本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車聯(lián)網(wǎng)的通信方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)線多媒體業(yè)務(wù)的發(fā)展，人們對(duì)提高數(shù)據(jù)傳輸速率和改善用戶體驗(yàn)的需求也日益增長(zhǎng)，進(jìn)一步，對(duì)傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量和覆蓋范圍也提出了較高要求。此外，公共安全、社交網(wǎng)絡(luò)、近距離數(shù)據(jù)共享、本地廣告等應(yīng)用場(chǎng)景使得人們對(duì)了解附近人或事物，并實(shí)現(xiàn)與之進(jìn)行通信(Proximity Services，鄰近服務(wù))的需求也在逐漸增加。然而，目前傳統(tǒng)技術(shù)中以基站為中心的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，在高數(shù)據(jù)速率以及鄰近服務(wù)的支持方面卻存在明顯的局限性。

在這種需求背景下，代表未來(lái)通信技術(shù)發(fā)展新方向的D2D(Device-to-Device，設(shè)備到設(shè)備，即設(shè)備直通)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。D2D技術(shù)的應(yīng)用，可以減輕蜂窩網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)、減少用戶設(shè)備的電池功耗、提高數(shù)據(jù)速率，并改善網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的魯棒性，很好地滿足上述高數(shù)據(jù)速率業(yè)務(wù)和鄰近服務(wù)的要求。此外，D2D技術(shù)還可以工作在授權(quán)頻段或非授權(quán)頻段，允許多個(gè)支持D2D功能的用戶設(shè)備(即D2D用戶設(shè)備，D2D User Equipment，D2D UE)在有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施或無(wú)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，都可以進(jìn)行直接發(fā)現(xiàn)/直接通信。其中，D2D的應(yīng)用場(chǎng)景主要有三種：

1)終端直傳，如圖1的模式1，UE1和UE2在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋下直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用戶面數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施；

2)在弱/無(wú)覆蓋區(qū)域進(jìn)行終端中繼傳輸，如圖1中的模式2，允許信號(hào)質(zhì)量較差的UE4，通過(guò)附近有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的UE3與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，從而幫助運(yùn)營(yíng)商擴(kuò)展通信覆蓋范圍、提高網(wǎng)絡(luò)容量；

3)在發(fā)生地震或出現(xiàn)其他緊急事件，蜂窩網(wǎng)絡(luò)不能正常工作的情況下，允許設(shè)備間直接通信，如圖1中的模式3，UE5，UE6和UE7間控制面和用戶面都不經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，而且可以實(shí)現(xiàn)一跳或多跳的數(shù)據(jù)通信。

進(jìn)一步，D2D技術(shù)通常包括D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)和D2D通信技術(shù)，其中，D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)是指用于判斷/確定第一用戶設(shè)備是否鄰近第二用戶設(shè)備的技術(shù)。通常D2D用戶設(shè)備間可通過(guò)發(fā)送或接收發(fā)現(xiàn)信號(hào)/信息來(lái)發(fā)現(xiàn)對(duì)方；而D2D通信技術(shù)是指D2D用戶設(shè)備之間部分或全部通信數(shù)據(jù)可以不通過(guò)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而直接進(jìn)行通信的技術(shù)。

另一方面，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展，中國(guó)汽車保有量迅速增長(zhǎng)，道路交通事故也頻 繁發(fā)生，從而使得交通事故已成為近年來(lái)影響我國(guó)公眾安全感的重要因素之一。因而，中國(guó)迫切需要從技術(shù)、政策、教育等各方面來(lái)改善交通安全，從而提升車輛安全設(shè)計(jì)。其中，提升車輛安全的技術(shù)主要分為被動(dòng)安全技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)。被動(dòng)安全技術(shù)用于在事故發(fā)生后，對(duì)車內(nèi)、車外人員及物品的保護(hù)；主動(dòng)安全技術(shù)用于防止和減少車輛發(fā)生事故，避免交通參與者受到傷害。其中，主動(dòng)安全技術(shù)即車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是現(xiàn)代車輛安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。

基于D2D技術(shù)的以上特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，目前現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出使用蜂窩無(wú)線通信以及D2D技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，支持通信的主要場(chǎng)景包括即時(shí)通信和車輛預(yù)警兩個(gè)方面。車聯(lián)網(wǎng)通信的模式具體分為三種：車車通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications),車網(wǎng)通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications),車人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)三類，且這三類也可以統(tǒng)稱為Vehicle-to-Everything(V2X)通信。其中V2I作為V2X服務(wù)的一種，可以實(shí)現(xiàn)使用V2I應(yīng)用程序的終端UE與路側(cè)單元(RSU，Road Side Unit)之間的通信。其中RSU為支持V2I服務(wù)的實(shí)體，可從使用V2I應(yīng)用程序的UE接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)至使用V2I應(yīng)用程序的UE。

基于車聯(lián)網(wǎng)的通信系統(tǒng)，通過(guò)利用先進(jìn)的無(wú)線蜂窩通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的實(shí)時(shí)信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)(例如車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑)，獲知當(dāng)前的道路環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)作感知道路危險(xiǎn)狀況，及時(shí)提供多種碰撞預(yù)警信息，防止道路交通安全事故的發(fā)生，就成為當(dāng)前各國(guó)試圖解決道路交通安全問(wèn)題的一種新思路。其中，如何協(xié)調(diào)無(wú)線蜂窩網(wǎng)中的實(shí)體單元與RSU之間的關(guān)系，終端如何識(shí)別RSU，如何與之進(jìn)行通信則是亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信效率較低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信方法，包括：向終端發(fā)送指示信息，其中，上述指示信息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；根據(jù)上述指示信息與上述終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，上述向終端發(fā)送指示信息包括：通過(guò)系統(tǒng)消息或RRC專有消息發(fā)送上述指示信息，其中，上述系統(tǒng)消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持車聯(lián)網(wǎng)功能的SIB消息。

可選地，上述指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

可選地，上述根據(jù)上述指示信息與上述終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：接收上述終端發(fā)送的興趣指示信息，其中，上述興趣指示信息中攜帶上述終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；或者，上述興趣指示信息用于指示上述終端對(duì)發(fā)送或者接收上述車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣；根據(jù)上述興趣指示信息更新對(duì)上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收上述車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息；若更新后的上述統(tǒng)計(jì)信息指示的上述終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值，則使用廣播傳輸通道向上述終端傳輸上述V2I消息；若更新后的上述統(tǒng)計(jì)信息指示的上述終端個(gè)數(shù)小于上述預(yù)定閾值，則使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蛏鲜鼋K端傳輸上述V2I消息。

可選地，根據(jù)上述興趣指示信息更新上述終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息包括:將已記錄的對(duì)上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型的感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收上述V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)加1，得到上述更新后的上述統(tǒng)計(jì)信息。

可選地，上述用于指示上述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。

可選地，上述用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息所指示的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型包括以下至少之一：自動(dòng)停車系統(tǒng)業(yè)務(wù)類型、緊急停車指示業(yè)務(wù)類型、隊(duì)列告警業(yè)務(wù)類型、道路安全服務(wù)業(yè)務(wù)類型、曲向行進(jìn)告警業(yè)務(wù)類型、緊急業(yè)務(wù)類型、非緊急業(yè)務(wù)類型、安全類業(yè)務(wù)類型、商業(yè)業(yè)務(wù)類型、V2I業(yè)務(wù)類型、V2N業(yè)務(wù)類型、V2P業(yè)務(wù)類型、V2V業(yè)務(wù)類型。

可選地，上述資源配置信息包括以下至少之一：資源指示信息、預(yù)判條件指示信息、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息、時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息。

可選地，上述資源指示信息包括：D2D發(fā)現(xiàn)資源指示信息和/或D2D通信資源指示信息。

可選地，上述資源配置信息包括：第一類資源配置信息、第二類資源配置信息直至第N類資源配置信息，其中，各個(gè)資源配置信息中的資源配置信息各不相同。

可選地，上述資源配置信息包括上述資源指示信息以及上述車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息時(shí)，上述根據(jù)上述指示信息與上述終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：上述終端在上述資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收上述車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息指示的V2I消息。

可選地，上述資源指示信息包括V2I消息的時(shí)域資源指示信息、上述V2I消息的頻域資源指示信息，其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

