本發(fā)明涉及終端定位領(lǐng)域，特別是一種終端定位方法、服務(wù)器和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于終端的定位主要分為依賴于基站位置和不依賴于基站位置兩類。對(duì)于依賴于基站位置的定位方法，其定位的精度除了取決于定位算法以外，還取決于基站位置的準(zhǔn)確性。

現(xiàn)有技術(shù)中，依賴于基站位置的定位方法具體為，獲得待定位移動(dòng)終端附近的基站的標(biāo)識(shí)信息，然后根據(jù)基站標(biāo)識(shí)信息，查詢對(duì)應(yīng)的基站位置信息。再根據(jù)查詢到的基站位置信息，確定待定位移動(dòng)終端的位置。通過(guò)這種方法，能夠解決在不具備GPS定位條件的情況下的移動(dòng)終端定位問(wèn)題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，基站GPS信息一般為定位BBU(Building Base band Unit，基帶處理單元)所屬機(jī)房的位置，但是如果BBU集中放置，所有BBU集中放在一個(gè)機(jī)房中，就會(huì)導(dǎo)致不同基站的位置信息相同，以至于無(wú)法對(duì)終端準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種提高依賴于基站位置進(jìn)行定位的定位精度的方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種終端定位方法，包括：獲取終端與所連接的天線間的距離信息；獲取天線的天線位置信息；根據(jù)天線位置信息和距離信息確定終端位置。

進(jìn)一步地，獲取天線的天線位置信息包括：從終端獲取終端連接 天線的天線標(biāo)識(shí)；根據(jù)天線標(biāo)識(shí)查詢天線位置信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)天線標(biāo)識(shí)查詢天線位置信息為：根據(jù)天線標(biāo)識(shí)從天線位置數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢天線位置信息；和/或，根據(jù)天線標(biāo)識(shí)向天線端定位器發(fā)送位置查詢請(qǐng)求，從天線端定位器獲取天線位置信息。

進(jìn)一步地，獲取終端與所連接的天線間的距離信息包括：從終端獲取路徑損耗模型和信號(hào)接收功率；根據(jù)路徑損耗模型和信號(hào)接收功率確定天線與終端間的距離信息。

進(jìn)一步地，獲取終端與所連接的天線間的距離信息為：獲取終端與所連接的各個(gè)天線之間的距離信息；獲取天線的天線位置信息為：獲取終端連接的各個(gè)天線的天線位置信息；

根據(jù)天線位置信息和距離信息確定終端位置為：通過(guò)最小二乘法，根據(jù)多個(gè)天線位置信息和對(duì)應(yīng)的距離信息，確定終端位置，使

中f(x，y)最小，其中，(x，y)為終端位置，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)為單個(gè)天線的天線位置信息，d1、d2、d3為終端與對(duì)應(yīng)天線的距離信息。

通過(guò)這樣的方法，能夠獲取天線位置信息，進(jìn)而根據(jù)終端與天線的距離信息確定終端的位置，解決了BBU位置與天線位置并不相同導(dǎo)致的利用基站位置進(jìn)行終端定位時(shí)誤差大的問(wèn)題，提高了定位的準(zhǔn)確度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出一種終端定位服務(wù)器，其特征在于，包括：距離獲取模塊，用于獲取終端與所連接的天線間的距離信息；天線位置獲取模塊，用于獲取天線的天線位置信息；定位模塊，用于根據(jù)天線位置信息和距離信息確定終端位置。

進(jìn)一步地，天線位置獲取模塊包括：標(biāo)識(shí)確定單元，用于從終端獲取終端連接天線的天線標(biāo)識(shí)；天線定位單元，用于根據(jù)天線標(biāo)識(shí)查詢天線位置信息。

進(jìn)一步地，天線定位單元包括：位置查詢子單元，用于根據(jù)天線 標(biāo)識(shí)從天線位置數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢天線位置信息；和/或，位置請(qǐng)求子單元，用于根據(jù)天線標(biāo)識(shí)向天線端定位器發(fā)送位置查詢請(qǐng)求；位置接收子單元，用于從天線端定位器獲取天線位置信息。

