本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著3G、4G、WIFI等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋率不斷提高，以及帶有攝像頭的手機(jī)及其他便攜設(shè)備的發(fā)展，實(shí)時(shí)視頻交互應(yīng)用的使用越來(lái)越廣泛，且實(shí)時(shí)視頻交互應(yīng)用對(duì)于網(wǎng)絡(luò)延遲、網(wǎng)絡(luò)帶寬波動(dòng)和丟包率的要求較高。但是，在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)本身存在著丟包率高，帶寬波動(dòng)大等缺點(diǎn)，使得基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的視頻文件實(shí)時(shí)傳輸存在很大困難，解決這一問(wèn)題的主要途徑是通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)實(shí)際質(zhì)量的視頻碼率自適應(yīng)算法來(lái)調(diào)整視頻碼率，避免視頻流量超出網(wǎng)絡(luò)負(fù)載造成丟包加重，延遲增大，影響視頻質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中的視頻碼率自適應(yīng)算法采用丟包率作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，具體調(diào)整原則為：若丟包率增加，則減小視頻碼率，若丟包率減小，則增加視頻碼率。

但是，在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，引起丟包的原因不僅僅是網(wǎng)絡(luò)擁塞，若是除網(wǎng)絡(luò)擁塞之外的原因?qū)е碌膩G包，例如無(wú)線(xiàn)傳輸距離遠(yuǎn)導(dǎo)致的丟包，即使通過(guò)丟包率調(diào)整視頻碼率也不能準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題，即現(xiàn)有的視頻碼率自適應(yīng)算法不能準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法及裝置，以準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法，包括：

獲取與通信對(duì)端無(wú)線(xiàn)通信的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率；

依據(jù)所述往返時(shí)延獲得排隊(duì)延遲；

依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率調(diào)整視頻碼率，并依據(jù)調(diào)整后的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼；

向所述通信對(duì)端發(fā)送編碼后的視頻文件。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整裝置，包括：

收發(fā)模塊，用于獲取與通信對(duì)端無(wú)線(xiàn)通信的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率；向所述通信對(duì)端發(fā)送編碼后的視頻文件；

計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述往返時(shí)延獲得排隊(duì)延遲；依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率調(diào)整視頻碼率；

編碼模塊，用于依據(jù)調(diào)整后的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼。

本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法及裝置，通過(guò)發(fā)送設(shè)備獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延計(jì)算出排隊(duì)延遲，再依據(jù)排隊(duì)延遲與通信對(duì)端的接收速率調(diào)整視頻碼率，即將排隊(duì)延遲作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，相對(duì)于采用丟包率作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，避免由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中鏈路錯(cuò)誤、傳輸距離長(zhǎng)引起丟包率增大，從而準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法流程圖；

圖2本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)絡(luò)鏈路等效圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法適用的信令圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法流程圖；圖2本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)絡(luò)鏈路等效圖。本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有的視頻碼率自適應(yīng)算法不能準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題，提供了視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法，該方法具體步驟如下：

步驟S101、獲取與通信對(duì)端無(wú)線(xiàn)通信的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率；

本發(fā)明實(shí)施例所述的通信對(duì)端是指與發(fā)送設(shè)備對(duì)應(yīng)的接收設(shè)備。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例將網(wǎng)絡(luò)鏈路等效為一個(gè)隊(duì)列緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)進(jìn)入速度為x，x具體表示視頻碼率，數(shù)據(jù)排出速度為r，r具體表示接收設(shè)備的接收速度，發(fā)送設(shè)備已經(jīng)發(fā)出、還未被通信對(duì)端接收的數(shù)據(jù)緩存在緩沖區(qū)S中，根據(jù)排隊(duì)論知識(shí)，緩沖區(qū)S的大小、排隊(duì)延遲q和數(shù)據(jù)排出速度為r隨時(shí)間的變化關(guān)系滿(mǎn)足公式(1)：

S(t)＝q(t)*r(t) (1)

緩沖區(qū)S的大小變化率S'(t)可以通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)入速度x和數(shù)據(jù)排出速度r的差值表示，如公式(2)所示：

S'(t)＝x(t)-r(t) (2)

