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用于視頻監(jiān)控的攝像機及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12068661閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于視頻監(jiān)控的攝像機,其特征在于,包括:

傳感器裝置,用于采集攝像機的監(jiān)控方向信息;

定位裝置,用于定位所述攝像機的地理位置;

處理器,用于基于所述監(jiān)控方向信息獲取所述攝像機的監(jiān)控方位角,并根據(jù)所述監(jiān)控方位角和所述地理位置確定所述攝像機的監(jiān)控區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機,其特征在于,所述傳感器裝置、所述定位裝置以及所述處理器設(shè)置在主板上,所述傳感器裝置的X軸的設(shè)置方向與所述攝像機中鏡頭的監(jiān)控方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機,其特征在于,所述傳感器裝置包括:

水平電子羅盤,用于檢測所述攝像機所在位置的各個軸向上的磁場強度分量;

重力傳感器,用于測量所述攝像機所在位置的所述各個軸向上的加速度分量,其中,所述監(jiān)控方向信息包括:所述磁場強度分量和所述加速度分量;

所述處理器基于所述加速度分量確定所述攝像機的傾斜角和滾動角,并根據(jù)所述磁場強度分量、所述傾斜角和所述滾動角計算所述攝像機的監(jiān)控方位角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機,其特征在于,所述重力傳感器包括:三軸角速度傳感器和三軸加速度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機,其特征在于,所述水平電子羅盤通過I2C接口與所述處理器通信,所述重力傳感器通過SPI接口與所述處理器通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機,其特征在于,所述傳感器裝置包括:三維電子羅盤,所述三維電子羅盤包括:

三軸加速度計,用于采集三個軸向上的加速度分量;

三軸磁力計,所述三軸磁力計包括:三個相互垂直的磁阻傳感器,其中,每個軸向上的所述磁阻傳感器用于采集其所在軸向上的磁場強度分量,其中,所述監(jiān)控方向信息包括:所述磁場強度分量和所述加速度分量;

所述處理器基于所述加速度分量確定所述攝像機的傾斜角和滾動角,并根據(jù)所述磁場強度分量、所述傾斜角和所述滾動角計算所述攝像機的監(jiān)控方位角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機,其特征在于,所述三維電子羅盤通過I2C接口與所述處理器通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的攝像機,其特征在于,所述處理器包括:

讀取裝置,用于從存儲器中讀取所述攝像機的鏡頭的視場角度;

圖像處理單元,用于基于所述傾斜角、所述監(jiān)控方位角以及所述視場角度確定所述攝像機的監(jiān)控區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機,其特征在于,所述定位裝置包括:

天線;

GPS接收機,所述GPS接收機通過所述天線接收導航衛(wèi)星的導航信息,并基于所述導航信息確定所述地理位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像機,其特征在于,所述GPS接收機通過UART接口和/或I2C接口與所述處理器通信。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機,其特征在于,所述處理器還用于接收攝像頭采集的圖像,并將所述監(jiān)控區(qū)域的信息疊加在所述圖像上,得到疊加后的圖像。

12.一種監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括:權(quán)利要求1至11中任一項所述的用于視頻監(jiān)控的攝像機。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,

所述攝像機發(fā)送所述監(jiān)控區(qū)域的信息和/或疊加后的圖像至上位機;

所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括:所述上位機,所述上位機接收到所述監(jiān)控區(qū)域的信息和/或所述疊加后的圖像之后,記錄所述監(jiān)控區(qū)域和/或所述疊加后的圖像與所述攝像機的對應關(guān)系。

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