本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動跟蹤攝像方法、裝置、移動終端和旋轉(zhuǎn)支架。

背景技術(shù)：

在日常工作和生活中，人們喜歡用攝影設(shè)備來捕捉畫面。然而，目前的攝像方法對于用戶來說，整個拍攝過程都需要用戶反復(fù)調(diào)整攝影設(shè)備，非常不便，拍攝時間久了會使用戶感到疲憊，而且拍攝效果也不佳。

例如：在拍照時，需要用戶先將攝影設(shè)備放置在支架上或者用戶直接手持?jǐn)z影設(shè)備，然后反復(fù)地調(diào)整支架的位置、或者調(diào)整站位、手持角度和手持高度，使所要拍攝的事物處于攝影設(shè)備的畫面中，最后按下快門，完成照片的拍攝。在此過程中，如果用戶自拍，則需要靠用戶經(jīng)常移動攝影設(shè)備來使自己時刻出現(xiàn)在鏡頭里面。如果用戶拍攝移動的物體，則需要用戶時刻將攝影設(shè)備對準(zhǔn)移動的物體，這樣，容易發(fā)生抖動導(dǎo)致攝像效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動跟蹤攝像方法、裝置、移動終端和旋轉(zhuǎn)支架，以解決現(xiàn)有的攝像過程需要用戶反復(fù)調(diào)整攝影設(shè)備的問題。

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來解決的。

本發(fā)明提供了一種自動跟蹤攝像方法，包括：在攝像過程中，計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭的角度和/或位置，使所述目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

其中，在計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：根據(jù)用戶的選擇操作、或者人體傳感器的感應(yīng)信息，在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。

其中，計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)，包括：利用相鄰幀差法，獲得相鄰兩幀圖像的差分圖像；根據(jù)所述差分圖像，計算所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量；基于所述攝像頭的焦距、所述攝像頭和所述目標(biāo)對象之間的物距、所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量，計算所述目標(biāo)對象在拍攝所述相鄰兩幀圖像過程中的角度變化數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供了一種自動跟蹤攝像裝置，包括：計算模塊，用于在攝像過程中，計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭位置，使所述目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

其中，所述裝置還包括：選擇模塊；所述選擇模塊，用于在計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)之前，根據(jù)用戶的選擇操作、或者人體傳感器的感應(yīng)信息，在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。

其中，所述計算模塊具體用于：利用相鄰幀差法，獲得相鄰兩幀圖像的差分圖像；根據(jù)所述差分圖像，計算所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量；基于攝像頭的焦距、所述攝像頭和所述目標(biāo)對象之間的物距、所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量，計算所述目標(biāo)對象在拍攝所述相鄰兩幀圖像過程中的角度變化數(shù)據(jù)。

本發(fā)明又提供了一種移動終端，包括：所述移動終端包括：可旋轉(zhuǎn)式攝像頭、以及上述自動跟蹤攝像裝置；所述移動終端在攝像過程中，基于所述自動跟蹤攝像裝置，調(diào)整所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭的角度和/或位置，使目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明再提供一種移動終端，包括：固定式攝像頭，用于在攝像過程中，拍攝圖像；目標(biāo)選擇裝置，用于在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象；目標(biāo)跟蹤裝置，用于計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)；信息發(fā)送裝置，用于將所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)傳遞給旋轉(zhuǎn)支架。

本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)支架，包括：信息接收裝置，用于接收移動終端發(fā)送的目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)；自動旋轉(zhuǎn)裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)支架，以改變所述移動終端中固定式攝像頭的角度和/或位置，使所述目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

其中，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置包括：云臺、“Y”型支架、底座、旋轉(zhuǎn)控制器、以及第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸；其中，所述第一轉(zhuǎn)軸連接所述云臺的第一側(cè)面和所述“Y”型支架的第一端；所述第二轉(zhuǎn)軸連接所述云臺的第二側(cè)面和所述“Y”型支架的第二端；其中，所述第一側(cè)面與第二側(cè)面是相對的兩個側(cè)面；所述第三轉(zhuǎn)軸連接所述底座和所述“Y”型支架的第三端；在所述云臺上或者在所述底座中，安裝所述旋轉(zhuǎn)控制器；在所述云臺上固定所述移動終端；所述旋轉(zhuǎn)控制器根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)，控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述云臺圍繞水平軸轉(zhuǎn)動，和/或控制所述第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述云臺圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明在攝像過程中，實(shí)時的計算目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)，根據(jù)該角度變化數(shù)據(jù)，調(diào)整攝像頭的角度和/或位置，使目標(biāo)對象始終呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。通過本發(fā)明可以自動跟蹤目標(biāo)對象，并完成針對目標(biāo)對象的攝像，無需用戶人工調(diào)整攝像頭，方便用戶使用，用戶體驗(yàn)效果較好。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動跟蹤攝像方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的計算角度變化數(shù)據(jù)的步驟流程圖；

