本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會高速發(fā)展，中國汽車保有量迅速增長，道路交通事故頻繁發(fā)生，已成為近年來影響我國公眾安全感的重要因素之一，道路交通安全問題已經(jīng)成為影響社會和諧和改善民生的基本問題之一。中國迫切需要從技術(shù)、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升車輛安全設(shè)計是其中的重要組成部分。

提升車輛安全的技術(shù)主要分為被動安全技術(shù)和主動安全技術(shù)。被動安全技術(shù)用于在事故發(fā)生后，對車內(nèi)、車外人員及物品的保護(hù)；主動安全技術(shù)用于防止和減少車輛發(fā)生事故，避免人員受到傷害；主動安全技術(shù)是現(xiàn)代車輛安全技術(shù)發(fā)展的重點和趨勢。

基于通信的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過利用先進(jìn)的無線通信技術(shù)和新一代信息處理技術(shù)，實現(xiàn)車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的實時信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)(包括車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑)及獲知的道路環(huán)境信息，協(xié)作感知道路危險狀況，及時提供多種碰撞預(yù)警信息，防止道路交通安全事故的發(fā)生，成為當(dāng)前各國試圖解決道路交通安全問題的一種新的思路。

圖1是相關(guān)技術(shù)中通過網(wǎng)絡(luò)信息平臺向車輛發(fā)送交通、調(diào)度信息的示意圖，圖2是相關(guān)技術(shù)中LTE車輛網(wǎng)的架構(gòu)示意圖，結(jié)合圖1和圖2所示，車聯(lián)網(wǎng)(Vehicle to Everthing，簡稱為V2X)是指通過裝載在車輛上的傳感器、車載終端及電子標(biāo)簽提供車輛信息，采用各種通信技術(shù)實現(xiàn)車與車(Vehicle to Vehicle，簡稱為V2V)、車與人(Vehicle to personal，簡稱為V2P)、車與路(基礎(chǔ)設(shè)施)(Vehicle to Infrastructure，簡稱為V2I)互連互通，并在信息網(wǎng)絡(luò)平臺上對信息進(jìn)行提取、共享等有效利用，對車輛進(jìn)行有效的管控和提供綜合服務(wù)。

近年來隨著新的移動通信技術(shù)的發(fā)展，國際上出現(xiàn)了使用LTE技術(shù)來解決基于車聯(lián)網(wǎng)通信應(yīng)用的研究。路邊單元Road Side Unit，簡稱為RSU)可以接收車輛請求，保證車輛接入Internet，有網(wǎng)關(guān)的功能；此外，它也擁有數(shù)據(jù)運(yùn)算、存儲、轉(zhuǎn)發(fā)的功能。

車輛與路邊單元(Vehicle to Road Side Unit，簡稱為V2R)，也可稱為V2I，的 通信的主要特點包括:

(1)RSU廣播時，廣播信息只發(fā)送給它覆蓋范圍內(nèi)的所有車輛；

(2)RSU和車輛之間是單跳傳輸，防止多跳帶來的包傳遞成功率低、網(wǎng)絡(luò)吞吐量低等不利影響；

(3)RSU可以快速的接收探測到經(jīng)過的車輛、紅綠燈和一些路況信息，并把這些信息進(jìn)行處理、重新排序、選擇之后再發(fā)給車輛。

上述三個方面保證車輛經(jīng)過RSU時，通過與RSU建立連接保證車輛可以可靠、實時的接入Internet或者下載RSU存儲的數(shù)據(jù)。

為了實現(xiàn)V2V通信，每輛支持V2V通信的車輛都需要獲得通信所需的資源(如：通信的頻率和時隙等物理資源)，當(dāng)V2V通信采用3GPP所定義的D2D技術(shù)時候，V2V通信所需要的資源可以采用競爭的方式獲得，如：先得到的先用，但這種方式可能在車輛多的區(qū)域下，產(chǎn)生資源擁塞和碰撞。如：有一塊事先分配好的資源塊，但多個車都使用相同的資源(如：相同的頻率資源和時隙資源)會導(dǎo)致這些車都無法使用該資源，從而使得這些車的信息都無法發(fā)送出去。所以，在V2V通信中，如果車輛采用競爭的方式獲得資源池中資源，很容易產(chǎn)生碰撞而導(dǎo)致車輛信息不能及時發(fā)送出去。