可選地，上述資源指示信息包括以下至少之一：用于發(fā)送V2I消息的系統(tǒng)消息時(shí)頻資源指示信息；用于發(fā)送V2I消息的MBSFN廣播子幀的子幀指示信息、用于發(fā)送V2I消息的專有資源指示信息。

可選地，上述資源配置信息包括上述資源指示信息以及上述預(yù)判條件指示信息時(shí)，上述根據(jù)上述指示信息與上述終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：上述終端滿足上述預(yù)判條件指示信息指示的預(yù)判條件時(shí)，上述終端在上述資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，上述預(yù)判條件指示信息所指示的預(yù)判條件包括以下至少之一：相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。

可選地，上述資源配置信息包括上述車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及上述時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息時(shí)，上述根據(jù)上述指示信息與上述終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：上述終端選擇上述時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息所指示的時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源；上述終端在上述時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，上述用戶面參數(shù)配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆蓋范圍、V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信方法，包括：向終端發(fā)送第一指示信息，其中，上述第一指示消息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，上述第一指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

可選地，在向上述終端發(fā)送第一指示信息之后或者之前，還包括：向基站發(fā)送第二指示信息，上述第二指示信息用于指示需要獲取用于與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信的資源；獲取上述基站根據(jù)上述第二指示信息配置的用于與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信的資源。

可選地，上述第二指示信息用于指示以下至少一種信息：上述終端支持的上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或與上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；上述終端感興趣的上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或與上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；上述終端訂閱的上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或與上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)。

可選地，上述QoS要求包括以下至少之一：發(fā)送頻率，消息大小范圍，延遲要求，調(diào)度優(yōu)先級(jí)，或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)。

可選地，上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。

可選地，向上述基站發(fā)送上述第二指示信息包括：通過(guò)單邊用戶消息向上述基站發(fā)送上述第二指示信息；或者通過(guò)新的RRC信令向上述基站發(fā)送上述第二指示信息；或者通過(guò)緩存狀態(tài)報(bào)告向上述基站發(fā)送上述第二指示信息。

可選地，上述獲取上述基站根據(jù)上述第二指示信息配置的用于與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信的資源包括：獲取上述基站通過(guò)RRC重配信令分配的半靜態(tài)調(diào)度資源。

可選地，在向基站發(fā)送第二指示信息之前，還包括：接收上述終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)信息，其中，上述發(fā)現(xiàn)信息用于指示上述終端對(duì)上述車聯(lián)網(wǎng)通信感興趣。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置，包括：第一發(fā)送單元，用于向終端發(fā)送指示信息，其中，上述指示信息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；通信單元，用于根據(jù)上述指示信息與上述終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，上述第一發(fā)送單元包括：發(fā)送模塊，用于通過(guò)系統(tǒng)消息或RRC專有消息發(fā)送上述指示信息，其中，上述系統(tǒng)消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持車聯(lián)網(wǎng)功能的SIB消息。

可選地，上述指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

可選地，上述通信單元包括：接收模塊，用于接收上述終端發(fā)送的興趣指示信息，其中，上述興趣指示信息中攜帶上述終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；或者，上述興趣指示信息用于指示上述終端對(duì)發(fā)送或者接收上述車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣；更新模塊，用于根據(jù)上述興趣指示信息更新對(duì)上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收上述車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息；第一傳輸模塊，用于在更新后的上述統(tǒng)計(jì)信息指示的上述終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值時(shí)，使用廣播傳輸通道向上述終端傳輸上述V2I消息；第二傳輸模塊，用于更新后的上述統(tǒng)計(jì)信息指示的上述終端個(gè)數(shù)小于上述預(yù)定閾值時(shí)，使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蛏鲜鼋K端傳輸上述V2I消息。

可選地，上述更新模塊包括:統(tǒng)計(jì)子模塊，用于將已記錄的對(duì)上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型的感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收上述V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)加1，得到上述更新后的上述統(tǒng)計(jì)信息。

可選地，上述用于指示上述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。

可選地，上述用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息所指示的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型包括以下至少之一：自動(dòng)停車系統(tǒng)業(yè)務(wù)類型、緊急停車指示業(yè)務(wù)類型、隊(duì)列告警業(yè)務(wù)類型、道路安 全服務(wù)業(yè)務(wù)類型、曲向行進(jìn)告警業(yè)務(wù)類型、緊急業(yè)務(wù)類型、非緊急業(yè)務(wù)類型、安全類業(yè)務(wù)類型、商業(yè)業(yè)務(wù)類型、V2I業(yè)務(wù)類型、V2N業(yè)務(wù)類型、V2P業(yè)務(wù)類型、V2V業(yè)務(wù)類型。

可選地，上述資源配置信息包括以下至少之一：資源指示信息、預(yù)判條件指示信息、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息、時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息。

可選地，上述資源指示信息包括：D2D發(fā)現(xiàn)資源指示信息和/或D2D通信資源指示信息。

可選地，上述資源配置信息包括：第一類資源配置信息、第二類資源配置信息直至第N類資源配置信息，其中，各個(gè)資源配置信息中的資源配置信息各不相同。

可選地，上述資源指示信息包括V2I消息的時(shí)域資源指示信息、上述V2I消息的頻域資源指示信息，其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

可選地，上述資源指示信息包括以下至少之一：用于發(fā)送V2I消息的系統(tǒng)消息時(shí)頻資源指示信息；用于發(fā)送V2I消息的MBSFN廣播子幀的子幀指示信息、用于發(fā)送V2I消息的專有資源指示信息。

可選地，上述用戶面參數(shù)配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆蓋范圍、V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置，包括：第一發(fā)送單元，用于向終端發(fā)送第一指示信息，其中，上述第一指示消息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；

通信單元，用于與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，上述第一指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

可選地，還包括：第二發(fā)送單元，用于在向上述終端發(fā)送第一指示信息之后或者之前，向基站發(fā)送第二指示信息，上述第二指示信息用于指示需要獲取用于與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信的資源；獲取單元，用于獲取上述基站根據(jù)上述第二指示信息配置的用于與上述終端進(jìn)行上述車聯(lián)網(wǎng)通信的資源。

可選地，上述第二指示信息用于指示以下至少一種信息：上述終端支持的上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或與上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；上述終端感興趣的上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或與上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；上述終端訂閱的上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或與上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)。

可選地，上述QoS要求包括以下至少之一：發(fā)送頻率，消息大小范圍，延遲要求， 調(diào)度優(yōu)先級(jí)，或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)。

可選地，上述車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。

可選地，上述第二發(fā)送單元包括：第一發(fā)送模塊，用于通過(guò)單邊用戶消息向上述基站發(fā)送上述第二指示信息；或者第二發(fā)送模塊，用于通過(guò)新的RRC信令向上述基站發(fā)送上述第二指示信息；或者第三發(fā)送模塊，用于通過(guò)緩存狀態(tài)報(bào)告向上述基站發(fā)送上述第二指示信息。

可選地，上述獲取單元包括：獲取模塊，用于獲取上述基站通過(guò)RRC重配信令分配的半靜態(tài)調(diào)度資源。

可選地，還包括：接收單元，用于在向基站發(fā)送第二指示信息之前，接收上述終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)信息，其中，上述發(fā)現(xiàn)信息用于指示上述終端對(duì)上述車聯(lián)網(wǎng)通信感興趣。

通過(guò)本發(fā)明，通過(guò)向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息，以實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。也就是說(shuō)，通過(guò)合理分配通信資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)作通信，以克服現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信效率較低的問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種可選的D2D的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖；

圖3(a)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3(b)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置的示意圖；以及

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

實(shí)施例1

在本實(shí)施例中提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖，如圖2所示，該流程包括如下步驟：

S202，向終端發(fā)送指示信息，其中，指示信息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；

S204，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)通信方法可以但不限于應(yīng)用于如圖3(a)或如圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，在圖3(a)中車輛終端302-1與車輛終端302-2通過(guò)路側(cè)單元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)管理單元MME和網(wǎng)關(guān)PGW/SGW的通信，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與交通安全服務(wù)器306的通信過(guò)程中。而在圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，還需在通信過(guò)程中增加基站308，在此圖3(b)的通信過(guò)程不再贅述。具體而言，RSU在向終端發(fā)送至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息之后，進(jìn)一步根據(jù)該指示信息與終端實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)通信資源的合理分配，以達(dá)到提升車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的通信效率的效果。上述僅是一種示例，本實(shí)施例還可以應(yīng)用于M2M(Machine to Machine，機(jī)器與機(jī)器)系統(tǒng)，本實(shí)施例在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)的通信方法可以但不限于應(yīng)用于作為路測(cè)單元(RSU Road Side Unit)的基站，也可以但不限于應(yīng)用于作為路測(cè)單元RSU的終端中?？蛇x地，在本實(shí)施例中，用于接收指示信息的上述終端可以包括但不限于：支持車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端。