其中，r(t)取決于網(wǎng)絡(luò)帶寬，短時(shí)間內(nèi)變化不大，在調(diào)整視頻碼率的過(guò)程中，可以認(rèn)為是一個(gè)常數(shù)r，即r表示依據(jù)所述接收速率估計(jì)的網(wǎng)絡(luò)帶寬，根據(jù)公式(1)和(2)可以得出排隊(duì)延遲q在不同數(shù)據(jù)進(jìn)入速度x和網(wǎng)絡(luò)帶寬r條件下的變化率，如公式(3)所示：

$q^{\′}\left(t\right)=\frac{s^{\′}\left(t\right)}{r}=\frac{x\left(t\right)}{r}-1---\left(3\right)$

通過(guò)公式(3)可知，當(dāng)視頻碼率大于網(wǎng)絡(luò)帶寬時(shí)，排隊(duì)延遲上升，當(dāng)視頻碼率小于網(wǎng)絡(luò)帶寬時(shí)，排隊(duì)延遲下降。因此，本發(fā)明實(shí)施例將排隊(duì)延遲作為反饋信息來(lái)調(diào)節(jié)視頻碼率。由于排隊(duì)延遲與發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間的往返時(shí)延有關(guān)，對(duì)視頻碼率的調(diào)節(jié)與接收設(shè)備的接收速率有關(guān)，因此，發(fā)送設(shè)備需要獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率。

步驟S102、依據(jù)所述往返時(shí)延獲得排隊(duì)延遲；

所述依據(jù)所述往返時(shí)延獲得排隊(duì)延遲，包括：

依據(jù)所述往返時(shí)延RTT和往返時(shí)延最小值RTT_min計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻t_k對(duì)應(yīng)的排隊(duì)延遲q(t_k)，$q\left(t_k\right)=\frac{\mathrm{RTT}-{\mathrm{RTT}}_{\min }}{2}.$

其中，往返時(shí)延最小值RTT_min是發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備之間的歷史往返時(shí)延 RTT中的最小值。

步驟S103、依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率調(diào)整視頻碼率，并依據(jù)調(diào)整后的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼。

依據(jù)步驟S102計(jì)算的排隊(duì)延遲和步驟S101獲得的接收設(shè)備的接收速率調(diào)整視頻碼率，即依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率計(jì)算出新的視頻碼率，并依據(jù)新的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼。

步驟S104、向所述通信對(duì)端發(fā)送編碼后的視頻文件。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)發(fā)送設(shè)備獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延計(jì)算出排隊(duì)延遲，再依據(jù)排隊(duì)延遲與通信對(duì)端的接收速率調(diào)整視頻碼率，即將排隊(duì)延遲作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，相對(duì)于采用丟包率作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，避免由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中鏈路錯(cuò)誤、傳輸距離長(zhǎng)引起丟包率增大，從而準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率調(diào)整視頻碼率，包括：

依據(jù)所述排隊(duì)延遲q(t_k)和所述接收速率r(t_k)獲得下一時(shí)刻t_k+1對(duì)應(yīng)的視頻碼率x(t_k+1)，$x\left(t_{k+1}\right)=r\left(t_k\right)+K_P\mathrm{\δ}\left(q\left(t_k\right)\right)+K_I\underset{j=0}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}T\left(\mathrm{\δ}\left(q\left(t_j\right)\right)\right),$其中，$K_P=\frac{8r}{T_s},K_I=\frac{16r}{T_s^2{\mathrm{\ζ}}_0^2},$r表示依據(jù)所述接收速率估計(jì)的網(wǎng)絡(luò)帶寬，T_s與ζ₀為預(yù)設(shè)參數(shù)，T＝t_k+1-t_k，δ(q(t_k))＝q₀-q(t_k)，δ(q(t_j))＝q₀-q(t_j)，q₀為預(yù)設(shè)目標(biāo)排隊(duì)延遲。

K_P，K_I是比例積分控制器的參數(shù)，所述比例積分控制器用于約束視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間的關(guān)系，δ(X(s))是δ(x(t))的拉普拉斯變換，δ(Q(s))是δ(q(t))的拉普拉斯變換，δ(q(t))＝q₀-q(t)，δ(x(t))＝x₀-x(t)。

在上述步驟S103中，依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率調(diào)整視頻碼率時(shí)，具體通過(guò)如下公式(4)進(jìn)行調(diào)整：

