本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及監(jiān)控方法、服務(wù)器、系統(tǒng)及圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各種高科技手段在目標(biāo)人物監(jiān)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的目標(biāo)人物監(jiān)控技術(shù)為視頻監(jiān)控技術(shù)，通過在交通要道、建筑物出入口等處設(shè)置攝像頭來對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。但攝像頭容易被樹木、廣告牌等物體遮擋，同時，當(dāng)目標(biāo)人物進(jìn)入建筑物內(nèi)(如家、公司、餐館)時，攝像頭將無法采集到目標(biāo)人物的圖像，從而無法繼續(xù)監(jiān)控，容易造成監(jiān)控失敗。

因此，現(xiàn)有的目標(biāo)人物監(jiān)控技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)持續(xù)性監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種監(jiān)控方法、服務(wù)器、系統(tǒng)及圖像采集裝置，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)性監(jiān)控。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于監(jiān)控服務(wù)器中，所述監(jiān)控服務(wù)器和至少一個圖像采集裝置連接，每個所述圖像采集裝置均包括：圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，所述方法包括：

獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像；

針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻；

獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；

對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；

根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種監(jiān)控服務(wù)器，所述監(jiān)控服務(wù)器和至少一個圖像采集裝置連接，每個所述圖像采集裝置均包括：圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，所述監(jiān)控服務(wù)器包括：通信接口和處理器，

所述通信接口接收所述圖像抓取模塊輸出的視頻錄像及各WiFi探測器對應(yīng)輸出的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻；

所述處理器獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；所述處理器對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二 WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)控服務(wù)器和至少一個圖像采集裝置，每個所述圖像采集裝置均包括：圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，

所述方法包括：

所述圖像抓取模塊捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出；

所述監(jiān)控服務(wù)器獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；

所述監(jiān)控服務(wù)器對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

所述監(jiān)控服務(wù)器分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配， 將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；

所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括：監(jiān)控服務(wù)器和至少一個圖像采集裝置，每個所述圖像采集裝置均包括：圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，

所述圖像抓取模塊，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出；

所述監(jiān)控服務(wù)器，用于獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種圖像采集裝置，應(yīng)用于上述的監(jiān)控系統(tǒng)，所述圖像采集裝置包括：圖 像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，

所述圖像抓取模塊，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出。

一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于監(jiān)控服務(wù)器中，所述監(jiān)控服務(wù)器和至少三個圖像采集裝置連接，每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，所述方法包括：

獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像；

針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻；

獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；

對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第 二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；

根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種監(jiān)控服務(wù)器，所述監(jiān)控服務(wù)器和至少三個圖像采集裝置連接，每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，所述監(jiān)控服務(wù)器包括：通信接口和處理器，

所述通信接口接收所述圖像抓取模塊輸出的視頻錄像及各WiFi探測器對應(yīng)輸出的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻；

所述處理器獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；所述處理器對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)控服務(wù)器和至少三個圖像采集裝置，每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及針對 該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，

所述方法包括：

所述圖像抓取模塊捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出；

所述監(jiān)控服務(wù)器獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；

所述監(jiān)控服務(wù)器對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

所述監(jiān)控服務(wù)器分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；

所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括：監(jiān)控服務(wù)器和至少三個圖像采集裝置，每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線 保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，

所述圖像抓取模塊，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出；

所述監(jiān)控服務(wù)器，用于獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

一種圖像采集裝置，應(yīng)用于上述的監(jiān)控系統(tǒng)，所述圖像采集裝置包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，

