi)被檢體也能夠取得體腔內(nèi)的圖像，所以給被檢體帶來(lái)的負(fù)擔(dān)小，被廣泛普及。

在該技術(shù)領(lǐng)域中已經(jīng)廣泛公知有使用了白色的照明光(白色照明光)的白色光觀察(wli：whitelightimaging)方式和使用了由藍(lán)色和綠色的波段所分別包含的兩個(gè)窄帶光構(gòu)成的照明光(窄帶照明光)的窄帶光觀察(nbi：narrowbandimaging)方式，作為這樣的內(nèi)窺鏡裝置的觀察方式。關(guān)于這樣的內(nèi)窺鏡裝置的觀察方式，期望切換白色照明光觀察方式(wli模式)和窄帶光觀察方式(nbi模式)來(lái)進(jìn)行觀察。

由于在上述觀察方式中生成彩色圖像并進(jìn)行顯示，所以為了利用單板的攝像元件來(lái)取得拍攝圖像，在該攝像元件的受光面上設(shè)置有呈矩陣狀地排列有多個(gè)濾光片的濾色器。一般而言，已知有如下濾色器：以2行2列地排列使作為原色的紅色(r)、綠色(g)和藍(lán)色(b)的波段的光分別透過(guò)的濾光片(以下也稱作原色濾光片)而成的被稱作拜爾排列的濾光片排列為單位，呈矩陣狀地排列有多個(gè)濾光片。各像素接收在濾光片中透過(guò)后的波段的光，攝像元件生成與該波段的光對(duì)應(yīng)的顏色成分的電信號(hào)。

對(duì)此，公開(kāi)了設(shè)置有如下濾色器的攝像元件：以從使綠色的波段的光透過(guò)的g濾光片和使黃色(ye)或青色(cy)等互補(bǔ)色的波段的光透過(guò)的濾光片(以下也稱作互補(bǔ)色濾光片)中選擇的四個(gè)濾光片為單位，呈矩陣狀地排列有多個(gè)濾光片(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。由于透過(guò)互補(bǔ)色濾光片的光的波段比透過(guò)原色濾光片的光的波段范圍大，所以使用互補(bǔ)色濾光片比使用原色濾光片的情況感光度更高，還能夠抑制噪聲。

但是，在wli模式下，清晰地描繪活體的血管或腺管構(gòu)造的綠色成分的信號(hào)、即利用g像素(是指配置有g(shù)濾光片的像素。r像素、b像素、ye像素和cy像素也是相同的定義)取得的信號(hào)(g信號(hào))對(duì)圖像的亮度的貢獻(xiàn)度最高。另一方面，在nbi模式下，清晰地描繪活體表層的血管或腺管構(gòu)造的藍(lán)色成分的信號(hào)、即利用b像素取得的信號(hào)(b信號(hào))對(duì)圖像的亮度的貢獻(xiàn)度最高。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003-87804號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

但是，產(chǎn)生如下問(wèn)題：在使用上述拜爾排列或?qū)＠墨I(xiàn)1公開(kāi)的濾色器時(shí)，雖然在wli模式下，能夠取得g像素的密度高且濾色分辨率高的彩色圖像，但在nbi模式下，由于b像素(在專利文獻(xiàn)1中為cy像素)的密度低，所以nbi模式的圖像的分辨率變低。因此，期望無(wú)論在哪一個(gè)觀察模式下都能夠獲得分辨率高的圖像的技術(shù)。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種無(wú)論在白色光觀察方式和窄帶光觀察方式的哪一種觀察方式中都能夠獲得分辨率高的圖像的內(nèi)窺鏡裝置。

用于解決問(wèn)題的手段

為了解決上述問(wèn)題，并達(dá)成目的，本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置是一種用于進(jìn)行白色照明光觀察和窄帶照明光觀察的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有：光源部，其射出白色照明光和窄帶照明光中的任意照明光，該白色照明光包含紅色、綠色和藍(lán)色的波段的光，該窄帶照明光由在所述白色照明光觀察和所述窄帶照明光觀察中的各亮度成分的波段中分別包含的兩個(gè)窄帶的光構(gòu)成；攝像元件，其具有呈矩陣狀地配置的多個(gè)像素，對(duì)由各像素接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成電信號(hào)；濾色器，其排列有多個(gè)濾光片單元，并配置在所述攝像元件的受光面上，該濾光片單元使用使所述白色照明光觀察的亮度成分和所述窄帶照明光觀察的亮度成分的波段的光透過(guò)的第1濾光片、使所述白色照明光觀察的亮度成分的波段的光透過(guò)的第2濾光片、使所述窄帶照明光觀察的亮度成分的波段的光透過(guò)的第3濾光片構(gòu)成：去馬賽克處理部，其在所述光源部射出所述白色照明光的情況下，根據(jù)所述白色照明光觀察中的亮度成分，生成具有多個(gè)顏色成分的彩色圖像信號(hào)，在所述光源部射出所述窄帶照明光的情況下，在使用與所述第2濾光片對(duì)應(yīng)的像素的像素值對(duì)與所述第1濾光片對(duì)應(yīng)的像素的位置上的所述白色照明光觀察的亮度成分的像素值進(jìn)行插值以后，根據(jù)與所述第1濾光片對(duì)應(yīng)的像素的像素值和通過(guò)所述插值而獲得的白色照明光觀察的亮度成分的像素值，對(duì)與所述第1濾光片對(duì)應(yīng)的像素的位置上的所述窄帶照明光觀察的所述亮度成分的像素值進(jìn)行插值，從而生成具有多個(gè)顏色成分的彩色圖像信號(hào)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)如下效果：無(wú)論在白色光觀察方式和窄帶光觀察方式中的哪一個(gè)觀察方式中，都能夠獲得分辨率高的圖像。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的像素的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)的一例的示意圖。

圖5是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的濾色器的g濾光片的特性的一例的圖，是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。

圖6是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的濾色器的mg濾光片的特性的一例的圖，是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。

圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的濾色器的cy濾色片的特性的一例的圖，是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。

圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的濾色器的ye濾光片的特性的一例的圖，是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。

圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的照明部射出的照明光的波長(zhǎng)與光量的關(guān)系的曲線圖。

圖10是示出基于本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的照明部具有的切換濾光片的照明光的波長(zhǎng)與透射率的關(guān)系的曲線圖。

圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)且nbi模式下的像素的功能的圖。

圖12是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的去馬賽克處理部進(jìn)行的nbi模式下的去馬賽克處理的流程圖。

圖13是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的去馬賽克處理部進(jìn)行的wli模式下的去馬賽克處理的流程圖。

圖14是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的處理器部進(jìn)行的信號(hào)處理的流程圖。

圖15是示出本發(fā)明實(shí)施方式的變形例1涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖16是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的變形例1涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)且nbi模式下的像素的功能的圖。

圖17是示出本發(fā)明實(shí)施方式的變形例3涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱作“實(shí)施方式”)。在實(shí)施方式中，對(duì)拍攝患者等被檢體的體腔內(nèi)的圖像并進(jìn)行顯示的醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行說(shuō)明。此外，本發(fā)明不限定于該實(shí)施方式。并且，在附圖記載中，對(duì)相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1和圖2所示的內(nèi)窺鏡裝置1具有：內(nèi)窺鏡2，其通過(guò)將插入部21插入到被檢體的體腔內(nèi)而拍攝觀察部位的體內(nèi)圖像并生成電信號(hào)；光源部3，其產(chǎn)生從內(nèi)窺鏡2的前端射出的照明光；處理器部4，其對(duì)由內(nèi)窺鏡2取得的電信號(hào)實(shí)施規(guī)定的圖像處理，并且統(tǒng)一控制內(nèi)窺鏡裝置1整體的動(dòng)作；以及顯示部5，其顯示由處理器部4實(shí)施了圖像處理后的體內(nèi)圖像。內(nèi)窺鏡裝置1將插入部21插入到患者等被檢體的體腔內(nèi)而取得體腔內(nèi)的體內(nèi)圖像。醫(yī)生等使用者通過(guò)進(jìn)行所取得的體內(nèi)圖像的觀察，檢査有無(wú)作為檢測(cè)對(duì)象部位的出血部位或腫瘤部位。另外，在圖2中，實(shí)線的箭頭表示圖像涉及的電信號(hào)的傳輸，虛線的箭頭表示控制涉及的電信號(hào)的傳輸。

