本申請涉及一種終端技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像采集控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

光場相機(jī)支持單次曝光采集場景中的空間和視角等信息，采集的信息可用于計算生成例如數(shù)字重對焦、多視角(Multiview)、3D重構(gòu)等豐富的圖像效果，具有廣泛的應(yīng)用前景。

目前，光場相機(jī)主要使用多個透鏡呈正方形或六邊形排列而成的子透鏡陣列，經(jīng)子透鏡陣列中的每個透鏡的光線在與各透鏡對應(yīng)的圖像傳感單元成像的區(qū)域?yàn)閳A形，該圓形的區(qū)域內(nèi)沿各方向分布的像素數(shù)量相同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在下文中給出了關(guān)于本申請的簡要概述，以便提供關(guān)于本申請的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本申請的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本申請的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

本申請實(shí)施例提供一種圖像采集控制方法和裝置。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種圖像采集控制方法，包括：

調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布，以改變所述至少一圖像傳感單元各自的有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比；所述有效區(qū)域?yàn)榻?jīng)一成像系統(tǒng)中與所述圖像傳感單元對應(yīng)的透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的區(qū)域；所述二個方向包括平行所述圖像傳感單元且相 互正交的第一方向和第二方向；所述圖像傳感單元包括分布可調(diào)的多個像素，所述多個像素用于記錄待攝場景相同物點(diǎn)多方向的視角信息；

經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，所述成像系統(tǒng)包括一光場相機(jī)，所述光場相機(jī)包括依次設(shè)置的一主透鏡、一子透鏡陣列和一圖像傳感器，所述子透鏡陣列包括陣列分布的多個所述透鏡，所述圖像傳感器包括陣列分布的多個所述圖像傳感單元。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，所述成像系統(tǒng)包括一相機(jī)陣列，所述相機(jī)陣列包括陣列分布的多個相機(jī)，所述相機(jī)包括依次設(shè)置的所述透鏡和所述圖像傳感單元。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，所述第一方向?yàn)槠叫兴鰣D像傳感單元的水平方向。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布，以改變所述至少一圖像傳感單元各自的有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比，包括：控制所述至少一圖像傳感單元變形，以使所述至少一圖像傳感單元的所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加、和/或沿所述第二方向分布的像素數(shù)量減少。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像之前，還包括：使所述至少一圖像傳感單元繞其法線旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一圖像傳感單元沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像之前，還包括：沿所述圖像傳感單元的法線平移所述圖像傳感單元，以增大經(jīng)相應(yīng)的所述透鏡的光 線在所述圖像傳感單元成像的有效區(qū)域。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，所述調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布之前，還包括：確定所述第一方向。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，確定所述第一方向，包括：根據(jù)所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式，確定所述第一方向。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，根據(jù)所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式確定所述第一方向，包括：根據(jù)圖像采集模式和參考方向的映射關(guān)系，確定與所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式對應(yīng)的參考方向?yàn)樗龅谝环较颉?/p>

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，確定所述第一方向，包括：根據(jù)所述待攝場景的圖像分析結(jié)果，確定所述第一方向。

第二方面，本申請實(shí)施例還提供了一種圖像采集控制裝置，包括：

一像素分布調(diào)整模塊，用于調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布，以改變所述至少一圖像傳感單元各自的有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比；所述有效區(qū)域?yàn)榻?jīng)一成像系統(tǒng)中與所述圖像傳感單元對應(yīng)的透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的區(qū)域；所述二個方向包括平行所述圖像傳感單元且相互正交的第一方向和第二方向；所述圖像傳感單元包括分布可調(diào)的多個像素，所述多個像素用于記錄待攝場景相同物點(diǎn)多方向的視角信息；

一圖像采集模塊，用于經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述成像系統(tǒng)包括一光場相機(jī)，所述光場相機(jī)包括依次設(shè)置的一主透鏡、一子透鏡陣列和一圖像傳感器，所述子透鏡陣列包括陣列分布的 多個所述透鏡，所述圖像傳感器包括陣列分布的多個所述圖像傳感單元。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述成像系統(tǒng)包括一相機(jī)陣列，所述相機(jī)陣列包括陣列分布的多個相機(jī)，所述相機(jī)包括依次設(shè)置的所述透鏡和所述圖像傳感單元。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述第一方向?yàn)槠叫兴鰣D像傳感單元的水平方向。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述像素分布調(diào)整模塊包括：一像素分布調(diào)整子模塊，用于控制所述至少一圖像傳感單元變形，以使所述至少一圖像傳感單元的所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加、和/或沿所述第二方向分布的像素數(shù)量減少。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述裝置還包括：一旋轉(zhuǎn)控制模塊，用于使所述至少一圖像傳感單元繞其法線旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一圖像傳感單元沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述裝置還包括：一平移控制模塊，用于沿所述圖像傳感單元的法線平移所述圖像傳感單元，以增大經(jīng)相應(yīng)的所述透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的有效區(qū)域。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述裝置還包括：一方向確定模塊，用于確定所述第一方向，并根據(jù)確定結(jié)果使能所述像素分布調(diào)整模塊。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述方向確定模塊包括：一模式方向確定子模塊，用于根據(jù)所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式，確定所述第一方向。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所 述模式方向確定子模塊包括：一方向確定單元，用于根據(jù)圖像采集模式和參考方向的映射關(guān)系，確定與所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式對應(yīng)的參考方向?yàn)樗龅谝环较颉?/p>