可見，當(dāng)車載單元OBU有緊急業(yè)務(wù)通知需要發(fā)送時，如果存在多個OBU同時采用競爭方式發(fā)送緊急業(yè)務(wù)，則可造成資源沖突，從而導(dǎo)致緊急業(yè)務(wù)發(fā)送失敗。針對相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中當(dāng)車載單元OBU有緊急業(yè)務(wù)通知需要發(fā)送時，如果存在多個OBU同時采用競爭方式發(fā)送緊急業(yè)務(wù)，則可造成資源沖突，從而導(dǎo)致緊急業(yè)務(wù)發(fā)送失敗的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理方法，包括：車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU獲取車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級；所述OBU判斷所述車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，其中，所述高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)包括：高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息；在判斷結(jié)果為是時，所述OBU分別選擇資源發(fā)送所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息。

進(jìn)一步地，在車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU獲取車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級之前，所述方法還包括：所述OBU獲取為所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息分配的資源池，其中，所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知所屬的資源池與所述高優(yōu)先級 信息所屬的資源池相互之間獨(dú)立，不同優(yōu)先級的業(yè)務(wù)資源池相互獨(dú)立。

進(jìn)一步地，在所述OBU選擇資源發(fā)送所述高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之后，所述方法包括：位于所述OBU鄰近區(qū)域的其他OBU監(jiān)聽所述高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池或RSU廣播消息，并讀取資源池中的高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知；其中，所述RSU廣播消息用于指示高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知的資源配置或高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知自身。

進(jìn)一步地，所述OBU通過以下方式發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)：所述OBU選擇設(shè)備到設(shè)備D2D發(fā)現(xiàn)或D2D通信發(fā)送所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知，其中，D2D通信控制信道傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)通知，D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息。

進(jìn)一步地，所述業(yè)務(wù)通知包括以下至少之一：業(yè)務(wù)標(biāo)識、業(yè)務(wù)索引、告警標(biāo)識。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理裝置，位于車聯(lián)網(wǎng)車載單元OBU側(cè)，包括：第一獲取模塊，用于獲取車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級；判斷模塊，用于判斷所述車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，其中，所述高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)包括：高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息；發(fā)送模塊，用于在判斷結(jié)果為是時，分別選擇資源發(fā)送所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息。

進(jìn)一步地，在車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU獲取車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級之前，所述裝置還包括：第二獲取模塊，用于所述OBU獲取為所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息分配的資源池，其中，所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知所屬的資源池與所述高優(yōu)先級信息所屬的資源池相互之間獨(dú)立，不同優(yōu)先級的業(yè)務(wù)資源池相互獨(dú)立。

進(jìn)一步地，在所述OBU選擇資源發(fā)送所述高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之后，所述裝置包括：監(jiān)聽模塊，用于監(jiān)聽所述高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池或RSU廣播消息，并讀取資源池中的高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知；其中，所述RSU廣播消息用于指示高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知的資源配置或高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知自身。

進(jìn)一步地，所述發(fā)送模塊，還用于選擇設(shè)備到設(shè)備D2D發(fā)現(xiàn)或D2D通信發(fā)送所述高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知，其中，D2D通信控制信道傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)通知，D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息。