內(nèi)窺鏡2具有：插入部21，其具有撓性并呈細(xì)長(zhǎng)形狀；操作部22，其與插入部21的基端側(cè)連接，受理各種操作信號(hào)的輸入；以及通用纜線23，其從操作部22向與插入部21延伸的方向不同的方向延伸，并內(nèi)置與光源部3和處理器部4連接的各種纜線。

插入部21具有：前端部24，其內(nèi)置有攝像元件202，該攝像元件202中收光的像素(光電二極管)呈矩陣狀地排列，通過(guò)對(duì)該像素接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成圖像信號(hào)；彎曲部25，其由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成，且彎曲自如；以及撓性管部26，其與彎曲部25的基端側(cè)連接，呈長(zhǎng)條狀且具有撓性。

操作部22具有：彎曲旋鈕221，其使彎曲部25在上下方向和左右方向上彎曲；處置器械插入部222，其將活體鉗子、電刀和檢査探針等處置器械插入到被檢體的體腔內(nèi)；以及多個(gè)開(kāi)關(guān)223，其輸入用于使光源部3進(jìn)行照明光的切換動(dòng)作的指示信號(hào)、處置器械或與處理器部4連接的外部設(shè)備的操作指示信號(hào)、用于進(jìn)行送水的送水指示信號(hào)和用于進(jìn)行抽吸的抽吸指示信號(hào)等。從處置器械插入部222插入的處置器械經(jīng)由設(shè)置于前端部24的前端的處置器械通道(未圖示)從開(kāi)口部(未圖示)露出。另外，開(kāi)關(guān)223可以構(gòu)成為包含用于切換光源部3的照明光(觀察方式)的照明光切換開(kāi)關(guān)。

通用纜線23至少內(nèi)置光導(dǎo)203和集中了一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)線的集合纜線。集合纜線是在內(nèi)窺鏡2和光源部3與處理器部4之間收發(fā)信號(hào)的信號(hào)線，且包含用于收發(fā)設(shè)定數(shù)據(jù)的信號(hào)線、用于收發(fā)圖像信號(hào)的信號(hào)線、用于收發(fā)用于驅(qū)動(dòng)攝像元件202的驅(qū)動(dòng)用定時(shí)信號(hào)的信號(hào)線等。

此外，內(nèi)窺鏡2具有：攝像光學(xué)系統(tǒng)201、攝像元件202、光導(dǎo)203、照明用鏡頭204、a/d轉(zhuǎn)換部205和攝像信息存儲(chǔ)部206。

攝像光學(xué)系統(tǒng)201設(shè)置于前端部24，會(huì)聚至少來(lái)自觀察部位的光。攝像光學(xué)系統(tǒng)201使用一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成。另外，在攝像光學(xué)系統(tǒng)201可以設(shè)置有使視場(chǎng)角變化的光學(xué)變焦機(jī)構(gòu)和使焦點(diǎn)變化的對(duì)焦機(jī)構(gòu)。

攝像元件202設(shè)置成與攝像光學(xué)系統(tǒng)201的光軸垂直，對(duì)通過(guò)攝像光學(xué)系統(tǒng)201形成的光的像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并生成電信號(hào)(圖像信號(hào))。攝像元件202使用ccd(chargecoupleddevice；電荷耦合元件)圖像傳感器或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor；互補(bǔ)性金屬氧化膜半導(dǎo)體)圖像傳感器等來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖3是示出本實(shí)施方式涉及的攝像元件的像素的結(jié)構(gòu)的示意圖。攝像元件202具有接收來(lái)自攝像光學(xué)系統(tǒng)201的光的多個(gè)像素，并由該多個(gè)像素呈矩陣狀地排列而構(gòu)成。而且，攝像元件202生成由電信號(hào)構(gòu)成的攝像信號(hào)，該電信號(hào)是通過(guò)對(duì)由各像素接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成的。在該攝像信號(hào)中包含各像素的像素值(亮度值)和像素的位置信息等。在圖3中，將配置在第i行j列的像素記作像素pij。

在攝像元件202上設(shè)置有濾色器202a，該濾色器202a設(shè)置在攝像光學(xué)系統(tǒng)201和該攝像元件202之間，并具有使分別單獨(dú)設(shè)定的波段的光透過(guò)的多個(gè)濾光片。濾色器202a設(shè)置在攝像元件202的受光面上。

圖4是示出本實(shí)施方式涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)的一例的示意圖。本實(shí)施方式涉及的濾色器202a是根據(jù)像素pij的配置，呈矩陣狀地排列配置由2行2列的呈矩陣狀地排列的4個(gè)濾光片構(gòu)成的濾光片單元u1而得到的。換言之，濾色器202a是以濾光片單元u1的濾光片排列為基本圖形，按照該基本圖形反復(fù)配置而得到的。在各像素的受光面上分別配置有使規(guī)定波段的光透過(guò)的一個(gè)濾光片。因此，設(shè)置有濾光片的像素pij接收在該濾光片中透過(guò)的波段的光。例如，設(shè)置有使綠色(g)的波段的光透過(guò)的濾光片的像素pij接收綠色的波段的光。以下，將接收綠色的波段的光的像素pij稱作g像素。同樣，將接收品紅色(mg)的波段的光的像素稱作mg像素、接收青色(cy)的波段的光的像素稱作cy像素、接收黃色(ye)的波段的光的像素稱作ye像素。

這里的濾光片單元u1使藍(lán)色(b)的波段hb、綠色的波段hg和紅色(r)的波段hr的光透過(guò)。除此以外，如圖4所示，本實(shí)施方式的濾光片單元u1使用使波段hg的光透過(guò)的綠色濾光片(g濾光片)、使波段hb和波段hr的光透過(guò)的品紅色濾光片(mg濾光片)、使波段hb和波段hg的光透過(guò)的青色濾光片(cy濾光片)、使波段hg和波段hr的光透過(guò)的黃色濾光片(ye濾光片)來(lái)構(gòu)成。關(guān)于藍(lán)色、綠色和紅色的波段hb、hg和hr，例如波段hb為400nm～500nm，波段hg為480nm～600nm，波段hr為580nm～700nm。以下，在與像素pij對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有g(shù)濾光片的情況下，將該g濾光片記作gij。同樣，在與像素pij對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有mg濾光片的情況下，記作mgij，在設(shè)置有cy濾光片的情況下，記作cyij，在設(shè)置有ye濾光片的情況下，記作yeij。

圖5～圖8是示出本實(shí)施方式涉及的濾色器的各濾光片的特性的一例的圖，是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。在各個(gè)圖中，對(duì)透射率曲線進(jìn)行了歸一化以使得各濾光片的透射率的最大值相等。圖5是示出本實(shí)施方式的濾色器的g濾光片的特性的一例的圖，且是示出光的波長(zhǎng)與各濾色片的透射率的關(guān)系的圖。圖5所示的曲線lg表示g濾光片的透射率曲線。如圖5所示，g濾光片使波段hg的光透過(guò)。

圖6是示出本實(shí)施方式涉及的濾色器的mg濾光片的特性的一例的圖，且是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。圖6所示的曲線lmg1、lmg2表示mg濾光片的透射率曲線。如圖6所示，mg濾光片使波段hb和波段hr的光透過(guò)。

圖7是示出本實(shí)施方式涉及的濾色器的cy濾光片的特性的一例的圖，且是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。圖7所示的曲線lcy表示mg濾光片的透射率曲線。如圖7所示，cy濾光片使波段hb和波段hg的光透過(guò)。

圖8是示出本實(shí)施方式涉及的濾色器ye濾光片的特性的一例的圖，且是示出光的波長(zhǎng)與各濾光片的透射率的關(guān)系的圖。圖8所示的曲線lye表示ye濾光片的透射率曲線。如圖8所示，ye濾光片使波段hg和波段hr的光透過(guò)。

返回到圖1和圖2的說(shuō)明，光導(dǎo)203使用玻璃纖維等構(gòu)成，構(gòu)成由光源部3射出的光的導(dǎo)光路徑。

照明用鏡頭204設(shè)置于光導(dǎo)203的前端，使由光導(dǎo)203引導(dǎo)的光擴(kuò)散并射出到前端部24的外部。

a/d轉(zhuǎn)換部205對(duì)由攝像元件202生成的攝像信號(hào)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，將該轉(zhuǎn)換后的攝像信號(hào)輸出到處理器部4。