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制裝置，可選的，所述方向確定模塊包括：一場景方向確定子模塊，用于根據(jù)所述待攝場景的圖像分析結(jié)果，確定所述第一方向。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案充分利用圖像傳感單元像素分布可調(diào)的特性，通過調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，使所述圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)，沿所述第一方向分布的像素間距與沿所述第二方向分布的像素間距不同，也就是說，通過調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，可使得所述圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分布的像素數(shù)量不同，像素比不等于1，這樣，經(jīng)包括像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元的成像系統(tǒng)進(jìn)行待攝場景的圖像采集，可改變所述圖像傳感單元在所述第一方向和所述第二方向?qū)嶋H記錄的視差信息的比重，實(shí)現(xiàn)不同方向視角信息的差異化采集。

通過以下結(jié)合附圖對本申請的可選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本申請的這些以及其它的優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

附圖說明

本申請可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進(jìn)一步舉例說明本申請的可選實(shí)施例和解釋本申請的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：

圖1為本申請實(shí)施例提供的一種圖像采集控制方法流程圖；

圖2a為本申請實(shí)施例提供的圖像傳感單元調(diào)整前的像素分布示例一；

圖2b為本申請實(shí)施例提供的圖像傳感單元像素分布調(diào)整的示例 一；

圖2c為本申請實(shí)施例提供的圖像傳感單元像素分布調(diào)整的示例二；

圖2d為本申請實(shí)施例提供的圖像傳感單元像素分布調(diào)整的示例三；

圖3為本申請實(shí)施例提供的圖像傳感單元旋轉(zhuǎn)示例；

圖4為本申請實(shí)施例提供的相機(jī)陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請實(shí)施例提供的光場相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a為本申請實(shí)施例提供的橫拍模式示例；

圖6b為本申請實(shí)施例提供的豎拍模式示例；

圖7為本申請實(shí)施例提供的第一種圖像采集控制裝置的邏輯框圖；

圖8為本申請實(shí)施例提供的第二種圖像采集控制裝置的邏輯框圖；

圖9為本申請實(shí)施例提供的第三種圖像采集控制裝置的邏輯框圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了，以便有助于提高對本申請實(shí)施例的理解。

具體實(shí)施方式

在下文中將結(jié)合附圖對本申請的示范性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能 是非常復(fù)雜和費(fèi)時的，但對得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。

在此，還需要說明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本申請，在附圖和說明中僅僅描述了與根據(jù)本申請的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了對與本申請關(guān)系不大的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號表示相同的元素)和實(shí)施例，對本申請的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。

圖1為本申請實(shí)施例提供的一種圖像采集控制方法的流程圖。本申請實(shí)施例提供的圖像采集控制方法的執(zhí)行主體可為某一圖像采集控制裝置。所述圖像采集控制裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，例如所述圖像采集控制裝置可為某一獨(dú)立的部件；或者，所述圖像采集控制裝置可作為某一功能模塊集成在一成像設(shè)備中，所述成像設(shè)備可包括但不限于相機(jī)、攝像機(jī)、手機(jī)、平板電腦、具有拍照或攝像功能的電子設(shè)備等，本申請實(shí)施例對此并不限制。具體如圖1所示，本申請實(shí)施例提供的一種圖像采集控制方法包括：

S101：調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布，以改變所述至少一圖像傳感單元各自的有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比；所述有效區(qū)域?yàn)榻?jīng)一成像系統(tǒng)中與所述圖像傳感單元對應(yīng)的透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的區(qū)域；所述二個方向包括平行所述圖像傳感單元且相互正交的第一方向和第二方向；所述圖像傳感單元包括分布可調(diào)的多個像素，所述多個像素用于記錄待攝場景相同物點(diǎn)多方向的視角信息。

S102：經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像。

本申請實(shí)施例所述的圖像傳感單元包括多個像素且像素分布可調(diào)，如可通過控制圖像傳感單元的至少局部變形來調(diào)整至少部分像素之間的間距，由此改變圖像傳感單元中的像素分布。例如：實(shí)際應(yīng)用過程中，成像系統(tǒng)包括的圖像傳感器可為一個整體，該圖像傳感器可劃分為多個成像區(qū)域，每個成像區(qū)域與成像系統(tǒng)中的一透鏡對應(yīng)，成像區(qū)域即為本申請實(shí)施例所述的圖像傳感單元，像素分布可調(diào)，經(jīng)該透鏡的光線在相應(yīng)的圖像傳感單元上成像；或者，成像系統(tǒng)包括的圖像傳感器可包括陣列分布且相對獨(dú)立且像素分布可調(diào)的多個圖像傳感單元，圖像傳感單元與成像系統(tǒng)中的透鏡對應(yīng)設(shè)置。所述圖像傳感單元像素分布可調(diào)，其器件的具體結(jié)構(gòu)和形態(tài)并不限制。

