一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及到一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)。其包括機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與CCD攝像機連接的機載無線視頻傳輸發(fā)射端；所述地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與圖像顯示裝置連接的地面無線視頻傳輸接收端；所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端采用北斗通信衛(wèi)星通信連接地面無線視頻傳輸接收端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用北斗通信衛(wèi)星傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，傳輸距離遠，傳輸信號不容易受地形和建筑物遮擋的影響，使得高清圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃栽鰪?；此外，利用北斗通信衛(wèi)星傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，傳輸速度更快，效率更高。
【專利說明】一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說，涉及到一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機系統(tǒng)(UAS )是指包括無人飛行器平臺、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈、地面指揮控制、數(shù)據(jù)處理、保障維護等六個主要部分在內(nèi)的一整套可以完成復(fù)雜任務(wù)目標的系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)具有機動、靈活、安全、有效等四個突出的特點，廣泛應(yīng)用于測繪、管道巡檢、電力線路巡檢、林業(yè)防火、災(zāi)情評估、應(yīng)急通信、軍事偵察等領(lǐng)域。伴隨著無人機飛行器技術(shù)的快速發(fā)展和逐漸成熟，也出現(xiàn)了一些亟待解決的技術(shù)問題，例如無人機在山區(qū)飛行或執(zhí)行遠程海島巡視任務(wù)時，在執(zhí)行測繪、管道或電力線路巡檢任務(wù)時，如何保證飛機的導(dǎo)航精度；如何對數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送。
[0003]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)的出現(xiàn)，使得無人機導(dǎo)航定位設(shè)備的定位精度、成本、體積、功耗大幅度降低，從而使得無人機系統(tǒng)的成本不斷下降，性能不斷提高，大大促進了其在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用。但由于民用GPS碼的導(dǎo)航定位精度有限，通常會將GPS設(shè)備與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，以便提高導(dǎo)航定位精度和實時性，可是這樣做又將顯著增加系統(tǒng)成本。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于無人機后，對無人機定位精度、機動性能、可靠性、各無人機之間及與指揮所之間相互協(xié)調(diào)能力等都有很大提高。
[0004]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與無人機的結(jié)合，S卩北斗無人機，雖然解決了導(dǎo)航精度的問題，但其數(shù)據(jù)綜合采集、控制與發(fā)送還是相對滯后。通常無人機監(jiān)控的信息質(zhì)量和信息傳送速度決定著無人機用途?，F(xiàn)有的無人機若拍攝質(zhì)量好，就會因為傳送的數(shù)據(jù)量過大并且網(wǎng)絡(luò)速度不夠高產(chǎn)生圖像延遲，不適用于要求監(jiān)控及時的領(lǐng)域；現(xiàn)有的無人機若監(jiān)控及時，則監(jiān)控圖像的質(zhì)量不夠高，不適用于對圖像要求質(zhì)量高的領(lǐng)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)包括機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與CCD攝像機連接的機載無線視頻傳輸發(fā)射端；所述CCD攝像機的透鏡材料由含占總質(zhì)量1%的毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成；所述地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與圖像顯示裝置連接的地面無線視頻傳輸接收端；所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端采用北斗通信衛(wèi)星通信連接地面無線視頻傳輸接收端。
[0006]本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端包括電源模塊、HDMI接口、編碼模塊、基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊、功率放大模塊和第一微處理單元。本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，所述地面無線視頻傳輸接收端包括電源模塊、圖像接收天線、濾波器、低噪音放大器、下變頻模塊、解調(diào)模塊、解碼模塊和第二微處理單元。
[0007]本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，所述HDMI接口連接CXD攝像機和編碼模塊；所述基帶調(diào)制模塊連接編碼模塊和數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊；所述調(diào)制t旲塊連接數(shù)/ t旲轉(zhuǎn)換t旲塊和可編程發(fā)減t旲塊；所述功率放大t旲塊連接可編程衰減模塊；第一微處理單元連接并用于對基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊。
[0008]本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，所述濾波器連接圖像接收天線和低噪音放大器；所述下變頻模塊連接低噪音放大器連接和解調(diào)模塊；所述解碼模塊與解調(diào)模塊連接；所述第二微處理單元與下變頻模塊、解調(diào)模塊、解碼模塊及圖像顯示裝置連接。
[0009]本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)中CCD攝像機的透鏡材料，所述透鏡材料由含占總質(zhì)量1%的毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成，其具體制法為:在60°c下，將占總質(zhì)量1%毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯投入反應(yīng)容器調(diào)配，攪拌均勻，加熱至200°C保持15h，冷卻后即得。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，利用北斗通信衛(wèi)星傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，傳輸距離遠，傳輸信號不容易受地形和建筑物遮擋的影響，使得高清圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃栽鰪姡淮送?，利用北斗通信衛(wèi)星傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，傳輸速度更快，效率更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1:應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明所述的應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)做進一步說明，但是本發(fā)明的保護范圍并不限于此。