攝像信息存儲(chǔ)部206存儲(chǔ)包含用于使內(nèi)窺鏡2動(dòng)作的各種程序、內(nèi)窺鏡2的動(dòng)作所需的各種參數(shù)和該內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息等的數(shù)據(jù)。此外，攝像信息存儲(chǔ)部206具有存儲(chǔ)識(shí)別信息的識(shí)別信息存儲(chǔ)部261。識(shí)別信息中包含內(nèi)窺鏡2的固有信息(id)、年份、規(guī)格信息、傳輸方式和濾色器202a涉及的濾光片的排列信息等。攝像信息存儲(chǔ)部206使用閃存等來(lái)實(shí)現(xiàn)。

接著，對(duì)光源部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。光源部3具有照明部31和照明控制部32。

照明部31在照明控制部32的控制下，切換射出波段相互不同的多個(gè)照明光。照明部31具有：光源31a、光源驅(qū)動(dòng)器31b、切換濾光片31c、驅(qū)動(dòng)部31d、驅(qū)動(dòng)器31e和聚光透鏡31f。

光源31a在照明控制部32的控制下，射出包含紅色、綠色和藍(lán)色的波段hr、hg和hb的光的白色照明光。由光源31a產(chǎn)生的白色照明光經(jīng)由切換濾光片31c、聚光透鏡31f和光導(dǎo)203，從前端部24向外部射出。光源31a使用白色led或氙氣燈等發(fā)出白色光的光源來(lái)實(shí)現(xiàn)。

光源驅(qū)動(dòng)器31b在照明控制部32的控制下，通過(guò)向光源31a供給電流，使光源31a射出白色照明光。

切換濾光片31c僅使由光源31a射出的白色照明光中的藍(lán)色的窄帶光和綠色的窄帶光透過(guò)。切換濾光片31c在照明控制部32的控制下，配置成在由光源31a射出的白色照明光的光路上插拔自如。切換濾光片31c通過(guò)配置在白色照明光的光路上，僅使兩個(gè)窄帶光透過(guò)。具體而言，切換濾光片31c使由波段hb所包含的窄帶tb(例如，400nm～445nm)的光和波段hg所包含的窄帶tg(例如，530nm～550nm)的光構(gòu)成的窄帶照明光透過(guò)。該窄帶tb、tg是容易被血液中的血紅蛋白吸收的藍(lán)色光和綠色光的波段。另外，窄帶tb至少包含405nm～425nm即可。將受該波段限制而射出的光稱作窄帶照明光、將利用該窄帶照明光進(jìn)行的圖像的觀察稱作窄帶光觀察(nbi)方式。

驅(qū)動(dòng)部31d使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或dc電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成，使切換濾光片31c從光源31a的光路進(jìn)行插拔動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)器31e在照明控制部32的控制下，向驅(qū)動(dòng)部31d供給規(guī)定的電流。

聚光透鏡31f會(huì)聚由光源31a射出的白色照明光或在切換濾光片31c中透過(guò)的窄帶照明光，并射出到光源部3的外部(光導(dǎo)203)。

照明控制部32控制光源驅(qū)動(dòng)器31b而使光源31a進(jìn)行接通和斷開(kāi)動(dòng)作，以及控制驅(qū)動(dòng)器31e而使切換濾光片31c向光源31a的光路進(jìn)行插拔動(dòng)作，由此控制由照明部31射出的照明光的種類(波段)。

具體而言，照明控制部32通過(guò)使切換濾光片31c向光源31a的光路進(jìn)行插拔動(dòng)作，進(jìn)行將從照明部31射出的照明光切換為白色照明光和窄帶照明光中的任意照明光的控制。換言之，照明控制部32進(jìn)行切換到使用包含波段hb、hg和hr的光的白色照明光的白色照明光觀察(wli)方式和使用由窄帶tb、tg的光構(gòu)成的窄帶照明光的窄帶光觀察(nbi)方式中的任意的觀察方式的控制。

圖9是示出本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的照明部射出的照明光的波長(zhǎng)與光量的關(guān)系的曲線圖。圖10是示出基于本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的照明部具有的切換濾光片的照明光的波長(zhǎng)與透射率的關(guān)系的曲線圖。在通過(guò)照明控制部32的控制而使切換濾光片31c從光源31a的光路離開(kāi)時(shí)，照明部31射出包含波段hb、hg和hr的光的白色照明光(參照?qǐng)D9)。與此相對(duì)，在通過(guò)照明控制部32的控制而將切換濾光片31c插入到光源31a的光路中時(shí)，照明部31射出由窄帶tb、tg的光構(gòu)成的窄帶照明光(參照?qǐng)D10)。

另外，雖然說(shuō)明了照明部31對(duì)于從光源31a射出的白色照明光，通過(guò)切換濾光片31c的插拔而將從照明部31射出的照明光切換為白色照明光和窄帶照明光，但也可以使用旋轉(zhuǎn)濾光片，也可以切換分別射出白色照明光和窄帶照明光的二個(gè)光源(例如led光源和激光光源)而射出白色照明光和窄帶照明光中的任意照明光，還可以設(shè)置多個(gè)照射窄帶照明光的光源，并將光源控制成在白色照明光觀察時(shí)組合多個(gè)光源而成為白色照明光。

接著，對(duì)處理器部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。處理器部4具有：圖像處理部41、輸入部42、存儲(chǔ)部43和控制部44。

圖像處理部41根據(jù)來(lái)自內(nèi)窺鏡2(a/d轉(zhuǎn)換部205)的攝像信號(hào)來(lái)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理，并生成由顯示部5進(jìn)行顯示用的顯示圖像信號(hào)。圖像處理部41具有亮度成分選擇部411、去馬賽克處理部412和顯示圖像生成處理部413。

亮度成分選擇部411判斷照明控制部32對(duì)照明光的切換動(dòng)作、即判斷由照明部31射出的照明光是白色照明光和窄帶照明光中的哪一個(gè)。亮度成分選擇部411根據(jù)判斷出的照明光，進(jìn)行在去馬賽克處理部412中使用的亮度成分(接收亮度成分的光的像素)的選擇。例如，在白色照明光觀察中，人眼的光譜光視效率最高且清晰地描繪活體的血管或腺管構(gòu)造的綠色成分成為亮度成分。另一方面，在窄帶照明光觀察中，由被攝體選擇的亮度成分不同，有時(shí)與白色照明光觀察同樣地選擇綠色成分，還有時(shí)亮度成分與白色光觀察時(shí)不同。具體而言，具有上述nbi觀察作為窄帶光觀察中的藍(lán)色成分或紅色成分成為亮度成分的代表例，在該情況下，清晰地描繪出活體表層的血管或腺管構(gòu)造的藍(lán)色成分成為亮度成分。在本實(shí)施方式中，在白色照明光觀察中，設(shè)綠色成分為亮度成分，在窄帶光觀察中，設(shè)藍(lán)色成分為亮度成分。另外，如果根據(jù)觀察方式而預(yù)先設(shè)定亮度成分，則還可通過(guò)判斷觀察方式而自動(dòng)設(shè)定亮度成分，所以還能夠省略該亮度成分選擇部411的選擇處理。

在本實(shí)施方式中，由于設(shè)nbi觀察為窄帶照明光觀察，所以cy濾光片相當(dāng)于使白色照明光觀察和窄帶照明光觀察的各亮度成分的波段(波段hb和hg)的光透過(guò)的第1濾光片，g濾光片和ye濾光片相當(dāng)于使白色照明光觀察的亮度成分(綠色成分)的波段(波段hg)的光透過(guò)并截?cái)嗾瓗д彰鞴庥^察的亮度成分(藍(lán)色成分)的波段的光的第2濾光片，mg濾光片相當(dāng)于使窄帶照明光觀察的亮度成分的波段(波段hb)的光透過(guò)并截?cái)喟咨彰鞴庥^察的亮度成分的波段的光的第3濾光片。

去馬賽克處理部412根據(jù)來(lái)自內(nèi)窺鏡2(a/d轉(zhuǎn)換部205)的攝像信號(hào)，根據(jù)多個(gè)像素的顏色信息(像素值)的相關(guān)來(lái)判別插值方向，根據(jù)在判別出的插值方向上排列的像素的顏色信息來(lái)進(jìn)行插值，由此生成彩色圖像信號(hào)。去馬賽克處理部412根據(jù)由亮度成分選擇部411選擇出的亮度成分的像素(以下稱作選擇像素)，在進(jìn)行了該亮度成分的插值處理以后，進(jìn)行除亮度成分以外的顏色成分的插值處理而生成彩色圖像信號(hào)。