進(jìn)一步地，所述業(yè)務(wù)通知包括以下至少之一：業(yè)務(wù)標(biāo)識、業(yè)務(wù)索引、告警標(biāo)識。

在本發(fā)明中，采用在OBU獲取到本地待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級后，判斷待 發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，如果有則選擇資源發(fā)送該高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，也就是，在本發(fā)明中先發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，之后再考慮非高優(yōu)先級的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，從而縮短了OBU發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的時延，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中當(dāng)車載單元OBU有緊急業(yè)務(wù)通知需要發(fā)送時，如果存在多個OBU同時采用競爭方式發(fā)送緊急業(yè)務(wù)，則可造成資源沖突，從而導(dǎo)致緊急業(yè)務(wù)發(fā)送失敗的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是相關(guān)技術(shù)中通過網(wǎng)絡(luò)信息平臺向車輛發(fā)送交通、調(diào)度信息的示意圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)中LTE車輛網(wǎng)的架構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理方法流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明可選實施例的業(yè)務(wù)通知的處理方法流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明可選實施例一的方法流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明可選實施例二的方法流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實施例三的方法流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明可選實施例四的方法流程圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明可選實施例的資源分配的系統(tǒng)的示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明可選實施例資源分配的OBU的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本實施例提供了一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理方法，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理方法流程圖，如圖3所示，該方法的步驟包括：

步驟S302：車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU獲取本地的待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級；

步驟S304：OBU判斷待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)；

其中，該高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)包括：高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息；

步驟S306：在判斷結(jié)果為是時，OBU分別選擇資源發(fā)送高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息。

通過本實施例的步驟S302至步驟S306，在OBU獲取到本地待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級后，判斷待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，如果有則選擇資源發(fā)送該高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，也就是，在本實施例中先發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，之后再考慮非高優(yōu)先級的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，進(jìn)而縮短了OBU發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的時延，解決了相關(guān)技術(shù)中當(dāng)車載單元OBU有緊急業(yè)務(wù)通知需要發(fā)送時，如果存在多個OBU同時采用競爭方式發(fā)送緊急業(yè)務(wù)，則可造成資源沖突，從而導(dǎo)致緊急業(yè)務(wù)發(fā)送失敗的問題。

在本實施例的可選實施方式中，在步驟S302之前，本實施例的方法還可以包括：OBU獲取為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息分配的資源池，其中，高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知所屬的資源池與高優(yōu)先級信息所屬的資源池相互之間獨(dú)立，不同優(yōu)先級的業(yè)務(wù)資源池相互獨(dú)立。

也就是說，本實施例中涉及到的資源池可以包括：發(fā)送資源池和接收資源池，其中，發(fā)送資源池為單獨(dú)用于高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知的資源池，即與現(xiàn)有的D2D資源池相互獨(dú)立；接收資源池也為高優(yōu)先級資源池，與普通V2X業(yè)務(wù)通知資源池相互獨(dú)立，即OBU分別監(jiān)聽不同的接收資源池。需要說明的是，資源池可通過以下一種或多種信息指示：時間-頻率位置/索引，循環(huán)前綴CP長度，周期，調(diào)制和編碼方案MCS。

在本實施例的另一個可選實施方式中，在OBU選擇資源發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之后，本實施例的方法還可以包括：位于OBU鄰近區(qū)域的其他OBU監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池或RSU廣播消息，并讀取資源池中的高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知；其中，RSU廣播消息用于指示高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知的資源配置或高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知自身。

需要說明的是，對于本實施例中涉及到的OBU選擇資源的方式包括：調(diào)度和自主選擇，其中，調(diào)度是指基站eNB或RSU根據(jù)OBU的請求進(jìn)行資源調(diào)度；自主選擇是指OBU在資源池中選擇所需的資源。

而對于本實施例中涉及到的OBU發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的方式為：OBU選擇設(shè)備到設(shè)備D2D發(fā)現(xiàn)或D2D通信發(fā)送高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知，其中，D2D通信控制信道傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)通知，D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息。

基于該D2D發(fā)送通告或D2D通信，在本實施例中的具體應(yīng)用場景中可以是： 如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，則D2D發(fā)現(xiàn)的內(nèi)容本身為高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，該內(nèi)容對接入層透明，即接入層將上述內(nèi)容發(fā)送給上層解析得到所需的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)內(nèi)容；如果采用D2D通信控制信道傳輸高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，則D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信數(shù)據(jù)信道的資源位置，監(jiān)聽OBU根據(jù)收到的通知消息，進(jìn)一步可以獲取所需的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)內(nèi)容。