所述圖像抓取模塊，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

所述WiFi探測器，用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸 出。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控方法、服務(wù)器、系統(tǒng)及圖像采集裝置，可以獲得三個WiFi探測器與目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。本發(fā)明還可以根據(jù)WiFi信號的信號強(qiáng)度獲得這三WiFi探測器與WiFi終端的水平距離的第二距離比。本發(fā)明通過將各WiFi終端的第二距離比與第一距離比進(jìn)行匹配，從而確定目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址并根據(jù)MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的持續(xù)性監(jiān)控。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種監(jiān)控方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，大眾常隨身攜帶手機(jī)等WiFi終端，這些WiFi終端一般均可以連接無線保真(WiFi，WIreless FIdelity)網(wǎng)絡(luò)。由于建筑物內(nèi)普遍設(shè)置有提供WiFi網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，因此當(dāng)目標(biāo)人物進(jìn)入建筑物時，目標(biāo)人物一般會打開所攜帶的WiFi終端的WiFi掃描功能，以與提供WiFi網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備連接，使用WiFi網(wǎng)絡(luò)。在WiFi終端進(jìn)行WiFi掃描時，WiFi終端將廣播自己的媒體接入控制(MAC，Media Access Control)地址。由于WiFi終端的WiFi信號具有一定的穿墻能力，因此可以通過對目標(biāo)人物隨身攜帶的WiFi終端廣播的MAC地址進(jìn)行監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)人物的監(jiān)控。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于圖2所示的監(jiān)控服務(wù)器001中，所述監(jiān)控服務(wù)器001和至少一個圖像采集裝置002連接，每個所述圖像采集裝置002均包括：圖像抓取模塊003及針對該圖像抓取模塊003設(shè)置的第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006，所述第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊003的圖像采集范圍內(nèi)，如圖1所示，該方法可以包括：

S110、獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像；

其中，圖像抓取模塊可以為攝像機(jī)等，各個WiFi探測器可以為WiFi探針等可以探測到WiFi信號的設(shè)備。

S120、針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻；

S130、獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；

其中，S130的具體執(zhí)行過程可以為如下兩種方案中的任何一種：

方案一、獲得用戶在所述包含目標(biāo)人物的圖像中添加的目標(biāo)人物的水平位置；

獲得所述包含目標(biāo)人物的圖像中所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的圖像坐標(biāo)，將所述圖像坐標(biāo)輸入預(yù)設(shè)的從圖像坐標(biāo)到實(shí)際坐標(biāo)的坐標(biāo)映射方程中，計(jì)算獲得所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)；

根據(jù)獲得的實(shí)際坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

其中，坐標(biāo)映射方程可以為：

其中，H為圖像抓取模塊的高度，f為圖像抓取模塊的歸一化焦距，為圖像抓取模塊對水平面的傾斜角；u和v分別為圖像坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，X和Y分別為實(shí)際坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。

方案二、獲得用戶輸入的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

可以理解的是，技術(shù)人員可到現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)際測量，從而確定第一距離比，然后輸入即可。

S140、對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

其中，S140的具體執(zhí)行過程可以為如下兩種方案中的任一種：

方案三、對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的強(qiáng)度比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

方案四、對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的平方比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比。

S150、分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成 功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；

其中，S150的具體執(zhí)行過程可以包括：

分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將與所述第一距離比最接近的第二距離比確定為匹配成功的第二距離比，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址。

比如存在三個第二距離比，分別為：L1：L2：L3、L4：L5：L6和L7：L8：L9，第一距離比為：Lm1：Lm2：Lm3。

則在將上述三個第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配時，可以首先分別將L1：L2的比值、L4：L5的比值、L7：L8的比值與Lm1：Lm2的比值進(jìn)行比較，選出相差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的比值對應(yīng)的第二距離比，選出的為L4：L5：L6和L7：L8：L9，則進(jìn)一步分別將L5：L6的比值和L8：L9的比值與Lm2：Lm3的比值進(jìn)行比較，從而選出相差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的比值對應(yīng)的第二距離比。

當(dāng)然，如果第二距離比的數(shù)量較多，可以進(jìn)一步再比較第一個數(shù)和第三個數(shù)的比值，如：L1：L3的比值與Lm1：Lm3的比值進(jìn)行比較，從而逐步縮小范圍，并最終確定比較接近的第二距離比。其中，比較接近的第二距離比可以為一個或多個，當(dāng)為多個時，用戶可指定其中的一個為與所述第一距離比最接近的第二距離比。

