本公開涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭對焦方法、裝置及移動設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著拍照的應(yīng)用越來越廣泛，為了通過具有攝像功能的移動設(shè)備獲得一個清晰的照片，對于鏡頭的對焦有了越來越高的要求。相關(guān)技術(shù)在使用移動設(shè)備拍照的過程中，通過前后移動鏡頭獲取多幀圖片，通過獲取到的多幀圖片分析圖片的銳度變化，判斷出銳度最高的位置，從而將鏡頭對焦到銳度最高的位置，完成整體對焦過程。相關(guān)技術(shù)的對焦方式受環(huán)境、鏡頭自身光圈大小以及傳感器觀光能力的影響，當移動設(shè)備處于暗環(huán)境中，由于圖像的銳度較難檢測，因此會加長鏡頭對焦的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種鏡頭對焦方法、裝置及移動設(shè)備，用以提高鏡頭對焦的速度。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種鏡頭對焦方法，應(yīng)用在圖像采集裝置上，包括：

確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離；

根據(jù)所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量；

根據(jù)所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距。

在一實施例中，所述確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，可包括：

控制所述圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強的第一發(fā)射光；

探測所述被拍攝物根據(jù)所述第一發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第一反射光；

根據(jù)所述第一反射光的強度確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，所述確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，可包括：

控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射第一設(shè)定波長的第二發(fā)射光；

在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第二發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第二反射光時，計算所述圖像采集裝置發(fā)射的所述第二發(fā)射光的波長個數(shù)；

根據(jù)所述第一設(shè)定波長和所述波長個數(shù)確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，所述確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，可包括：

控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光；

在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第三發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第三反射光時，確定所述第三反射光相對于所述第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和所述幅值對應(yīng)的相位；

根據(jù)所述設(shè)定幅值、所述第三發(fā)射光的周期、所述幅值和所述幅值對應(yīng)的相位確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，所述根據(jù)所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量，可包括：

通過所述鏡頭的焦距和所述第一距離確定所述被拍攝物的像距；

根據(jù)所述像距確定所述鏡頭從所述初始位置需要移動的移動量。

在一實施例中，所述根據(jù)所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距，可包括：

根據(jù)所述移動量確定用于驅(qū)動所述鏡頭的驅(qū)動電流；

根據(jù)所述驅(qū)動電流驅(qū)動所述鏡頭，使所述鏡頭與所述圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合成像公式。

在一實施例中，所述方法還可包括：

確定所述被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化；

如果所述第一距離發(fā)生變化，確定所述鏡頭與所述被拍攝物距離變化后的第二距離以及所述鏡頭對焦后的像距；

根據(jù)所述第二距離和所述像距對所述鏡頭進行再次對焦。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種鏡頭對焦裝置，應(yīng)用在圖像采集裝置上，包括：

第一確定模塊，被配置為確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離；

第二確定模塊，被配置為根據(jù)所述第一確定模塊確定的所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量；

調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)所述第二確定模塊確定的所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距。

在一實施例中，所述第一確定模塊可包括：

第一控制子模塊，被配置為控制所述圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強的第一發(fā)射光；

探測子模塊，被配置為探測所述被拍攝物根據(jù)所述第一控制子模塊控制發(fā)射的所述第一發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第一反射光；

第一確定子模塊，被配置為根據(jù)所述探測子模塊探測到的所述第一反射光的強度確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，所述第一確定模塊可包括：

第二控制子模塊，被配置為控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射第 一設(shè)定波長的第二發(fā)射光；

統(tǒng)計子模塊，被配置為在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第二控制子模塊控制發(fā)射的所述第二發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第二反射光時，統(tǒng)計所述圖像采集裝置發(fā)射的所述第二發(fā)射光的波長個數(shù)；

第二確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第一設(shè)定波長和所述統(tǒng)計子模塊統(tǒng)計的所述波長個數(shù)確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，所述第一確定模塊可包括：

第三控制子模塊，被配置為控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光；

第三確定子模塊，被配置為在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第三控制子模塊控制發(fā)射的所述第三發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第三反射光時，確定所述第三反射光相對于所述第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和所述幅值對應(yīng)的相位；

第四確定子模塊，被配置為根據(jù)所述設(shè)定幅值、所述第三發(fā)射光的周期、所述幅值和第三確定子模塊確定的所述幅值對應(yīng)的相位確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，所述第二確定模塊可包括：