可選地，在本實(shí)施例中，上述向終端發(fā)送指示信息包括：

S1，通過(guò)系統(tǒng)消息或RRC專有消息發(fā)送指示信息，其中，系統(tǒng)消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持車聯(lián)網(wǎng)功能的SIB消息。

需要說(shuō)明的是，上述系統(tǒng)消息和RRC專有消息用于傳輸車聯(lián)網(wǎng)通信的控制信息或指示信息，例如，用于指示支持車聯(lián)網(wǎng)功能的指示信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述向終端發(fā)送的指示信息可以包括但不限于以下至少之 一：用于指示所述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

具體對(duì)上述指示信息進(jìn)行說(shuō)明：

可選地，在本實(shí)施例中，RSU標(biāo)識(shí)信息用于識(shí)別不同的RSU。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用于指示RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。其中，用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息可以包括但不限于：車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型category等級(jí)。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型可以包括但不限于：自動(dòng)停車系統(tǒng)(APS，Automated parking system)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息包括以下至少之一：自動(dòng)停車系統(tǒng)業(yè)務(wù)類型、緊急停車指示業(yè)務(wù)類型、隊(duì)列告警業(yè)務(wù)類型、道路安全服務(wù)業(yè)務(wù)類型、曲向行進(jìn)告警業(yè)務(wù)類型、緊急業(yè)務(wù)類型、非緊急業(yè)務(wù)類型、安全類業(yè)務(wù)類型、商業(yè)業(yè)務(wù)類型、V2I業(yè)務(wù)類型、V2N業(yè)務(wù)類型、V2P業(yè)務(wù)類型、V2V業(yè)務(wù)類型。需要說(shuō)明的是，RSU可以支持其中的一個(gè)或多個(gè)類型，也可以僅支持其中一種類型，如APS，queue warning等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源配置信息包括以下至少之一：資源指示信息、預(yù)判條件指示信息、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息、時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息。其中，資源配置信息包括：第一類資源配置信息、第二類資源配置信息直至第N類資源配置信息，其中，各個(gè)資源配置信息中的資源配置信息各不相同?？蛇x地，各個(gè)資源配置信息中周期信息各不相同。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息包括：D2D發(fā)現(xiàn)資源指示信息和/或D2D通信資源指示信息。

也就是說(shuō)，上述資源配置信息包括第一類資源配置信息包括最長(zhǎng)周期的D2D發(fā)現(xiàn)和/或通信資源指示信息，第N類資源配置信息包括最短周期的D2D發(fā)現(xiàn)和/或通信資源指示信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的時(shí)域資源指示信息、所述V2I消息的頻域資源指示信息，其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

需要說(shuō)明的是，上述時(shí)域資源指示信息和頻域資源指示信息分別用于指示所用資源的子幀位置和頻域位置，終端在所述資源指示信息指示的子幀位置和頻域位置上傳輸 V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述預(yù)判條件指示信息用于指示終端在滿足一定預(yù)判條件時(shí)，在資源指示信息所指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或接受V2I消息。其中，上述預(yù)判條件可以包括但不限于以下至少之一:相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。需要說(shuō)明的是，上述熱點(diǎn)區(qū)域可以包括但不限于車流密集的主干道，人流密集的街區(qū)等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用戶面參數(shù)配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆蓋范圍、V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。其中，上述用戶面參數(shù)配置信息可以但不限于發(fā)送給終端，供終端配置的。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述V2I消息的覆蓋范圍用于終端確定發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息時(shí)使用的發(fā)射功率等級(jí)；此外，上述V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)用于終端確定當(dāng)分配的資源不足時(shí)，優(yōu)先發(fā)送的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖4所示的步驟S402-S406，RSU 402向車輛終端404發(fā)送用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息，在收到終端發(fā)送的響應(yīng)信息之后，將與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，接收終端發(fā)送的興趣指示信息，其中，興趣指示信息中攜帶終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；或者，興趣指示信息用于指示終端對(duì)發(fā)送或者接收V2X消息感興趣；

S2，根據(jù)興趣指示信息更新對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收V2X消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息；

S3，若更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值，則使用廣播傳輸通道向終端傳輸V2I消息；

S4，若更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)小于預(yù)定閾值，則使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蚪K端傳輸V2I消息。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收V2X消息感興趣的終端的終端數(shù)量選擇對(duì)應(yīng)的傳輸通道，從而避免資源利用率低的問(wèn)題，以提高車聯(lián)網(wǎng)通信的通信效率。

可選地，在本實(shí)施例中，在與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信時(shí)，可以但不限于指示終端，終端在通信所用的通信資源。具體包括以下三種實(shí)施方式：

作為一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)資源指示信息及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息，指示終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或接收車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者 業(yè)務(wù)類型分類指示信息指示的消息。

作為另一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)資源指示信息以及預(yù)判條件指示信息，指示終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

作為又一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，指示終端選擇時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息所指示的時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源，并在時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息包括以下至少之一：用于發(fā)送V2I消息的系統(tǒng)消息時(shí)頻資源指示信息；用于發(fā)送V2I消息的MBSFN廣播子幀的子幀指示信息、用于發(fā)送V2I消息的專有資源指示信息。其中，廣播資源包括以下至少之一：廣播資源包括但不限與：系統(tǒng)消息資源；MBSFN子幀資源；V2I子幀資源。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，RSU通過(guò)向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息，以實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。也就是說(shuō)，通過(guò)合理分配通信資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)作通信，以克服現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信效率較低的問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的效果。

作為一種可選的方案，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，接收終端發(fā)送的興趣指示信息，其中，興趣指示信息中攜帶終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信感興趣；

S2，根據(jù)興趣指示信息更新對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息；

S3，若更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值，則使用廣播傳輸通道向終端傳輸V2I消息；

S4，若更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)小于預(yù)定閾值，則使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蚪K端傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述預(yù)定閾值可以但不限于根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置為不同的數(shù)值。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖5所示的步驟S502-S510，向車輛終端404發(fā)送指示信息(用于指示RSU支持的預(yù)定的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型)之后，車輛終端404判斷是否包括車輛終端支持的預(yù)定的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，然后，接收車輛終端根據(jù)指示信息發(fā)送的興趣指示信息，其中，上述興趣指示信息中攜帶該終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息，進(jìn)一步，統(tǒng)計(jì)更新對(duì)該車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的車輛終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息，假設(shè)更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值，則使用廣播傳輸通道向 車輛終端404傳輸車聯(lián)網(wǎng)通信過(guò)程中的V2I消息。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖6所示的步驟S602-S608，向車輛終端404發(fā)送指示信息(用于指示RSU支持的預(yù)定的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型)之后，接收車輛終端根據(jù)指示信息發(fā)送的興趣指示信息，其中，上述興趣指示信息用于指示車輛終端對(duì)發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣，進(jìn)一步，統(tǒng)計(jì)更新對(duì)發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的車輛終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息，假設(shè)更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)小于預(yù)定閾值，則使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蜍囕v終端404傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，根據(jù)興趣指示信息更新終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息包括:

S1，將已記錄的對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型的感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)加1，得到更新后的統(tǒng)計(jì)信息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)根據(jù)終端發(fā)送的興趣指示信息統(tǒng)計(jì)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息，實(shí)現(xiàn)根據(jù)終端數(shù)量來(lái)選擇不同的傳輸信道來(lái)與終端傳輸V2I消息，從而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的目的。

作為一種可選的方案，資源配置信息包括資源指示信息以及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息時(shí)，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息指示的V2I消息。

例如，終端發(fā)送給RSU終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型為第一類，則RSU將在資源配置信息中為終端配置對(duì)應(yīng)的第一類資源配置信息，例如，長(zhǎng)周期的D2D發(fā)現(xiàn)通信資源，則終端將在上述長(zhǎng)周期的D2D發(fā)現(xiàn)通信資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