當(dāng)然，將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配還可以有其他的方式，由于第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005和第三WiFi探測器006的安裝位置是固定的，因此可以得到這三個WiFi探測器安裝位置為頂點(diǎn)構(gòu)成的三角形?；谠撊切危ㄟ^各第二距離比均確定一個唯一的點(diǎn)，基于第一距離比也可以確定唯一的點(diǎn)。通過比較各第二距離比對應(yīng)的點(diǎn)與第一距離比對應(yīng)的點(diǎn)的距離，就可以確定與所述第一距離比最接近的第二距離比。

S160、根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

當(dāng)然，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，應(yīng)用圖1所示方法的監(jiān)控服務(wù)器可以和至 少三個圖像采集裝置連接，每個所述圖像采集裝置可以均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)。在每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及一個WiFi探測器時，該WiFi探測器可以與圖像抓取模塊緊密設(shè)置，例如將WiFi探測器安裝于圖像抓取模塊下方，該WiFi探測器也可以與圖像抓取模塊分離設(shè)置。同時，各所述圖像采集裝置中的WiFi探測器可以位于該圖像采集裝置中的圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，也可以位于圖像采集范圍外，只要有三個WiFi探測器位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)即可。

在方案一的基礎(chǔ)上，S160的具體執(zhí)行過程可以為如下兩種方案中的任一種：

方案五、根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器采集到的具有所確定的MAC地址的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的水平距離的第三距離比；

根據(jù)計(jì)算獲得的所述第一WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第二WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)及所述第三距離比，計(jì)算得到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的實(shí)際坐標(biāo)。

可以理解的是，當(dāng)目標(biāo)人物攜帶具有所確定的MAC地址且開啟WiFi掃描功能的WiFi終端出現(xiàn)在可被上述三個WiFi探測器掃描到WiFi信號的區(qū)域時，就可以根據(jù)三個WiFi探測器掃描到WiFi信號的強(qiáng)度確定這三個WiFi探測器到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的水平距離的第三距離比。由于上述三個WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)已知，因此可以通過三點(diǎn)定位法確定該WiFi終端的實(shí)際坐標(biāo)，從而確定攜帶該WiFi終端的目標(biāo)人物的位置，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的監(jiān)控。

方案六、確定輸出所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址的各WiFi探測器的位置；

根據(jù)確定的位置及確定的各WiFi探測器對應(yīng)輸出的與所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對應(yīng)的采集時刻，確定目標(biāo)人物的軌跡信息。

在各WiFi探測器安裝后，各WiFi探測器的位置就固定不變，因此當(dāng)某WiFi探測器在某時刻下采集的WiFi信號中包含目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址時，就可以確定該時刻下目標(biāo)人物在該WiFi探測器的探測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)過。這樣，通過多個探測到目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址的WiFi探測器及探測到的時刻，就可以確定目標(biāo)人物的軌跡信息，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。

本發(fā)明實(shí)施例中，WiFi終端具體可以為設(shè)置有WiFi模塊的手機(jī)、筆記本、平板電腦等?；诖薟iFi模塊，當(dāng)開啟WiFi掃描功能時，WiFi終端將周期性的發(fā)送用于搜索WiFi信號的WiFi信號，該WiFi信號包括但不限于Beacon(信標(biāo))幀。在目標(biāo)人物攜帶著開啟了WiFi掃描功能的WiFi終端出現(xiàn)時，如果目標(biāo)人物處于圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，則該圖像抓取模塊捕獲的視頻錄像中將包含目標(biāo)人物的圖像；同時，針對該圖像抓取模塊設(shè)置的三個WiFi探測器將采集到目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的WiFi信號。

由于在目標(biāo)人物周圍可能有其他攜帶有開啟了WiFi掃描功能的WiFi終端的人，因此該圖像抓取模塊設(shè)置的三個WiFi探測器將采集到包括目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端在內(nèi)的多個WiFi終端的WiFi信號。這樣，就需要確定哪一個WiFi信號中的MAC地址為目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的MAC地址。

