本發(fā)明涉及一種圖像采集系統(tǒng)，特別涉及一種采集全景圖像的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

全景圖通過廣角的表現(xiàn)手段以及繪畫、相片、視頻、三維模型等形式，盡可能多表現(xiàn)出周圍的環(huán)境。360全景，即通過對專業(yè)相機捕捉整個場景的圖像信息或者使用建模軟件渲染過后的圖片，使用軟件進行圖片拼合，并用專門的播放器進行播放，即將平面照片或者計算機建模圖片變?yōu)?60度全觀，用于虛擬現(xiàn)實瀏覽，把二維的平面圖模擬成真實的三維空間，呈現(xiàn)給觀賞者。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種拍攝角度廣，處理速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法。

本發(fā)明提供的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，具有這樣的特征，包括：多面體鏡像裝置，呈五棱錐體，頂點向下放置，五個面為五面鏡子；圖像捕捉模塊，與多面體鏡像裝置的五個面一一對應(yīng)，數(shù)量為五個，分別朝向五個面，采集五個方向的單面圖像；圖像處理模塊，處理采集到的五個面的單面圖像形成五個面的處理圖像；圖像拼接模塊，將五個面的處理圖像進行拼接，形成初步球面圖像；二次處理模塊，對初步球面圖像再次 進行處理形成最終球面圖像；以及控制模塊，與圖像捕捉模塊、圖像處理模塊、圖像拼接模塊、二次處理模塊分別相連接，控制模塊將接收到的單面圖像通過圖像處理模塊進行初步的處理形成處理圖像，再控制圖像拼接模塊將五個面的處理圖像拼接成初步球面圖像，在通過控制二次處理模塊將初步球面圖像處理成最終球面圖像。

本發(fā)明提供的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，還具有這樣的特征：其中，多面體鏡像裝置，還具有：插座，數(shù)量為五個，與圖像捕捉模塊一一對應(yīng)，分別設(shè)置在五個面的下方，圖像捕捉模塊插裝在插座上。

本發(fā)明提供的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，還具有這樣的特征：其中，圖像捕捉模塊為數(shù)碼相機。

本發(fā)明提供的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，還具有這樣的特征：其中，圖像捕捉模塊能夠采集540°至720°的圖像。

本發(fā)明提供的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，還具有這樣的特征，包括：預(yù)覽球幕，與控制模塊相連接，預(yù)覽最終球面圖像。

本發(fā)明還提供的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，具有這樣的特征，包括以下步驟：步驟S1，圖像捕捉模塊通過多面體鏡像裝置采集五個不同方向的單面圖像；步驟S2，圖像處理模塊對單面圖像進行處理形成處理圖像；步驟S3，所述圖像拼接模塊將五個面的處理圖像拼接成初步球面圖像；以及步驟S4，二次處理模塊將初步球面圖像處理成最終球面圖像。

發(fā)明作用和效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，通過多面體鏡像 裝置，五個圖像捕捉模塊能夠采集到五個方向540°至720°的圖像，經(jīng)過圖像處理模塊、圖像拼接模塊、二次處理模塊的兩個圖像處理，快速、準確的得到一個完整的最終球面圖像，投影到預(yù)覽球幕上，能夠?qū)崟r、便捷的查看拍攝的效果，整個系統(tǒng)拍攝角度廣，處理速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在實施例中的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法的系統(tǒng)框圖；

圖2是本發(fā)明在實施例中的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3是本發(fā)明在實施例中的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法的流程圖。

具體實施方式

以下參照附圖及實施例對本發(fā)明所涉及的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法作詳細的描述。

實施例

圖1是本發(fā)明在實施例中的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法的系統(tǒng)框圖。

圖2是本發(fā)明在實施例中的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法具有：多面體鏡 像裝置1、圖像捕捉模塊2、圖像處理模塊3、圖像拼接模塊4、二次處理模塊5、預(yù)覽球幕6和控制模塊7。

多面體鏡像裝置1呈五棱錐體，頂點向下放置，五個面為五面鏡子。多面體鏡像裝置1五面鏡子的下方安裝有分別安裝有一個插座1-1。

圖像捕捉模塊2采用數(shù)碼相機，與多面體鏡像裝置1的五個面一一對應(yīng)，數(shù)量為五個，分別插裝在多面體鏡像裝置1的插座1-1上。圖像捕捉模塊2的鏡頭分別朝向五個面，采集五個方向的單面圖像。

五個圖像捕捉模塊2能夠采集540°至720°的圖像。

圖像處理模塊3處理采集到的五個面的單面圖像，并形成五個面的處理圖像。

圖像拼接模塊4將五個面的處理圖像進行拼接，形成初步球面圖像。

二次處理模塊5對初步球面圖像再次進行處理形成最終球面圖像。

預(yù)覽球幕6用于對最終球面圖像進行預(yù)覽。

控制模塊7與圖像捕捉模塊2、圖像處理模塊3、圖像拼接模塊4、二次處理模塊5、預(yù)覽球幕6分別相連接，對圖像捕捉模塊2、圖像處理模塊3、圖像拼接模塊4、二次處理模塊5、預(yù)覽球幕6的運作進行操作控制。

控制模塊7將接收到的單面圖像通過圖像處理模塊3進行初步的處理形成處理圖像，再控制圖像拼接模塊4將五個面的處理圖像拼接成初步球面圖像，再通過控制二次處理模塊5將初步球面圖像處理成最終球面圖像，最后將最終球面圖像傳輸?shù)筋A(yù)覽球幕6進行預(yù)覽。

圖3是本發(fā)明在實施例中的全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法的運行流程圖。

如圖3所示，全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法運行的步驟如下：

步驟S1，圖像捕捉模塊2通過多面體鏡像裝置1采集五個不同方向的單面圖像，進入步驟S2。

步驟S2，圖像處理模塊3對單面圖像進行處理形成處理圖像，進入步驟S3。

步驟S3，圖像拼接模塊4將五個面的處理圖像拼接成初步球面圖像，進入步驟S4。

步驟S4，二次處理模塊5將初步球面圖像處理成最終球面圖像。

實施例的作用與效果

根據(jù)本實施例所涉及全景球幕圖像采集系統(tǒng)及其方法，通過多面體鏡像裝置，五個圖像捕捉模塊能夠采集到五個方向540°至720°的圖像，經(jīng)過圖像處理模塊、圖像拼接模塊、二次處理模塊的兩個圖像處理，快速、準確的得到一個完整的最終球面圖像，投影到預(yù)覽球幕上，能夠?qū)崟r、便捷的查看拍攝的效果，整個系統(tǒng)識拍攝角度廣，處理速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。

上述實施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護范圍。