另外，需要說明的是本實施例中的業(yè)務(wù)通知和業(yè)務(wù)通知包括以下至少之一：業(yè)務(wù)標(biāo)識、索引、告警標(biāo)識。需要說明的是，該告警標(biāo)識用于指示產(chǎn)生了高優(yōu)先級業(yè)務(wù)。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例的方法。

在本實施例中還提供了一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的處理裝置結(jié)構(gòu)框圖，該裝置位于車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU側(cè)，如圖4所示，該裝置包括：第一獲取模塊42，用于獲取車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級；判斷模塊44，與第一獲取模塊42耦合連接，用于判斷車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，其中，該優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)包括：高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息；發(fā)送模塊46，與判斷模塊44耦合連接，用于在判斷結(jié)果為是時，分別選擇資源發(fā)送高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信。

可選地，該發(fā)送模塊46，還用于選擇設(shè)備到設(shè)備D2D發(fā)現(xiàn)或D2D通信發(fā)送高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知，其中，D2D通信控制信道傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)通知，D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息。

可選地，在車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU獲取車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級之前，裝置還包括：第二獲取模塊，用于OBU獲取為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息分配的資源池，其中，高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知所屬的資源池與高優(yōu)先級信息所屬的資源池相互之間獨(dú)立，不同優(yōu)先級的業(yè)務(wù)資源池相互獨(dú)立。

可選地，在OBU選擇資源發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之后，裝置包括：監(jiān)聽模塊，用于監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池或RSU廣播消息，并讀取資源池中的高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知；其中，RSU廣播消息用于指示高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知的資源配置或高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知自身。

對于本實施例中涉及到的業(yè)務(wù)通知和業(yè)務(wù)通知包括以下至少之一：業(yè)務(wù)標(biāo)識、索引。

下面結(jié)合本發(fā)明的可選實施對本發(fā)明進(jìn)行舉例說明；

本可選實施例提供了一種業(yè)務(wù)通知的處理方法，該方法包括：路邊單元RSU發(fā)送高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)V2X業(yè)務(wù)通知的資源分配信息，收到信息的車載單元OBU確定有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)需要發(fā)送時，OBU根據(jù)RSU的指示選擇相應(yīng)的資源發(fā)送V2X業(yè)務(wù)通知。

通過本可選實施例能夠縮短OBU發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知的時延，降低高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知發(fā)送的沖突概率，提高高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知的發(fā)送成功概率。

圖5是根據(jù)本發(fā)明可選實施例的業(yè)務(wù)通知的處理方法流程圖，如圖5所示，該方法的步驟包括：

步驟S501，RSU為高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)V2X業(yè)務(wù)通知分配資源池。

其中，RSU為基站eNB或靜止UE或?qū)Ｓ玫腞SU(如802。11P中的接入點AP)；高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)為事先定義業(yè)務(wù)或RSU指定的業(yè)務(wù)。

該業(yè)務(wù)通知是指用于指示高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)的信息，而不是高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)本身；高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知的內(nèi)容有限，一般可通過一個或幾個比特指示；高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知包括以下至少一種：高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)標(biāo)識或索引。

如果采用D2D技術(shù)實現(xiàn)V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU可采用D2D發(fā)現(xiàn)或D2D通信實現(xiàn)V2X業(yè)務(wù)通知發(fā)送；對于高優(yōu)先級的V2X業(yè)務(wù)，考慮到業(yè)務(wù)通知的內(nèi)容有限，可采用D2D發(fā)現(xiàn)或D2D通信控制信道發(fā)送通知信息。

V2X包括：V2V，V2I，V2P。

此外，資源池包括：發(fā)送資源池和接收資源池，其中，發(fā)送資源池為單獨(dú)用于高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知的資源池，即與相關(guān)技術(shù)中的D2D資源池相互獨(dú)立；接收資源池也為高優(yōu)先級資源池，與普通V2X業(yè)務(wù)通知資源池相互獨(dú)立，即OBU分別監(jiān)聽不同的接收資源池。資源池可通過以下一種或多種信息指示：時間-頻率位置/索引，循環(huán)前綴CP長度，周期，調(diào)制和編碼方案MCS。

