本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可以和被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行互動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品逐漸覆蓋我們生活的各個(gè)角落。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的發(fā)展創(chuàng)新，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如教育、商業(yè)、醫(yī)療、公共事業(yè)等。

目前的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可以通過(guò)云臺(tái)設(shè)備來(lái)調(diào)整攝像頭的拍攝角度和方向，但由于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)本身是安放在固定位置不可移動(dòng)的，拍攝范圍和角度都收到相當(dāng)?shù)南拗啤?/p>

另外，很多時(shí)候，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)被用來(lái)觀察留在家中的寵物，而寵物在家中有較大的活動(dòng)范圍。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的位置是固定的，因此可能無(wú)法拍攝到寵物在家中活動(dòng)的影像。另一方面，主人只能使用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)靜態(tài)地拍攝，無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和自己的寵物進(jìn)行互動(dòng)，因此即便能夠拍攝到寵物的影像，但趣味性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種能夠運(yùn)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，主人能夠通過(guò)智能設(shè)備操控該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向，實(shí)現(xiàn)與寵物的互動(dòng)，從而拍攝到更多生動(dòng)、有趣的影像。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)包括：球形透明外殼、攝像頭、攝像頭基座、驅(qū)動(dòng)單元、傳感器、主控單元；

其中，攝像頭、驅(qū)動(dòng)單元、傳感器、主控單元位于攝像頭基座上，所述攝像頭基座在所述球形透明外殼內(nèi)部，并能在所述球形透明外殼的內(nèi)壁曲面上滾動(dòng)；

其中，

攝像頭，用于獲得視頻圖像信號(hào)；

傳感器，用于感知網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并采集相關(guān)數(shù)據(jù)；

主控單元，用于接收智能終端設(shè)備發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)和所述傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)指令；

驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)主控單元產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)指令所述攝像頭基座在所述球形透明外殼的內(nèi)壁曲面上滾動(dòng)，并使得所述攝像頭和攝像頭基座保持在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)。

結(jié)合本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供的一種網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還包括：通信單元，用于接收智能終端設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給所述主控單元；還用于將視頻圖像信號(hào)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種可互動(dòng)的智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：所述智能終端設(shè)備向所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送控制指令；

所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)所述控制指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以及所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取視頻圖像信號(hào)并傳送給所述智能終端。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種可互動(dòng)的智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、智能終端設(shè)備；

其中，智能終端設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送控制指令；網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)控制指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以及網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取視頻圖像信號(hào)并傳送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)所述視頻圖像信號(hào)并傳送給所述智能終端設(shè)備。其中，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)包括：球形透明外殼、攝像頭、攝像頭基座、驅(qū)動(dòng)單元、傳感器、主控單元；

其中，攝像頭、驅(qū)動(dòng)單元、傳感器、主控單元位于攝像頭基座上，所述攝像頭基座在所述球形透明外殼內(nèi)部，并能在所述球形透明外殼的內(nèi)壁曲面上滾動(dòng)；

其中，

攝像頭，用于獲得視頻圖像信號(hào)；

傳感器，用于感知網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并采集相關(guān)數(shù)據(jù)；

主控單元，用于接收智能終端設(shè)備發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)和所述傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)指令；

驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)主控單元產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)指令所述攝像頭基座在所述球形透明外 殼的內(nèi)壁曲面上滾動(dòng)，并使得所述攝像頭和攝像頭基座保持在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和互動(dòng)式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，用戶可通過(guò)智能終端設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向。和固定安裝的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相比，擴(kuò)大了拍攝范圍。另一方面，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)配置了陀螺儀等傳感器，主控單元根據(jù)結(jié)合了傳感器的數(shù)據(jù)，使得攝像頭始終保持在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)，保證了拍攝圖像的穩(wěn)定性。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可以用于和寵物互動(dòng)。用戶可在遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向，而且能夠引起寵物的關(guān)注和興趣，因此用戶能夠拍攝到更多生動(dòng)、有趣的視頻圖像信息，增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

附圖用于提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，和本發(fā)明實(shí)施例一起用來(lái)解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的一種組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的另一種組成結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了給出可互動(dòng)的視頻監(jiān)控方案，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所說(shuō)的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例和實(shí)施例的特征可以相互組合。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，能夠在智能終端設(shè)備的的控制下運(yùn)動(dòng)。主人能夠通過(guò)智能終端觀測(cè)到寵物的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并根據(jù)寵物的反應(yīng)來(lái)操控網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的速度和方向，來(lái)和寵物互動(dòng)，從而能拍攝到更多有趣、生動(dòng)的視頻圖像。

請(qǐng)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)由兩大部分組成。

請(qǐng)參考圖1，如圖所示，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)包括透明外殼和攝像頭基座，攝像頭基座在透明的球形外殼中。攝像頭基座上部安裝有攝像頭，攝像頭基座下部安裝 有傳感器、主控單元和驅(qū)動(dòng)單元。傳感器、主控單元和驅(qū)動(dòng)單元配合來(lái)使得攝像頭基座在透明球形外殼的內(nèi)壁曲面上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)。由于該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)配備了傳感器，因此網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，內(nèi)部的攝像頭基座能夠保持預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)，從而能夠拍攝到穩(wěn)定的圖像。

需要說(shuō)明的是，為了保持初始的平衡，攝像頭基座部分的重心需要低于在該球形透明外殼的幾何中心。

為了進(jìn)一個(gè)降低攝像頭基座的重心，還可在攝像頭基座的下部安裝配重塊。

另外，本圖例中的攝像頭基座外觀僅為一個(gè)具體的例子，具體應(yīng)用中可以有各種變形，本發(fā)明對(duì)此不做限制。

在下面的實(shí)施例中，將詳細(xì)說(shuō)明傳感器、主控單元和驅(qū)動(dòng)單元是如何配合工作的。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能終端能夠直接控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，控制其運(yùn)動(dòng)速度和方向。