進(jìn)一步地，距離獲取模塊包括：信息接收單元，用于從終端獲取路徑損耗模型和信號(hào)接收功率；距離確定單元，用于根據(jù)路徑損耗模型和信號(hào)接收功率確定天線與終端間的距離信息。

進(jìn)一步地，距離獲取模塊，還用于獲取終端與所連接的各個(gè)天線之間的距離信息；天線位置獲取模塊，還用于獲取終端連接的多個(gè)天線的天線位置信息；定位模塊還用于，通過(guò)最小二乘法，根據(jù)多個(gè)天線位置信息和對(duì)應(yīng)的距離信息，確定終端位置，使

中f(x，y)最小，其中，(x，y)為終端位置，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)為單個(gè)天線的天線位置信息，d1、d2、d3為終端與對(duì)應(yīng)天線的距離信息。

這樣的服務(wù)器，能夠獲取天線位置信息，進(jìn)而根據(jù)終端與天線的距離信息確定終端的位置，解決了BBU位置與天線位置并不相同導(dǎo)致的利用基站位置進(jìn)行終端定位時(shí)誤差大的問(wèn)題，提高了定位的準(zhǔn)確度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種終端定位系統(tǒng)，包括上文提到的定位服務(wù)器和天線，其中，天線具有定位器，定位器用于定位天線的天線位置信息，并根據(jù)定位服務(wù)器的位置查詢請(qǐng)求將天線位置信息發(fā)送給定位服務(wù)器。

這樣的定位系統(tǒng)，天線端定位器能夠獲取天線位置信息，定位服務(wù)器根據(jù)天線位置信息，以及終端與天線的距離信息確定終端的位置，解決了BBU位置與天線位置并不相同導(dǎo)致的利用基站位置進(jìn)行終端定位時(shí)誤差大的問(wèn)題，提高了定位的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng) 的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的終端定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明的終端定位方法中獲取天線位置的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明的終端定位方法中獲取距離信息的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖4為本發(fā)明的終端定位方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖5為本發(fā)明的終端定位服務(wù)器的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明的終端定位服務(wù)器中天線位置獲取模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明的終端定位服務(wù)器中距離獲取模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖8為本發(fā)明的終端定位服務(wù)器的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明的終端定位系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的終端定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

在步驟101中，終端定位服務(wù)器獲取終端與終端所連接的天線間的距離信息。終端與天線間的距離信息可以根據(jù)終端從天線接收的信號(hào)的功率，結(jié)合終端與天線間的路徑損耗模型來(lái)確定。

在步驟102中，終端定位服務(wù)器獲取終端所連接的天線的天線位置信息。

在步驟103中，終端定位服務(wù)器根據(jù)天線位置信息和終端與天線的距離信息，確定終端的位置信息。

通過(guò)這樣的方法，能夠獲取天線位置信息，進(jìn)而根據(jù)終端與天線的距離信息確定終端的位置，解決了BBU位置與天線位置并不相同導(dǎo) 致的利用基站位置進(jìn)行終端定位時(shí)誤差大的問(wèn)題，提高了定位的準(zhǔn)確度。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取天線位置的過(guò)程如圖2所示。

在步驟201中，終端定位服務(wù)器從終端獲取終端所連接的天線的天線標(biāo)識(shí)。天線標(biāo)識(shí)可以是基站Cell-ID。通過(guò)基站Cell-ID確定終端連接的基站。