具體的，當(dāng)目標(biāo)人物處于圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)時，用戶就可以確定某一時刻目標(biāo)人物所在位置，從而確定該時刻下三個WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。同時，由于WiFi信號的信號強(qiáng)度隨著距離的增加而衰減，因此可以根據(jù)該時刻下這三個WiFi探測器獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度確定該時刻下這三個WiFi探測器與目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的水平距離的第二距離比。

由于目標(biāo)人物隨身攜帶WiFi終端，因此同一時刻下，該WiFi終端與目標(biāo)人物基本處于同一水平位置，也即：目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端對應(yīng)的第二距離比與目標(biāo)人物對應(yīng)的第一距離比相等或很相近。因此，可以將采集到WiFi信號的各WiFi終端對應(yīng)的第二距離比分別與第一距離比匹配，從而確定哪一個WiFi信號是目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端發(fā)出的，并最終確定目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端 的MAC地址，通過該MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控方法，可以獲得三個WiFi探測器與目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。本發(fā)明還可以根據(jù)WiFi信號的信號強(qiáng)度獲得這三WiFi探測器與WiFi終端的水平距離的第二距離比。本發(fā)明通過將各WiFi終端的第二距離比與第一距離比進(jìn)行匹配，從而確定目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址并根據(jù)MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的持續(xù)性監(jiān)控。

與上述監(jiān)控方法相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種監(jiān)控服務(wù)器。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控服務(wù)器001和至少一個圖像采集裝置002連接，每個所述圖像采集裝置002均包括：圖像抓取模塊003及針對該圖像抓取模塊003設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006，所述第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊003的圖像采集范圍內(nèi)。上述監(jiān)控服務(wù)器001可以包括：通信接口和處理器。

所述通信接口接收所述圖像抓取模塊003輸出的視頻錄像及各WiFi探測器對應(yīng)輸出的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻；

所述處理器獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；所述處理器對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定 為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

其中，所述處理器獲得第一距離比的方式可以為如下兩種方式中的任一種：

方式一、獲得用戶在所述包含目標(biāo)人物的圖像中添加的目標(biāo)人物的水平位置；獲得所述包含目標(biāo)人物的圖像中所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的圖像坐標(biāo)，將所述圖像坐標(biāo)輸入預(yù)設(shè)的從圖像坐標(biāo)到實(shí)際坐標(biāo)的坐標(biāo)映射方程中，計(jì)算獲得所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)；根據(jù)獲得的實(shí)際坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

其中，坐標(biāo)映射方程可以為：

其中，H為圖像抓取模塊的高度，f為圖像抓取模塊的歸一化焦距，為圖像抓取模塊對水平面的傾斜角；u和v分別為圖像坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，X和Y分別為實(shí)際坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。

方式二、獲得用戶輸入的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

其中，處理器獲得第二距離比的方式可以為如下兩種方式中的任一種：

方式三、所述處理器將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的強(qiáng)度比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

方式四、所述處理器將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的平方比確 定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比。

其中，處理器可以將與所述第一距離比最接近的第二距離比確定為匹配成功的第二距離比。

其中，在方式一的基礎(chǔ)上，處理器根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控的方式可以為如下兩種方式中的任一種：

方式五、所述處理器根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器采集到的具有所確定的MAC地址的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的水平距離的第三距離比；所述處理器根據(jù)計(jì)算獲得的所述第一WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第二WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)及所述第三距離比，計(jì)算得到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的實(shí)際坐標(biāo)。

方式六、所述處理器確定輸出所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址的各WiFi探測器的位置；根據(jù)確定的位置及確定的各WiFi探測器對應(yīng)輸出的與所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對應(yīng)的采集時刻，確定目標(biāo)人物的軌跡信息。