圖3A是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的目標(biāo)對象的成像示意圖；

圖3B是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的計算角度變化數(shù)據(jù)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動跟蹤攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的主要思想在于，本發(fā)明在攝像過程中，實(shí)時的計算目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)，根據(jù)該角度變化數(shù)據(jù)，調(diào)整攝像頭的角度和/或位置，使目標(biāo)對象始終呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。通過本發(fā)明可以自動跟蹤目標(biāo)對象，并完成針對目標(biāo)對象的攝像，無需用戶人工調(diào)整攝像頭，方便用戶使用，用戶體驗(yàn)效果較好。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種自動跟蹤攝像方法。如圖1所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動跟蹤攝像方法的流程圖。

步驟S110，在攝像過程中，計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)。

目標(biāo)對象可以用戶希望拍攝的人或物。

角度變化數(shù)據(jù)包括：水平方向的角度變化量和垂直方向的角度變化量。

具體的，在攝像開始后，先在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象；然后在后續(xù)的攝像過程中，獲取當(dāng)前時刻拍攝的圖像和該圖像的前一幀圖像，根據(jù)獲取到的相鄰兩幀圖像，計算目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)。計算目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)的步驟具體參考圖2所示的流程。

步驟S120，根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭的角度和/或位置，使所述目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

預(yù)設(shè)區(qū)域可以是以圖像中心為中心的一個區(qū)域。當(dāng)然，該預(yù)設(shè)區(qū)域可以是整張圖像的范圍。

根據(jù)水平方向的角度變化量調(diào)整攝像頭的水平位置和/或橫滾角度；根據(jù)垂直方向的角度變化量調(diào)整攝像頭的垂直位置和/或俯仰角度。其中，橫滾角度是指沿縱軸旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角度。俯仰角是指沿橫軸旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角度。

攝像頭的角度和/或位置被調(diào)整后，攝像頭的視場將發(fā)生改變，因?yàn)檎{(diào)整的角度和/或位置經(jīng)過精確的計算，進(jìn)而可以將目標(biāo)對象調(diào)整到圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。例如：使拍攝的人物始終出現(xiàn)在圖像的中間。

針對步驟S110中，對目標(biāo)對象的選擇具體而言，

可以根據(jù)用戶的選擇操作；或者，根據(jù)人體感應(yīng)器的感應(yīng)信息，在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。其中，人體感應(yīng)器又稱人體感應(yīng)模塊。

例如：在攝影設(shè)備的觸摸顯示屏中顯示拍攝的圖像，用戶在圖像中選擇希望拍攝的目標(biāo)對象。

又如：通過攝影設(shè)備中的人體感應(yīng)器，感應(yīng)攝影設(shè)備前方的人體位置，根據(jù)人體位置，計算出人體和攝像頭之間的角度、以及人體在圖像中的大小，根據(jù)人體和攝像頭之間的角度、以及人體在圖像中的大小，調(diào)整攝像頭的角度和焦距，使人物以合適的大小呈現(xiàn)在圖像中。例如：使拍攝的人物的面積小于等于圖像面積的一半。

攝影設(shè)備可以是攝影機(jī)、相機(jī)、具備攝像功能的移動終端等。

在目標(biāo)對象確定后，提取目標(biāo)對象的特征，并存儲目標(biāo)對象的特征。目標(biāo)對象的特征包括：目標(biāo)對象的形狀、顏色分布等信息。