在步驟202中，根據(jù)所述天線標(biāo)識(shí)查詢所述天線位置信息。

通過(guò)這樣的方法，能夠獲取準(zhǔn)確的天線位置信息，從而能夠根據(jù)天線位置信息定位終端的位置，使基于基站位置的定位更加準(zhǔn)確。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端定位服務(wù)器具有天線位置數(shù)據(jù)庫(kù)。終端能夠根據(jù)天線標(biāo)識(shí)查詢對(duì)應(yīng)天線的位置。這樣的方法，能夠快速的查詢天線位置信息，設(shè)備簡(jiǎn)單且不需要對(duì)已有硬件進(jìn)行改造，便于推廣使用。

在一個(gè)實(shí)施例中，天線端具有GPS定位器，定位服務(wù)器能夠根據(jù)天線標(biāo)識(shí)向?qū)?yīng)天線端的定位器查詢天線位置信息。這樣的方法能夠?qū)崟r(shí)的獲取天線位置信息，在天線位置發(fā)生變化的情況下，能夠根據(jù)天線實(shí)時(shí)更新的位置進(jìn)行定位，消除了由于天線位置發(fā)生變化帶來(lái)的誤差，進(jìn)一步提高了定位的準(zhǔn)確度。

在一個(gè)實(shí)施例中，確定天線與終端間距離信息的過(guò)程如圖3所示。

在步驟301中，終端定位服務(wù)器從終端獲取終端從天線接收信號(hào)的信號(hào)接收功率，以及終端與天線間通信環(huán)境的路徑損耗模型。

在步驟302中，終端定位服務(wù)器根據(jù)從終端獲取的信號(hào)接收功率和路徑損耗模型，確定終端與天線間的距離。

通過(guò)這樣的方法，定位服務(wù)器能夠根據(jù)從終端獲取的路徑損耗模型和信號(hào)接收功率確定終端與天線的距離信息，配合天線位置信息進(jìn)行定位，從而獲取更為準(zhǔn)確的終端位置信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，可以根據(jù)終端與多個(gè)天線的距離信息以及各個(gè)天線的天線位置信息，確定終端的位置。

在步驟401中，定位服務(wù)器獲取終端與終端所連接的各個(gè)天線之 間的距離信息。

在步驟402中，定位服務(wù)器確定終端所連接的各個(gè)天線的天線位置信息。

在步驟403中，定位服務(wù)器根據(jù)多個(gè)所述天線位置信息和對(duì)應(yīng)的距離信息，確定終端位置。可以通過(guò)最小二乘法實(shí)現(xiàn)。求解

獲取使f(x，y)最小的(x，y)值，即為終端位置。其中，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)為單個(gè)天線的天線位置信息，d1、d2、d3為終端與對(duì)應(yīng)天線的距離信息。

通過(guò)這樣的方法，能夠根據(jù)多個(gè)天線的天線位置信息以及天線與終端的距離信息進(jìn)行定位，從而能夠減小依據(jù)單天線位置和距離信息進(jìn)行定位時(shí)的誤差，增加定位的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明的終端定位服務(wù)器的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖5所示。其中，51為距離獲取模塊，能夠獲取終端與終端所連接的天線之間的距離信息。52為天線位置獲取模塊，能夠獲取終端所連接的天線的天線位置信息。53為定位模塊，根據(jù)距離獲取模塊501獲取的距離信息，以及天線位置獲取模塊獲取的天線位置信息，確定終端位置。

這樣的終端定位服務(wù)器，能夠獲取天線位置信息，進(jìn)而根據(jù)終端與天線的距離信息確定終端的位置，解決了BBU位置與天線位置并不相同導(dǎo)致的利用基站位置進(jìn)行終端定位時(shí)誤差大的問(wèn)題，提高了定位的準(zhǔn)確度。

在一個(gè)實(shí)施例中，天線位置獲取模塊52的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖6所示。其中，601為標(biāo)識(shí)確定單元，用于從終端獲取終端所連接天線的天線標(biāo)識(shí)。天線標(biāo)識(shí)可以是天線所連接的基站的Cell-ID，通過(guò)基站Cell-ID確定終端連接的基站。602為天線定位單元，根據(jù)標(biāo)識(shí)確定單元601獲取的天線標(biāo)識(shí)，確定天線位置信息。