當(dāng)然，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，監(jiān)控服務(wù)器可以和至少三個圖像采集裝置連接，每個所述圖像采集裝置可以均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)。其中，該監(jiān)控服務(wù)器的結(jié)構(gòu)和功能也可以和圖2所示的監(jiān)控服務(wù)器相同，不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控服務(wù)器，可以獲得三個WiFi探測器與目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。本發(fā)明還可以根據(jù)WiFi信號的信號強(qiáng)度獲得這三WiFi探測器與WiFi終端的水平距離的第二距離比。本發(fā)明通過將各WiFi終端的第二距離比與第一距離比進(jìn)行匹配，從而確定目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址并根據(jù)MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的持續(xù) 性監(jiān)控。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)，如圖2所示，該監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)控服務(wù)器001和至少一個圖像采集裝置002，每個所述圖像采集裝置002均包括：圖像抓取模塊003及針對該圖像抓取模塊003設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006，所述第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊003的圖像采集范圍內(nèi)，如圖3所示，該方法可以包括：

S210、圖像抓取模塊003捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

S220、任一所述WiFi探測器均采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出；

S230、所述監(jiān)控服務(wù)器獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像；

S240、所述監(jiān)控服務(wù)器針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻；

S250、所述監(jiān)控服務(wù)器獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；

其中，S250的具體執(zhí)行過程可以為如下兩種方案中的任一種：

方案七、所述監(jiān)控服務(wù)器獲得用戶在所述包含目標(biāo)人物的圖像中添加的目標(biāo)人物的水平位置；

所述監(jiān)控服務(wù)器獲得所述包含目標(biāo)人物的圖像中所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的圖像坐標(biāo)，將所述圖像坐標(biāo)輸入預(yù)設(shè)的從圖像坐標(biāo)到實(shí)際坐標(biāo)的坐標(biāo)映射方程中，計(jì)算獲得所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測 器和所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)；

所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)獲得的實(shí)際坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

其中，坐標(biāo)映射方程可以為：

其中，H為圖像抓取模塊的高度，f為圖像抓取模塊的歸一化焦距，為圖像抓取模塊對水平面的傾斜角；u和v分別為圖像坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，X和Y分別為實(shí)際坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。

方案八、所述監(jiān)控服務(wù)器獲得用戶輸入的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

可以理解的是，技術(shù)人員可到現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)際測量，從而確定第一距離比，然后輸入即可。

S260、所述監(jiān)控服務(wù)器對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

其中，S260的具體執(zhí)行過程可以為如下兩種方案中的任一種：

方案九、所述監(jiān)控服務(wù)器將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的強(qiáng)度比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

方案十、所述監(jiān)控服務(wù)器將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的平方比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi 終端的水平距離的第二距離比。

S270、所述監(jiān)控服務(wù)器分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；

S270可以具體包括：所述監(jiān)控服務(wù)器分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將與所述第一距離比最接近的第二距離比確定為匹配成功的第二距離比，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址。

比如存在三個第二距離比，分別為：L1：L2：L3、L4：L5：L6和L7：L8：L9，第一距離比為：Lm1：Lm2：Lm3。

則在將上述三個第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配時，可以首先分別將L1：L2的比值、L4：L5的比值、L7：L8的比值與Lm1：Lm2的比值進(jìn)行比較，選出相差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的比值對應(yīng)的第二距離比，選出的為L4：L5：L6和L7：L8：L9，則進(jìn)一步分別將L5：L6的比值和L8：L9的比值與Lm2：Lm3的比值進(jìn)行比較，從而選出相差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的比值對應(yīng)的第二距離比。

當(dāng)然，如果第二距離比的數(shù)量較多，可以進(jìn)一步再比較第一個數(shù)和第三個數(shù)的比值，如：L1：L3的比值與Lm1：Lm3的比值進(jìn)行比較，從而逐步縮小范圍，并最終確定比較接近的第二距離比。其中，比較接近的第二距離比可以為一個或多個，當(dāng)為多個時，用戶可指定其中的一個為與所述第一距離比最接近的第二距離比。