資源池為OBU自主選擇的資源池，其中，自主選擇資源池可用于OBU在 RSU的覆蓋內(nèi)或覆蓋外的場景。在RSU覆蓋內(nèi)，由RSU確定OBU是否采用自主選擇資源方式。

分配還包括：RSU發(fā)送資源分配通知消息。

上述資源分配通知消息通過廣播消息或?qū)Ｓ肦RC消息發(fā)送。

需要說明的是，除了高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，RSU還需要為非高優(yōu)先級/普通V2X業(yè)務(wù)通知分配相應(yīng)的資源池。資源池在LTE網(wǎng)絡(luò)中的上行Uu口資源中選取。

步驟S502，OBU判斷是否有高優(yōu)先級業(yè)務(wù)發(fā)送，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S503，否則轉(zhuǎn)向步驟S504。

其中，高優(yōu)先級業(yè)務(wù)需要事先定義并保存在車載單元OBU中，OBU根據(jù)收到業(yè)務(wù)屬性和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)類型的定義的對照關(guān)系判斷是否為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)，如果相互對照，則為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)，否則為非高優(yōu)先級業(yè)務(wù)或普通業(yè)務(wù)。

需要說明的是，步驟S501和步驟S502在某些情況下可能互換次序，如RSU采用專用RRC信令分配高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知資源時。

步驟S503，OBU選擇資源發(fā)送V2X高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在步驟S501中指定的高優(yōu)先級業(yè)務(wù)資源池中選擇一塊資源用于發(fā)送高優(yōu)先級的V2X業(yè)務(wù)通知。

該OBU將高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)分為重要信息或次要信息，重要信息和次要信息分開發(fā)送，其中重要信息采用高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知發(fā)送，次要信息即為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

此外，OBU為RRC_Connected或RRC_Idle模式，OBU在資源池指定的時刻或者立即發(fā)送業(yè)務(wù)通知，發(fā)送采用廣播或多播方式；位于鄰近區(qū)域的OBUs監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池，并讀取相應(yīng)的業(yè)務(wù)通知消息。

需要說明的是，資源池包括：發(fā)送資源池和接收資源池，其中，高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知發(fā)送資源池和普通V2X業(yè)務(wù)通知發(fā)送資源池相互獨(dú)立，而高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池和普通V2X業(yè)務(wù)通知資源池也相互獨(dú)立，OBU分別監(jiān)聽不同優(yōu)先級的V2X業(yè)務(wù)通知消息。

如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，則D2D發(fā)現(xiàn)的內(nèi)容本身為高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，該內(nèi)容對接入層透明，即接入層將上述內(nèi)容發(fā)送給上層解析得到所需的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)內(nèi)容；如果采用D2D通信控制信道傳輸高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，則D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信數(shù)據(jù)信道的資源位置，監(jiān)聽OBU根據(jù)收到 的通知消息，進(jìn)一步可以獲取所需的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)內(nèi)容。

需要說明的是，如果有兩個或以上的OBUs同時選擇了相同的資源發(fā)送業(yè)務(wù)通知，則發(fā)生資源請求沖突。即使同時發(fā)送高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的OBUs較少，但只要有兩個或以上的OBUs同時發(fā)起請求仍可能發(fā)生資源沖突。如果發(fā)生沖突，一般采用發(fā)生沖突的OBUs后退隨機(jī)時間后再重新選擇資源。

步驟S504，OBU發(fā)送非高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知；

其中，該非高優(yōu)先級V2X即普通V2X業(yè)務(wù)通知，OBU在為普通V2X業(yè)務(wù)通知分配的資源池中選擇資源用于發(fā)送普通/非高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。本發(fā)明中，普通V2X業(yè)務(wù)和非高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)具有相同含義。

如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸普通V2X業(yè)務(wù)通知，則D2D發(fā)現(xiàn)的內(nèi)容本身為普通V2X業(yè)務(wù)，該內(nèi)容對接入層透明，即接入層將上述內(nèi)容發(fā)送給上層解析得到所需的普通V2X業(yè)務(wù)內(nèi)容；如果采用D2D通信控制信道傳輸普通V2X業(yè)務(wù)通知，則D2D通信數(shù)據(jù)信道用于傳輸普通V2X業(yè)務(wù)，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信數(shù)據(jù)信道的資源位置，監(jiān)聽OBU根據(jù)收到的通知消息，進(jìn)一步可以獲取所需的普通V2X業(yè)務(wù)內(nèi)容。