例如，所述圖像傳感單元可為柔性圖像傳感單元，柔性圖像傳感單元在某些拍攝設(shè)備中已經(jīng)有所應(yīng)用，本申請通過外力等作用可將所述柔性圖像傳感單元進(jìn)行一定程度的伸縮變形，由此改變所述柔性圖像傳感單元的像素分布。

又例如，所述圖像傳感單元可包括陣列分布的多個像素，至少二個像素之間通過彈性部件或可控變形材料部(如光致變形材料部、磁致變形材料部、壓電材料部等等)等可變形連接部件連接，以形成一個整體的成像面。可通過外力或外場等作用上述可變形的連接部件，來控制相應(yīng)連接部件的變形，達(dá)到調(diào)整所述至少二個像素之間的間距，改變所述圖像傳感單元的像素分布的目的。

可以理解，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，上述陣列分布的圖像傳感單元和柔性圖像傳感單元也可結(jié)合使用，形成一像素分布可調(diào)的圖像傳感單元。在圖像傳感器作為一個整體的情形，所述圖像傳感器和上述圖像傳感單元也可具有相同或相似的結(jié)構(gòu)，不再贅述。

成像系統(tǒng)中，經(jīng)所述透鏡的光線(所述光線可來自但不限于待攝場景的某一對象或某一對象的實(shí)像或虛像)在與所述透鏡對應(yīng)的所述 圖像傳感單元成像的區(qū)域通常為圓形，所述圖像傳感單元位于該圓形區(qū)域內(nèi)的各像素記錄了這些光線對應(yīng)的多方向視角等信息，而所述圖像傳感單元位于該圓形區(qū)域之外的各像素則沒有實(shí)際記錄光線信息，因此，本申請將經(jīng)透鏡的光線在相應(yīng)圖像傳感單元成像的區(qū)域(如上述圓形區(qū)域)稱為該圖像傳感單元的有效區(qū)域，所述圖像傳感單元除所述有效區(qū)域之外的其他區(qū)域?yàn)闊o效區(qū)域。

本申請發(fā)明人在實(shí)踐本申請實(shí)施例過程中發(fā)現(xiàn)，通常，所述圖像傳感單元的有效區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域，所述圖像傳感單元在所述有效區(qū)域內(nèi)不同方向分布的像素數(shù)量相等，所述有效區(qū)域內(nèi)沿不同方向分布的像素數(shù)量的比值(即像素比)為1，如所述有效區(qū)域內(nèi)沿分別與所述法線垂直且相互正交的二方向(第一方向和第二方向)分布的像素數(shù)量相等、像素比等于1，所述有效區(qū)域?yàn)樗龆较虻囊暡钚畔⒂涗浱峁┝讼嗤戎氐南袼財?shù)量，所述有效區(qū)域采集到視角信息中所述二方向的信息量比重相等。

然而，在某些情形下，如在多視角信息圖像生成、3D重構(gòu)等情形下，不同方向的視角信息對實(shí)際應(yīng)用而言具有不同的意義和/或作用。例如，在利用所述成像系統(tǒng)采集到的圖像信息生成多視角信息圖像的場景中，可能對某一方向的視角信息較為關(guān)注，期望生成較多幅該方向的不同視角圖像，而對于該方向垂直方向的視角信息關(guān)注較弱。又例如，在利用所述成像系統(tǒng)采集到的圖像信息進(jìn)行3D重構(gòu)的場景中，由于人眼對水平方向的視角較為敏感，期望得到較豐富的水平方向的不同視差的圖像以重構(gòu)3D場景，而對垂直方向的視角較不敏感，等等。采用傳統(tǒng)的方式進(jìn)行圖像采集，可獲得不同方向相同比重的視角信息，該采集方式未能充分利用圖像傳感單元的像素資源來滿足對不同方向的視角信息比重的差異化需求。

而本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案充分利用圖像傳感單元像素分布可調(diào)的特性，通過調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，使所述圖像傳感 單元的有效區(qū)域內(nèi)，沿所述第一方向分布的像素間距與沿所述第二方向分布的像素間距不同，也就是說，通過調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，可使得所述圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分布的像素數(shù)量不同，像素比不等于1，這樣，經(jīng)包括像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元的成像系統(tǒng)進(jìn)行待攝場景的圖像采集，可改變所述圖像傳感單元在所述第一方向和所述第二方向?qū)嶋H記錄的視差信息的比重，實(shí)現(xiàn)不同方向視角信息的差異化采集。

經(jīng)所述透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的區(qū)域?yàn)閳A形，即所述圖像傳感單元的有效區(qū)域的形狀為圓形，如圖2a所示，在所述圖像傳感單元的像素分布調(diào)整之前，所述圖像傳感單元的像素均勻分布，所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分布的像素比等于1。