當(dāng)然，將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配還可以有其他的方式，由于第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005和第三WiFi探測器006的安裝位置是固定的，因此可以得到這三個WiFi探測器安裝位置為頂點(diǎn)構(gòu)成的三角形?；谠撊切危ㄟ^各第二距離比均確定一個唯一的點(diǎn)，基于第一距離比也可以確定唯一的點(diǎn)。通過比較各第二距離比對應(yīng)的點(diǎn)與第一距離比對應(yīng)的點(diǎn)的距離，就可以確定與所述第一距離比最接近的第二距離比。

S280、所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

在方案七的基礎(chǔ)上，S280的具體執(zhí)行過程可以為如下兩種方案中的任一種：

方案十一、所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器采集到的具有所確定的MAC地址的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的水平距離的第三距離比；

所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)計(jì)算獲得的所述第一WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第二WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)及所述第三距離比，計(jì)算得到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的實(shí)際坐標(biāo)。

可以理解的是，當(dāng)目標(biāo)人物攜帶具有所確定的MAC地址且開啟WiFi掃描功能的WiFi終端出現(xiàn)在可被上述三個WiFi探測器掃描到WiFi信號的區(qū)域時，就可以根據(jù)三個WiFi探測器掃描到WiFi信號的強(qiáng)度確定這三個WiFi探測器到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的水平距離的第三距離比。由于上述三個WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)已知，因此可以通過三點(diǎn)定位法確定該WiFi終端的實(shí)際坐標(biāo)，從而確定攜帶該WiFi終端的目標(biāo)人物的位置，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的監(jiān)控。

方案十二、所述監(jiān)控服務(wù)器確定輸出所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址的各WiFi探測器的位置；

所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)確定的位置及確定的各WiFi探測器對應(yīng)輸出的與所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對應(yīng)的采集時刻，確定目標(biāo)人物的軌跡信息。

在各WiFi探測器安裝后，各WiFi探測器的位置就固定不變，因此當(dāng)某WiFi探測器在某時刻下采集的WiFi信號中包含目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址時，就可以確定該時刻下目標(biāo)人物在該WiFi探測器的探測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)過。這樣，通過多個探測到目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址的WiFi探測器及探測到的時刻，就可以確定目標(biāo)人物的軌跡信息，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。

本發(fā)明實(shí)施例中，WiFi終端具體可以為設(shè)置有WiFi模塊的手機(jī)、筆記本、平板電腦等?；诖薟iFi模塊，當(dāng)開啟WiFi掃描功能時，WiFi終端將周期性的發(fā)送用于搜索WiFi信號的WiFi信號，該WiFi信號包括但不限于Beacon(信標(biāo))幀。在目標(biāo)人物攜帶著開啟了WiFi掃描功能的WiFi終端出現(xiàn)時，如果目標(biāo)人物 處于圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)，則該圖像抓取模塊捕獲的視頻錄像中將包含目標(biāo)人物的圖像；同時，針對該圖像抓取模塊設(shè)置的三個WiFi探測器將采集到目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的WiFi信號。

由于在目標(biāo)人物周圍可能有其他攜帶有開啟了WiFi掃描功能的WiFi終端的人，因此該圖像抓取模塊設(shè)置的三個WiFi探測器將采集到包括目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端在內(nèi)的多個WiFi終端的WiFi信號。這樣，就需要確定哪一個WiFi信號中的MAC地址為目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的MAC地址。

具體的，當(dāng)目標(biāo)人物處于圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)時，用戶就可以確定某一時刻目標(biāo)人物所在位置，從而確定該時刻下三個WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。同時，由于WiFi信號的信號強(qiáng)度隨著距離的增加而衰減，因此可以根據(jù)該時刻下這三個WiFi探測器獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度確定該時刻下這三個WiFi探測器與目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的水平距離的第二距離比。