[0013]實施例1
一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)包括機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括北斗全球定位裝置、與CCD攝像機連接的機載無線視頻傳輸發(fā)射端；所述CCD攝像機的透鏡材料由含占總質(zhì)量1%的毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成，其具體制法為:在60°C下，將1%毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯投入反應(yīng)容器調(diào)配，攪拌均勻，加熱至200°C保持15h，冷卻后即得；所述地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與圖像顯示裝置連接的地面無線視頻傳輸接收端；所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端采用北斗通信衛(wèi)星通信連接地面無線視頻傳輸接收端。
[0014]所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端包括電源模塊、HDMI接口、編碼模塊、基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊、功率放大模塊和第一微處理單元。所述電源模塊，用于提供電源；HDMI接口，用于為所述攝像機與所述發(fā)射端的連接通道，以接收攝像機發(fā)送的高清圖像數(shù)據(jù)；編碼模塊與所述HDMI接口連接，用于為接收到的高清圖像數(shù)據(jù)進行編碼；基帶調(diào)制模塊，其與所述編碼模塊連接，用于對經(jīng)過編碼后的圖像數(shù)據(jù)進行基帶調(diào)制，以調(diào)制出數(shù)字基帶信號；數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊，其與基帶調(diào)制模塊連接，用于將數(shù)字基帶信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；調(diào)制模塊，其包括PLL/VCO電路，所述調(diào)制模塊用于將所述模擬信號和PLL/VCO電路所產(chǎn)生的射頻本振信號進行調(diào)制，以將信號調(diào)制為高頻信號；可編程衰減模塊，其與調(diào)制模塊連接，用于對高頻信號進行衰減；功率放大模塊，其與所述可編程衰減模塊連接，用于對衰減后的信號進行功率放大，經(jīng)過放大后的頻率信號由發(fā)射天線進行發(fā)射；第一微處理單元連接并用于對基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊進行參數(shù)設(shè)置。
[0015]所述地面無線視頻傳輸接收端包括電源模塊、圖像接收天線、濾波器、低噪音放大器、下變頻模塊、解調(diào)模塊、解碼模塊和第二微處理單元。所述電源模塊，用于為所述接收端提供電源；圖像接收天線，用于無線接收所述發(fā)射端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的射頻信號；濾波器，其與所述圖像接收天線連接，用于對接收到的射頻信號進行過濾雜波；低噪音放大器，其與濾波器連接，用于對過濾后的射頻信號進行信號放大；下變頻模塊，其與低噪音放大器連接，用于將高頻信號下變頻至中頻信號；解調(diào)模塊，其與下變頻模塊連接，用于對下變頻后的射頻信號進行解調(diào)；解碼模塊，其與解調(diào)模塊連接，用于對解調(diào)后的圖像數(shù)據(jù)進行解碼，解碼后的數(shù)據(jù)通過聲音輸出通道、標清輸出通道以及高清輸出通道輸出；所述第二微處理單元與所述下變頻模塊、解調(diào)模塊以及解碼模塊連接，用于獲取所述下變頻模塊、解調(diào)模塊以及解碼模塊的參數(shù)；所述第二微處理單元還連接圖像顯示裝置并將該參數(shù)發(fā)送至所述第二微處理單元進行顯示。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，利用北斗通信衛(wèi)星傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，傳輸距離遠，傳輸信號不容易受地形和建筑物遮擋的影響，使得高清圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃栽鰪姡淮送?，利用北斗通信衛(wèi)星傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，傳輸速度更快，效率更高。與常規(guī)聚甲基丙烯酸甲酯制成的透鏡相比，采用由含占總質(zhì)量1%的毛果一枝黃花素(分離、富集自毛果一枝黃花)的聚甲基丙烯酸甲酯制成透鏡遇水不易掛珠模糊，拍出的圖像更加清晰。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)包括機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與CCD攝像機連接的機載無線視頻傳輸發(fā)射端；所述CCD攝像機的透鏡材料由含占總質(zhì)量1%的毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成；所述地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與圖像顯示裝置連接的地面無線視頻傳輸接收端；所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端采用北斗通信衛(wèi)星通信連接地面無線視頻傳輸接收端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于，所述機載無線視頻傳輸發(fā)射端包括電源模塊、HDMI接口、編碼模塊、基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊、功率放大模塊和第一微處理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于，所述地面無線視頻傳輸接收端包括電源模塊、圖像接收天線、濾波器、低噪音放大器、下變頻模塊、解調(diào)模塊、解碼模塊和第二微處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于，所述HDMI接口連接(XD攝像機和編碼模塊；所述基帶調(diào)制模塊連接編碼模塊和數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊；所述調(diào)制模塊連接數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊和可編程衰減模塊；所述功率放大模塊連接可編程衰減模塊；第一微處理單元連接并用于對基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波器連接圖像接收天線和低噪音放大器；所述下變頻模塊連接低噪音放大器連接和解調(diào)模塊；所述解碼模塊與解調(diào)模塊連接；所述第二微處理單元與下變頻模塊、解調(diào)模塊、解碼模塊及圖像顯示裝置連接。
6.一種應(yīng)用于北斗旋翼無人機的數(shù)據(jù)綜合采集控制發(fā)送系統(tǒng)中CCD攝像機的透鏡材料，其特征在于，所述透鏡材料由含占總質(zhì)量1%的毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成，其具體制法為:在60°C下，將占總質(zhì)量1%毛果一枝黃花素的聚甲基丙烯酸甲酯投入反應(yīng)容器調(diào)配，攪拌均勻，加熱至200°C保持15h，冷卻后即得。
【文檔編號】H04N7/18GK104506818SQ201510001656
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】李永 申請人:南京采薇且歌信息科技有限公司