第五確定子模塊，被配置為通過所述鏡頭的焦距和所述第一距離確定所述被拍攝物的像距；

第六確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第五確定子模塊確定的所述像距確定所述鏡頭從所述初始位置需要移動的移動量。

在一實施例中，所述調(diào)整模塊可包括：

第七確定子模塊，被配置為根據(jù)所述移動量確定用于驅(qū)動所述鏡頭的驅(qū)動電流；

驅(qū)動子模塊，被配置為根據(jù)所述第七確定子模塊確定的所述驅(qū)動電流驅(qū)動所述鏡頭，使所述鏡頭與所述圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合 成像公式。

在一實施例中，所述裝置還可包括：

第三確定模塊，被配置為確定所述第一確定模塊確定的所述被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化；

第四確定模塊，被配置為如果所述第三確定模塊確定第一距離發(fā)生變化，確定所述鏡頭與所述被拍攝物距離變化后的第二距離以及所述鏡頭對焦后的像距；

所述調(diào)整模塊還被配置為根據(jù)所述第四確定模塊確定的所述第二距離和所述像距對所述鏡頭進行再次對焦。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種移動設(shè)備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離；

根據(jù)所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量；

根據(jù)所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量，根據(jù)移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距，相較于相關(guān)技術(shù)中通過識別圖像中的銳度信息實現(xiàn)對焦，能夠在快速對焦的基礎(chǔ)上，使對焦距離更準確，從而使圖像采集設(shè)備能夠獲取到更清晰的圖片，大大提升了用戶在拍照過程中的樂趣。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1A是根據(jù)一示例性實施例示出的鏡頭對焦方法的流程圖。

圖1B是根據(jù)一示例性實施例示出的鏡頭對焦的場景圖。

圖2A是根據(jù)一示例性實施例一示出的鏡頭對焦方法的流程圖。

圖2B是根據(jù)一示例性實施例一示出光強與物體距離的曲線示意圖。

圖3A是根據(jù)一示例性實施例二示出的鏡頭對焦方法的流程圖。

圖3B是根據(jù)一示例性實施例二示出的發(fā)射光距離與幅值的示意圖。

圖4A是根據(jù)一示例性實施例三示出的鏡頭對焦方法的流程圖。

圖4B是根據(jù)一示例性實施例三示出的相位與發(fā)射光幅值的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種鏡頭對焦裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種鏡頭對焦裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于移動設(shè)備的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1A是根據(jù)一示例性實施例示出的鏡頭對焦方法的流程圖，圖1B是根據(jù)一示例性實施例示出的鏡頭對焦的場景圖；該鏡頭對焦方法可以應(yīng)用在具有拍照或者攝像功能的移動設(shè)備(例如：智能手機、平板電腦、照相機)上，如圖1A所示，該鏡頭對焦方法包括以下步驟S101-S 103：

在步驟S101中，確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，可以通過在移動設(shè)備上已有的光學(xué)裝置(例如，移動設(shè)備中已有的距離傳感器)來探測鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，通過復(fù)用移動設(shè)備上的光學(xué)裝置，可以減少移動設(shè)備表面的開孔的數(shù)量，優(yōu)化移動設(shè)備的外觀設(shè)計。

在另一實施例中，如圖1B所示，可以通過在移動設(shè)備上增加用于確定第一距離的光學(xué)模塊11，光學(xué)模塊11包括發(fā)射光子模塊111、反射光接收子模塊112和距離確定子模塊113，通過光學(xué)模塊置11確定第一距離，可以使第一距離更精確，具體如何通過光學(xué)模塊11確定第一距離的，請參下述實施例。

在步驟S102中，根據(jù)第一距離確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量。

在一實施例中，可以通過圖1B所示的計算模塊12來確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量，該移動量可以通過成像公式來確定，其中，f表示鏡頭的焦距，u表示被拍攝物體的物距(本公開中的第一距離)，v表示鏡頭的中心到圖像傳感器的中心之間的距離(也稱為像距)，例如，鏡頭在初始位置時，與圖像傳感器的距離為l1，如果需要將鏡頭與圖像傳感器的距離從l1調(diào)整至v，因此鏡頭從初始位置需要移動的移動量為l1-v，其中，正負號表示鏡頭相對于圖像傳感器的移動方向。