$x\left(t_{k+1}\right)=r\left(t_k\right)+K_P\mathrm{\δ}\left(q\left(t_k\right)\right)+K_I\underset{j=0}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}T\left(\mathrm{\δ}\left(q\left(t_j\right)\right)\right)---\left(4\right)$

公式(4)的推導(dǎo)過(guò)程，以及參數(shù)K_P，K_I的推導(dǎo)過(guò)程如下：

本發(fā)明實(shí)施例將排隊(duì)延遲q(t)維持在一個(gè)固定水平q₀，q₀即為預(yù)設(shè)目標(biāo)排隊(duì)延遲。當(dāng)q(t)大于q₀時(shí)，表明緩存區(qū)S中緩存的數(shù)據(jù)較多，需要減小視頻碼率x(t)，根據(jù)公式(3)可知，將x(t)減小到小于網(wǎng)絡(luò)帶寬r時(shí)，q'(t)小于0，q(t)將減小，并趨向于固定水平q₀；同理，當(dāng)q(t)小于q₀時(shí)，需要增大視頻碼率x(t)；可見(jiàn)，視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間需要建立一定的約束關(guān)系來(lái)保證排隊(duì)延遲q(t)維持在固定水平q₀，本發(fā)明實(shí)施例用比例積分控制器具體限定視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間的約束關(guān)系。在時(shí)域中，比例積分控制器G_c(t)與視頻碼率x(t)和排隊(duì)延遲q(t)之間的約束關(guān)系通過(guò)如下閉環(huán)時(shí)域控制模型(5)實(shí)現(xiàn)：

通過(guò)閉環(huán)時(shí)域控制模型(5)可知，若排隊(duì)延遲q(t)偏離固定水平q₀，則將q₀-q(t)作為比例積分控制器G_c(t)的輸入，比例積分控制器G_c(t)根據(jù)其控制模塊決定新的視頻碼率x(t)。

當(dāng)q(t)＝q₀，x(t)＝x₀，q'(t)＝q'₀時(shí)，閉環(huán)時(shí)域控制模型(5)可變化成閉環(huán)時(shí)域控制模型(6)：

為了更方便的分析比例積分控制器G_c(t)，進(jìn)行如公式(7)、(8)和(9)的差分運(yùn)算：

δ(q(t))＝q₀-q(t) (7)

δ(q'(t))＝q'₀-q'(t) (8)

δ(x(t))＝x₀-x(t) (9)

其中，x₀＝r。

閉環(huán)時(shí)域控制模型(6)與閉環(huán)時(shí)域控制模型(5)進(jìn)行差運(yùn)算，在差運(yùn)算過(guò)程中，常數(shù)相減為0，比例積分控制器、乘法運(yùn)算、積分運(yùn)算不變，同時(shí)結(jié)合公式(7)、(8)和(9)可得到如下所示的閉環(huán)時(shí)域控制模型(10)：

將閉環(huán)時(shí)域控制模型(10)轉(zhuǎn)化到復(fù)數(shù)域得到如下所示的閉環(huán)復(fù)數(shù)域控制模型(11)：

本發(fā)明實(shí)施例復(fù)數(shù)域的比例積分控制器且比例積分控制器G_c(s)以δ(X(s))為輸出、δ(Q(s))為輸入，根據(jù)經(jīng)典控制理論推導(dǎo)出閉環(huán)復(fù)數(shù)域控制模型(11)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為如下公式(12)：

$\mathrm{\Φ}\left(s\right)=\frac{G_c\left(s\right)}{\mathrm{rs}+G_c\left(s\right)}=\frac{\frac{K_P}{r}s+\frac{K_I}{r}}{s^2+\frac{K_P}{r}s+\frac{K_I}{r}}---\left(12\right)$