顯示圖像生成處理部413對(duì)于由去馬賽克處理部412生成的電信號(hào)實(shí)施灰度轉(zhuǎn)換、放大處理、或針對(duì)活體的血管和腺管構(gòu)造的強(qiáng)調(diào)處理等。顯示圖像生成處理部413在實(shí)施規(guī)定處理以后，作為顯示用的顯示圖像信號(hào)而輸出到顯示部5中。

除了上述去馬賽克處理以外，圖像處理部41還進(jìn)行ob鉗位(clamp)處理或增益調(diào)整處理等。在ob鉗位處理中，對(duì)于從內(nèi)窺鏡2(a/d轉(zhuǎn)換部205)輸入的電信號(hào)，實(shí)施校正黑電平的偏移量的處理。在增益調(diào)整處理中，對(duì)于實(shí)施去馬賽克處理后的圖像信號(hào)實(shí)施明亮度級(jí)別的調(diào)整處理。

輸入部42是用于進(jìn)行用戶針對(duì)處理器部4的輸入等的接口，構(gòu)成為包含用于進(jìn)行電源的接通/斷開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)、用于切換攝影模式或其他各種模式的模式切換按鈕、用于切換光源部3的照明光(觀察方式)的照明光切換按鈕等。

存儲(chǔ)部43記錄包含用于使內(nèi)窺鏡裝置1動(dòng)作的各種程序、以及內(nèi)窺鏡裝置1的動(dòng)作所需的各種參數(shù)等的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部43可以存儲(chǔ)內(nèi)窺鏡2涉及的信息，例如內(nèi)窺鏡2的固有信息(id)和濾色器202a的濾光片配置涉及的信息之間的關(guān)系表等。存儲(chǔ)部43是使用閃存或dram(dynamicrandomaccessmemory：動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器而實(shí)現(xiàn)的。

控制部44使用cpu等構(gòu)成，進(jìn)行包含內(nèi)窺鏡2和光源部3的各結(jié)構(gòu)部的驅(qū)動(dòng)控制、以及針對(duì)各結(jié)構(gòu)部的信息的輸入輸出控制等。控制部44經(jīng)由規(guī)定的信號(hào)線，向內(nèi)窺鏡2發(fā)送存儲(chǔ)部43所記錄的攝像控制用的設(shè)定數(shù)據(jù)(例如，讀出對(duì)象的像素等)或攝像時(shí)刻涉及的時(shí)刻信號(hào)等?？刂撇?4將經(jīng)由攝像信息存儲(chǔ)部206而取得的濾色器信息(識(shí)別信息)輸出到圖像處理部41，并且根據(jù)濾色器信息，將切換濾光片31c的配置涉及的信息輸出到光源部3。

接著，對(duì)顯示部5進(jìn)行說(shuō)明。顯示部5經(jīng)由影像纜線接收由處理器部4生成的顯示圖像信號(hào)并顯示與該顯示圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的體內(nèi)圖像。顯示部5使用液晶或有機(jī)el(electroluminescence：電致發(fā)光)構(gòu)成。

接著，對(duì)內(nèi)窺鏡裝置1的處理器部4的各個(gè)部進(jìn)行的信號(hào)處理進(jìn)行說(shuō)明。亮度成分選擇部411判斷所輸入的攝像信號(hào)是通過(guò)白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式中的哪一個(gè)觀察方式而生成的攝像信號(hào)。具體而言，亮度成分選擇部411根據(jù)例如來(lái)自控制部44的控制信號(hào)(例如，照明光涉及的信息或表示觀察方式的信息)，判斷是根據(jù)哪一種觀察方式生成的攝像信號(hào)。

亮度成分選擇部411在判斷為所輸入的攝像信號(hào)是通過(guò)白色照明光觀察方式生成的攝像信號(hào)時(shí)，選擇g像素并設(shè)定為選擇像素，將該設(shè)定的設(shè)定信息輸出到去馬賽克處理部412。具體而言，亮度成分選擇部411輸出根據(jù)識(shí)別信息(濾色器202a的信息)而被設(shè)定為選擇像素的g像素的位置信息、例如與g像素的行和列相關(guān)的信息。

相對(duì)于此，亮度成分選擇部411在判斷為所輸入的攝像信號(hào)是通過(guò)窄帶光觀察方式而生成的攝像信號(hào)時(shí)，選擇mg像素和cy像素(包含b成分的信號(hào)的像素)并設(shè)定為選擇像素，將該設(shè)定的設(shè)定信息輸出到去馬賽克處理部412。

接著，對(duì)去馬賽克處理部412的插值處理進(jìn)行說(shuō)明。去馬賽克處理部412根據(jù)來(lái)自內(nèi)窺鏡2(a/d轉(zhuǎn)換部205)的同時(shí)化前的攝像信號(hào)，根據(jù)多個(gè)像素的顏色信息(像素值)的相關(guān)來(lái)判別插值方向，根據(jù)在判別出的插值方向上排列的像素的顏色信息來(lái)進(jìn)行插值，由此生成彩色圖像信號(hào)。去馬賽克處理部412在nbi模式和wli模式下進(jìn)行不同的信號(hào)處理。

〔nbi模式下的去馬賽克處理〕

圖11是用于說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)且nbi模式下的像素的功能的圖。如圖10所示，從光源部3射出的窄帶照明光由窄帶tb、tg的光構(gòu)成。因此，由于mg濾光片僅使窄帶tb的光透過(guò)，所以能夠?qū)g像素視作與b像素等價(jià)。同樣，由于ye濾光片僅使窄帶tg的光透過(guò)，所以能夠?qū)e像素視作與g像素等價(jià)。這里，b像素相當(dāng)于具有使400～480nm的波段的光透過(guò)的b濾光片的像素。因此，在nbi模式下，能夠?qū)D4所示的互補(bǔ)色濾光片排列(濾光片單元u1)視作與圖11所示的濾光片排列(濾光片單元u10)等價(jià)。在圖11所示的濾光片排列中，呈交替格子狀地配置有使波段hg的光透過(guò)的濾光片。以下，在nbi模式下的去馬賽克處理中，將mg像素視作b像素、ye像素視作g像素來(lái)對(duì)圖11所示的濾光片排列進(jìn)行說(shuō)明。

圖12是示出本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的去馬賽克處理部進(jìn)行的nbi模式下的去馬賽克處理的流程圖。去馬賽克處理部412首先使用由非選擇像素(不是亮度成分的顏色成分的像素)且為白色照明光觀察的亮度成分的g像素生成的像素值來(lái)判別插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向，對(duì)作為選擇像素的b像素(mg像素)和作為非選擇像素的cy像素中的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有g(shù)成分的像素值或插值值(步驟s101)。

具體而言，去馬賽克處理部412根據(jù)已知的g成分(像素值)將邊緣方向判別為插值方向，對(duì)于設(shè)為插值對(duì)象的b像素和cy像素實(shí)施沿著該插值方向的插值處理。去馬賽克處理部412根據(jù)判別出的邊緣方向，利用下式(1)～(6)計(jì)算坐標(biāo)(x，y)處的插值對(duì)象像素的g成分的信號(hào)值g(x，y)。另外，插值方向根據(jù)垂直方向(y方向)、水平方向(x方向)、斜下方向和斜上方向中的任意的方向來(lái)判別。在邊緣方向的判別中，設(shè)圖3所示的像素的配置的上下方向?yàn)榇怪狈较?、左右方向?yàn)樗椒较颉４送?，在垂直方向中，設(shè)下方向?yàn)檎?，在左右方向中，設(shè)右方向?yàn)檎４送?，在不存在位于外緣的像素等相鄰的像素的情況下，使用位于折返位置的像素的信號(hào)值。

(邊緣方向：垂直方向)

在水平方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將垂直方向判別為邊緣方向，利用下式(1)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。式(1)在插值對(duì)象像素為b像素和cy像素是共用的。

[數(shù)式1]

(邊緣方向：水平方向)

在垂直方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將水平方向判別為邊緣方向，利用下式(2)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式2]

(邊緣方向：斜下方向)

在斜上方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將斜下方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是b像素，則去馬賽克處理部412利用下式(3)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式3]

此外，如果將斜下方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是cy像素，則去馬賽克處理部412利用下式(4)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式4]

(邊緣方向：斜上方向)