調(diào)整所述圖像傳感單元的像素分布后，如圖2b-圖2d所示，圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)沿不同方向像素分布發(fā)生了變化，特別是所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量和沿所述第二方向分布的像素數(shù)量不同，使得所述有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比不等于1，這樣，基于包括像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元的成像系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集，所述圖像傳感單元采集到的圖像中所述第一方向的視角信息和所述第二方向的視角信息比重不盡相同，由此實(shí)現(xiàn)對不同方向的視角信息的差異化采集。

像素分布調(diào)整后的所述有效區(qū)域的像素分布特點(diǎn)，與所述圖像傳感單元的像素分布的調(diào)整方式有關(guān)，所述圖像傳感單元的像素分布可靈活調(diào)整，如可控制所述至少一圖像傳感單元變形，以使所述至少一圖像傳感單元的所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加、和/或沿所述第二方向分布的像素數(shù)量減少，以使像素分布調(diào)整后的所述有效區(qū)域二個方向分布的像素比滿足實(shí)際應(yīng)用需求。例如，可增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿某方向(如所述第一方向或所述第二方向) 分布的像素的間距，以增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿該方向分布的像素數(shù)量；和/或，可減少所述有效區(qū)域內(nèi)沿某方向(如所述第一方向或所述第二方向)分布的像素的間距，以減少所述有效區(qū)域內(nèi)沿該方向分布的像素數(shù)量，等等。下面舉例說明圖像傳感單元調(diào)整其像素分布后可能產(chǎn)生的有效區(qū)域的像素分布特點(diǎn)。

一種可選的情形，如圖2b所示，可控制圖像傳感單元變形以減小所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素間距，由此增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量，而沿所述第二方向分布的像素數(shù)量不變，由此改變了所述有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比。該情形可增加所述第一方向的視覺信息采集量，實(shí)現(xiàn)所述二個方向的視覺信息的差異化采集。此外，所述圖像傳感單元包括多個陣列分布的像素，通常，所述有效區(qū)域包括了所述圖像傳感單元的部分像素，也就是說，所述圖像傳感單元分布在所述有效區(qū)域之外的無效區(qū)域的像素在圖像采集過程中沒有實(shí)際記錄光線信息，由此使得所述圖像傳感單元的像素未得到充分的利用，而該情形可使像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元可增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素，減少了所述圖像傳感單元的無效像素比重，由此提高了所述圖像傳感單元像素的實(shí)際利用率。

另一種可選的情形，如圖2c所示，可控制圖像傳感單元變形以增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第二方向分布的像素間距，由此減小所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第二方向分布的像素數(shù)量，而沿所述第一方向分布的像素數(shù)量不變，由此改變了所述有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比。該情形可減少所述第二方向的視覺信息采集量，實(shí)現(xiàn)所述二個方向的視覺信息的差異化采集，減少所述第二方向的視覺信息的輸出和處理數(shù)據(jù)量，在如對第二方向的視覺信息關(guān)注或需求度較低等場景中，該情形可節(jié)省處理所述第二方向的視覺信息所需的資源，提高資源的實(shí)際利用率。

再一種可選的情形，如圖2d所示，可控制圖像傳感單元變形以減小所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素間距、并增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第二方向分布的像素間距，由此增加所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量、較少沿所述第二方向分布的像素數(shù)量不變，由此改變了所述有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比。該情形可結(jié)合上述兩種情形的優(yōu)勢，提高資源的實(shí)際利用率。