特征方程的標(biāo)準(zhǔn)形式為上述轉(zhuǎn)移函數(shù)對(duì)應(yīng)的特征方程為$s^2+\frac{K_P}{r}s+\frac{K_I}{r},$由可知${\mathrm{\ω}}_n^2=\frac{K_I}{r},$即本發(fā)明實(shí)施例采用T_s表示排隊(duì)延遲q(t)穩(wěn)定到固定水平q₀的波動(dòng)范圍不大于2％所用的時(shí)間，且ζ＝ζ₀，則復(fù)數(shù)域的比例積分控制器$G_c\left(s\right)=K_P+\frac{K_I}{s}$的參數(shù)$K_P=\frac{8r}{T_s},K_I=\frac{16r}{T_s^2{\mathrm{\ζ}}_0^2},$本發(fā)明實(shí)施例取T_s＝30s、$\mathrm{\ζ}=\frac{\sqrt{2}}{2}.$

所述獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率，包括：每隔固定時(shí)間段與所述通信對(duì)端交互RTCP協(xié)議報(bào)文；依據(jù)所述RTCP協(xié)議報(bào)文獲取與所述通信對(duì)端之間的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速 率，所述固定時(shí)間段小于T。

上述步驟S101獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率，具體通過(guò)發(fā)送設(shè)備和通信對(duì)端之間交互的RTCP協(xié)議報(bào)文獲得，且發(fā)送設(shè)備和通信對(duì)端每隔固定時(shí)間段交互一次RTCP協(xié)議報(bào)文，該固定時(shí)間段小于T，T＝t_k+1-t_k，即T表示調(diào)節(jié)視頻碼率的時(shí)間間隔。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)比例積分控制器限定視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間的約束關(guān)系，使排隊(duì)延遲q(t)維持在一個(gè)固定水平q₀，有效控制了視頻文件的排隊(duì)延遲，同時(shí)使視頻碼率維持在網(wǎng)絡(luò)帶寬附近，提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法適用的信令圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法適用于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的發(fā)送設(shè)備、基站和接收設(shè)備之間，三者之間信令交互過(guò)程如下：

步驟S201、接收設(shè)備向基站發(fā)送RTCP協(xié)議報(bào)文；

步驟S202、基站向發(fā)送設(shè)備發(fā)送RTCP協(xié)議報(bào)文；

接收設(shè)備和發(fā)送設(shè)備定期交互RTCP協(xié)議報(bào)文，步驟S201與步驟S202是交互過(guò)程中接收設(shè)備向發(fā)送設(shè)備發(fā)送RTCP協(xié)議報(bào)文的過(guò)程。

步驟S203、發(fā)送設(shè)備調(diào)整視頻碼率；

發(fā)送設(shè)備依據(jù)上述步驟S102和步驟S103對(duì)視頻碼率進(jìn)行調(diào)整，具體調(diào)整過(guò)程不再贅述。

步驟S204、發(fā)送設(shè)備依據(jù)調(diào)整后的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼、壓縮；

發(fā)送設(shè)備依據(jù)調(diào)整后的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼，具體通過(guò)H.264編碼模塊對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼，并壓縮編碼后的視頻文件。