請(qǐng)參考附圖2，如圖2所示，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)包括：球形透明外殼、攝像頭、攝像頭基座、驅(qū)動(dòng)單元、傳感器、主控單元；其中：

攝像頭，位于攝像頭基座上，用于獲得視頻圖像信號(hào)；

傳感器，用于所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并采集相關(guān)數(shù)據(jù)；

主控單元，用于接收智能終端設(shè)備發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)和傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)指令；

驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)主控模塊產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)攝像頭基座在所述球形透明外殼的內(nèi)壁上滾動(dòng)，并使得攝像頭和所述攝像頭基座保持在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)。

其中，攝像頭為成熟現(xiàn)有技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可以達(dá)到100w，200w以上像素圖像的輸出。如1080P百萬(wàn)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，內(nèi)置100萬(wàn)像素CMOS傳感器，支持高達(dá)1080P的高清分辨率。用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇攝像頭的規(guī)格和級(jí)別。

優(yōu)選地，傳感器組件具體為六軸陀螺儀芯片；或者；六軸陀螺儀芯片和重力傳感器、速度傳感器、加速度傳感器中的一種或幾種的組合。實(shí)際應(yīng)用中，可以選擇應(yīng)用廣泛的MPU6050陀螺儀芯片來(lái)配合其他傳感器來(lái)采集位置、角度和角速度信號(hào)。

優(yōu)選地，主控單元可以采用32位處理器芯片，結(jié)合智能終端發(fā)送的控制信號(hào)，和陀螺儀及其它傳感器的位置、角度、角速度、加速度等數(shù)據(jù)，建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，比如可采用“動(dòng)態(tài)平衡”算法。實(shí)際應(yīng)用中，可以應(yīng)用卡爾曼融合濾波方式和PID控制算法，輸出運(yùn)動(dòng)指令，使得所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠按照智能終端的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭基座在所述球形透明外殼的內(nèi)壁上滾動(dòng)，同時(shí)維持?jǐn)z像頭及攝像頭所在的基座能在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元包括：驅(qū)動(dòng)控制模塊、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)電機(jī)。

其中，兩個(gè)電機(jī)分別用于帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，驅(qū)動(dòng)控制模塊接收所述主控單元的運(yùn)動(dòng)指令，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令向所述電機(jī)發(fā)送PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相同或者不同的轉(zhuǎn)速，使得所述攝像頭基座在透明球形外殼內(nèi)部的曲面上滾動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)外殼的滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)在控制下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)維持?jǐn)z像頭及攝像頭所在的基座能在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還可以包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)攝像頭獲得的視頻信號(hào)。

其中，智能終端可以通過(guò)藍(lán)牙Bluetooth和該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)建立通信連接。

本發(fā)明的另一個(gè)一個(gè)實(shí)施例中，智能終端通過(guò)服務(wù)器將控制信號(hào)傳輸給網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。

請(qǐng)參考圖3，如圖3所示，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)上配備了通信單元，使得網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠從網(wǎng)絡(luò)上接收智能終端發(fā)送的控制信號(hào)或者其它指令。另一方面，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)也能夠?qū)⑴臄z到的視頻圖像信息通過(guò)通信單元發(fā)送給服務(wù)器，便于在服務(wù)器上存儲(chǔ)視頻圖像資料。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的通信單元可以是WiFi模塊，或者是無(wú)線上網(wǎng)卡等。

其它組成結(jié)構(gòu)和上一實(shí)施例基本相同，在此不再贅述。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還包括電源模塊，用于給所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)供電。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還可以配置麥克風(fēng)和/或拾音器， 用來(lái)雙向傳輸音頻信號(hào)，進(jìn)一步增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還可以在該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)上增設(shè)鐳射燈，用以吸引被拍攝對(duì)象的注意力，進(jìn)一步增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還可以在攝像頭基座的底部增加配重塊，用來(lái)降低該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的重心，進(jìn)一步穩(wěn)定攝像頭及攝像頭基座在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的攝像頭基座的外形外觀進(jìn)行修改、潤(rùn)飾、變更。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種互動(dòng)式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和智能終端；其中，

智能終端向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送控制指令；

網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)控制指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以及網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取視頻圖像信號(hào)并傳送給所述智能終端。

在本實(shí)施例中，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)具體可以是圖2所示的組成結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其具體組成結(jié)構(gòu)和功能在之前的實(shí)施例中已有詳細(xì)描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供另一種互動(dòng)式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、服務(wù)器、智能終端。

其中，智能終端通過(guò)服務(wù)器向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送控制指令；

所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)控制指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以及所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取視頻圖像信號(hào)并傳送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器存儲(chǔ)所述視頻圖像信號(hào)并傳送給所述智能終端。

在本實(shí)施例中，該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)一步包括通信單元，使得網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠從網(wǎng)絡(luò)上接收智能終端發(fā)送的控制信號(hào)或者其它指令。另一方面，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)也能夠?qū)⑴臄z到的視頻圖像信息通過(guò)通信單元發(fā)送給服務(wù)器，便于服務(wù)器存儲(chǔ)視該網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)拍攝的頻圖像資料。

采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，用戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和速度。在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的同時(shí)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)和被監(jiān)控對(duì)象的互動(dòng)，獲得更加生動(dòng)、 有趣的視頻影像資料，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中所指的智能終端可以是但不限于個(gè)人電腦、智能手機(jī)、平板電腦等智能設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需求，基于不同智能終端的操作系統(tǒng)開發(fā)app應(yīng)用程序，并使用該應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送控制指令，使得操作更便利、界面更直觀、友好。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。