由于僅在一幀圖像中選擇目標(biāo)對象，后續(xù)圖像中是否包含目標(biāo)對象，可以根據(jù)目標(biāo)對象的特征來確定。進(jìn)一步地，在圖像中判斷是否存在與目標(biāo)對象的特征相匹配的對象，若存在，則判定該對象為目標(biāo)對象，若否，則判定該對象不是目標(biāo)對象。與目標(biāo)對象的特征相匹配的對象是指，該對象的特征和目標(biāo)對象的特征相同或近似相同。如：該對象的特征和目標(biāo)對象的特征80％以上相同，則認(rèn)為兩者近似相同。

針對步驟S110中，計算目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)具體而言，如圖2所示，圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的計算角度變化數(shù)據(jù)的步驟流程圖。

步驟S210，利用相鄰幀差法，獲得相鄰兩幀圖像的差分圖像。

相鄰幀差法是將前后兩個時刻拍攝的兩幀圖像(相鄰的兩幀圖像)中的對應(yīng)像素值相差(相減)。相鄰的兩幀預(yù)覽圖像相差之后，得到新的圖像，即差分圖像。該差分圖像去除了相鄰兩幀圖像中相同的部分，保留了不同的部分。根據(jù)該差分圖像可以確定圖像中的動態(tài)區(qū)域，該動態(tài)區(qū)域是由于目標(biāo)對象的移動造成的。

例如：在拍攝人物時，在相鄰兩幀圖像中，如果對應(yīng)的像素值的差小于閾 值，表示像素值變化較小，則判定這部分區(qū)域?yàn)閳D像中相同的部分，如人物的背景；如果對應(yīng)的像素值的差大于等于閾值，表示像素值變化較大，則判定這部分區(qū)域?yàn)閳D像不同的部分，如人物運(yùn)動產(chǎn)生。

具體的，在不斷拍攝的圖像中，獲取當(dāng)前時刻拍攝的圖像A和圖像A的前一幀圖像B；將圖像A和圖像B相差，得到差分圖像。

步驟S220，根據(jù)所述差分圖像，計算所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量。

判斷差分圖像中是否包含與目標(biāo)對象的特征相匹配的對象，依此來判斷差分圖像中是否包含目標(biāo)對象。若包含，則計算后一幀圖像中的目標(biāo)圖像相對于前一幀圖像中的目標(biāo)圖像的水平位移量和垂直位移量。

一般而言，在不斷調(diào)整攝像頭的過程中，目標(biāo)對象始終出現(xiàn)在圖像中，僅在成像位置上會稍有不同，這樣，在差分圖像中應(yīng)當(dāng)同時包括相鄰兩幀圖像中的目標(biāo)對象，例如：差分圖像中保留了圖像A中的目標(biāo)對象和圖像B中的目標(biāo)對象。

進(jìn)一步地，在差分圖像中，以前一幀圖像中的目標(biāo)對象為基準(zhǔn)建立矢量圖；確定后一幀圖像中的目標(biāo)對象相對于前一幀圖像中的目標(biāo)對象的水平位移量以及垂直位移量。

步驟S230，基于攝像頭的焦距、所述攝像頭和所述目標(biāo)對象之間的物距、所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量，計算所述目標(biāo)對象在拍攝所述相鄰兩幀圖像過程中的角度變化數(shù)據(jù)。

角度變化數(shù)據(jù)包括：水平方向的角度變化量和垂直方向的角度變化量。

水平方向的角度變化量a＝arctan(垂直位移量/像距)；

垂直方向的角度變化量b＝arctan(水平位移量/像距)。

像距與攝像頭的焦距、以及攝像頭和目標(biāo)對象之間的物距有關(guān)。

例如：如圖3A所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的目標(biāo)對象的成像示意圖。在圖3A中，物距為L，像距為L’，攝像頭的焦距為F_EFL。像距L’、物距L、焦距F_EFL的關(guān)系為：1/F_EFL＝1/L’+1/L。像距L’＝F_EFL*L/(L-F_EFL)。

具體的，基于攝像頭拍攝相鄰兩幀圖像時，攝像頭的焦距、攝像頭和目標(biāo)對象之間的物距、目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量，計算目標(biāo)對象在拍攝 相鄰兩幀圖像過程中的角度變化數(shù)據(jù)。由于拍攝兩幀圖像的時間差極短，因此，在這兩個時刻，攝像頭的焦距、攝像頭距離目標(biāo)對象的物距相同或近似相同，如果近似相同，則可以取拍攝后一幀圖像時攝像頭的焦距、攝像頭距離目標(biāo)對象的物距。