在斜下方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將斜上方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是b像素，則去馬賽克處理部412利用下式(5)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式5]

此外，如果將斜上方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是cy像素，則去馬賽克處理部412利用下式(6)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式6]

去馬賽克處理部412在利用上述式(1)～(6)進(jìn)行g(shù)信號(hào)的插值處理以后，生成cy像素的b成分(亮度成分)的信號(hào)值b(x，y)(步驟s102)。在nbi模式下，窄帶tb、tg的光入射到cy像素中。因此，通過(guò)從所獲得的信號(hào)值cy(x，y)減去相當(dāng)于窄帶tg的光的信號(hào)值g(x，y)，能夠獲得相當(dāng)于窄帶tb的光的信號(hào)值b(x，y)。具體而言，去馬賽克處理部412從cy成分的信號(hào)值cy(x，y)減去利用下式(7)進(jìn)行了插值后的g成分的信號(hào)值(插值值)，生成信號(hào)值b(x，y)。

[數(shù)式7]

b(x，y)＝cy(x，y)-g(x，y)…(7)

去馬賽克處理部412利用上述式(7)生成cy像素中的b信號(hào)以后，對(duì)g像素的b成分(亮度成分)的信號(hào)值b(x，y)進(jìn)行插值(步驟s103)。具體而言，去馬賽克處理部412通過(guò)將上述的式(1)～(6)的信號(hào)值g(x，y)置換為信號(hào)值b(x，y)、將信號(hào)值b(x，y)置換為信號(hào)值g(x，y)而進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)g像素的b成分(亮度成分)的信號(hào)值b(x，y)進(jìn)行插值。由此，對(duì)于至少構(gòu)成圖像的像素，生成具有b成分(亮度成分)和g成分的信號(hào)值(像素值、插值值或相減后的信號(hào)值)的圖像信號(hào)。

〔wli模式下的去馬賽克處理〕

圖13是示出本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的去馬賽克處理部進(jìn)行的wli模式下的去馬賽克處理的流程圖。去馬賽克處理部412首先使用由作為選擇像素的g像素生成的像素值來(lái)判別插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向，對(duì)作為非選擇像素的cy像素、mg像素和ye像素中的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有g(shù)成分的像素值或插值值(步驟s201)。

具體而言，去馬賽克處理部412根據(jù)已知的g成分(像素值)將邊緣方向判別為插值方向，對(duì)于設(shè)為插值對(duì)象的cy像素和mg像素實(shí)施沿著該插值方向的插值處理。去馬賽克處理部412根據(jù)判別出的邊緣方向，利用下式(8)～(13)計(jì)算坐標(biāo)(x，y)處的插值對(duì)象像素的g成分的信號(hào)值g(x，y)。另外，wli模式下的插值方向根據(jù)是垂直方向和水平方向中的哪一個(gè)方向來(lái)判別。

(邊緣方向：垂直方向)

在水平方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將垂直方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是cy像素，則去馬賽克處理部412利用下式(8)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式8]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素，則去馬賽克處理部412利用下式(9)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式9]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是ye像素，則去馬賽克處理部412利用下式(10)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式10]

(邊緣方向：水平方向)

在垂直方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將水平方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是cy像素，則去馬賽克處理部412利用下式(11)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式11]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素，則去馬賽克處理部412利用下式(12)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式12]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是ye像素，則去馬賽克處理部412利用下式(13)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式13]

去馬賽克處理部412在利用上述式(8)～(13)進(jìn)行g(shù)信號(hào)的插值處理以后，生成ye像素的r成分的信號(hào)值r(x，y)和cy像素的b成分的信號(hào)值b(x，y)(步驟s202)。在wli模式下，波段hr、hg的光入射到y(tǒng)e像素中。因此，通過(guò)從所獲得的信號(hào)值ye(x，y)減去相當(dāng)于波段hg的光的信號(hào)值g(x，y)，能夠獲得相當(dāng)于波段hr的光的信號(hào)值r(x，y)。具體而言，去馬賽克處理部412通過(guò)從ye成分的信號(hào)值ye(x，y)減去利用下式(14)進(jìn)行了插值后的g成分的信號(hào)值(插值值)，生成信號(hào)值r(x，y)。

[數(shù)式14]

r(x，y)＝y(tǒng)e(x，y)-g(x，y)…(14)

此外，波段hb、hg的光入射到cy像素中。因此，通過(guò)從所獲得的信號(hào)值cy(x，y)減去相當(dāng)于波段hg的光的信號(hào)值g(x，y)，能夠獲得相當(dāng)于波段hb的光的信號(hào)值b(x，y)。具體而言，去馬賽克處理部412從cy成分的信號(hào)值cy(x，y)減去利用下式(15)進(jìn)行了插值后的g成分的信號(hào)值(插值值)，生成信號(hào)值b(x，y)。

[數(shù)式15]

b(x，y)＝cy(x，y)-g(x，y)…(15)

去馬賽克處理部412在利用上述式(14)、(15)而生成ye像素中的r信號(hào)和cy像素中的b信號(hào)以后，對(duì)于全部像素位置，對(duì)b成分的信號(hào)值b(x，y)和r成分的信號(hào)值r(x，y)進(jìn)行插值(步驟s203)。具體而言，去馬賽克處理部412使用公知的雙三次插值，進(jìn)行信號(hào)值r(x，y)和b(x，y)的插值。由此，對(duì)于至少構(gòu)成圖像的像素，生成具有g(shù)成分(亮度成分)、以及b成分和r成分的信號(hào)值(像素值、插值值、或相減后的信號(hào)值)的圖像信號(hào)。

在nbi模式和wli模式下分別生成顏色成分的信號(hào)值后，去馬賽克處理部412對(duì)所生成的亮度成分和顏色成分的圖像信號(hào)進(jìn)行同時(shí)化，生成彩色圖像信號(hào)，該彩色圖像信號(hào)包含根據(jù)各像素而賦予了rgb成分或gb成分的信號(hào)值后的彩色圖像(同時(shí)化后的圖像)。彩色圖像生成處理部415c將亮度成分和顏色成分的信號(hào)分配給rgb的各通道。以下示出觀察模式(wli/nbi)下的通道和信號(hào)的關(guān)系。在本實(shí)施方式中，假設(shè)對(duì)g通道分配有亮度成分的信號(hào)。

接著，參照附圖對(duì)于由具有上述結(jié)構(gòu)的處理器部4進(jìn)行的信號(hào)處理進(jìn)行說(shuō)明。圖14是示出本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1的處理器部4進(jìn)行的信號(hào)處理的流程圖。在從內(nèi)窺鏡2取得電信號(hào)后，控制部44進(jìn)行該電信號(hào)所包含的同時(shí)化前圖像的讀入(步驟s301)。來(lái)自內(nèi)窺鏡2的電信號(hào)是由攝像元件202生成并包含通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換部205轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的同時(shí)化前圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)。

在同時(shí)化前圖像的讀入以后，控制部44參照識(shí)別信息存儲(chǔ)部261來(lái)取得控制信息(例如，照明光(觀察方式)涉及的信息或?yàn)V色器202a的排列信息)，并輸出到亮度成分選擇部411(步驟s302)。

亮度成分選擇部411根據(jù)控制信息，判斷電信號(hào)(讀入的同時(shí)化前圖像)是通過(guò)所取得的白色照明光觀察方式(wli模式)和窄帶觀察方式(nbi模式)中的哪一種觀察方式而生成的電信號(hào)，并根據(jù)該判斷來(lái)選擇選擇像素(步驟s303)。具體而言，亮度成分選擇部411在判斷為是wli模式的情況下將g成分(g像素)選擇為亮度成分(選擇像素)，在判斷為是nbi模式的情況下將b成分(具有b成分的像素)選擇為亮度成分(選擇像素)。亮度成分選擇部411將與所選擇的亮度成分相關(guān)的控制信號(hào)輸出到去馬賽克處理部412。