例如，當(dāng)資源配置信息中包含的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型指示信息指示的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型包括終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型時(shí)，終端在所述資源配置信息中的資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收終端感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型的V2I消息。

可選地，如果終端接收N(N大于1)個(gè)資源配置信息，每個(gè)資源配置信息中包含的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型指示信息各不相同，假設(shè)只有第i個(gè)資源配置信息中包含的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型指示信息指示的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型包括終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型時(shí)，終端只能使用第i個(gè)資源配置信息中的資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收終端感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型的V2I消息。

作為一種可選的方案，上述資源配置信息包括資源指示信息以及預(yù)判條件指示信息時(shí)，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，終端滿足預(yù)判條件指示信息指示的預(yù)判條件時(shí)，終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，預(yù)判條件指示信息所指示的預(yù)判條件包括以下至少之一：相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)終端滿足以下預(yù)判條件，與相鄰車輛的車距小于第一閾值，移動(dòng)速度大于第二閾值，加速度大于第三閾值，則將在資源配置信息中為終端配置對(duì)應(yīng)的資源，終端在接收到資源配置信息之后，將在該資源配置信息中的資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

作為又一種可選的實(shí)施方式，上述資源配置信息包括車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，終端選擇時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息所指示的時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源，并在時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，上述資源配置信息包括N對(duì)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，例如，第一類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息對(duì)應(yīng)第一類時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，第N類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息對(duì)應(yīng)第N類時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，當(dāng)終端需要發(fā)送第i(i大于等于1小于等于N)類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息對(duì)應(yīng)的車聯(lián)網(wǎng)消息時(shí)，則在選擇第i類時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源，并在所述時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，終端在接收到RSU發(fā)送的資源配置信息后，將在資源配置信息所指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)合理分配資源，以達(dá)到提高終端與RSU之間車聯(lián)網(wǎng)通信的通信效率的效果。

實(shí)施例2

在本實(shí)施例中提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信方法，圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)的通信方法的流程圖，如圖7所示，該流程包括如下步驟：

S702，向終端發(fā)送第一指示信息，其中，第一指示消息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；

S704，與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)通信方法可以但不限于應(yīng)用于如圖3(a)或如圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，在圖3(a)中車輛終端302-1與車輛終端302-2通過(guò)路 側(cè)單元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)管理單元MME和網(wǎng)關(guān)PGW/SGW的通信，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與交通安全服務(wù)器306的通信過(guò)程中。而在圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，還需在通信過(guò)程中增加基站308，在此圖3(b)的通信過(guò)程不再贅述。具體而言，作為RSU的終端在向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息會(huì)，將與終端實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)通信資源的合理分配，以達(dá)到提升車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的通信效率的效果。上述僅是一種示例，本實(shí)施例還可以應(yīng)用于M2M(Machine to Machine，機(jī)器與機(jī)器)系統(tǒng)，本實(shí)施例在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)的通信方法可以但不限于應(yīng)用于作為路測(cè)單元(RSU Road Side Unit)的終端中?？蛇x地，在本實(shí)施例中，用于接收指示信息的上述終端可以包括但不限于：支持車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端。

可選地，在本實(shí)施例中，上述第一指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

具體對(duì)上述指示信息進(jìn)行說(shuō)明：

可選地，在本實(shí)施例中，RSU標(biāo)識(shí)信息用于識(shí)別不同的RSU。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用于指示RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。其中，用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息可以包括但不限于：車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型category等級(jí)。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型可以包括但不限于：自動(dòng)停車系統(tǒng)(APS，Automated parking system)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息包括以下至少之一：自動(dòng)停車系統(tǒng)業(yè)務(wù)類型、緊急停車指示業(yè)務(wù)類型、隊(duì)列告警業(yè)務(wù)類型、道路安全服務(wù)業(yè)務(wù)類型、曲向行進(jìn)告警業(yè)務(wù)類型、緊急業(yè)務(wù)類型、非緊急業(yè)務(wù)類型、安全類業(yè)務(wù)類型、商業(yè)業(yè)務(wù)類型、V2I業(yè)務(wù)類型、V2N業(yè)務(wù)類型、V2P業(yè)務(wù)類型、V2V業(yè)務(wù)類型。需要說(shuō)明的是，RSU可以支持其中的一個(gè)或多個(gè)類型，也可以僅支持其中一種類型，如APS，queue warning等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源配置信息包括以下至少之一：資源指示信息、預(yù)判條件指示信息、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息、時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息。其中，資源配置信息包括：第一類資源配置信息、第二類資源配置信息直至第N類資源配置信息，其中，各個(gè)資源配置信息中的資源配置信息各不相同。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息包括：D2D發(fā)現(xiàn)資源指示信息和/或D2D通信資源指示信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的時(shí)域資源指示信息、所述V2I消息的頻域資源指示信息，其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

需要說(shuō)明的是，上述時(shí)域資源指示信息和頻域資源指示信息分別用于指示所用資源的子幀位置和頻域位置，終端在所述資源指示信息指示的子幀位置和頻域位置上傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述預(yù)判條件指示信息用于指示終端在滿足一定預(yù)判條件時(shí)，在資源指示信息所指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或接受V2I消息。其中，上述預(yù)判條件可以包括但不限于以下至少之一:相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。需要說(shuō)明的是，上述熱點(diǎn)區(qū)域可以包括但不限于車流密集的主干道，人流密集的街區(qū)等.

可選地，在本實(shí)施例中，上述用戶面參數(shù)配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆蓋范圍、V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。其中，上述用戶面參數(shù)配置信息可以但不限于發(fā)送給終端，供終端配置的。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述V2I消息的覆蓋范圍用于終端確定發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息時(shí)使用的發(fā)射功率等級(jí)；此外，上述V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)用于終端確定當(dāng)分配的資源不足時(shí)，優(yōu)先發(fā)送的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖8所示的步驟S802-S804，作為RSU的終端802向車輛終端404發(fā)送用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息，進(jìn)一步，與終端進(jìn)行車網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，在向終端發(fā)送第一指示信息之后，還包括：

S1，向基站發(fā)送第二指示信息，第二指示信息用于指示需要獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源；

S2，獲取基站根據(jù)第二指示信息配置的用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源。

也就是說(shuō)，作為RSU的終端將向基站請(qǐng)求獲取用于車聯(lián)網(wǎng)通信的資源，從而利用基站配置的資源實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，作為RSU的終端通過(guò)向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息，以實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。也就是說(shuō)，通過(guò)合理分配通信資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)作通信，以克服現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信效率較低的問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的效果。

作為一種可選的方案，向終端發(fā)送第一指示信息之前包括：

S1，向基站發(fā)送第二指示信息，第二指示信息指示需要獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源；

S2，獲取基站根據(jù)第二指示信息配置的用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源。

可選地，在本實(shí)施例中，第二指示信息用于指示以下至少一種信息：終端支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；終端感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或?qū)?yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；終端訂閱的車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或?qū)?yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)。

可選地，在本實(shí)施例中，上述QoS要求包括以下至少之一：發(fā)送頻率，消息大小范圍，延遲要求，調(diào)度優(yōu)先級(jí)，或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)。其中，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)可以但不限于車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)category。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，基站根據(jù)發(fā)送頻率或者延遲要求確定資源配置的周期，根據(jù)消息大小范圍確定資源大小，根據(jù)調(diào)度優(yōu)先級(jí)確定優(yōu)先調(diào)度何種車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的等級(jí)確定分配資源的大小和周期。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)向基站獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源，以使作為RSU的終端可以與終端進(jìn)行高效地通信。

作為一種可選的方案，向基站發(fā)送第二指示信息包括：

S1，通過(guò)單邊用戶消息(SLUE Information)向基站發(fā)送第二指示信息；或者

S2，通過(guò)新的RRC信令向基站發(fā)送第二指示信息；或者

S3，通過(guò)緩存狀態(tài)報(bào)告(BSR、buffer status report)向基站發(fā)送第二指示信息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)不同方式向基站發(fā)送用于獲取通信資源的第二指示信息，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。

作為一種可選的方案，獲取基站根據(jù)第二指示信息配置的用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源包括：