需要說明的是，本可選實施例中OBU車載單元相當(dāng)于用戶設(shè)備UE。

下面結(jié)合本發(fā)明可選實施例的具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明；

實施例一:

本實施例是針對RSU覆蓋內(nèi)OBU自主選擇D2D發(fā)現(xiàn)資源發(fā)送V2X業(yè)務(wù)通知的場景；圖6是根據(jù)本發(fā)明可選實施例一的方法流程圖，如圖6所示，該方法的步驟包括：

步驟S601，RSU分配高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知的自主選擇資源池。

其中，自主選擇資源池用于OBU自主選擇發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知；RSU通過系統(tǒng)廣播消息或?qū)Ｓ肦RC消息通知分配的資源池。考慮到高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)的重要性，資源池的參數(shù)與普通V2X業(yè)務(wù)資源池的參數(shù)一般不同，如較短的周期、較保守的MCS等。

步驟S602，RSU指示OBU自主選擇資源。

其中，RSU通過系統(tǒng)廣播消息或?qū)Ｓ肦RC消息指示OBU自主選擇資源。

步驟S603，OBU判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S604，否則，轉(zhuǎn)向步驟S605。

其中，OBU根據(jù)事先定義的規(guī)則或者RSU的指示判斷是否有高優(yōu)先級V2X 業(yè)務(wù)，如果滿足定義規(guī)則或者RSU指示該業(yè)務(wù)為高優(yōu)先級，則OBU確定有高優(yōu)先級業(yè)務(wù)。

步驟S604，OBU選擇資源用于發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

OBU在高優(yōu)先級v2X業(yè)務(wù)通知資源池中選擇資源。OBU為RRC_Connected或RRC_Idle模式。OBU在資源池指定的時刻或者在立即發(fā)送業(yè)務(wù)通知，發(fā)送采用廣播或多播方式；位于鄰近區(qū)域的OBUs監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池，并讀取相應(yīng)的業(yè)務(wù)通知消息。

上述鄰近區(qū)域的OBUs根據(jù)資源池的位置可以判斷收到的業(yè)務(wù)通知消息是否為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知。

步驟S605，OBU選擇資源用于發(fā)送普通V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在普通業(yè)務(wù)通知資源池中選擇資源，如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU選擇D2D發(fā)現(xiàn)資源用于發(fā)送業(yè)務(wù)通知；如果采用D2D通信傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU首先通過D2D通信控制信道發(fā)送控制信令，然后根據(jù)上述控制信令指示的位置發(fā)送V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

實施例二：

本實施例是針對RSU覆蓋外OBU采用D2D發(fā)現(xiàn)資源發(fā)送V2X業(yè)務(wù)通知的場景；圖7是根據(jù)本發(fā)明可選實施例二的方法流程圖，如圖7所示，該方法的步驟包括：

步驟S701，RSU預(yù)分配D2D發(fā)現(xiàn)資源池。

其中，預(yù)分配在OBU處于RSU覆蓋內(nèi)時進(jìn)行并通知OBU(OBU存儲上述預(yù)分配資源)，或者直接存入OBU的存儲卡(如USIM卡)中；預(yù)分配一般由RSU完成。資源池包括：發(fā)送資源池和接收資源池。其中發(fā)送資源池用于在RSU覆蓋外發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，接收資源池用于OBU在RSU覆蓋外監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

步驟S702，RSU指示OBU自主選擇資源。

步驟S703，OBU判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S704，否則，轉(zhuǎn)向步驟S705。

其中，OBU根據(jù)事先定義的規(guī)則或者RSU的指示判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果滿足定義規(guī)則或者RSU指示該業(yè)務(wù)為高優(yōu)先級，則OBU確定有高優(yōu)先級業(yè)務(wù)。