步驟S205、發(fā)送設(shè)備向基站發(fā)送視頻文件；

發(fā)送設(shè)備將編碼、壓縮后的視頻文件封裝在RTP協(xié)議報(bào)文中發(fā)送給基站。

步驟S206、基站向接收設(shè)備發(fā)送視頻文件；

基站向接收設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)RTP協(xié)議報(bào)文。

步驟S207、接收設(shè)備對(duì)視頻文件進(jìn)行解壓、解碼。

接收設(shè)備對(duì)接收到的RTP協(xié)議報(bào)文中封裝的視頻文件進(jìn)行解壓、解碼。

本發(fā)明實(shí)施例中步驟S207執(zhí)行結(jié)束之后，發(fā)送設(shè)備繼續(xù)調(diào)整視頻碼率，繼續(xù)對(duì)未發(fā)送的視頻文件進(jìn)行編碼、壓縮和發(fā)送；視頻文件具體指視頻序列 數(shù)據(jù)包。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)發(fā)送設(shè)備獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延計(jì)算出排隊(duì)延遲，再依據(jù)排隊(duì)延遲與通信對(duì)端的接收速率調(diào)整視頻碼率，即將排隊(duì)延遲作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，相對(duì)于采用丟包率作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，避免由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中鏈路錯(cuò)誤、傳輸距離長(zhǎng)引起丟包率增大，從而準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整裝置可以執(zhí)行視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整方法實(shí)施例提供的處理流程，如圖4所示，視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整裝置40包括收發(fā)模塊41、計(jì)算模塊42和編碼模塊43，其中，收發(fā)模塊41用于獲取與通信對(duì)端無(wú)線(xiàn)通信的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率；向所述通信對(duì)端發(fā)送編碼后的視頻文件；計(jì)算模塊42用于依據(jù)所述往返時(shí)延獲得排隊(duì)延遲；依據(jù)所述排隊(duì)延遲和所述接收速率調(diào)整視頻碼率；編碼模塊43用于依據(jù)調(diào)整后的視頻碼率對(duì)視頻文件進(jìn)行編碼。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)發(fā)送設(shè)備獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延計(jì)算出排隊(duì)延遲，再依據(jù)排隊(duì)延遲與通信對(duì)端的接收速率調(diào)整視頻碼率，即將排隊(duì)延遲作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，相對(duì)于采用丟包率作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，避免由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中鏈路錯(cuò)誤、傳輸距離長(zhǎng)引起丟包率增大，從而準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，計(jì)算模塊42具體用于依據(jù)所述往返時(shí)延RTT和往返時(shí)延最小值RTT_min計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻t_k對(duì)應(yīng)的排隊(duì)延遲q(t_k)，$q\left(t_k\right)=\frac{\mathrm{RTT}-{\mathrm{RTT}}_{\min }}{2}.$

計(jì)算模塊42具體用于依據(jù)所述排隊(duì)延遲q(t_k)和所述接收速率r(t_k)獲得下一時(shí)刻t_k+1對(duì)應(yīng)的視頻碼率x(t_k+1)，$x\left(t_{k+1}\right)=r\left(t_k\right)+K_P\mathrm{\δ}\left(q\left(t_k\right)\right)+K_I\underset{j=0}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}T\left(\mathrm{\δ}\left(q\left(t_j\right)\right)\right),$其中，r表示依據(jù)所述接收速率估計(jì)的網(wǎng)絡(luò)帶寬，T_s與ζ₀為預(yù)設(shè)參數(shù)，T＝t_k+1-t_k，δ(q(t_k))＝q₀-q(t_k)，δ(q(t_j))＝q₀-q(t_j)，q₀為預(yù)設(shè)目標(biāo)排隊(duì)延遲。

K_P，K_I是比例積分控制器的參數(shù)，所述比例積分控制器用于約束視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間的關(guān)系，δ(X(s))是δ(x(t))的拉普拉斯變換，δ(Q(s))是δ(q(t))的拉普拉斯變換，δ(q(t))＝q₀-q(t)，δ(x(t))＝x₀-x(t)。

收發(fā)模塊41具體用于每隔固定時(shí)間段與所述通信對(duì)端交互RTCP協(xié)議報(bào)文；依據(jù)所述RTCP協(xié)議報(bào)文獲取與所述通信對(duì)端之間的往返時(shí)延，以及所述通信對(duì)端的接收速率，所述固定時(shí)間段小于T。

本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻碼率自適應(yīng)調(diào)整裝置可以具體用于執(zhí)行上述圖1所提供的方法實(shí)施例，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)比例積分控制器限定視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間的約束關(guān)系，使排隊(duì)延遲q(t)維持在一個(gè)固定水平q₀，有效控制了視頻文件的排隊(duì)延遲，同時(shí)使視頻碼率維持在網(wǎng)絡(luò)帶寬附近，提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)發(fā)送設(shè)備獲取與通信對(duì)端之間的往返時(shí)延計(jì)算出排隊(duì)延遲，再依據(jù)排隊(duì)延遲與通信對(duì)端的接收速率調(diào)整視頻碼率，即將排隊(duì)延遲作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，相對(duì)于采用丟包率作為視頻碼率調(diào)整的參照變量，避免由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中鏈路錯(cuò)誤、傳輸距離長(zhǎng)引起丟包率增大，從而準(zhǔn)確有效解決視頻文件實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題；通過(guò)比例積分控制器限定視頻碼率x(t)與排隊(duì)延遲q(t)之間的約束關(guān)系，使排隊(duì)延遲q(t)維持在一個(gè)固定水平q₀，有效控制了視頻文件的排隊(duì)延遲，同時(shí)使視頻碼率維持在網(wǎng)絡(luò)帶寬附近，提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。