本發(fā)明涉及一種輻射范圍廣且輻射強(qiáng)度高的路由器，屬于路由器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無線路由器由于受輻射強(qiáng)度的限制，其功率較低，其信號(hào)穿透障礙物時(shí)，傳輸功率弱，不容易使得用戶終端連接上網(wǎng)絡(luò)，比如在家庭環(huán)境中或者辦公環(huán)境中，由于墻壁的分隔，使得在有一些地點(diǎn)，手機(jī)或者電腦等用戶終端連接不上無線網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)有的解決辦法是通過調(diào)高無線路由器的發(fā)射功率，使得無線信號(hào)穿透障礙物后，也具有較強(qiáng)的信號(hào)，但是由于其發(fā)射功率較高，會(huì)照成高電磁污染。另外一種方法，是通過串聯(lián)連接多個(gè)路由器進(jìn)行接力發(fā)射，雖然其解決了高電磁污染，但是由于其是通過路由器接力發(fā)射，存在較多的發(fā)射信號(hào)疊加區(qū)域，極易造成資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種低輻射無線路由器，該路由器具有發(fā)射信號(hào)功率低，信號(hào)疊加區(qū)域少，而且使用方便、經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種低輻射無線路由器，包括一個(gè)主路由器和一個(gè)以上的子路由器；所述主路由器包括第一信號(hào)收發(fā)模塊、第一位置信息采集模塊、位置解析模塊、子模塊位置確定模塊，所述子路由器包括第二信號(hào)收發(fā)模塊、第二位置信息采集模塊、第二控制模塊以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中：

所示第一信號(hào)收發(fā)模塊用于向用戶終端和第二信號(hào)收發(fā)模塊交互通信；

所示第一位置信息采集模塊用于根據(jù)第一信號(hào)收發(fā)模塊與用戶終端通信時(shí)，采集用戶終端的位置信息；用于根據(jù)第一信號(hào)收發(fā)模塊與第二信號(hào)收發(fā)模塊通信時(shí)，采集第二信號(hào)收發(fā)模塊的位置信息；

所示位置解析模塊用于根據(jù)第一位置信息采集模塊采集的用戶終端位置信息、第一位置信息采集模塊采集的第二信號(hào)收發(fā)模塊的位置信息、第二位置信息采集模塊采集的用戶終端位置信息分別進(jìn)行解析，確定各個(gè)用戶終端和子路由器的位置信息；

子路由器位置確定模塊，用于根據(jù)位置解析模塊解析的用戶終端和子路由器的位置以及各個(gè)子路由器的發(fā)射功率，確定新的子路由器位置，同時(shí)將該新子路由器位置信息通過第一信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送給對(duì)應(yīng)的子路由器；

所述第二信號(hào)收發(fā)模塊用于向用戶終端和第一信號(hào)收發(fā)模塊交互通信；

所述第二位置信息采集模塊用于根據(jù)第二信號(hào)收發(fā)模塊與用戶終端通信時(shí)，采集用 戶終端的位置信息，并將該戶終端的位置信息通過第二信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送給主路由器；

所述第二控制模塊用于根據(jù)第一信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送的新子路由器位置信息控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將子路由器驅(qū)動(dòng)到該新子路由器位置；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于根據(jù)第二控制模塊的控制將子路由器驅(qū)動(dòng)到位置解析模塊解算出的根據(jù)子路由器的信號(hào)發(fā)射功率確定該子路由器的位置。

優(yōu)選的：所述子路由器上設(shè)置有信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊用于通過子路由器上的第二信號(hào)收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)子路由器之間的信號(hào)的傳遞。

優(yōu)選的：所述子路由器位置確定模塊包括有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模塊，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模塊根據(jù)用戶終端位置信息、子路由器的數(shù)量以及子路由器的發(fā)射功率確定各個(gè)子路由器的位置。

