本發(fā)明專利涉及一款大深度水下微型攝像機，尤其涉及一種在ROV等潛水器上使用的大深度6000m級水下微型攝像機。

背景技術(shù)：

目前世界上超過4000m的海域資源豐富，并且還有待勘探，需要ROV等水下潛水器去勘探，為獲得水下清晰圖像，需要在ROV等潛水器配備水下攝像機觀察去獲取。

在國內(nèi)外，現(xiàn)有水下攝像機存在以下問題需要解決：

(1)大深度水下攝像機大部分依賴進口，技術(shù)受到很大制約。

(2)大深度水下攝像機圖像處理技術(shù)亟待開發(fā)研究。

(3)大深度水下攝像機對本體耐壓和材料都有比較嚴(yán)格的要求，需要比較高的設(shè)計、研發(fā)和實驗技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供了一種大深度6000m級水下微型攝像機，具備成本較低、尺寸較小、圖像質(zhì)量較好、耐壓等級高的特點。是大深度ROV等潛水器的輔助攝像優(yōu)良的選擇。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種6000m級水下微型攝像機，工作深度為6000m，包括水密頭1、后端蓋2、微型攝像機筒3、固定架4、攝像頭5、端帽6、玻璃觀察窗7和圖像處理電路板8；其中：

所述水密頭1和固定架4分別固定在后端蓋2的外端面和內(nèi)端面上；所述后端蓋2、端帽6和玻璃觀察窗7分別固定在微型攝像機筒3上；所述攝像頭5和圖像處理電路板8分別安裝在固定架4上，并設(shè)置于微型攝像機筒3的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述后端蓋2采用高強度輕型耐壓材料。

優(yōu)選地，所述后端蓋2的表面防腐處理(形成防腐層)；所述后端蓋2上開有用于安裝水密頭的孔；所述后端蓋2上還開有對稱螺紋孔。

優(yōu)選地，所述對稱螺紋孔內(nèi)安裝有拆卸工具。

優(yōu)選地，所述變焦攝像機筒3表面有防腐保護層。

優(yōu)選地，所述變焦攝像機筒3采用高強度輕型材料。

優(yōu)選地，所述固定架4上加工有水密頭固定螺紋孔。

優(yōu)選地，所述端帽6上設(shè)有內(nèi)螺紋；所述端帽6上還加工有進水孔和出水孔，用于防止高壓時端帽6內(nèi)積水導(dǎo)致端帽遭破壞。

優(yōu)選地，所述玻璃觀察窗7采用高強度透明玻璃加工制作而成。

優(yōu)選地，所述后端蓋2與微型攝像機筒3之間通過O型圈a密封；

優(yōu)選地，所述圖像處理電路板8通過銅柱安裝于固定架4，所述銅柱與固定架4之間設(shè)有彈簧墊圈；

優(yōu)選地，所述玻璃觀察窗7與微型攝像機筒3之間通過O型圈b密封。

優(yōu)選地，所述微型攝像機筒3的一端加工有內(nèi)螺紋，變焦攝像機筒7的另一端加工有外螺紋，其中，加工有內(nèi)螺紋的一端與后端蓋2旋在一起，加工有外螺紋的一端平面研磨，并保證外螺紋與安裝玻璃觀察窗9端面的垂直度。

優(yōu)選地，所述微型攝像機筒3的外表面經(jīng)熱處理和黑色陽極氧化處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明提供的6000m級水下微型攝像機，配合大深度水下燈，可以看清前方80°、6米內(nèi)的物體，可以裝載在ROV上以作為輔助攝像使用。

2、微型攝像機筒內(nèi)攝像頭尺寸小，安裝在ROV等潛水器上非常方便。

3、微型攝像機筒內(nèi)部帶有圖像處理板，圖像較清晰，可在燈光照度很低的情況下對前方物體起到一定觀察作用；同時，采用的供電為低壓直流電壓，能搭載在基本所有潛水器上面。

4、本發(fā)明解決了高強度耐壓結(jié)構(gòu)材料、高透明度光學(xué)觀察窗的制作及工藝技術(shù)，高度集成的CCD成像技術(shù)，高壓密封和防腐技術(shù)，水下低照度信號解析技術(shù)，為大深度ROV等潛水器提供良好的視頻監(jiān)控信號。

5、本發(fā)明成本較低，可以在惡劣的海況下工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1為水密頭、2為后端蓋、3為微型攝像機筒、4為固定架、5為攝像頭、6為端帽、7為玻璃觀察窗、8為圖像處理電路板。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明：本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例

本實施例提供了一種6000m級水下微型攝像機，其工作深度為6000m，包括水密頭1、后端蓋2、微型攝像機筒3、固定架4、攝像頭5、端帽6、玻璃觀察窗7、圖像處理電路板8。其中：