在步驟S103中，根據(jù)移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距。

在一實施例中，如圖1B所示，在一實施例中，計算模塊12將移動量發(fā)送給對焦模塊13，對焦模塊13中的驅(qū)動子模塊131將移動量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的驅(qū)動電流，并將驅(qū)動電流輸出至對焦子模塊132，從而使對焦子模塊132根據(jù)驅(qū)動電流進行由近到遠或者由遠到近的移動，帶動鏡頭達到對焦的目的。

本實施例中，根據(jù)圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量，根據(jù)移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距，相較于相關(guān)技術(shù)中通過識別圖像中的銳度信息實現(xiàn) 對焦，能夠在快速對焦的基礎(chǔ)上，使對焦距離更準確，從而使圖像采集設(shè)備能夠獲取到更清晰的圖片，大大提升用戶在拍照過程中的樂趣。

在一實施例中，確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，可包括：

控制圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強的第一發(fā)射光；

探測被拍攝物根據(jù)第一發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第一反射光；

根據(jù)第一反射光的強度確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，可包括：

控制圖像采集裝置向拍攝物發(fā)射第一設(shè)定波長的第二發(fā)射光；

在探測到被拍攝物根據(jù)第二發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第二反射光時，統(tǒng)計圖像采集裝置發(fā)射的第二發(fā)射光的波長個數(shù)長個數(shù)；

根據(jù)第一設(shè)定波長和波長個數(shù)確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，可包括：

控制圖像采集裝置向拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光；

在探測到被拍攝物根據(jù)第三發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第三反射光時，確定第三反射光相對于第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和幅值對應(yīng)的相位；

根據(jù)設(shè)定幅值、第三發(fā)射光的周期、幅值和幅值對應(yīng)的相位確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，根據(jù)第一距離確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量，可包括：

通過鏡頭的焦距和第一距離確定被拍攝物的像距；

根據(jù)像距確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量。

在一實施例中，根據(jù)移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距，可包括：

根據(jù)移動量確定用于驅(qū)動鏡頭的驅(qū)動電流；

根據(jù)驅(qū)動電流驅(qū)動鏡頭，使鏡頭與圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合成像公式。

在一實施例中，方法還可包括：

確定被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化；

如果第一距離發(fā)生變化，確定鏡頭與被拍攝物距離變化后的第二距離以及鏡頭對焦后的像距；

根據(jù)第二距離和像距對鏡頭進行再次對焦。

具體如何對鏡頭進行對焦的，請參考后續(xù)實施例。

至此，本公開實施例提供的上述方法，相較于相關(guān)技術(shù)中通過識別圖像中的銳度信息實現(xiàn)對焦，能夠在快速對焦的基礎(chǔ)上，使對焦距離更準確，從而使圖像采集設(shè)備能夠獲取到更清晰的圖片，大大提升用戶在拍照過程中的樂趣。

下面以具體實施例來說明本公開實施例提供的技術(shù)方案。

圖2A是根據(jù)一示例性實施例一示出的鏡頭對焦方法的流程圖，圖2B是根據(jù)一示例性實施例一示出光強與物體距離的曲線示意圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以如何通過入射光和發(fā)射光的光強來確定第一距離為例并結(jié)合圖1B進行示例性說明，如圖2A所示，包括如下步驟：

在步驟S201中，控制圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強的第一發(fā)射光。

在步驟S202中，探測被拍攝物根據(jù)第一發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第一反射光。

在步驟S203中，根據(jù)第一反射光的強度確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在步驟S201至步驟S203中，移動設(shè)備可以發(fā)射光子模塊111向被拍攝 物發(fā)射設(shè)定光強的第一發(fā)射光，當發(fā)射光接收子模塊112探測到被拍攝物反射回來的第一反射光時，距離確定子模塊113通過第一反射光的強度來判斷物體的遠近；在一實施例中，發(fā)射光接收子模塊112接收到的光強越強表示被拍攝物與鏡頭之間的第一距離越近，發(fā)射光接收子模塊112接收到的光強越弱表示被拍攝物與鏡頭之間的第一距離越遠。其中，第一反射光的光強與第一距離之間的曲線關(guān)系如圖2B所示，當探測到被拍攝物在A點時，發(fā)射光接收子模塊112接收到的第一反射光的光強為x1，被拍攝物與鏡頭之間的第一距離為L，則第一距離和第一反射光的光強的對應(yīng)公式為：