在輸入了來(lái)自內(nèi)窺鏡2(a/d轉(zhuǎn)換部205)的同時(shí)化前的電信號(hào)后，去馬賽克處理部412根據(jù)該電信號(hào)，進(jìn)行去馬賽克處理(步驟s304)。具體而言，如上述的處理那樣，如果是nbi模式，則去馬賽克處理部412使用由作為非選擇像素的g像素生成的像素值來(lái)判別插值對(duì)象的像素(除g像素以外的像素)中的插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向來(lái)對(duì)除g像素以外的像素位置上的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有亮度成分的像素值或插值值。然后，根據(jù)g成分的像素值和插值值、以及除亮度成分的像素(選擇像素)以外的像素的像素值，按照每個(gè)顏色成分生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，該一張圖像具有b成分的像素值或插值值。與此相對(duì)，如果是wli模式，則去馬賽克處理部412使用由作為選擇像素的g像素生成的像素值來(lái)判別插值對(duì)象的像素(選擇像素以外的像素)中的插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向來(lái)對(duì)除g像素以外的像素位置的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有亮度成分的像素值或插值值。然后，根據(jù)g成分的像素值和插值值、以及除選擇像素以外的像素的像素值，按照每個(gè)顏色成分生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，該一張圖像具有除g成分以外的顏色成分(b成分和r成分)的像素值或插值值。

在生成各顏色的成分的圖像信號(hào)以后，去馬賽克處理部412使用各顏色成分的各圖像信號(hào)來(lái)生成構(gòu)成彩色圖像的彩色圖像信號(hào)(步驟s305)。去馬賽克處理部412在wli模式的情況下使用紅色成分、綠色成分和藍(lán)色成分的圖像信號(hào)來(lái)生成彩色圖像信號(hào)，在nbi模式的情況下使用綠色成分和藍(lán)色成分的圖像信號(hào)來(lái)生成彩色圖像信號(hào)。

在通過(guò)去馬賽克處理部412生成彩色圖像信號(hào)以后，顯示圖像生成處理部413對(duì)于該彩色圖像信號(hào)實(shí)施灰度轉(zhuǎn)換、放大處理等，生成顯示用的顯示圖像信號(hào)(步驟s306)。顯示圖像生成處理部413在實(shí)施規(guī)定的處理以后，作為顯示圖像信號(hào)輸出到顯示部5。

在通過(guò)顯示圖像生成處理部413生成顯示圖像信號(hào)后，根據(jù)該顯示圖像信號(hào)，進(jìn)行圖像顯示處理(步驟s307)。通過(guò)圖像顯示處理，在顯示部5上顯示與顯示圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。

在顯示圖像生成處理部413進(jìn)行的顯示圖像信號(hào)的生成處理和圖像顯示處理以后，控制部44判定該圖像是否是最終圖像(步驟s308)?？刂撇?4在針對(duì)全部圖像完成了一系列的處理的情況下結(jié)束處理(步驟s308：是)，在殘留有未處理圖像的情況下轉(zhuǎn)移到步驟s301并繼續(xù)相同的處理(步驟s308：否)。

在本實(shí)施方式中，作為通過(guò)硬件來(lái)構(gòu)成構(gòu)成處理器部4的各個(gè)部，并由各個(gè)部進(jìn)行處理進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以采用通過(guò)由該cpu執(zhí)行程序來(lái)通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)上述信號(hào)處理，由cpu進(jìn)行各個(gè)部的處理的結(jié)構(gòu)。例如，可以對(duì)于通過(guò)膠囊型內(nèi)窺鏡等攝像元件預(yù)先取得的圖像，通過(guò)由cpu執(zhí)行上述軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理。此外，也可以由軟件構(gòu)成各部件所進(jìn)行的處理的一部分。在該情況下，cpu依照上述的流程圖，執(zhí)行信號(hào)處理。

根據(jù)上述本實(shí)施方式，在nbi模式的情況下，首先使用在式(1)～式(6)中示出的方向判別型的插值處理來(lái)對(duì)非亮度成分的信號(hào)(作為白色照明光觀察的亮度成分的信號(hào)的g信號(hào))進(jìn)行插值，并使用該插值后的g信號(hào)和式(7)，在cy像素位置生成亮度成分的信號(hào)(b信號(hào))。由于設(shè)為最后針對(duì)b信號(hào)實(shí)施方向判別型的插值處理，所以通過(guò)在生成cy像素位置的b信號(hào)以后實(shí)施b信號(hào)的插值處理，方向判別處理的精度提高，無(wú)論在白色光觀察方式和窄帶光觀察方式中的哪一個(gè)觀察方式中，都能夠獲得分辨率高的圖像。

此外，根據(jù)上述本實(shí)施方式，由于設(shè)為使用互補(bǔ)色濾光片，并形成為如在g信號(hào)的插值對(duì)象像素中的上下左右全部的像素中存在g信號(hào)的濾光片排列，所以在nbi模式時(shí)能夠取得交替格子狀的g信號(hào)，對(duì)于方向判別型的插值處理有效地發(fā)揮作用。

另外，在上述本實(shí)施方式中，作為進(jìn)行方向判別型的插值處理進(jìn)行了說(shuō)明，但如果預(yù)先設(shè)定了插值方向或者在存儲(chǔ)部43中存儲(chǔ)有插值信息，則也可以根據(jù)該設(shè)定或插值信息進(jìn)行插值處理。

(實(shí)施方式的變形例1)

圖15是示出本實(shí)施方式的變形例1涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)的示意圖。在上述實(shí)施方式中，設(shè)為濾色器202a是根據(jù)像素pij的配置將由2行2列的呈矩陣狀地排列的4個(gè)濾光片構(gòu)成的濾光片單元u1矩陣狀地排列配置而成的濾色器進(jìn)行了說(shuō)明，但本變形例1涉及的濾色器是將由2行4列的呈矩陣狀地排列的8個(gè)濾光片構(gòu)成的濾光片單元u2矩陣狀地排列配置而成的。如圖15所示，濾光片單元u2使用g濾光片、mg濾光片、cy濾光片和ye濾光片來(lái)構(gòu)成。濾光片單元u2中，各濾色片分別具有相同數(shù)量(二個(gè))，并配置成使相同顏色的波段的光透過(guò)的濾光片(同色濾光片)在行方向和列方向上不相鄰。

接著，對(duì)本變形例1涉及的去馬賽克處理部412的插值處理進(jìn)行說(shuō)明。與上述實(shí)施方式同樣，去馬賽克處理部412根據(jù)來(lái)自內(nèi)窺鏡2(a/d轉(zhuǎn)換部205)的同時(shí)化前的攝像信號(hào)，根據(jù)多個(gè)像素的顏色信息(像素值)的相關(guān)來(lái)判別插值方向，并根據(jù)在判別出的插值方向上排列的像素的顏色信息來(lái)進(jìn)行插值，由此生成彩色圖像信號(hào)。去馬賽克處理部412在nbi模式和wli模式下進(jìn)行不同的信號(hào)處理。

〔nbi模式下的去馬賽克處理〕

圖16是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的變形例1涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)且nbi模式下的像素的功能的圖。與上述實(shí)施方式同樣，關(guān)于mg濾光片，能夠?qū)g像素視作與b像素等價(jià)，關(guān)于ye濾光片，能夠?qū)e像素視作與g像素等價(jià)。因此，在nbi模式下，能夠?qū)D15所示的互補(bǔ)色濾光片排列(單位單元u2)視作與圖16所示的濾光片排列(單位單元u20)等價(jià)。以下，在nbi模式下的去馬賽克處理中，對(duì)圖16所示的濾光片排列、即將mg像素視作b像素、ye像素視作g像素進(jìn)行說(shuō)明。

在1中，去馬賽克處理部412沿著上述圖12所示的流程圖，進(jìn)行去馬賽克處理。去馬賽克處理部412首先使用由作為非選擇像素的g像素生成的像素值來(lái)判別插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向，對(duì)作為選擇像素的b像素(mg像素)和作為非選擇像素的cy像素中的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有g(shù)成分的像素值或插值值(圖12的步驟s101)。

具體而言，去馬賽克處理部412根據(jù)已知的g成分(像素值)將邊緣方向判別為插值方向，對(duì)于設(shè)為插值對(duì)象的b像素和cy像素實(shí)施沿著該插值方向的插值處理。去馬賽克處理部412根據(jù)判別出的邊緣方向，利用下式(16)～(20)計(jì)算坐標(biāo)(x，y)處的插值對(duì)象像素的g成分的信號(hào)值g(x，y)。另外，插值方向根據(jù)是垂直方向和水平方向中的哪一個(gè)方向來(lái)判別。

(邊緣方向：垂直方向)