這樣的服務(wù)器能夠確定終端連接的天線的天線標(biāo)識(shí)，根據(jù)天線標(biāo)識(shí)獲取天線位置信息，使基于基站位置的定位更加準(zhǔn)確。

在一個(gè)實(shí)施例中，天線定位單元602可以包括位置查詢子單元。位置查詢子單元根據(jù)天線標(biāo)識(shí)從天線位置數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢，確定天線位置信息。這樣的終端定位服務(wù)器，能夠快速的查詢天線位置信息，設(shè)備簡(jiǎn)單且不需要對(duì)已有硬件進(jìn)行改造，便于推廣使用。

在一個(gè)實(shí)施例中，天線端具有GPS定位器。天線定位單元602可以包括位置請(qǐng)求子單元和位置接收子單元。其中，位子請(qǐng)求子單元根據(jù)天線標(biāo)識(shí)向天線端定位器發(fā)起天線定位請(qǐng)求。位置接收子單元接收天線端定位器返回的天線位置信息。這樣的終端定位服務(wù)器能夠?qū)崟r(shí)的獲取天線位置信息，對(duì)于天線位置發(fā)生變化的情況，終端定位更加準(zhǔn)確。

在一個(gè)實(shí)施例中，距離獲取模塊51的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖7所示。其中，701為信息接收單元，從終端獲取終端接收天線信號(hào)的信號(hào)接收功率，以及終端與天線間通信環(huán)境的路徑損耗模型。702為距離確定單元，根據(jù)信息接收單元701獲取的信號(hào)接收功率和路徑損耗模型，確定終端與天線間的距離。

這樣的定位服務(wù)器能夠根據(jù)從終端獲取的路徑損耗模型和信號(hào)接收功率確定終端與天線的距離信息，配合天線位置信息進(jìn)行定位，從而獲取更為準(zhǔn)確的終端位置信息。

本發(fā)明的終端定位服務(wù)器的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖8所示。其中，81為距離獲取模塊，能夠獲取終端與終端連接的多個(gè)天線的距離信息。82為天線位置獲取模塊，能夠獲取終端所連接的多個(gè)天線的天線位置信息。83為定位模塊，根據(jù)距離獲取模塊81獲取的距離信息和天線位置獲取模塊82獲取的對(duì)應(yīng)天線的天線位置信息，確定終端位置。定位模塊83根據(jù)多個(gè)所述天線位置信息和對(duì)應(yīng)的距離信息，確定終端位置?？梢酝ㄟ^(guò)最小二乘法實(shí)現(xiàn)。求解

獲取使f(x，y)最小的(x，y)值，即為終端位置。其中，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)為單個(gè)天線的天線位置信息，d1、d2、 d3為終端與對(duì)應(yīng)天線的距離信息。

這樣的終端定位服務(wù)器，能夠根據(jù)多個(gè)天線的天線位置信息以及天線與終端的距離信息進(jìn)行定位，從而能夠減小依據(jù)單天線位置和距離信息進(jìn)行定位時(shí)的誤差，增加定位的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明的終端定位系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖9所示。其中91為上文中描述的終端定位服務(wù)器，92為天線。天線92具有定位器，定位器能夠?qū)μ炀€進(jìn)行定位，并將確定的天線位置信息發(fā)送給定位服務(wù)器91。

這樣的終端定位系統(tǒng)，能夠根據(jù)天線位置進(jìn)行定位，避免了依據(jù)BBU位置進(jìn)行定位時(shí)產(chǎn)生的誤差，提高了定位的準(zhǔn)確度。另外，這樣的終端定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取天線的位置，從而在天線位置發(fā)生變化的情況下，能夠根據(jù)天線實(shí)時(shí)更新的位置進(jìn)行定位，消除了由于天線位置發(fā)生變化帶來(lái)的誤差，進(jìn)一步提高了定位的準(zhǔn)確度。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)齊限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。