L＝1+log a^x1 (0＜a＜1) 公式(1)。

在步驟S204中，通過鏡頭的焦距和第一距離確定被拍攝物的像距。

在步驟S205中，根據(jù)像距確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量。

步驟S204和步驟S205的描述可以參見上述步驟S102的描述，在此不再詳述。

在步驟S206中，根據(jù)移動量確定用于驅(qū)動鏡頭的驅(qū)動電流。

在步驟S207中，根據(jù)驅(qū)動電流驅(qū)動鏡頭，使鏡頭與圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合成像公式。

在步驟S204和步驟S205中，在一實施例中，可以通過建立移動量與驅(qū)動電流之間的對應(yīng)關(guān)系表，例如，當移動量為1毫米時，驅(qū)動電流對應(yīng)為1毫安，當移動量為1.5毫米時，驅(qū)動電流對應(yīng)為1.2毫安，由此，可以在確定了移動量之后，通過從對應(yīng)關(guān)系表中查找需要的驅(qū)動電流即可，避免根據(jù)移動量計算相應(yīng)的驅(qū)動電流，減少移動設(shè)備的計算量。在一實施例中，可以通過對不同型號的鏡頭和不同的圖像傳感器進行實驗來確定相應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系表。

在另一實施例中，可以建立驅(qū)動電流與移動量之間的映射關(guān)系，通過映射關(guān)系確定驅(qū)動電流的大小，例如，通過映射關(guān)系I＝K/ΔL來確定驅(qū)動電流，其中，I表示驅(qū)動電流，ΔL表示移動量，K表示固定轉(zhuǎn)換系數(shù)。

本實施例中，通過探測被拍攝物根據(jù)第一發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第一反射光，根據(jù)第一反射光的強度確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，相較于相關(guān)技術(shù)中通過識別圖像中的銳度信息實現(xiàn)對焦，能夠在快速對焦的基礎(chǔ)上，使對焦距離更準確，從而使圖像采集設(shè)備能夠獲取到更清晰的圖片，大大提升用戶在拍照過程中的樂趣。

圖3A是根據(jù)一示例性實施例二示出的鏡頭對焦方法的流程圖，圖3B是根據(jù)一示例性實施例二示出的發(fā)射光距離與幅值的示意圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以如何通過入射光的波長個數(shù)來確定第一距離為例并結(jié)合圖1B進行示例性說明，如圖3A所示，包括如下步驟：

在步驟S301中，控制圖像采集裝置向拍攝物發(fā)射第一設(shè)定波長的第二發(fā)射光。

在步驟S302中，在探測到被拍攝物根據(jù)第二發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第二反射光時，統(tǒng)計圖像采集裝置發(fā)射的第二發(fā)射光的波長個數(shù)。

在步驟S303中，根據(jù)第一設(shè)定波長和波長個數(shù)確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在步驟S301至步驟S303中，可以通過計算發(fā)射光子模塊111發(fā)射出的第一發(fā)射光的光波的個數(shù)來計算鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。發(fā)射光子模塊111從發(fā)射出第二發(fā)射光的第一個波長開始，統(tǒng)計發(fā)射的第二發(fā)射光的波長的個數(shù)。在發(fā)射光接收子模塊112探測到第二發(fā)射光在傳輸過程中被被拍攝物反射回到發(fā)射光接收子模塊112，停止統(tǒng)計第二發(fā)射光發(fā)射的波長的個數(shù)，計算在此期間發(fā)射光子模塊111發(fā)射出的波長為λ的第二發(fā)射光的波長個數(shù)N，如圖2B所示，從而可以計算出鏡頭與被拍攝物之間的第一距離L，則第一距離和波長λ、波長個數(shù)N對應(yīng)公式為：