在水平方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將垂直方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素為b像素且是在垂直方向上與g像素相鄰的b像素(例如，圖16的b12)，則去馬賽克處理部412利用下式(16)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式16]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是b像素且是在垂直方向上與cy像素相鄰的b像素(例如，圖16的b31)，則去馬賽克處理部412利用下式(17)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式17]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素為cy像素且是在上方向(負(fù)的方向)和斜下方向上與三個(gè)g像素相鄰的cy像素(例如，圖16的cy21)，則去馬賽克處理部412利用下式(18)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式18]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是cy像素且是在下方向(正方向)和斜上方向上與三個(gè)g像素相鄰的cy像素(例如，圖16的cy41)，則去馬賽克處理部412利用下式(19)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式19]

(邊緣方向：水平方向)

在垂直方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將水平方向判別為邊緣方向，利用下式(20)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。式(20)在插值對(duì)象像素為b像素和cy像素時(shí)是共用的。

[數(shù)式20]

去馬賽克處理部412在利用上述式(16)～(20)進(jìn)行g(shù)信號(hào)的插值處理以后，利用式(7)，生成cy像素的b成分(亮度成分)的信號(hào)值b(x，y)(圖12的步驟s102)。

去馬賽克處理部412在利用上述式(7)生成cy像素中的b信號(hào)以后，對(duì)g像素的b成分(亮度成分)的信號(hào)值b(x，y)進(jìn)行插值(圖12的步驟s103)。

〔wli模式下的去馬賽克處理〕

在本變形例中，去馬賽克處理部412沿著上述圖13所示的流程圖，進(jìn)行去馬賽克處理。去馬賽克處理部412首先使用由作為選擇像素的g像素生成的像素值來(lái)判別插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向，對(duì)作為非選擇像素的cy像素、mg像素和ye像素中的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有g(shù)成分的像素值或插值值(圖13的步驟s201)。

具體而言，去馬賽克處理部412根據(jù)已知的g成分(像素值)將邊緣方向判別為插值方向，對(duì)于設(shè)為插值對(duì)象的cy像素和mg像素實(shí)施沿著該插值方向的插值處理。去馬賽克處理部412根據(jù)判別出的邊緣方向，利用下式(21)～(29)計(jì)算坐標(biāo)(x，y)處的插值對(duì)象像素的g成分的信號(hào)值g(x，y)。另外，wli模式下的插值方向根據(jù)是垂直方向和水平方向中的哪一個(gè)方向來(lái)判別。

(邊緣方向：垂直方向)

在水平方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將垂直方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是cy像素或ye像素、且在上方向(負(fù)方向)和斜下方向上與三個(gè)g像素相鄰(例如，圖15的cy21或ye42)，則去馬賽克處理部412利用下式(21)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式21]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是cy像素或ye像素、且在下方向(正的方向)和斜上方向上與三個(gè)g像素相鄰(例如，圖15的cy41或ye22)，則去馬賽克處理部412利用下式(22)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式22]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素、且是在垂直方向上與ye像素相鄰、在斜方向上與四個(gè)cy像素相鄰的mg像素(例如，圖15的mg12)，則去馬賽克處理部412利用下式(23)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式23]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素且是在垂直方向上與cy像素相鄰、在斜方向上與四個(gè)ye像素相鄰的mg像素(例如，圖15的mg31)，則去馬賽克處理部412利用下式(24)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式21]

(邊緣方向：水平方向)

在垂直方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將水平方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是cy像素且是在垂直方向上與ye像素相鄰、在下方向、左斜上方向和右斜上方向上與mg像素相鄰的cy像素(例如，圖15的cy21)，則去馬賽克處理部412利用下式(25)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式25]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是cy像素且是在垂直方向上與ye像素相鄰、在上方向、左斜下方向和右斜下方向上與mg像素相鄰的cy像素(例如，圖15的cy41)，則去馬賽克處理部412利用下式(26)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式26]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是ye像素且是在垂直方向上與cy像素相鄰、在上方向、左斜下方向和右斜下方向上與mg像素相鄰的ye像素(例如，圖15的ye22)，則去馬賽克處理部412利用下式(27)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式27]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是ye像素且是在垂直方向上與cy像素相鄰、在下方向、左斜上方向和右斜上方向上與mg像素相鄰的ye像素(例如，圖15的ye42)，則去馬賽克處理部412利用下式(28)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式28]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素，則去馬賽克處理部412利用下式(29)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式29]

去馬賽克處理部412在利用上述式(21)～(29)進(jìn)行g(shù)信號(hào)的插值處理以后，利用式(14)、(15)，生成ye像素的r成分的信號(hào)值r(x，y)和cy像素的b成分的信號(hào)值b(x，y)(圖13的步驟s202)。

去馬賽克處理部412在利用上述式(14)、(15)生成ye像素中的r信號(hào)和cy像素中的b信號(hào)以后，針對(duì)全部像素位置，對(duì)b成分的信號(hào)值b(x，y)和r成分的信號(hào)值r(x，y)進(jìn)行插值(圖13的步驟s203)。

在上述本變形例1中，也與上述實(shí)施方式同樣，在nbi模式的情況下，首先使用式(16)～式(20)所示的方向判別型的插值處理對(duì)非亮度成分的信號(hào)(g信號(hào))進(jìn)行插值，并使用該插值后的g信號(hào)和式(7)，在cy像素位置生成亮度成分的信號(hào)(b信號(hào))。最后針對(duì)b信號(hào)實(shí)施方向判別型的插值處理，所以通過(guò)在cy像素位置生成b信號(hào)以后實(shí)施b信號(hào)的插值處理，方向判別處理的精度提高，無(wú)論在白色光觀察方式和窄帶光觀察方式中的任意觀察方式中，都能夠獲得分辨率高的圖像。

(實(shí)施方式的變形例2)

在上述實(shí)施方式中，設(shè)為在wli模式時(shí)，使用式(8)～(13)來(lái)判別插值方向并進(jìn)行插值處理進(jìn)行了說(shuō)明，但在本變形例2中，通過(guò)相鄰的不同顏色信號(hào)的加減法處理，生成ycbcr，進(jìn)而使用按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)itu－rbt.709而確定的ycbcr→rgb轉(zhuǎn)換來(lái)生成彩色圖像。

具體而言，去馬賽克處理部412使用下式(30)～(32)，生成亮度成分的信號(hào)值y(x，y)、及顏色成分和亮度成分的色差成分的信號(hào)值cb(x，y)和cr(x，y)。

[數(shù)式30]

[數(shù)式31]

cb(x，y)＝mg(x+1，y)+cy(x，y+1)-{g(x，y)+ye(x+1，y+1)}…(31)

[數(shù)式32]

cr(x，y)＝mg(x+1，y)+ye(x+1，y+1)-{g(x，y)+cy(x，y+1)}…(32)

然后，在生成信號(hào)值y(x，y)、cb(x，y)和cr(x，y)后，去馬賽克處理部412利用下式(33)，進(jìn)行ycbcr→rgb轉(zhuǎn)換并生成r成分、g成分和b成分的信號(hào)值r(x，y)、g(x，y)和b(x，y)，根據(jù)所獲得的rgb成分的信號(hào)值，生成彩色圖像。

[數(shù)式33]

(實(shí)施方式的變形例3)

此外，濾色器排列不限定于上述實(shí)施方式等。圖17是示出本實(shí)施方式的變形例3涉及的濾色器的結(jié)構(gòu)的示意圖。在上述實(shí)施方式中，設(shè)為濾光片單元u1由綠色濾光片(g濾光片)、品紅色濾光片(mg濾光片)、青色濾光片(cy濾光片)、黃色濾光片(ye濾光片)構(gòu)成進(jìn)行了說(shuō)明，但是本變形例3涉及的濾光片單元u3替代濾光片單元u1的cy濾光片而采用使波段hg、波段hb和波段hr的光透過(guò)的白色濾光片(w濾光片)。另外，在本變形例3中，作為設(shè)nbi模式下的亮度成分的像素為w像素、wli模式下的亮度成分的像素為g像素進(jìn)行說(shuō)明。

在本變形例3中也設(shè)nbi觀察為窄帶照明光觀察，所以w濾光片相當(dāng)于使白色照明光觀察和窄帶照明光觀察的各亮度成分的波段(波段hb和hg)的光透過(guò)的第1濾光片，g濾光片和ye濾光片相當(dāng)于使白色照明光觀察的亮度成分(綠色成分)的波段(波段hg)的光透過(guò)并截?cái)嗾瓗д彰鞴庥^察的亮度成分(藍(lán)色成分)的波段的光的第2濾光片，mg濾光片相當(dāng)于使窄帶照明光觀察的亮度成分的波段(波段hb)的光透過(guò)并截?cái)喟咨彰鞴庥^察的亮度成分的波段的光的第3濾光片。