可選的情形還可包括，像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元中，所述有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素數(shù)量都增加但增加數(shù)量不同而導(dǎo)致二個方向分布的像素比發(fā)生改變，或者，可選的情形還可包括，像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元中，所述有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素數(shù)量都減少但較少數(shù)量不同而導(dǎo)致二個方向分布的像素比發(fā)生改變，等等，由此通過像素比的改變實(shí)現(xiàn)二個方向的視覺信息的差異性采集。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，所述第一方向和所述第二方向滿足分別垂直所述法線且相互正交的關(guān)系下靈活確定，本申請對此并不限制。可選的，所述第一方向?yàn)槠叫兴鰣D像傳感單元的水平方向。研究表明，人眼(左眼和右眼)呈水平分布，這一定程度上造成人眼視覺對水平方向的視角信息較為敏感、而對垂直方向的視角信息較不敏感，這使得在圖像采集過程中水平方向和垂直方向的視覺信息對如在3D重構(gòu)等場景應(yīng)用中對人眼視覺影響不同，對水平方向的視覺信息的關(guān)注度或需求量，比對垂直方向的視覺信息的關(guān)注度或需求量來得到大，而將平行所述圖像傳感單元的水平方向作為所述第一方向，將平行所述圖像傳感單元的垂直方向作為所述第二方向，可實(shí)現(xiàn)圖像傳感單元不同方向視覺信息的差異化采集，在圖像傳感單元采集的圖像信息中增加第一方向(水平方向)視覺信息的比重，和/或，在圖像傳感單元采集的圖像信息中減少第二方向(垂直方向)視覺信息的比重，由此提高資源的實(shí)際利用效率，更好滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需 求。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，可改變圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)的像素分布，而有效區(qū)域內(nèi)可實(shí)際改變的像素數(shù)量和圖像傳感單元的像素數(shù)量及相對位置有關(guān)?？蛇x的，經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像之前，還包括：使所述至少一圖像傳感單元繞其法線旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一圖像傳感單元沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加。例如，如圖3所示，可將圖像傳感單元繞其法線旋轉(zhuǎn)45度，使得旋轉(zhuǎn)后的圖像傳感單元相對圖像傳感單元旋轉(zhuǎn)之前，所述至少一圖像傳感單元沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加了，這使得通過控制所述圖像傳感單元的變形來改變所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量的可控制余地增加了，有利于在圖像傳感單元的現(xiàn)有像素中將更多沿所述第一方向分布的像素調(diào)整到所述有效區(qū)域內(nèi)，進(jìn)而有利于增加圖像傳感單元所采集圖像的信息中所述第一方向視覺信息的比重，實(shí)現(xiàn)不同方向差異化的視覺信息采集，盡可能提高資源的實(shí)際利用率。需要說明的是，旋轉(zhuǎn)圖像傳感單元的操作，可在調(diào)整圖像傳感單元的像素分布之前進(jìn)行，也可在調(diào)整圖像傳感單元的像素分布之后進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)方式非常靈活，本申請實(shí)施例對此并不限制。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可應(yīng)用的成像系統(tǒng)，具有采用多個像素記錄待攝場景相同對象不同方向的視覺信息特點(diǎn)。

可選的，所述成像系統(tǒng)包括一相機(jī)陣列，如圖4所示，所述相機(jī)陣列包括陣列分布的多個相機(jī)，所述相機(jī)包括依次設(shè)置的所述透鏡和所述圖像傳感單元。每個相機(jī)的圖像傳感單元包括的陣列分布的多個像素，用于記錄待攝場景相同對象的不同方向的視覺信息。不同相機(jī)的圖像傳感單元對應(yīng)的待攝場景的對象可能不同。所述相機(jī)陣列中可對一個或多個相機(jī)的圖像傳感單元進(jìn)行像素分布調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)各相應(yīng)圖像傳感單元對相應(yīng)對象不同方向的視覺信息的差異化采集，由此滿 足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

可選的，所述成像系統(tǒng)可包括一光場相機(jī)，如圖5所示，所述光場相機(jī)包括依次設(shè)置的一主透鏡、一子透鏡陣列和一圖像傳感器，所述子透鏡陣列包括陣列分布的多個所述透鏡，所述圖像傳感器包括陣列分布的多個所述圖像傳感單元。所述子透鏡陣列中的透鏡與所述圖像傳感器中的圖像傳感單元對應(yīng)設(shè)置，每個圖像傳感單元包括的陣列分布的多個像素，用于記錄待攝場景相同對象的不同方向的視覺信息。不同圖像傳感單元對應(yīng)的待攝場景的對象可能不同。所述光場相機(jī)中可對圖像傳感的一個或多個圖像傳感單元進(jìn)行像素分布調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)各相應(yīng)圖像傳感單元對相應(yīng)對象不同方向的視覺信息的差異化采集，由此滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像之前，還包括：沿所述圖像傳感單元的法線平移所述圖像傳感單元，以增大經(jīng)相應(yīng)的所述透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的有效區(qū)域。將所述圖像傳感單元沿所述法線移動，會改變經(jīng)與所述圖像傳感單元相應(yīng)的透鏡的光線在圖像傳感單元上成像的有效區(qū)域的大小，例如，沿所述法線將所述圖像傳感單元向增加所述圖像傳感單元與相應(yīng)的透鏡之間的距離的方向平移，也即沿所述法線將所述圖像傳感單元向遠(yuǎn)離所述透鏡的方向平移，則增大經(jīng)所述透鏡的光線在圖像傳感單元上的成像的有效區(qū)域。由于該方案通過沿所述法線平移所述圖像傳感單元，來增大經(jīng)相應(yīng)的所述透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的有效區(qū)域，使得所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分布的像素比的最大可變范圍相應(yīng)增加，由此增加了調(diào)整上述二個方向分布的像素比的靈活度，增加方案的普適性，更好滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。可以理解，沿所述法線平移所述圖像傳感單元的操作，可在調(diào)整所述圖像傳感單元像素分布和/或旋轉(zhuǎn)所述圖像傳感單元的操作之前或之后進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)方式非 常靈活。此外，所述圖像傳感單元沿所述法線平移可能導(dǎo)致所述成像系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集時的對焦?fàn)顟B(tài)發(fā)生變化，該情形下可根據(jù)實(shí)際需要確定是否需要進(jìn)行對焦補(bǔ)償。例如，如果需要進(jìn)行對焦補(bǔ)償，可采用但不限于調(diào)整所述透鏡的焦距等方式，使得調(diào)整后的對焦位置盡可能接近甚至重合于調(diào)整前的對焦位置、或者使得調(diào)整后的對焦位置落入所述成像系統(tǒng)調(diào)整前允許的重對焦范圍；在某些情形下，如對焦位置的調(diào)整對圖像采集影響不大或者調(diào)整后的對焦位置仍落入所述成像系統(tǒng)調(diào)整前允許的重對焦范圍等，則也可無需進(jìn)行對焦補(bǔ)償。