$L=\frac{N\×\mathrm{\λ}}{2}$ 公式(2)。

在步驟S304中，通過鏡頭的焦距和第一距離確定被拍攝物的像距。

在步驟S305中，根據(jù)像距確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量。

在步驟S306中，根據(jù)移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距。

步驟S304至步驟S306的描述可以參見上述步驟S102至步驟S103的描述，在此不再詳述。

本實施例中，在探測到被拍攝物根據(jù)第二發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第二反射光時，根據(jù)第一設(shè)定波長和第二發(fā)射光的波長個數(shù)確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，相較于相關(guān)技術(shù)中通過識別圖像中的銳度信息實現(xiàn)對焦，能夠在快速對焦的基礎(chǔ)上，使對焦距離更準確，從而使圖像采集設(shè)備能夠獲取到更清晰的圖片，大大提升用戶在拍照過程中的樂趣。

圖4A是根據(jù)一示例性實施例三示出的鏡頭對焦方法的流程圖，圖4B是根據(jù)一示例性實施例三示出的相位與發(fā)射光幅值的示意圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以如何通過反射光的相對于入射光的相位確定第一距離為例并結(jié)合圖1B進行示例性說明，如圖4A所示，包括如下步驟：

在步驟S401中，控制圖像采集裝置向拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光。

在步驟S402中，在探測到被拍攝物根據(jù)第三發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第三反射光時，確定第三反射光相對于第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和幅值對應(yīng)的相位。

在步驟S403中，根據(jù)設(shè)定幅值、第三發(fā)射光的周期、幅值和幅值對應(yīng)的相位確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在步驟S401至步驟S403中，可以通過發(fā)射光子模塊111的相位位移信息來計算第一距離，發(fā)射光子模塊111可以發(fā)射一個固定幅值E、周期為T、速度為v、波長為λ的第三發(fā)射光，該光的波長λ比較長，通過其在T/2的周期中的相位差異來判斷探測物體的距離。如圖4B所示，發(fā)射光子模塊111可以在第三發(fā)射光的幅值最高E處開始發(fā)射第三發(fā)射光，當發(fā)射光接收子模塊112接收到幅值在A處為y時結(jié)束。在一實施例中，可以通過y＝E sin x2，可以獲取A處的角度x2。則光在整個發(fā)射到發(fā)射光接收子模塊112的飛行時 間為從而計算出鏡頭與被拍攝物之間的第一距離

在步驟S404中，根據(jù)第一距離確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量。

在步驟S405中，根據(jù)移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距。

步驟S404和步驟S405的描述可以參見上述步驟S102和步驟S103的描述，在此不再詳述。

在步驟S406中，確定被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化。

在步驟S407中，如果第一距離發(fā)生變化，確定鏡頭與被拍攝物距離變化后的第二距離以及鏡頭對焦后的像距。

在步驟S408中，根據(jù)第二距離和像距對鏡頭進行再次對焦。

在一實施例中，可以通過發(fā)射光子模塊111保持發(fā)射第三發(fā)射光，發(fā)射光接收子模塊112保持接收由被拍攝物反射的第三反射光，并根據(jù)第三發(fā)射光確定第一距離是否發(fā)生變化，當?shù)谝痪嚯x發(fā)生變化時，通過上述實施例確定鏡頭與被拍攝物距離變化后的第二距離以及鏡頭對焦后的像距，并通過上述實施例的對焦方式根據(jù)第二距離和像距對鏡頭進行再次對焦。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在上述圖2A和圖3A實施例對鏡頭進行對焦之后，仍可以通過執(zhí)行步驟S406至步驟S408實現(xiàn)鏡頭的實時對焦。

本實施例中，根據(jù)設(shè)定幅值、第三發(fā)射光的周期、幅值和幅值對應(yīng)的相位確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離，相較于相關(guān)技術(shù)中通過識別圖像中的銳度信息實現(xiàn)對焦，能夠在快速對焦的基礎(chǔ)上，使對焦距離更準確，從而使圖像采集設(shè)備能夠獲取到更清晰的圖片，大大提升用戶在拍照過程中的樂趣；此外，在確定被拍攝物的第一距離發(fā)生變化后，根據(jù)第二距離和像距對鏡頭進行再次對焦，從而可以確保由于移動設(shè)備或者被拍攝物的位置發(fā)生變化導(dǎo)致對焦失效后仍能實時地對鏡頭進行對焦，提高用戶體驗。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種鏡頭對焦裝置的框圖，如圖5所 示，鏡頭對焦裝置包括：

第一確定模塊51，被配置為確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離；

第二確定模塊52，被配置為根據(jù)第一確定模塊51確定的第一距離確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量；