步驟S704，OBU選擇資源用于發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在高優(yōu)先級v2X業(yè)務(wù)通知資源池中選擇資源。OBU為RRC_Idle模式。OBU在資源池指定的時刻或者在立即發(fā)送業(yè)務(wù)通知，發(fā)送采用廣播或多播方式；位于鄰近區(qū)域的OBUs監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知接收資源池，并讀取相應(yīng)的業(yè)務(wù)通知消息。

上述鄰近區(qū)域的OBUs根據(jù)資源池的位置可以判斷收到的業(yè)務(wù)通知消息是否為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知。

步驟S705，OBU選擇資源用于發(fā)送普通V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在普通業(yè)務(wù)通知資源池中選擇資源，如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU選擇D2D發(fā)現(xiàn)資源用于發(fā)送業(yè)務(wù)通知；如果采用D2D通信傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU首先通過D2D通信控制信道發(fā)送控制信令，然后根據(jù)上述控制信令指示的位置發(fā)送V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

實施例三：

本實施例是針對RSU覆蓋內(nèi)OBU采用自主選擇D2D通信資源發(fā)送V2X業(yè)務(wù)通知的場景；圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實施例三的方法流程圖，如圖8所示，該方法的步驟包括：

步驟S801，RSU分配D2D通信控制信道資源池。

其中，RSU在LTE網(wǎng)絡(luò)上行Uu口資源中分配資源池。資源池包括：發(fā)送資源池和接收資源池；資源池和現(xiàn)有的D2D資源池相互獨(dú)立；D2D通信控制信道是指PSSCH(Physical Sidelink Control CHannel)，用于傳輸D2D通信數(shù)據(jù)配置相關(guān)的信令和高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知；

RSU通過系統(tǒng)廣播消息或?qū)Ｓ肦RC消息將分配的資源池通知OBU。

步驟S802，RSU指示OBU采用自主選擇資源方式。

其中，RSU通過系統(tǒng)廣播消息或?qū)Ｓ肦RC消息指示OBU自主選擇資源。

步驟S803，OBU判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S804，否則，轉(zhuǎn)向步驟S805。

其中，OBU根據(jù)事先定義的規(guī)則或者RSU的指示判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果滿足定義規(guī)則或者RSU指示該業(yè)務(wù)為高優(yōu)先級，則OBU確定有高優(yōu)先級業(yè)務(wù)。

步驟S804，OBU選擇資源用于發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在發(fā)送資源池中選擇資源。OBU為RRC_Connected或RRC_Idle模式。OBU在資源池指定的時刻或者在立即發(fā)送業(yè)務(wù)通知，發(fā)送采用廣播或多 播方式；位于鄰近區(qū)域的OBUs監(jiān)聽接收資源池，并讀取相應(yīng)的業(yè)務(wù)通知消息。

上述鄰近區(qū)域的OBUs根據(jù)資源池的位置可以判斷收到的業(yè)務(wù)通知消息是否為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知。

在OBU通過選擇資源發(fā)送業(yè)務(wù)通知的同時，還在資源上發(fā)送D2D通信數(shù)據(jù)信道的資源配置信息，如資源位置、發(fā)送OBU標(biāo)識、接收OBU標(biāo)識、MCS等信息；監(jiān)聽的OBUs根據(jù)上述資源配置信息在相應(yīng)的D2D通信數(shù)據(jù)信道上獲取所需的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

步驟S805，OBU選擇資源用于發(fā)送普通V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在普通業(yè)務(wù)通知資源池中選擇資源，如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU選擇D2D發(fā)現(xiàn)資源用于發(fā)送業(yè)務(wù)通知；如果采用D2D通信傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU首先通過D2D通信控制信道發(fā)送控制信令，然后根據(jù)上述控制信令指示的位置發(fā)送V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

實施例四：

本實施例是針對RSU覆蓋外OBU自主選擇D2D通信資源發(fā)送V2X業(yè)務(wù)通知的場景；圖9是根據(jù)本發(fā)明可選實施例四的方法流程圖，如圖9所示，該方法的步驟包括：