〔nbi模式下的去馬賽克處理〕

在nbi模式下，能夠視作圖11所示的濾光片排列(濾光片單元u10)。因此，在nbi模式下，能夠使用上述實(shí)施方式中的去馬賽克處理。

〔wli模式下的去馬賽克處理〕

在本變形例3中，依照?qǐng)D13所示的流程圖，進(jìn)行去馬賽克處理。去馬賽克處理部412首先使用由作為選擇像素的g像素生成的像素值來(lái)判別插值方向，并根據(jù)該判別出的插值方向，對(duì)作為非選擇像素的w像素、mg像素和ye像素中的g成分進(jìn)行插值，生成構(gòu)成一張圖像的圖像信號(hào)，在該一張圖像中，各像素具有g(shù)成分的像素值或插值值(步驟s201)。

具體而言，去馬賽克處理部412根據(jù)已知的g成分(像素值)將邊緣方向判別為插值方向，對(duì)于設(shè)為插值對(duì)象的w像素和mg像素實(shí)施沿著該插值方向的插值處理。去馬賽克處理部412根據(jù)判別出的邊緣方向，計(jì)算坐標(biāo)(x，y)處的插值對(duì)象像素的g成分的信號(hào)值g(x，y)。

(邊緣方向：垂直方向)

在水平方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將垂直方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是w像素，則去馬賽克處理部412利用上式(8)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素，則去馬賽克處理部412利用下式(34)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式34]

此外，如果將垂直方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是ye像素，則去馬賽克處理部412利用上式(10)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

(邊緣方向：水平方向)

在垂直方向的亮度的變化比其他3個(gè)方向的亮度的變化大的情況下，去馬賽克處理部412將水平方向判別為邊緣方向。在該情況下，如果插值對(duì)象像素是w像素，則去馬賽克處理部412利用下式(35)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

[數(shù)式35]

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是mg像素，則去馬賽克處理部412利用上式(12)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

此外，如果將水平方向判別為邊緣方向，插值對(duì)象像素是ye像素，則去馬賽克處理部412利用上式(13)計(jì)算信號(hào)值g(x，y)。

去馬賽克處理部412在利用上述式進(jìn)行g(shù)信號(hào)的插值處理以后，生成ye像素的r成分的信號(hào)值r(x，y)和w像素的b成分的信號(hào)值b(x，y)(步驟s202)。在wli模式下，波段hr、hg的光入射到y(tǒng)e像素中。因此，通過(guò)從所獲得的信號(hào)值ye(x，y)減去相當(dāng)于波段hg的光的信號(hào)值g(x，y)，能夠獲得相當(dāng)于波段hr的光的信號(hào)值r(x，y)。具體而言，去馬賽克處理部412通過(guò)從ye成分的信號(hào)值ye(x，y)減去利用上式(14)進(jìn)行了插值后的g成分的信號(hào)值(插值)，生成信號(hào)值r(x，y)。

此外，波段hb、hg、hr的光入射到w像素中。因此，通過(guò)從所獲得的信號(hào)值w(x，y)減去相當(dāng)于波段hg的光的信號(hào)值g(x，y)，能夠獲得相當(dāng)于波段hb的光的信號(hào)值b(x，y)。具體而言，去馬賽克處理部412通過(guò)從w成分的信號(hào)值w(x，y)減去利用下式(36)進(jìn)行了插值后的g成分的信號(hào)值(插值值)，生成信號(hào)值b(x，y)。

[數(shù)式36]

b(x，y)＝w(x，y)-g(x，y)-r(x，y)…(36)

另外，相當(dāng)于w像素中的波段hr的光的信號(hào)值r(x，y)是使用插值后的mg像素和ye像素的信號(hào)值r(x，y)，通過(guò)公知的雙三次插值而獲得的。通過(guò)從信號(hào)值w(w，y)減去通過(guò)雙三次插值而獲得的信號(hào)值r(x，y)、和g成分的信號(hào)值(包含插值值)g(x，y)，能夠生成信號(hào)值b(x，y)。

去馬賽克處理部412在利用上述式生成ye像素中的r信號(hào)和w像素中的b信號(hào)以后，針對(duì)全部像素位置，對(duì)b成分的信號(hào)值b(x，y)和r成分的信號(hào)值r(x，y)進(jìn)行插值(步驟s203)。由此，對(duì)于至少構(gòu)成圖像的像素，生成具有g(shù)成分(亮度成分)、以及b成分和r成分的信號(hào)值(像素值、插值值、或相減后的信號(hào)值)的圖像信號(hào)。

另外，在上述實(shí)施方式的濾色器202a中，設(shè)為上述濾光片單元以2行2列或2行4列配置有濾光片進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于這些行數(shù)和列數(shù)。

此外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)為在攝像元件202的受光面設(shè)置有具有多個(gè)分別使規(guī)定的波段的光透過(guò)的濾光片的濾色器202a進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是在攝像元件202的各像素中單獨(dú)設(shè)置各濾光片。

另外，作為上述實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1，設(shè)為針對(duì)從一個(gè)光源31a射出的白色光，通過(guò)插拔切換濾光片31c而將從照明部31射出的照明光切換為白色照明光和窄帶照明光進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是切換分別射出白色照明光和窄帶照明光的兩個(gè)光源來(lái)射出白色照明光和窄帶照明光中的任意照明光。在切換兩個(gè)光源來(lái)射出白色照明光和窄帶照明光中的任意照明光的情況下，還能夠應(yīng)用于例如具有光源部、濾光器和攝像元件，并導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的膠囊型的內(nèi)窺鏡。

此外，設(shè)為上述實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1的a/d轉(zhuǎn)換部205設(shè)置于前端部24進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以設(shè)置于處理器部4。此外，也可以將圖像處理涉及的結(jié)構(gòu)設(shè)置于內(nèi)窺鏡2中、將內(nèi)窺鏡2和處理器部4連接起來(lái)的連接器中、操作部22等中。此外，設(shè)為上述內(nèi)窺鏡裝置1使用識(shí)別信息存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的識(shí)別信息等來(lái)識(shí)別與處理器部4連接的內(nèi)窺鏡2進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以在處理器部4和內(nèi)窺鏡2之間的連接部分(連接器)中設(shè)置識(shí)別單元。例如，在內(nèi)窺鏡2側(cè)設(shè)置識(shí)別用的銷(識(shí)別單元)，識(shí)別與處理器部4連接的內(nèi)窺鏡2。

此外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)為在通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)用圖像生成部412a對(duì)于亮度成分進(jìn)行了同時(shí)化以后檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此。作為其他的方法，也可以構(gòu)成為根據(jù)同時(shí)化前的亮度信號(hào)(像素值)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量。在該情況下，在相同顏色像素之間進(jìn)行匹配時(shí)，由于無(wú)法根據(jù)除選擇像素以外的像素(非選擇像素)來(lái)獲得像素值，所以雖然匹配的間隔被限制，但是能夠減少塊匹配所需的運(yùn)算成本。這里，由于運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)僅是選擇像素，所以需要對(duì)非選擇像素中的運(yùn)動(dòng)向量進(jìn)行插值。在這時(shí)的插值處理中可以使用公知的雙三次插值。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

如上所述，本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置對(duì)于在白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式中的哪一個(gè)觀察方式中都獲得高分辨率的圖像方面是有用的。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：內(nèi)窺鏡裝置；2：內(nèi)窺鏡；3：光源部；4：處理器部；5：顯示部；21：插入部；22：操作部；23：通用纜線；24：前端部；31：照明部；31a：光源；31b：光源驅(qū)動(dòng)器；31c：切換濾光片；31d：驅(qū)動(dòng)部；31e：驅(qū)動(dòng)器；31f：聚光透鏡；32：照明控制部；41：圖像處理部；42：輸入部；43：存儲(chǔ)部；44：控制部；201：攝像光學(xué)系統(tǒng)；202：攝像元件；202a：濾色器；203：光導(dǎo)；204：照明用鏡頭；205：a/d轉(zhuǎn)換部；206：攝像信息存儲(chǔ)部；261：識(shí)別信息存儲(chǔ)部；411：亮度成分選擇部；412：去馬賽克處理部；413：顯示圖像生成處理部；u1、u2、u3：濾光片單元。