S1，獲取基站通過(guò)RRC重配信令分配的半靜態(tài)調(diào)度(SPS，semi-persistent scheduling)資源。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)作為RSU的終端向基站發(fā)送上述第二指示信息，以使基站根據(jù)指示信息為作為RSU的終端合理分配資源，從而實(shí)現(xiàn)提高V2I消息通信效率的目的。

作為一種可選的方案，在向基站發(fā)送第二指示信息之前，還包括：

S1，接收終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)信息，其中，發(fā)現(xiàn)信息用于指示終端對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信感興趣。

可選地，在本實(shí)施例中，上述發(fā)現(xiàn)信息中可以包括但不限于以下至少之一：終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；終端對(duì)發(fā)送或者接收所述車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，終端可以在接收到第一指示信息之后，向作為RSU的終端發(fā)送發(fā)現(xiàn)信息，以使作為RSU的終端根據(jù)終端的發(fā)現(xiàn)信息向基站發(fā)送用于獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源的第二指示信息。

通過(guò)本身請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，在向基站發(fā)送第二指示信息之前，獲取終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)信息，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)終端所感興趣的信息向基站發(fā)送用于獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源的第二指示信息，以實(shí)現(xiàn)合理分配通信資源，從而達(dá)到提高通信效率的效果。

具體可以結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明：

示例1，本示例中RSU的功能由基站來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，基站通過(guò)系統(tǒng)消息或者RRC信令指示支持RSU功能和/或資源配置信息；所述消息可以是SIB2或者是新增的一條SIB。

S1，終端接收指示支持RSU功能的信息，發(fā)送和/或接收V2I消息(或者V2I消息)。

其中，上述終端可以包括但不限于支持車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端，以下示例中描述的終端也都是支持車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端。

示例2，本示例中RSU的功能由基站來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，基站發(fā)送系統(tǒng)消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一條SIB，消息包含具體支持的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息，和/或具體支持的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼信息，和/或具體支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型；

其中，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型包括但不限與：自動(dòng)停車系統(tǒng)(Automated parking system,簡(jiǎn)稱APS)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)，RSU有可能支持其中的一個(gè)或多個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，更常見(jiàn)的情況下，可能僅支持其中一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，如APS，queue warning等.

S2，終端接收基站發(fā)送的信息后，確認(rèn)基站支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，如果基站支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型包括終端需要的應(yīng)用類型，則終端開(kāi)始發(fā)送該類應(yīng)用的V2I消息。

示例3，本實(shí)施例中RSU的功能由基站來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，基站發(fā)送系統(tǒng)消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一條SIB，消息包含RSU對(duì)應(yīng)的資源配置信息，和/或用戶面參數(shù)配置信息；

可選地，資源配置信息包括第一類資源配置信息和第二類資源配置信息，進(jìn)一步地，第一資源配置信息包括長(zhǎng)周期的D2D發(fā)現(xiàn)和或通信資源指示信息，第二資源配置信息包括短周期的D2D發(fā)現(xiàn)和或通信資源指示信息。

可選地，資源配置信息包括車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型分類指示信息，第一類車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型使用第一資源配置信息，第二類車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型使用第二資源配置信息。

其中，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型包括但不限與：自動(dòng)停車系統(tǒng)(Automated parking system,簡(jiǎn)稱APS)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)，RSU有可能支持其中的一個(gè)或多個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，更常見(jiàn)的情況下，可能僅支持其中一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，如APS，queue warning等；

可選地，資源配置信息包括發(fā)送V2I消息時(shí)域資源指示信息，頻域資源指示信息。其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

可選地，用戶面參數(shù)配置信息包括但不限與：消息大小范圍，延遲要求，優(yōu)先級(jí)要求，各個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID或是車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型category。

S2，終端接收基站發(fā)送的N個(gè)資源配置信息，判斷所需發(fā)送的V2I消息屬于第幾類車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，確定對(duì)應(yīng)的資源配置信息。具體地，如果待發(fā)送的V2I消息屬于第一類車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，而第i個(gè)資源配置信息中指示的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型包含終端所述發(fā)送的V2I消息所屬的車聯(lián)網(wǎng)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型信息，則使用第i資源配置信息。

可選地，終端根據(jù)基站發(fā)送的用戶面配置信息確定V2I消息大小范圍，從而確定發(fā)送功率等級(jí)；根據(jù)延遲要求確定資源配置信息的周期；根據(jù)優(yōu)先級(jí)要求來(lái)確定V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。

示例4，本示例中RSU的功能由基站來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，基站發(fā)送系統(tǒng)消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一條SIB，消息包含RSU對(duì)應(yīng)的資源配置信息，和/或用戶面參數(shù)配置信息；

可選地，資源配置信息包括第一類資源配置信息和第二類資源配置信息，進(jìn)一步地， 第一資源配置信息包括長(zhǎng)周期的D2D發(fā)現(xiàn)和或通信資源指示信息，第二資源配置信息包括短周期的D2D發(fā)現(xiàn)和或通信資源指示信息。

可選地，資源配置信息還可以包括預(yù)判條件，預(yù)判條件包括如下條件中的一種或多種：相鄰車距小于第一門(mén)限，移動(dòng)速度大于第二門(mén)限，加速度大于第三門(mén)限，要換車道拐彎，進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域；當(dāng)終端滿足預(yù)判條件時(shí)，使用第二資源配置，否則，使用第一資源配置。

可選地，資源配置信息包括發(fā)送V2I消息時(shí)域資源指示信息，頻域資源指示信息。其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

可選地，用戶面參數(shù)配置信息包括但不限與：消息大小范圍，延遲要求，優(yōu)先級(jí)要求，各個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID或是車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型category等級(jí)。

S2，終端接收基站發(fā)送的資源配置信息，判斷是否滿足預(yù)判條件，當(dāng)終端滿足預(yù)判條件時(shí)，使用第二資源配置發(fā)送V2I消息，否則，使用第一資源配置發(fā)送V2I消息。

可選地，終端根據(jù)基站發(fā)送的用戶面配置信息確定V2I消息大小范圍，從而確定發(fā)送功率等級(jí)；根據(jù)延遲要求確定資源配置信息的周期；根據(jù)優(yōu)先級(jí)要求來(lái)確定V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。

示例5，本示例中RSU的功能由基站來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S2，基站發(fā)送系統(tǒng)消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一條SIB，消息包括是否支持RSU功能的指示信息，或者包含具體支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型；

S2，終端接收基站發(fā)送的信息后，向基站發(fā)送對(duì)某個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型發(fā)送/接收感興趣的信息，該信息可以用于基站統(tǒng)計(jì)對(duì)特定V2X業(yè)務(wù)類型或者應(yīng)用類型的消息發(fā)送/接收感興趣的UE個(gè)數(shù)；

S3，基站接收終端發(fā)送的對(duì)某個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型發(fā)送/接收感興趣的信息，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)對(duì)某類車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型感興趣的終端個(gè)數(shù)較少的時(shí)候，基站可以通過(guò)PDSCH信道的專有資源發(fā)送V2I消息，否則，使用廣播資源發(fā)送V2I消息；其中，所述廣播資源包括但不限與：系統(tǒng)消息資源；MBSFN子幀資源；V2I子幀資源。

S4，基站發(fā)送V2I資源配置信息給終端；資源配置信息包括但不限于：用于發(fā)送V2I信息的系統(tǒng)消息時(shí)頻資源指示信息；用于發(fā)送V2I信息的MBSFN廣播子幀的子幀指示信息；用于發(fā)送V2I信息的專有資源指示信息。

S5，終端接收V2I資源配置信息，并根據(jù)所述資源配置信息發(fā)送和/或接收V2I消息。

示例6，本示例中RSU的功能由UE來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，作為RSU的UE廣播RSU announcement消息，該消息中攜帶RSU指示，和/或RSU UE ID，和/或支持的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型應(yīng)用類型；

其中，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型包括但不限與：自動(dòng)停車系統(tǒng)(Automated parking system,簡(jiǎn)稱APS)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)，RSU有可能支持其中的一個(gè)或多個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，更常見(jiàn)的情況下，可能僅支持其中一種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，如APS，queue warning等；

S2，終端接收指示支持RSU功能的信息，發(fā)送和/或接收V2I消息。

可選地，終端接收RSU UE發(fā)送的信息后，確認(rèn)周圍RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，如果支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型包括終端需要的應(yīng)用類型，則終端開(kāi)始發(fā)送該類應(yīng)用的V2I消息。