步驟S901，RSU預(yù)分配D2D通信控制信道自主選擇資源池。

預(yù)分配在OBU處于RSU覆蓋內(nèi)時進(jìn)行并通知OBU(OBU存儲上述預(yù)分配資源)，或者直接存入OBU的存儲卡(如USIM卡)中；預(yù)分配一般由RSU完成。資源池包括：發(fā)送資源池和接收資源池。其中發(fā)送資源池用于在RSU覆蓋外發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，接收資源池用于OBU在RSU覆蓋外監(jiān)聽高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

D2D通信控制信道是指PSSCH(Physical Sidelink Control CHannel)，用于傳輸D2D通信數(shù)據(jù)配置相關(guān)的信令和高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

步驟S902，OBU判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S903，否則，轉(zhuǎn)向步驟S904。

其中，OBU根據(jù)事先定義的規(guī)則或者RSU的指示判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，如果滿足定義規(guī)則或者RSU指示該業(yè)務(wù)為高優(yōu)先級，則OBU確定有高優(yōu)先級業(yè)務(wù)。

步驟S903，OBU選擇資源用于發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在發(fā)送資源池中選擇資源。OBU為RRC_Connected或RRC_Idle 模式。OBU在資源池指定的時刻或者在立即發(fā)送業(yè)務(wù)通知，發(fā)送采用廣播或多播方式；位于鄰近區(qū)域的OBUs監(jiān)聽接收資源池，并讀取相應(yīng)的業(yè)務(wù)通知消息。

上述鄰近區(qū)域的OBUs根據(jù)資源池的位置可以判斷收到的業(yè)務(wù)通知消息是否為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知。

在OBU通過選擇資源發(fā)送業(yè)務(wù)通知的同時，還在資源上發(fā)送D2D通信數(shù)據(jù)信道的資源配置信息，如資源位置、發(fā)送OBU標(biāo)識、接收OBU標(biāo)識、MCS等信息；監(jiān)聽的OBUs根據(jù)上述資源配置信息在相應(yīng)的D2D通信數(shù)據(jù)信道上獲取所需的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

步驟S904，OBU選擇資源用于發(fā)送普通V2X業(yè)務(wù)通知。

其中，OBU在普通業(yè)務(wù)通知資源池中選擇資源，如果采用D2D發(fā)現(xiàn)傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU選擇D2D發(fā)現(xiàn)資源用于發(fā)送業(yè)務(wù)通知；如果采用D2D通信傳輸V2X業(yè)務(wù)通知，則OBU首先通過D2D通信控制信道發(fā)送控制信令，然后根據(jù)上述控制信令指示的位置發(fā)送V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

圖10是根據(jù)本發(fā)明可選實施例的資源分配的系統(tǒng)的示意圖，如圖10所示，該系統(tǒng)包括：OBU 60，RSU 61；

其中RSU 61用于分配和通知高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知資源，指示覆蓋區(qū)域內(nèi)的OBU 60采用自主選擇資源方式；

OBU 60用于接收RSU61發(fā)送的資源分配信息，判斷是否有高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)，選擇資源發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，監(jiān)聽接收資源池中的高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知。

圖11是根據(jù)本發(fā)明可選實施例資源分配的OBU的示意圖，如圖11所示，該OBU包括：判斷單元600，接收單元601，發(fā)送單元602：

其中，判斷單元600用于判斷是否為高優(yōu)先級業(yè)務(wù)和是否發(fā)生資源沖突；

接收單元601用于接收資源池配置信息和資源選擇方式指示信息。

發(fā)送單元602用于發(fā)送高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)通知，以及高優(yōu)先級V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的實施例還提供了一種存儲介質(zhì)?？蛇x地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

步驟S1：車聯(lián)網(wǎng)中的車載單元OBU獲取本地的待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級；

步驟S2：OBU判斷待發(fā)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中是否有高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)；其中，該高優(yōu)先級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)包括：高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息；

步驟S3：在判斷結(jié)果為是時，OBU分別選擇資源發(fā)送高優(yōu)先級業(yè)務(wù)通知和高優(yōu)先級業(yè)務(wù)信息。

可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以包括但不限于：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

上述僅為本發(fā)明的可選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。