由于目標(biāo)人物隨身攜帶WiFi終端，因此同一時刻下，該WiFi終端與目標(biāo)人物基本處于同一水平位置，也即：目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端對應(yīng)的第二距離比與目標(biāo)人物對應(yīng)的第一距離比相等或很相近。因此，可以將采集到WiFi信號的各WiFi終端對應(yīng)的第二距離比分別與第一距離比匹配，從而確定哪一個WiFi信號是目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端發(fā)出的，并最終確定目標(biāo)人物攜帶的WiFi終端的MAC地址，通過該MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，應(yīng)用圖3所示方法的監(jiān)控系統(tǒng)，可以包括：監(jiān)控服務(wù)器和至少三個圖像采集裝置，每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控方法，可以獲得三個WiFi探測器與目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。本發(fā)明還可以根據(jù)WiFi信號的信號強(qiáng)度獲得這三WiFi探測器與WiFi終端的水平距離的第二距離比。本發(fā)明通過將各WiFi終端的 第二距離比與第一距離比進(jìn)行匹配，從而確定目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址并根據(jù)MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的持續(xù)性監(jiān)控。

與圖3所示的監(jiān)控方法相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)，可以包括：監(jiān)控服務(wù)器001和至少一個圖像采集裝置002，每個所述圖像采集裝置002均包括：圖像抓取模塊003及針對該圖像抓取模塊003設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006，所述第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊003的圖像采集范圍內(nèi)，

所述圖像抓取模塊003，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出；

所述監(jiān)控服務(wù)器001，用于獲得指定的包含目標(biāo)人物的圖像的至少一個視頻錄像，針對獲得的每個包含目標(biāo)人物的圖像的視頻錄像，確定采集該視頻錄像的圖像抓取模塊和目標(biāo)人物的圖像在該視頻錄像中的出現(xiàn)時刻，獲得所述出現(xiàn)時刻下，針對所述采集該視頻錄像的圖像抓取模塊設(shè)置的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比；對所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi信號對應(yīng)的每一個WiFi終端：根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的該WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器與該WiFi終端的水平距離的第二距離比；分別將各個所述第二距離比與所述第一距離比進(jìn)行匹配，將匹配成功的第二距離比對應(yīng)的WiFi終端的MAC地址確定為所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址；根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明其他實(shí)施例提供的監(jiān)控系統(tǒng)，還可以包括：視頻存儲器，所述視頻存儲器，用于存儲所述圖像抓取模塊003捕獲的視頻錄像。

本發(fā)明其他實(shí)施例提供的監(jiān)控系統(tǒng)，還可以包括：MAC信息存儲器，所述MAC信息存儲器，用于存儲各WiFi探測器對應(yīng)輸出的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻。

其中，監(jiān)控服務(wù)器001獲得第一距離比的方式可以為如下兩種方式中的任一種：

方式七、所述監(jiān)控服務(wù)器具體用于獲得用戶在所述包含目標(biāo)人物的圖像中添加的目標(biāo)人物的水平位置；獲得所述包含目標(biāo)人物的圖像中所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的圖像坐標(biāo)，將所述圖像坐標(biāo)輸入預(yù)設(shè)的從圖像坐標(biāo)到實(shí)際坐標(biāo)的坐標(biāo)映射方程中，計(jì)算獲得所述目標(biāo)人物的水平位置、所述第一WiFi探測器、所述第二WiFi探測器和所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)；根據(jù)獲得的實(shí)際坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

其中，坐標(biāo)映射方程可以為：

其中，H為圖像抓取模塊的高度，f為圖像抓取模塊的歸一化焦距，為圖像抓取模塊對水平面的傾斜角；u和v分別為圖像坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，X和Y分別為實(shí)際坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。

方式八、獲得用戶輸入的所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到所述目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。