示例7，本示例中RSU的功能由UE來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，RSU UE向基站上報(bào)指示信息，所述指示信息包括以下至少一種：

1)，支持的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息和/或業(yè)務(wù)碼信息和/或?qū)?yīng)的QoS要求；

2)，感興趣的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息和/或業(yè)務(wù)碼信息和/或?qū)?yīng)的QoS要求；

3，訂閱的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型信息和/或業(yè)務(wù)碼信息和/或?qū)?yīng)的QoS要求。

需要說(shuō)明的是，對(duì)應(yīng)的QoS要求包括但不限與：發(fā)送頻率，消息大小范圍，延遲要求，優(yōu)先級(jí)，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)category。

可選地，RSU UE通過(guò)SLUEInformation或新設(shè)計(jì)的RRC信令向基站上報(bào)所述指示信息。

S2，基站根據(jù)RSU UE的所述指示信息為RSU UE分配資源或是根據(jù)RSU UE的攜帶車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型指示信息或者車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型碼或者業(yè)務(wù)類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道組ID(LCGID)或者車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型等級(jí)(category)信息的緩存狀態(tài)報(bào)告BSR上報(bào)為RSU UE分配資源。

可選地，基站為RSU UE分配資源包括：基站通過(guò)RRC重配信令為UE分配半靜態(tài)調(diào)度SPS資源；

S3，RSU UE接收基站發(fā)送的資源配置信息，確定發(fā)送V2I消息的時(shí)頻資源后，發(fā)送V2I消息給終端。

其中，在上述步驟S2中，資源配置信息包括第一類資源配置信息和第二類資源配置信息，進(jìn)一步地，第一資源配置信息包括長(zhǎng)周期的D2D發(fā)現(xiàn)和或通信資源指示信息，第二資源配置信息包括短周期的D2D發(fā)現(xiàn)和或通信資源指示信息。

可選地，資源配置信息包括車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型分類指示信息，第一類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型使用第一資源配置信息，第二類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型使用第二資源配置信息。

可選地，資源配置信息包括發(fā)送V2I消息時(shí)域資源指示信息，頻域資源指示信息。其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

示例8，本示例中RSU的功能由UE來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體步驟可以包括：

S1，SU UE向基站上報(bào)的緩存狀態(tài)報(bào)告BSR，

可選地，RSU UE向基站上報(bào)的緩存狀態(tài)報(bào)告BSR中攜帶車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型指示信息或者車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型碼或者業(yè)務(wù)類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道組ID(LCGID)或者車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型等級(jí)(category)信息。

S2，基站根據(jù)RSU UE的攜帶車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型指示信息或者車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型碼或者業(yè)務(wù)類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道組ID(LCGID)或者車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型等級(jí)(category)信息的BSR上報(bào)為RSU UE分配資源。并通過(guò)RRC專有消息或者物理層控制信令將資源配置信息發(fā)給RSU UE。

S3，RSU UE接收基站發(fā)送的資源配置信息，確定發(fā)送V2I消息的時(shí)頻資源后，發(fā)送V2I消息給終端。

示例9，本示例中RSU的功能由UE來(lái)實(shí)現(xiàn)，與示例6～8的區(qū)別在于，終端如果沒(méi)有收到來(lái)自RSU UE的廣播消息，可以發(fā)送一個(gè)RSU solicitation消息，具體地：

S1，終端如果對(duì)發(fā)送和/或接收V2I的消息感興趣，則發(fā)送RSU solicitation消息。

S2，RSU UE接收到消息后，發(fā)送廣播RSU announcement消息，該消息中攜帶RSU指示，和/或RSU UE ID，和/或支持的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型；

后續(xù)步驟與實(shí)施例6～8類似，在此不再贅述。

實(shí)施例3

在本實(shí)施例中提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置，該裝置可以位于基站，也可以位于終端，圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置的示意圖，如圖9所示，該裝置包括：

1)第一發(fā)送單元902，用于向終端發(fā)送指示信息，其中，指示信息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；

2)通信單元904，用于根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)通信裝置可以但不限于應(yīng)用于如圖3(a)或如圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，在圖3(a)中車輛終端302-1與車輛終端302-2通過(guò)路側(cè)單元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)管理單元MME和網(wǎng)關(guān)PGW/SGW的通信，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與交通安全服務(wù)器306的通信過(guò)程中。而在圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，還需在通信過(guò)程中增加基站308，在此圖3(b)的通信過(guò)程不再贅述。具體而言，RSU在向終端發(fā)送至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息之后，進(jìn)一步根據(jù)該指示信息與終端實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)通信資源的合理分配，以達(dá)到提升車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的通信效率的效果。上述僅是一種示例，本實(shí)施例還可以應(yīng)用于M2M(Machine to Machine，機(jī)器與機(jī)器)系統(tǒng)，本實(shí)施例在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置可以但不限于應(yīng)用于作為路測(cè)單元(RSU Road Side Unit)的基站，也可以但不限于應(yīng)用于作為路測(cè)單元RSU的終端中。可選地，在本實(shí)施例中，用于接收指示信息的上述終端可以包括但不限于：支持車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端。

可選地，在本實(shí)施例中，上述第一發(fā)送單元包括：

1)發(fā)送模塊，用于通過(guò)系統(tǒng)消息或RRC專有消息發(fā)送指示信息，其中，系統(tǒng)消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持車聯(lián)網(wǎng)功能的SIB消息。

需要說(shuō)明的是，上述系統(tǒng)消息和RRC專有消息用于傳輸車聯(lián)網(wǎng)通信的控制信息或指示信息，例如，用于指示支持車聯(lián)網(wǎng)功能的指示信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述向終端發(fā)送的指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示所述RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

具體對(duì)上述指示信息進(jìn)行說(shuō)明：

可選地，在本實(shí)施例中，RSU標(biāo)識(shí)信息用于識(shí)別不同的RSU。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用于指示RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。其中，用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息可以包括但不限于：車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型category等級(jí)。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型可以包括但不限于：自動(dòng)停車系統(tǒng)(APS，Automated parking system)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息包括以下至少之一：自動(dòng)停車系 統(tǒng)業(yè)務(wù)類型、緊急停車指示業(yè)務(wù)類型、隊(duì)列告警業(yè)務(wù)類型、道路安全服務(wù)業(yè)務(wù)類型、曲向行進(jìn)告警業(yè)務(wù)類型、緊急業(yè)務(wù)類型、非緊急業(yè)務(wù)類型、安全類業(yè)務(wù)類型、商業(yè)業(yè)務(wù)類型、V2I業(yè)務(wù)類型、V2N業(yè)務(wù)類型、V2P業(yè)務(wù)類型、V2V業(yè)務(wù)類型。需要說(shuō)明的是，RSU可以支持其中的一個(gè)或多個(gè)類型，也可以僅支持其中一種類型，如APS，queue warning等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源配置信息包括以下至少之一：資源指示信息、預(yù)判條件指示信息、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息、時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息。其中，資源配置信息包括：第一類資源配置信息、第二類資源配置信息直至第N類資源配置信息，其中，各個(gè)資源配置信息中的資源配置信息各不相同?？蛇x地，各個(gè)資源配置信息中周期信息各不相同。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息包括：D2D發(fā)現(xiàn)資源指示信息和/或D2D通信資源指示信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的時(shí)域資源指示信息、所述V2I消息的頻域資源指示信息，其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

需要說(shuō)明的是，上述時(shí)域資源指示信息和頻域資源指示信息分別用于指示所用資源的子幀位置和頻域位置，終端在所述資源指示信息指示的子幀位置和頻域位置上傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述預(yù)判條件指示信息用于指示終端在滿足一定預(yù)判條件時(shí)，在資源指示信息所指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或接受V2I消息。其中，上述預(yù)判條件可以包括但不限于以下至少之一:相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。需要說(shuō)明的是，上述熱點(diǎn)區(qū)域可以包括但不限于車流密集的主干道，人流密集的街區(qū)等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用戶面參數(shù)配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆蓋范圍、V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。其中，上述用戶面參數(shù)配置信息可以但不限于發(fā)送給終端，供終端配置的。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述V2I消息的覆蓋范圍用于終端確定發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息時(shí)使用的發(fā)射功率等級(jí)；此外，上述V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)用于終端確定當(dāng)分配的資源不足時(shí)，優(yōu)先發(fā)送的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖4所示的步驟S402-S406，RSU 402向車輛終端404發(fā)送用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息，在收到終端發(fā)送的響應(yīng)信息之后，將與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，通信單元904包括：