進(jìn)一步，結(jié)合本申請實(shí)施例提供的任一種圖像采集控制方法，可選的，所述調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布之前，還包括：確定所述第一方向。確定了所述第一方向之后，根據(jù)所述第一方向和所述第二方向的相互關(guān)系，也就確定了所述第二方向，在所述第一方向和所述第二方向上實(shí)現(xiàn)差異化的視角信息采集。該方案可根據(jù)實(shí)際需求確定待差異化視角信息采集的方向，實(shí)現(xiàn)方式靈活，可滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

可選的，確定所述第一方向，包括：根據(jù)所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式，確定所述第一方向。采用不同的圖像采集模式對應(yīng)的圖像采集信息的掃描輸出方式可能存在差異，為了便于掃描輸出差異化的視角信息采集，可至少根據(jù)所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式，確定所述第一方向。例如，所述圖像采集模式可包括但不限于橫拍模式和豎拍模式，如相機(jī)等圖像采集裝置處于橫拍模式時，與對人眼較為敏感的水平方向所對應(yīng)的圖像傳感單元的相對方向，與相機(jī)處于豎拍模式是對人眼較為敏感的水平方向所對應(yīng)的圖像傳感單元的相對方向不同，可根據(jù)圖像采集模式和參考方向的映射關(guān)系，確定與所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式對應(yīng)的參考方向?yàn)樗龅谝环较?。該方案使得所述第一方向的確定與圖像采集模式適配。如圖6a和圖6b所示，可預(yù)先確定橫拍模式對應(yīng)的參考方向平行圖像傳感單元的初始行方向(所述初始行 方向?yàn)槲葱D(zhuǎn)的圖像傳感單元自身的像素行方向)，豎拍模式對應(yīng)的參考方向平行圖像傳感單元的初始列方向(所述初始行方向?yàn)槲葱D(zhuǎn)的圖像傳感單元自身的像素列方向)，之后，在調(diào)整圖像傳感單元的像素分布之前，可根據(jù)相機(jī)當(dāng)前的圖像采集模式確定與此對應(yīng)的參考方向?yàn)樗龅谝环较颍摲桨附Y(jié)合圖像傳感單元在不同圖像采集模式下其位置的變化確定所述第一方向，使得所述第一方向的確定更具針對性，獲得如水平和垂直方向等二個不同方向的視角信息的差異化采集。

可選的，確定所述第一方向，包括：根據(jù)所述待攝場景的圖像分析結(jié)果，確定所述第一方向。自然界中，所述待攝場景的對象分布通常呈現(xiàn)一定的規(guī)律，例如，在重力作用下，待攝場景(如“山”)可能出現(xiàn)下大上小等的分布規(guī)律，該分布規(guī)律有助于確定水平方向和垂直方向，以此作為所述第一方向的確定依據(jù)，實(shí)現(xiàn)如水平方向和垂直方向等二個方向視角信息的差異化采集。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請具體實(shí)施方式的上述任一方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請具體實(shí)施方式的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

圖7為本申請實(shí)施例提供的第一種圖像采集控制裝置的邏輯框圖。如圖7所示，本申請實(shí)施例提供的第一種圖像采集控制裝置包括：一像素分布調(diào)整模塊71和一圖像采集模塊72。

像素分布調(diào)整模塊71用于調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布，以改變所述至少一圖像傳感單元各自的有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比；所述有效區(qū)域?yàn)榻?jīng)一成像系統(tǒng)中與所述圖像傳感單元對應(yīng)的透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的區(qū)域；所述二個方向包括平行所述圖像傳感單元且相互正交的第一方向和第二方向；所述圖像傳感單元包括分布可調(diào)的多個像素，所述多個像素用于記錄待攝場景 相同物點(diǎn)多方向的視角信息。

圖像采集模塊702用于經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像。

圖像傳感單元包括多個像素且像素分布可調(diào)，如可通過控制圖像傳感單元的至少局部變形來調(diào)整至少部分像素之間的間距，由此改變圖像傳感單元中的像素分布。例如：實(shí)際應(yīng)用過程中，成像系統(tǒng)包括的圖像傳感器可為一個整體，該圖像傳感器可劃分為多個成像區(qū)域，每個成像區(qū)域與成像系統(tǒng)中的一透鏡對應(yīng)，成像區(qū)域即為本申請實(shí)施例所述的圖像傳感單元，像素分布可調(diào)，經(jīng)該透鏡的光線在相應(yīng)的圖像傳感單元上成像；或者，成像系統(tǒng)包括的圖像傳感器可包括陣列分布且相對獨(dú)立且像素分布可調(diào)的多個圖像傳感單元，圖像傳感單元與成像系統(tǒng)中的透鏡對應(yīng)設(shè)置。所述圖像傳感單元像素分布可調(diào)，其器件的具體結(jié)構(gòu)和形態(tài)并不限制。