例如：如圖3B所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的計算角度變化數(shù)據(jù)的示意圖。獲取前后兩時刻T＝t0、T＝t1的兩幀圖像，即相鄰的兩幀圖像，將這兩幀圖像相差后，得這兩幀圖像的差分圖像；在差分圖像中查找與目標(biāo)對象的特征相匹配的對象，即查找目標(biāo)對象；在圖3B中可以看到差分圖像包括兩個目標(biāo)對象，一個是t0時刻目標(biāo)對象在其物體位置的成像，另一個是t1時刻目標(biāo)對象在其物體位置的成像；假設(shè)在t0～t1的時間段內(nèi)，目標(biāo)對象的水平位移量為0，垂直位移量為y，攝像頭的焦距為F_EFL，物距為L，像距為L’，則可以計算得到：

水平方向的角度變化量a＝arctan(垂直位移量/像距)＝y(tǒng)*F_EFL*L/(L-F_EFL)；

垂直方向的角度變化量b＝arctan(水平位移量/像距)＝0。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動跟蹤攝像裝置。如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動跟蹤攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。

該裝置包括：

計算模塊410，用于在攝像過程中，計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)。

調(diào)整模塊420，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭位置，使所述目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

所述裝置還包括：選擇模塊430；選擇模塊430，用于計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)之前，根據(jù)用戶的選擇操作、或者人體傳感器的感應(yīng)信息，在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。

所述計算模塊410具體用于：利用相鄰幀差法，獲得相鄰兩幀圖像的差分圖像；根據(jù)所述差分圖像，計算所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量；基于攝像頭的焦距、所述攝像頭和所述目標(biāo)對象之間的物距、所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量，計算所述目標(biāo)對象在拍攝所述相鄰兩幀圖像過程中的 角度變化數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例所述的裝置的功能已經(jīng)在圖1-圖3所示的方法實(shí)施例中進(jìn)行了描述，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動終端，該移動終端包括可旋轉(zhuǎn)式攝像頭、以及上述自動跟蹤攝像裝置。

該可旋轉(zhuǎn)式攝像頭可以在移動終端中上下移動和/或旋轉(zhuǎn)、左右移動和/或旋轉(zhuǎn)。

該移動終端在攝像過程中，基于所述自動跟蹤攝像裝置，根據(jù)用戶的選擇操作、或者人體傳感器的感應(yīng)信息，在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。在攝像過程中，計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭的角度和/或位置，使目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

角度變化數(shù)據(jù)包括：水平方向的角度變化量和垂直方向的角度變化量。

在調(diào)整可旋轉(zhuǎn)式攝像頭的位置時，可以根據(jù)水平方向的角度變化量，調(diào)整可旋轉(zhuǎn)式攝像頭的橫滾角；可以根據(jù)垂直方向的角度變化量，調(diào)整可旋轉(zhuǎn)式攝像頭的俯仰角。

本發(fā)明實(shí)施例又提供了一種移動終端，該移動終端與上一實(shí)施例中的移動終端不同的是，該移動終端包括固定式攝像頭，即攝像頭在移動終端上不可旋轉(zhuǎn)，需要借助旋轉(zhuǎn)支架來完成對固定式攝像頭的調(diào)整。

如圖5所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)圖。該結(jié)構(gòu)圖中示出了該包含固定式攝像頭的移動終端的結(jié)構(gòu)，包括：

固定式攝像頭510，用于在攝像過程中，拍攝圖像。

目標(biāo)選擇裝置520，用于在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。進(jìn)一步地，根據(jù)用戶的選擇操作、或者人體傳感器的感應(yīng)信息，在拍攝的圖像中選擇目標(biāo)對象。目標(biāo)選擇裝置520還用于存儲目標(biāo)對象的特征，以便目標(biāo)跟蹤裝置530使用目標(biāo)對象的特征來判斷圖像中是否包含目標(biāo)對象。