所述水密頭1與固定架4固定在后端蓋2上；所述后端蓋2、端帽6和玻璃觀察窗7固定在微型攝像機筒3上。所述攝像頭5和圖像電路板8分別安裝在固定架4上，并設(shè)置于微型攝像機筒3的內(nèi)部。

所述后端蓋2采用耐壓輕型材料，表面采用防腐蝕處理；后端蓋2上有開孔，安裝有水密頭1；后端蓋2上還設(shè)有對稱螺紋孔，可以安裝拆卸工具，維護水下微型攝像機。

所述微型攝像機筒3表面有防腐保護層；所述攝像機筒3采用高強度輕型材料加工。

所述固定架4上面有加工水密頭固定螺紋孔。

所述端帽6上加工有內(nèi)螺紋；端帽上加工有進水和出水孔，防止高壓時端帽內(nèi)積水導(dǎo)致端帽遭破壞。

所述玻璃觀察窗7采用高強度透明玻璃加工制作而成。

下面結(jié)合附圖對本實施例進一步描述。

如圖1所示，本實施例主要包括：水密頭1、后端蓋2、微型攝像機筒3、固定 架4、攝像頭5、端帽6、玻璃觀察窗7、圖像處理電路板8，并通過各種規(guī)格密封圈以及各種緊固件連接組合形成一個耐壓密封腔體。

其中，水密頭1是通過固定架4鎖緊安裝在后端蓋2上的，鎖緊安裝時，要注意水密頭1上的密封圈要用清洗工具清洗并用潤滑劑涂抹，同時要在水密頭1的螺紋上涂抹AQUALUBE(潤滑劑)。水密頭1起到電源輸入、視頻傳輸和防水的作用；

后端蓋2上有加工外螺紋，為防止在海水中長期使用無法擰開，擰在微型攝像機筒3身上之前要用清洗工具清洗之后涂抹AQUALUBE，后端蓋2和微型攝像機筒之間采用端面密封圈密封形式。密封圈裝配前一定要用清洗工具清洗干凈，并涂抹潤滑劑；后端蓋2上有兩個對稱螺紋工藝孔，方便維修時拆除后端蓋2使用。

固定架4除了固定水密頭1外，還安裝有銅柱，銅柱固定之前有安裝M3彈簧墊圈起放松作用，在銅柱上，安裝有圖像處理電路板8。

攝像頭5是通過緊固件和固定架4固定在一起。固定時，要注意調(diào)中，防止視頻頭偏心，并且需要讓攝像頭5盡量貼近玻璃觀察窗7但又不能碰到。

微型攝像機筒3一端加工有內(nèi)螺紋，另一端加工有外螺紋，加工內(nèi)螺紋的一端和后端蓋2旋在一起，加工有外螺紋的一端平面要研磨，并保證螺紋和安裝玻璃觀察窗7端面的垂直度，微型攝像機筒3表面需要進行熱處理和黑色陽極氧化處理。

玻璃觀察窗7是通過端帽6螺紋旋緊的方式與微型攝像機筒3固定在一起，玻璃觀察窗7和攝像機筒3之間的密封采用的是端面密封圈密封的方式；安裝時一定要保證玻璃觀察窗7安裝端面平整，安裝密封圈面需要采用拋光工藝。玻璃觀察窗7透光率可達到98％以上；根據(jù)需要可以替換成其它材料玻璃。

圖像處理電路板8通過螺釘固定在銅柱上，安裝時一定要注意絕緣，并且與水密頭1進行焊線時要嚴(yán)格按照電氣焊接的標(biāo)準(zhǔn)進行，防止出現(xiàn)焊接不牢或短接的情況發(fā)生。

當(dāng)所有元器件安裝在一起后，需要對該微型攝像機進行包括耐壓測試、圖像清晰度等一系列測試后才能真正投入使用，這一過程可能需要反復(fù)對水下攝像機進行拆裝，整個過程都要遵循相關(guān)流程進行。

本實施例提供的大深度6000m級水下微型攝像機，其工作深度為6000m，其中，水密頭、后端蓋、微型攝像機筒、玻璃觀察窗都是耐壓零部件，采用橡膠密封圈進行相互密封。后端蓋和微型攝像機筒都是使用高強度輕型防腐材料加工而成，玻璃觀察窗采用高強度透明玻璃加工而成，由于攝像機整體尺寸小在潛水器上布置極方 便。圖像處理電路板對水下視頻進行后期處理，盡可能減少水下視頻失真。本實施例采用低壓直流輸入，解決了高強度耐壓結(jié)構(gòu)材料、高透明度光學(xué)觀察窗的制作及工藝技術(shù)，高度集成的CCD成像技術(shù)，高壓密封和防腐技術(shù)，水下低照度信號解析技術(shù)。為大深度ROV等潛水器提供良好的視頻監(jiān)控信號。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。