例如，所述圖像傳感單元可為柔性圖像傳感單元，柔性圖像傳感單元在某些拍攝設(shè)備中已經(jīng)有所應(yīng)用，本申請通過外力等作用可將所述柔性圖像傳感單元進(jìn)行一定程度的伸縮變形，由此改變所述柔性圖像傳感單元的像素分布。

又例如，所述圖像傳感單元可包括陣列分布的多個像素，至少二個像素之間通過彈性部件或可控變形材料部(如光致變形材料部、磁致變形材料部、壓電材料部等等)等可變形連接部件連接，以形成一個整體的成像面。可通過外力或外場等作用上述可變形的連接部件，來控制相應(yīng)連接部件的變形，達(dá)到調(diào)整所述至少二個像素之間的間距，改變所述圖像傳感單元的像素分布的目的。

可以理解，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，上述陣列分布的圖像傳感單元和柔性圖像傳感單元也可結(jié)合使用，形成一像素分布可調(diào)的圖像傳感單元。在圖像傳感器作為一個整體的情形，所述圖像傳感器和上述圖像傳感單元也可具有相同或相似的結(jié)構(gòu)，不再贅述。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案充分利用圖像傳感單元像素分布可調(diào)的特性，通過調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，使所述圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)，沿所述第一方向分布的像素間距與沿所述第二方向分布的像素間距不同，也就是說，通過調(diào)整圖像傳感單元的像素分布，可使得所述圖像傳感單元的有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分布的像素數(shù)量不同，像素比不等于1，這樣，經(jīng)包括像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元的成像系統(tǒng)進(jìn)行待攝場景的圖像采集，可改變所述圖像傳感單元在所述第一方向和所述第二方向?qū)嶋H記錄的視差信息的比重，實(shí)現(xiàn)不同方向視角信息的差異化采集。

所述圖像采集控制裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，例如所述圖像采集控制裝置可為某一獨(dú)立的部件；或者，所述圖像采集控制裝置可作為某一功能模塊集成在一成像設(shè)備中，所述成像設(shè)備可包括但不限于相機(jī)、攝像機(jī)、手機(jī)、平板電腦、具有拍照或攝像功能的電子設(shè)備等，本申請實(shí)施例對此并不限制。

所述第一方向和所述第二方向滿足分別平行所述圖像傳感單元且相互正交的關(guān)系下靈活確定，本申請對此并不限制?？蛇x的，所述第一方向?yàn)槠叫兴鰣D像傳感單元的水平方向。該方案可實(shí)現(xiàn)圖像傳感單元不同方向視覺信息的差異化采集，在圖像傳感單元采集的圖像信息中增加第一方向(水平方向)視覺信息的比重，和/或，在圖像傳感單元采集的圖像信息中減少第二方向(垂直方向)視覺信息的比重，由此提高資源的實(shí)際利用效率，更好滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

可選的，如圖8所示，所述像素分布調(diào)整模塊71可包括：一像素分布調(diào)整子模塊711。像素分布調(diào)整子模塊711用于控制所述至少一圖像傳感單元變形，以使所述至少一圖像傳感單元的所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加、和/或沿所述第二方向分布的像素數(shù)量減少。該方案可通過控制所述圖像傳感單元沿所述第一方向分布的像素的間距和/或沿所述第二方向分布的像素的間距，以改 變像素分布調(diào)整后的圖像傳感單元中所說有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分別分布的像素的比重，由此實(shí)現(xiàn)所述第一方向和所述第二方向差異化的視覺信息采集，提高資源的實(shí)際利用效率。

可選的，所述圖像采集控制裝置還包括：一旋轉(zhuǎn)控制模塊73。旋轉(zhuǎn)控制模塊73用于使所述至少一圖像傳感單元繞其法線旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一圖像傳感單元沿所述第一方向分布的像素數(shù)量增加。采用該方案可實(shí)現(xiàn)不同方向差異化的視覺信息采集，盡可能提高資源的實(shí)際利用率。

可選的，如圖4所示，所述成像系統(tǒng)包括一相機(jī)陣列，所述相機(jī)陣列包括陣列分布的多個相機(jī)，所述相機(jī)包括依次設(shè)置的所述透鏡和所述圖像傳感單元。所述相機(jī)陣列中可對一個或多個相機(jī)的圖像傳感單元進(jìn)行像素分布調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)各相應(yīng)圖像傳感單元對相應(yīng)對象不同方向的視覺信息的差異化采集，由此滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