其中，監(jiān)控服務(wù)器001獲得第二距離比的方式可以為如下兩種方式中的任一種：

方式九、所述監(jiān)控服務(wù)器具體用于根據(jù)所述第一WiFi探測器、第二WiFi 探測器和第三WiFi探測器采集到的具有所確定的MAC地址的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度，確定所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的水平距離的第三距離比；根據(jù)計(jì)算獲得的所述第一WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第二WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)、所述第三WiFi探測器的實(shí)際坐標(biāo)及所述第三距離比，計(jì)算得到具有所確定的MAC地址的WiFi終端的實(shí)際坐標(biāo)。

方式十、所述監(jiān)控服務(wù)器具體用于確定輸出所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址的各WiFi探測器的位置；根據(jù)確定的位置及確定的各WiFi探測器對應(yīng)輸出的與所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對應(yīng)的采集時刻，確定目標(biāo)人物的軌跡信息。

其中，所述監(jiān)控服務(wù)器可以將與所述第一距離比最接近的第二距離比確定為匹配成功的第二距離比。

其中，在方式七的基礎(chǔ)上，監(jiān)控服務(wù)器001根據(jù)確定的所述目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址對所述目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控的方式可以為如下兩種方式中的任一種：

方式十一、所述監(jiān)控服務(wù)器具體用于將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的強(qiáng)度比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比；

方式十二、所述監(jiān)控服務(wù)器具體用于將所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器在所述出現(xiàn)時刻采集到的WiFi終端的WiFi信號的信號強(qiáng)度的平方比確定為所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器到該WiFi終端的水平距離的第二距離比。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)可以包括：監(jiān)控服務(wù)器和至少三個圖像采集裝置，每個所述圖像采集裝置均包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，所述至少三個圖像采集裝置中的WiFi探測器包括：第一WiFi探測器、第二WiFi探測器和第三WiFi探測器，所述第一WiFi探測器、第二WiFi探測器、第三WiFi探測器的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于至少 一個圖像抓取模塊的圖像采集范圍內(nèi)。本發(fā)明還提供了一種圖像采集裝置，應(yīng)用于該監(jiān)控系統(tǒng)，所述圖像采集裝置包括：一個圖像抓取模塊及針對該圖像抓取模塊設(shè)置的一個無線保真WiFi探測器，

所述圖像抓取模塊，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

所述WiFi探測器，用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出。

其中，圖像抓取模塊、WiFi探測器、監(jiān)控服務(wù)器的功能可以分別與圖2所示系統(tǒng)中的圖像抓取模塊、WiFi探測器、監(jiān)控服務(wù)器相同，不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)，可以獲得三個WiFi探測器與目標(biāo)人物的水平距離的第一距離比。本發(fā)明還可以根據(jù)WiFi信號的信號強(qiáng)度獲得這三WiFi探測器與WiFi終端的水平距離的第二距離比。本發(fā)明通過將各WiFi終端的第二距離比與第一距離比進(jìn)行匹配，從而確定目標(biāo)人物的WiFi終端的MAC地址并根據(jù)MAC地址對目標(biāo)人物進(jìn)行監(jiān)控。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)人物的持續(xù)性監(jiān)控。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像采集裝置，該圖像采集裝置應(yīng)用于圖2所示的監(jiān)控系統(tǒng)中，如圖2所示，該圖像采集裝置002包括：圖像抓取模塊003及針對該圖像抓取模塊003設(shè)置的第一無線保真WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006，所述第一WiFi探測器004、第二WiFi探測器005、第三WiFi探測器006的安裝位置對水平面的正投影中心點(diǎn)分別位于同一三角形的三個頂點(diǎn)，且上述三個正投影中心點(diǎn)均位于所述圖像抓取模塊003的圖像采集范圍內(nèi)，

所述圖像抓取模塊003，用于捕獲視頻錄像，并輸出所述視頻錄像；

任一所述WiFi探測器均用于采集各WiFi終端的WiFi信號，獲得所述WiFi信號的信號強(qiáng)度以及所述WiFi信號中的媒體接入控制MAC地址，并將獲得的WiFi信號的信號強(qiáng)度、所述WiFi信號中的MAC地址及所述WiFi信號的采集時刻對應(yīng)輸出。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。