1)接收模塊，用于接收終端發(fā)送的興趣指示信息，其中，興趣指示信息中攜帶終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；或者，興趣指示信息用于指示終端對(duì)發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣；

2)更新模塊，用于根據(jù)興趣指示信息更新對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息；

3)第一傳輸模塊，用于在更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值時(shí)，使用廣播傳輸通道向終端傳輸V2I消息；

4)第二傳輸模塊，用于更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)小于預(yù)定閾值時(shí)，使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蚪K端傳輸V2I消息。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收V2X消息感興趣的終端的終端數(shù)量選擇對(duì)應(yīng)的傳輸通道，從而避免資源利用率低的問(wèn)題，以提高車聯(lián)網(wǎng)通信的通信效率。

可選地，在本實(shí)施例中，在與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信時(shí)，可以但不限于指示終端，終端在通信所用的通信資源。具體包括以下三種實(shí)施方式：

作為一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)資源指示信息及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息，指示終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或接收車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息指示的消息。

作為另一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)資源指示信息以及預(yù)判條件指示信息，指示終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

作為又一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，指示終端選擇時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息所指示的時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源，并在時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息包括以下至少之一：用于發(fā)送V2I消息的系統(tǒng)消息時(shí)頻資源指示信息；用于發(fā)送V2I消息的MBSFN廣播子幀的子幀指示信息、用于發(fā)送V2I消息的專有資源指示信息。其中，廣播資源包括以下至少之一：廣播資源包括但不限與：系統(tǒng)消息資源；MBSFN子幀資源；V2I子幀資源。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，RSU通過(guò)向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息，以實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。也就是說(shuō)，通過(guò)合理分配通信資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)作通信，以克服現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信效率較低的問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的效果。

作為一種可選的方案，通信單元904包括：

1)接收模塊，用于接收終端發(fā)送的興趣指示信息，其中，興趣指示信息中攜帶終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；或者，興趣指示信息用于指示終端對(duì)發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣；

2)更新模塊，用于根據(jù)興趣指示信息更新對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息；

3)第一傳輸模塊，用于在更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值時(shí)，使用廣播傳輸通道向終端傳輸V2I消息；

4)第二傳輸模塊，用于更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)小于預(yù)定閾值時(shí)，使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蚪K端傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述預(yù)定閾值可以但不限于根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置為不同的數(shù)值。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖5所示的步驟S502-S510，向車輛終端404發(fā)送指示信息(用于指示RSU支持的預(yù)定的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型)之后，車輛終端404判斷是否包括車輛終端支持的預(yù)定的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，然后，接收車輛終端根據(jù)指示信息發(fā)送的興趣指示信息，其中，上述興趣指示信息中攜帶該終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息，進(jìn)一步，統(tǒng)計(jì)更新對(duì)該車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的車輛終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息，假設(shè)更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定閾值，則使用廣播傳輸通道向車輛終端404傳輸車聯(lián)網(wǎng)通信過(guò)程中的V2I消息。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖6所示的步驟S602-S608，向車輛終端404發(fā)送指示信息(用于指示RSU支持的預(yù)定的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型)之后，接收車輛終端根據(jù)指示信息發(fā)送的興趣指示信息，其中，上述興趣指示信息用于指示車輛終端對(duì)發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣，進(jìn)一步，統(tǒng)計(jì)更新對(duì)發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的車輛終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息，假設(shè)更新后的統(tǒng)計(jì)信息指示的終端個(gè)數(shù)小于預(yù)定閾值，則使用PDSCH信道或?qū)Ｓ行诺老蜍囕v終端404傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，更新模塊包括:

1)統(tǒng)計(jì)子模塊，用于將已記錄的對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型的感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)加1，得到更新后的統(tǒng)計(jì)信息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)根據(jù)終端發(fā)送的興趣指示信息統(tǒng)計(jì)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信類型感興趣的終端或?qū)Πl(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣的終端的終端個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息，實(shí)現(xiàn)根據(jù)終端數(shù)量來(lái)選擇不同的傳輸信道來(lái)與終端傳輸V2I消息，從而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的目的。

可選地，在本實(shí)施例中，終端可以但不限于在資源配置信息指示的資源上進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信，具體可以結(jié)合以下三種實(shí)施方式說(shuō)明：

作為一種可選的實(shí)施方式，資源配置信息包括資源指示信息以及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息時(shí)，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息指示的V2I消息。

例如，當(dāng)資源配置信息中包含的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型指示信息指示的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型包括終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型時(shí)，終端在所述資源配置信息中的資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收終端感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型的V2I消息。

可選地，如果終端接收N(N大于1)個(gè)資源配置信息，每個(gè)資源配置信息中包含的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型指示信息各不相同，假設(shè)只有第i個(gè)資源配置信息中包含的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型指示信息指示的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型包括終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型時(shí)，終端只能使用第i個(gè)資源配置信息中的資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收終端感興趣的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型的V2I消息。

作為另一種可選的實(shí)施方式，上述資源配置信息包括資源指示信息以及預(yù)判條件指示信息時(shí)，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，終端滿足預(yù)判條件指示信息指示的預(yù)判條件時(shí)，終端在資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，預(yù)判條件指示信息所指示的預(yù)判條件包括以下至少之一：相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)終端滿足以下預(yù)判條件，與相鄰車輛的車距小于第一閾值，移動(dòng)速度大于第二閾值，加速度大于第三閾值，則將在資源配置信息中為終端配置對(duì)應(yīng)的資源，終端在接收到資源配置信息之后，將在該資源配置信息中的資源指示信息指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

作為又一種可選的實(shí)施方式，上述資源配置信息包括車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，根據(jù)指示信息與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信包括：

S1，終端選時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息所指示的時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源，并在時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

可選地，上述資源配置信息包括N對(duì)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息以及時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，例如，第一類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息對(duì)應(yīng)第一類時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，第N類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類 型分類指示信息對(duì)應(yīng)第N類時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息，當(dāng)終端需要發(fā)送第i(i大于等于1小于等于N)類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息對(duì)應(yīng)的車聯(lián)網(wǎng)消息時(shí)，則在選擇第i類時(shí)間資源圖樣索引集合范圍內(nèi)的時(shí)間資源圖樣索引所對(duì)應(yīng)的時(shí)間資源，并在所述時(shí)間資源上發(fā)送或者接收V2I消息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，終端在接收到RSU發(fā)送的資源配置信息后，將在資源配置信息所指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或者接收V2I消息，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)合理分配資源，以達(dá)到提高終端與RSU之間車聯(lián)網(wǎng)通信的通信效率的效果。

實(shí)施例4

在本實(shí)施例中提供了一種車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置，該裝置位于終端，圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)的通信裝置的示意圖，如圖10所示，該裝置包括：

1)第一發(fā)送單元1002，用于向終端發(fā)送第一指示信息，其中，第一指示消息至少用于指示路側(cè)單元RSU支持的功能和/或資源配置信息；

2)通信單元1004，用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)通信可以但不限于應(yīng)用于如圖3(a)或如圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，在圖3(a)中車輛終端302-1與車輛終端302-2通過(guò)路側(cè)單元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)管理單元MME和網(wǎng)關(guān)PGW/SGW的通信，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與交通安全服務(wù)器306的通信過(guò)程中。而在圖3(b)所示的應(yīng)用環(huán)境中，還需在通信過(guò)程中增加基站308，在此圖3(b)的通信過(guò)程不再贅述。具體而言，作為RSU的終端在向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息會(huì)，將與終端實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)通信資源的合理分配，以達(dá)到提升車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的通信效率的效果。上述僅是一種示例，本實(shí)施例還可以應(yīng)用于M2M(Machine to Machine，機(jī)器與機(jī)器)系統(tǒng)，本實(shí)施例在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)的通信可以但不限于應(yīng)用于作為路測(cè)單元(RSU Road Side Unit)的終端中?？蛇x地，在本實(shí)施例中，用于接收指示信息的上述終端可以包括但不限于：支持車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端。