可選的，如圖5所示，所述成像系統(tǒng)包括一光場相機(jī)，所述光場相機(jī)包括依次設(shè)置的一主透鏡、一子透鏡陣列和一圖像傳感器，所述子透鏡陣列包括陣列分布的多個所述透鏡，所述圖像傳感器包括陣列分布的多個所述圖像傳感單元。所述光場相機(jī)中可對圖像傳感的一個或多個圖像傳感單元進(jìn)行像素分布調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)各相應(yīng)圖像傳感單元對相應(yīng)對象不同方向的視覺信息的差異化采集，由此滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

可選的，如圖8所示，所述圖像采集控制裝置還包括：一方向確定模塊74。方向確定模塊74用于確定所述第一方向，并根據(jù)確定結(jié)果使能所述像素分布調(diào)整模塊71。該方案可根據(jù)實(shí)際需求確定待差異化視角信息采集的方向，實(shí)現(xiàn)方式靈活，可滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

可選的，所述方向確定模塊74包括：一模式方向確定子模塊741。模式方向確定子模塊741用于根據(jù)所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式，確 定所述第一方向。該方案結(jié)合圖像傳感單元在不同圖像采集模式下其位置的變化確定所述第一方向，使得所述第一方向的確定更具針對性，獲得如水平和垂直方向等二個不同方向的視角信息的差異化采集。進(jìn)一步，可選的，所述模式方向確定子模塊741包括：一方向確定單元7411。方向確定單元7411用于根據(jù)圖像采集模式和參考方向的映射關(guān)系，確定與所述成像系統(tǒng)的圖像采集模式對應(yīng)的參考方向?yàn)樗龅谝环较?。該方案簡單易?shí)現(xiàn)。

可選的，所述方向確定模塊74包括：一場景方向確定子模塊742。場景方向確定子模塊742用于根據(jù)所述待攝場景的圖像分析結(jié)果，確定所述第一方向。該方案可通過圖像分析手段確定待攝場景的對象分布規(guī)律，并以此作為所述第一方向的確定依據(jù)，實(shí)現(xiàn)如水平方向和垂直方向等二個方向視角信息的差異化采集。

可選的，所述圖像采集控制裝置還包括：一平移控制模塊75。平移控制模塊75用于沿所述圖像傳感單元的法線平移所述圖像傳感單元，以增大經(jīng)相應(yīng)的所述透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的有效區(qū)域。該方案可使得所述有效區(qū)域內(nèi)沿所述第一方向和所述第二方向分布的像素比的最大可變范圍相應(yīng)增加，由此增加了調(diào)整上述二個方向分布的像素比的靈活度，增加方案的普適性，更好滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用需求。

圖9為本申請實(shí)施例提供的第三種圖像采集控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實(shí)施例并不對圖像采集控制裝置900的具體實(shí)現(xiàn)方式做限定。如圖9所示，圖像采集控制裝置900可以包括：

處理器(Processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存儲器(Memory)930、以及通信總線940。其中：

處理器910、通信接口920、以及存儲器930通過通信總線940完成相互間的通信。

通信接口920，用于與比如可變形的圖像傳感器等通信。

處理器910，用于執(zhí)行程序932，具體可以執(zhí)行上述任一方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

例如，程序932可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機(jī)操作指令。

處理器910可能是一個中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)，或者是特定集成電路(Application Specific Integrated Circuit，簡稱ASIC)，或者是被配置成實(shí)施本申請實(shí)施例的一個或多個集成電路。

存儲器930，用于存放程序932。存儲器930可能包含隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)，也可能還包括非易失性存儲器(Non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。

例如，在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，處理器910通過執(zhí)行程序932可執(zhí)行以下步驟：調(diào)整至少一圖像傳感單元的像素分布，以改變所述至少一圖像傳感單元各自的有效區(qū)域內(nèi)沿二個方向分布的像素比；所述有效區(qū)域?yàn)榻?jīng)一成像系統(tǒng)中與所述圖像傳感單元對應(yīng)的透鏡的光線在所述圖像傳感單元成像的區(qū)域；所述二個方向包括平行所述圖像傳感單元且相互正交的第一方向和第二方向；所述圖像傳感單元包括分布可調(diào)的多個像素，所述多個像素用于記錄待攝場景相同物點(diǎn)多方向的視角信息；經(jīng)所述成像系統(tǒng)采集所述待攝場景的圖像。

在其他可選的實(shí)現(xiàn)方式中，處理器910通過執(zhí)行程序932還可執(zhí)行上述其他任一實(shí)施例提及的步驟，在此不再贅述。

程序932中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟、模塊、子模塊、單元中對應(yīng)的描述，在此不再贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

在本申請上述各實(shí)施例中，實(shí)施例的序號和/或先后順序僅僅便 于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。有關(guān)裝置、設(shè)備或系統(tǒng)實(shí)施例的實(shí)施原理或過程的相關(guān)描述，可參見相應(yīng)方法實(shí)施例的記載，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，簡稱ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本申請的裝置、方法、系統(tǒng)等實(shí)施例中，顯然，各部件(系統(tǒng)、子系統(tǒng)、模塊、子模塊、單元、子單元等)或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本申請的等效方案。同時，在上面對本申請具體實(shí)施例的描述中，針對一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。