調(diào)整模塊53，被配置為根據(jù)第二確定模塊52確定的移動量調(diào)整圖像采集裝置的圖像傳感器與鏡頭之間的像距。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種鏡頭對焦裝置的框圖，如圖6所示，在上述圖5所示實施例的基礎(chǔ)上，第一確定模塊51可包括：

第一控制子模塊511，被配置為控制圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強的第一發(fā)射光；

探測子模塊512，被配置為探測被拍攝物根據(jù)第一控制子模塊511控制發(fā)射的第一發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第一反射光；

第一確定子模塊513，被配置為根據(jù)探測子模塊512探測到的第一反射光的強度確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，第一確定模塊51可包括：

第二控制子模塊514，被配置為控制圖像采集裝置向拍攝物發(fā)射第一設(shè)定波長的第二發(fā)射光；

統(tǒng)計子模塊515，被配置為在探測到被拍攝物根據(jù)第二控制子模塊514控制發(fā)射的第二發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第二反射光時，統(tǒng)計圖像采集裝置發(fā)射的第二發(fā)射光的波長個數(shù)；

第二確定子模塊516，被配置為根據(jù)第一設(shè)定波長和統(tǒng)計子模塊515統(tǒng)計的波長個數(shù)確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，第一確定模塊51可包括：

第三控制子模塊517，被配置為控制圖像采集裝置向拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光；

第三確定子模塊518，被配置為在探測到被拍攝物根據(jù)第三控制子模塊 517控制發(fā)射的第三發(fā)射光反射到圖像采集裝置的第三反射光時，確定第三反射光相對于第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和幅值對應(yīng)的相位；

第四確定子模塊519，被配置為根據(jù)設(shè)定幅值、第三發(fā)射光的周期、幅值和第三確定子模塊518確定的幅值對應(yīng)的相位確定圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

在一實施例中，第二確定模塊52可包括：

第五確定子模塊521，被配置為通過鏡頭的焦距和第一距離確定被拍攝物的像距；

第六確定子模塊522，被配置為根據(jù)第五確定子模塊521確定的像距確定鏡頭從初始位置需要移動的移動量。

在一實施例中，調(diào)整模塊53可包括：

第七確定子模塊531，被配置為根據(jù)移動量確定用于驅(qū)動鏡頭的驅(qū)動電流；

驅(qū)動子模塊532，被配置為根據(jù)第七確定子模塊531確定的驅(qū)動電流驅(qū)動鏡頭，使鏡頭與圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合成像公式。

在一實施例中，裝置還可包括：

第三確定模塊54，被配置為確定第一確定模塊51確定的被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化；

第四確定模塊55，被配置為如果第三確定模塊54確定第一距離發(fā)生變化，確定鏡頭與被拍攝物距離變化后的第二距離以及鏡頭對焦后的像距；

調(diào)整模塊53還被配置為根據(jù)第四確定模塊55確定的第二距離和像距對鏡頭進行再次對焦。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于移動設(shè)備的框圖。例如，移動設(shè)備700可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

參照圖7，移動設(shè)備700可以包括以下一個或多個組件：處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒體組件708，音頻組件710，輸入/輸出(I/O)的接口712，傳感器組件714，以及通信組件716。

處理組件702通?？刂埔苿釉O(shè)備700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件702可以包括一個或多個處理器720來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件702可以包括一個或多個模塊，便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如，處理部件702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。

存儲器704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在移動設(shè)備700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在移動設(shè)備700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電力組件706為移動設(shè)備700的各種組件提供電力。電力組件706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為移動設(shè)備700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件708包括在所述移動設(shè)備700和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當移動設(shè)備700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收 外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件710包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當移動設(shè)備700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器704或經(jīng)由通信組件716發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件714包括一個或多個傳感器，用于為移動設(shè)備700提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件714可以檢測到移動設(shè)備700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為移動設(shè)備700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件714還可以檢測移動設(shè)備700或移動設(shè)備700一個組件的位置改變，用戶與移動設(shè)備700接觸的存在或不存在，移動設(shè)備700方位或加速/減速和移動設(shè)備700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件714還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件716被配置為便于移動設(shè)備700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。移動設(shè)備700可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信部件716還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，移動設(shè)備700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器704，上述指令可由移動設(shè)備700的處理器720執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。