目標(biāo)跟蹤裝置530，用于計算目標(biāo)對象在相鄰兩幀圖像中的角度變化數(shù)據(jù)。具體的，可以利用相鄰幀差法，獲得相鄰兩幀圖像的差分圖像；根據(jù)所述差分圖像，計算所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量；基于攝像頭的焦距、所述攝像頭和所述目標(biāo)對象之間的物距、所述目標(biāo)對象的水平位移量和垂直位移量，計算所述目標(biāo)對象在拍攝所述相鄰兩幀圖像過程中的角度變化數(shù)據(jù)。

信息發(fā)送裝置540，用于將目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)傳遞給旋轉(zhuǎn)支架。

目標(biāo)選擇裝置520相當(dāng)于選擇模塊430；目標(biāo)跟蹤裝置530相當(dāng)于計算模塊410。本實(shí)施例所述的裝置的功能已經(jīng)在圖1-圖3所示的方法實(shí)施例中進(jìn)行了描述，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

為了配合上述包含固定式攝像頭的移動終端實(shí)現(xiàn)自動跟蹤攝像，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)支架。如圖6所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)圖。

該旋轉(zhuǎn)支架包括：

信息接收裝置610，用于接收移動終端發(fā)送的目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)；

自動旋轉(zhuǎn)裝置620，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)支架，以改變所述移動終端中固定式攝像頭的位置，使所述目標(biāo)對象呈現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。自動旋轉(zhuǎn)裝置620相當(dāng)于調(diào)整模塊420。

本實(shí)施例所述的裝置的功能已經(jīng)在圖1-圖3所示的方法實(shí)施例中進(jìn)行了描述，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

如圖7所示，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

自動旋轉(zhuǎn)裝置620包括：云臺621、“Y”型支架622、底座623、旋轉(zhuǎn)控制器(未示出)、以及第一轉(zhuǎn)軸624、第二轉(zhuǎn)軸625和第三轉(zhuǎn)軸626。

“Y”型支架622包括三個端點(diǎn)，分別是第一端、第二端和第三端。

第一轉(zhuǎn)軸624連接云臺621的第一側(cè)面和“Y”型支架622的第一端。

第二轉(zhuǎn)軸625連接云臺621的第二側(cè)面和“Y”型支架622的第二端。其 中，所述第一側(cè)面與第二側(cè)面是相對的兩個側(cè)面。

第三轉(zhuǎn)軸626連接底座623和“Y”型支架622的第三端。

在云臺621上或者在底座623中，安裝旋轉(zhuǎn)控制器和信息接收裝置610。

旋轉(zhuǎn)控制器用于控制第一轉(zhuǎn)軸624、第二轉(zhuǎn)軸625和第三轉(zhuǎn)軸626按照指示的角度旋轉(zhuǎn)。

在云臺621上固定包含固定攝像頭的移動終端。旋轉(zhuǎn)控制器根據(jù)目標(biāo)對象的角度變化數(shù)據(jù)，控制第一轉(zhuǎn)軸624和第二轉(zhuǎn)軸625旋轉(zhuǎn)，使云臺621圍繞水平軸轉(zhuǎn)動，和/或控制第三轉(zhuǎn)軸626旋轉(zhuǎn)，使云臺621圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動。

云臺621圍繞水平軸轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)移動終端的攝像頭的俯仰角度。

云臺621圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)移動終端的攝像頭的橫滾角度。

在一個實(shí)施例中，可以通過第一可伸縮橫桿連接第一轉(zhuǎn)軸624和“Y”型支架622的第一端；可以通過第二可伸縮橫桿連接第二轉(zhuǎn)軸625和“Y”型支架622的第二端。如圖7所示第一轉(zhuǎn)軸624和“Y”型支架622的第一端之間的橫桿，第二轉(zhuǎn)軸625和“Y”型支架622的第二端之間的橫桿。旋轉(zhuǎn)控制器可以通過控制第一可伸縮橫桿和第二可伸縮橫桿的長度，來移動云臺621的在水平軸上的位置。如使云臺621向左或向右移動。這樣可以調(diào)整固定在云臺621上的移動終端的攝像頭的位置。

在另一個實(shí)施例中，可以通過第三可伸縮橫桿連接第三轉(zhuǎn)軸626和底座623，如圖7所示。旋轉(zhuǎn)控制器可以通過控制第三可伸縮橫桿的長度，來調(diào)節(jié)云臺621的高度，進(jìn)而可以調(diào)整固定在云臺621上的移動終端的攝像頭的位置。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。