可選地，在本實(shí)施例中，上述第一指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息、資源配置信息、用戶面參數(shù)配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU標(biāo)識(shí)信息。

具體對(duì)上述指示信息進(jìn)行說(shuō)明：

可選地，在本實(shí)施例中，RSU標(biāo)識(shí)信息用于識(shí)別不同的RSU。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用于指示RSU支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息包括以下至少之一：用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息、用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)碼的信息和用于指示車聯(lián) 網(wǎng)應(yīng)用類型的信息。其中，用于指示車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信和用于指示車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的信息可以包括但不限于：車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型或車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型category等級(jí)。

可選地，在本實(shí)施例中，上述車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型可以包括但不限于：自動(dòng)停車系統(tǒng)(APS，Automated parking system)，緊急停車指示(V2I Emergency stop)，隊(duì)列告警(Queue warning)，道路安全服務(wù)(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行進(jìn)告警(Curve speed warning)。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型的信息包括以下至少之一：自動(dòng)停車系統(tǒng)業(yè)務(wù)類型、緊急停車指示業(yè)務(wù)類型、隊(duì)列告警業(yè)務(wù)類型、道路安全服務(wù)業(yè)務(wù)類型、曲向行進(jìn)告警業(yè)務(wù)類型、緊急業(yè)務(wù)類型、非緊急業(yè)務(wù)類型、安全類業(yè)務(wù)類型、商業(yè)業(yè)務(wù)類型、V2I業(yè)務(wù)類型、V2N業(yè)務(wù)類型、V2P業(yè)務(wù)類型、V2V業(yè)務(wù)類型。需要說(shuō)明的是，RSU可以支持其中的一個(gè)或多個(gè)類型，也可以僅支持其中一種類型，如APS，queue warning等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源配置信息包括以下至少之一：資源指示信息、預(yù)判條件指示信息、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型或者業(yè)務(wù)類型分類指示信息、時(shí)間資源圖樣索引集合指示信息。其中，資源配置信息包括：第一類資源配置信息、第二類資源配置信息直至第N類資源配置信息，其中，各個(gè)資源配置信息中的資源配置信息各不相同。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息包括：D2D發(fā)現(xiàn)資源指示信息和/或D2D通信資源指示信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述資源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的時(shí)域資源指示信息、所述V2I消息的頻域資源指示信息，其中，時(shí)域資源指示信息包括：子幀圖樣指示信息，子幀周期信息。

需要說(shuō)明的是，上述時(shí)域資源指示信息和頻域資源指示信息分別用于指示所用資源的子幀位置和頻域位置，終端在所述資源指示信息指示的子幀位置和頻域位置上傳輸V2I消息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述預(yù)判條件指示信息用于指示終端在滿足一定預(yù)判條件時(shí)，在資源指示信息所指示的時(shí)頻資源上發(fā)送或接受V2I消息。其中，上述預(yù)判條件可以包括但不限于以下至少之一:相鄰車距小于第一閾值、移動(dòng)速度大于第二閾值、加速度大于第三閾值、變換車道、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)入熱點(diǎn)區(qū)域。需要說(shuō)明的是，上述熱點(diǎn)區(qū)域可以包括但不限于車流密集的主干道，人流密集的街區(qū)等。

可選地，在本實(shí)施例中，上述用戶面參數(shù)配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆蓋范圍、V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。其中，上述用戶面參數(shù)配置信息可以但不限于發(fā)送給終端，供終端配置的。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述V2I消息的覆蓋范圍用于終端確定發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)信息時(shí)使用的發(fā)射功率等級(jí)；此外，上述V2I消息的調(diào)度優(yōu)先級(jí)用于終端確定當(dāng)分配的資源不足時(shí)，優(yōu)先發(fā)送的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，如圖8所示的步驟S802-S804，作為RSU的終端802向車輛終端404發(fā)送用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息的指示信息，進(jìn)一步，與終端進(jìn)行車網(wǎng)通信。

可選地，在本實(shí)施例中，還包括：

1)第二發(fā)送單元，用于在向終端發(fā)送第一指示信息之后，向基站發(fā)送第二指示信息，第二指示信息用于指示需要獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源；

2)獲取單元，用于獲取基站根據(jù)第二指示信息配置的用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源。

也就是說(shuō)，作為RSU的終端將向基站請(qǐng)求獲取用于車聯(lián)網(wǎng)通信的資源，從而利用基站配置的資源實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，作為RSU的終端通過(guò)向終端發(fā)送至少用于指示RSU支持的功能和/或資源配置信息，以實(shí)現(xiàn)與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信。也就是說(shuō)，通過(guò)合理分配通信資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)作通信，以克服現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信效率較低的問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提高通信效率的效果。

作為一種可選的方案，還包括：

1)第二發(fā)送單元，用于在向終端發(fā)送第一指示信息之后，向基站發(fā)送第二指示信息，第二指示信息用于指示需要獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源；

2)獲取單元，用于獲取基站根據(jù)第二指示信息配置的用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源。

可選地，在本實(shí)施例中，第二指示信息用于指示以下至少一種信息：終端支持的車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或車聯(lián)網(wǎng)通信類型對(duì)應(yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；終端感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或?qū)?yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)；終端訂閱的車聯(lián)網(wǎng)通信類型和/或?qū)?yīng)的QoS要求和/或?qū)?yīng)的邏輯信道標(biāo)識(shí)。

可選地，在本實(shí)施例中，上述QoS要求包括以下至少之一：發(fā)送頻率，消息大小范圍，延遲要求，調(diào)度優(yōu)先級(jí)，或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)。其中，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)可以但不限于車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型對(duì)應(yīng)的LCGID或是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型等級(jí)category。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，基站根據(jù)發(fā)送頻率或者延遲要求確定資源配置的周期，根據(jù)消息大小范圍確定資源大小，根據(jù)調(diào)度優(yōu)先級(jí)確定優(yōu)先調(diào)度何種車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用類型的等級(jí)確定分配資源的大小和周期。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)向基站獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源，以使作為RSU的終端可以與終端進(jìn)行高效地通信。

作為一種可選的方案，第二發(fā)送單元包括：

1)第一發(fā)送模塊，用于通過(guò)單邊用戶消息(SLUE Information)向基站發(fā)送第二指示信息；或者

2)第二發(fā)送模塊，用于通過(guò)新的RRC信令向基站發(fā)送第二指示信息；或者

3)第三發(fā)送模塊，用于通過(guò)緩存狀態(tài)報(bào)告(BSR、buffer status report)向基站發(fā)送第二指示信息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)不同方式向基站發(fā)送用于獲取通信資源的第二指示信息，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。

作為一種可選的方案，獲取單元包括：

1)獲取模塊，用于獲取基站通過(guò)RRC重配信令分配的半靜態(tài)調(diào)度(SPS，semi-persistent scheduling)資源。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)作為RSU的終端向基站發(fā)送上述第二指示信息，以使基站根據(jù)指示信息為作為RSU的終端合理分配資源，從而實(shí)現(xiàn)提高V2I消息通信效率的目的。

作為一種可選的方案，還包括：

1)接收單元，用于在向基站發(fā)送第二指示信息之前，接收終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)信息，其中，發(fā)現(xiàn)信息用于指示終端對(duì)車聯(lián)網(wǎng)通信感興趣。

可選地，在本實(shí)施例中，上述發(fā)現(xiàn)信息中可以包括但不限于以下至少之一：終端所感興趣的車聯(lián)網(wǎng)通信類型的類型信息；終端對(duì)發(fā)送或者接收所述車聯(lián)網(wǎng)通信中的V2I消息感興趣。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，終端可以在接收到第一指示信息之后，向作為RSU的終端發(fā)送發(fā)現(xiàn)信息，以使作為RSU的終端根據(jù)終端的發(fā)現(xiàn)信息向基站發(fā)送用于獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源的第二指示信息。

通過(guò)本身請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，在向基站發(fā)送第二指示信息之前，獲取終端發(fā)送的發(fā)現(xiàn)信息，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)終端所感興趣的信息向基站發(fā)送用于獲取用于與終端進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信的資源的第二指示信息，以實(shí)現(xiàn)合理分配通信資源，從而達(dá)到提高通信效率的效果。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤(pán))中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以 是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。