優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向單元、驅(qū)動(dòng)輪以及第一電池，所述第一電池為電機(jī)和轉(zhuǎn)向單元提供電源，而所述第二控制模塊控制電機(jī)為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力，同時(shí)第二控制模塊控制轉(zhuǎn)向單元控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明提供的一種低輻射無線路由器，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

由于通過主路由器根據(jù)各個(gè)子路由器的無線信號(hào)發(fā)射功率控制子路由器之間的分布，因此主路由器與子路由器之間，以及子路由器與子路由器之間的信號(hào)疊加區(qū)域少，同時(shí)由于根據(jù)各個(gè)子路由器的無線信號(hào)發(fā)射功率進(jìn)行分布，因此各個(gè)子路由器的無線信號(hào)發(fā)射功率可以很低，避免了高電磁污染，同時(shí)由于其智能化控制，因此使用方便、經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明路由器網(wǎng)絡(luò)示意圖；

圖2本發(fā)明的路由器結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為主路由器，2為子路由器；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

一種低輻射無線路由器，如圖1所示，包括一個(gè)主路由器1和一個(gè)以上的子路由器2；圖中S為主路由器1，S1，S2，S3，S4，S5為子路由器2，如圖2所示，所述主路由器包括第一信號(hào)收發(fā)模塊、第一位置信息采集模塊、位置解析模塊、子模塊位置確定模塊，所述子路由器包括第二信號(hào)收發(fā)模塊、第二位置信息采集模塊、第二控制模塊以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中：

所示第一信號(hào)收發(fā)模塊用于向用戶終端和第二信號(hào)收發(fā)模塊交互通信；

所示第一位置信息采集模塊用于根據(jù)第一信號(hào)收發(fā)模塊與用戶終端通信時(shí)，采集用 戶終端的位置信息；用于根據(jù)第一信號(hào)收發(fā)模塊與第二信號(hào)收發(fā)模塊通信時(shí)，采集第二信號(hào)收發(fā)模塊的位置信息；

所示位置解析模塊用于根據(jù)第一位置信息采集模塊采集的用戶終端位置信息、第一位置信息采集模塊采集的第二信號(hào)收發(fā)模塊的位置信息、第二位置信息采集模塊采集的用戶終端位置信息分別進(jìn)行解析，確定各個(gè)用戶終端和子路由器的位置信息；

子路由器位置確定模塊，用于根據(jù)位置解析模塊解析的用戶終端和子路由器的位置以及各個(gè)子路由器的發(fā)射功率，確定新的子路由器位置，同時(shí)將該新子路由器位置信息通過第一信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送給對(duì)應(yīng)的子路由器；

所述第二信號(hào)收發(fā)模塊用于向用戶終端和第一信號(hào)收發(fā)模塊交互通信；

所述第二位置信息采集模塊用于根據(jù)第二信號(hào)收發(fā)模塊與用戶終端通信時(shí)，采集用戶終端的位置信息，并將該戶終端的位置信息通過第二信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送給主路由器；

所述第二控制模塊用于根據(jù)第一信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送的新子路由器位置信息控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將子路由器驅(qū)動(dòng)到該新子路由器位置；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于根據(jù)第二控制模塊的控制將子路由器驅(qū)動(dòng)到位置解析模塊解算出的根據(jù)子路由器的信號(hào)發(fā)射功率確定該子路由器的位置。

所述子路由器上設(shè)置有信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊用于通過子路由器上的第二信號(hào)收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)子路由器之間的信號(hào)的傳遞。如圖2所示，S4子路由器和S5子路由器之間通過信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞。

所述子路由器位置確定模塊包括有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模塊，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模塊根據(jù)用戶終端位置信息、子路由器的數(shù)量以及子路由器的發(fā)射功率確定各個(gè)子路由器的位置。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向單元、驅(qū)動(dòng)輪以及第一電池，所述第一電池為電機(jī)和轉(zhuǎn)向單元提供電源，而所述第二控制模塊控制電機(jī)為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力，同時(shí)第二控制模塊控制轉(zhuǎn)向單元控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。