本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，尤其涉及一種3GPP V2X中的協(xié)作分集應(yīng)用方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛持有率與密度的迅速增長，以及道路交通事故的頻繁發(fā)生，車聯(lián)網(wǎng)已逐漸成為通信領(lǐng)域的熱點關(guān)注方向之一。車聯(lián)網(wǎng)通過車輛與交通設(shè)施之間的相互通信，結(jié)合定位系統(tǒng)、傳感器、智能車輛控制系統(tǒng)、機器視覺分析等技術(shù)，能夠大幅度提升汽車主動安全系統(tǒng)的感知范圍和感知程度，降低交通事故發(fā)生的幾率，并能間接實現(xiàn)緩解交通擁堵、提升道路承載能力等效果。

V2X是3GPP中專用于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的通信技術(shù)，包括V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to Infrastructure)、V2P(Vehicle to Pedestrian)等不同類型的車載通信技術(shù)。V2X通信主要依賴終端直通進行，具體的通信機制尚未確定，基本思路為基于車聯(lián)網(wǎng)中低延時、高可靠性、支持密集組網(wǎng)等技術(shù)指標，在現(xiàn)有3GPP D2D通信技術(shù)的基礎(chǔ)上進行改進增強。

在D2D技術(shù)中，節(jié)點存在需要進行廣播的業(yè)務(wù)消息時，需要發(fā)送業(yè)務(wù)消息本身與對應(yīng)該業(yè)務(wù)消息的控制消息兩類消息報文。節(jié)點需要獲取發(fā)送兩類報文使用的時頻資源，對于網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的UE，可以向eNodeB提出發(fā)送請求并由eNodeB為其指定發(fā)送資源，也可以在網(wǎng)絡(luò)配置的專用于發(fā)送D2D控制消息和D2D業(yè)務(wù)消息的資源區(qū)域(稱為調(diào)度資源池/數(shù)據(jù)資源池)中自主選擇使用的發(fā)送資源。確定發(fā)送資源位置后，節(jié)點首先需要在調(diào)度資源池中廣播業(yè)務(wù)消息的控制消息，聲明該業(yè)務(wù)消息的相關(guān)控制消息，包括業(yè)務(wù)消息發(fā)送位置等；隨后在控制消息中指明的資源位置上發(fā)送業(yè)務(wù)消息。

對于需要進行多跳轉(zhuǎn)發(fā)的廣播業(yè)務(wù)消息報文，中繼UE將在接收到業(yè)務(wù)消息報文，并判斷該報文需要轉(zhuǎn)發(fā)后，重復(fù)以上廣播消息發(fā)送過程。對于多跳廣播業(yè)務(wù)，其不同節(jié)點間發(fā)送業(yè)務(wù)消息報文的過程是相互獨立的。V2X中尚未確定是否支持各類消息的多跳轉(zhuǎn)發(fā)行為。將D2D通信機制移植到V2X領(lǐng)域后，V2X系統(tǒng)自身的節(jié)點高密度、周期性通信頻發(fā)、高移動速度等特性導(dǎo)致該機制 的性能表現(xiàn)無法滿足V2X系統(tǒng)需求，需要對其進行增強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出一種3GPP V2X中的協(xié)作分集應(yīng)用方法，包括：

V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在控制資源池內(nèi)發(fā)送控制消息，然后在數(shù)據(jù)資源池發(fā)送所述數(shù)據(jù)消息；

所述控制消息和數(shù)據(jù)消息均可能進行重傳，所述控制消息攜帶數(shù)據(jù)消息的首傳和可能的重傳的調(diào)度信息；

所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息后，各中繼節(jié)點對所述數(shù)據(jù)廣播消息以帶隨機相位差的協(xié)作分集的方式進行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)行為包括數(shù)據(jù)和/或控制消息的轉(zhuǎn)發(fā)首傳和轉(zhuǎn)發(fā)重傳。

進一步地，所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息和/或控制消息時，還聲明所述消息的轉(zhuǎn)發(fā)等級和/或轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)等級包括：不轉(zhuǎn)發(fā)、重傳轉(zhuǎn)發(fā)、常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)、重傳轉(zhuǎn)發(fā)與常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)的組合，

所述不轉(zhuǎn)發(fā)等級的行為包括：中繼節(jié)點接收消息后不進行轉(zhuǎn)發(fā)。

所述重傳轉(zhuǎn)發(fā)等級的行為包括：中繼節(jié)點進行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)行為作為所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的首次發(fā)送行為的輔助增強，轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源與業(yè)務(wù)發(fā)起者使用的系列首傳和重傳資源存在重疊：

所述常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)等級的行為包括：中繼節(jié)點進行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)行為與V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的首次發(fā)送行為是獨立的兩次通信行為，轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源與業(yè)務(wù)發(fā)起者使用的系列首傳和重傳資源無重疊。

所述重傳轉(zhuǎn)發(fā)與常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)的組合等級的行為包括：中繼節(jié)點進行一次重傳轉(zhuǎn)發(fā)和一次常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)，所述重傳轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源與所述常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源可以有重疊或無重疊；當出現(xiàn)資源重疊時，在該資源上進行單次轉(zhuǎn)發(fā)傳輸，視為在一塊資源上完成了兩類轉(zhuǎn)發(fā)行為。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)等級通過直接聲明、間接聲明或兩者組合的方式告知中繼節(jié)點：

所述直接聲明方式通過發(fā)送端節(jié)點聲明以下信息實現(xiàn)：專用于標識轉(zhuǎn)發(fā)等級的標識位；

所述間接聲明方式通過接收端中繼節(jié)點參數(shù)和所述轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限聯(lián)合判定。

進一步地，所述接收端中繼節(jié)點參數(shù)通過以下信息的任意組合實現(xiàn)：

中繼節(jié)點屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)或其任意組合；

中繼節(jié)點的從屬組；

中繼節(jié)點的位置信息；

中繼節(jié)點的行駛地理方向。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限通過發(fā)送端聲明以下信息的任意組合實現(xiàn)：

與業(yè)務(wù)類型相關(guān)的信息，包括：所述消息的業(yè)務(wù)屬性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級、業(yè)務(wù)緊急程度或其任意組合；

發(fā)送端節(jié)點屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)或其任意組合；

發(fā)送端節(jié)點是轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點或業(yè)務(wù)發(fā)起者；

轉(zhuǎn)發(fā)判定參數(shù)的閾值，包括：接收功率閾值、RSRP測量閾值、接收距離閾值或其任意組合；

所述消息的從屬組；

所述消息的發(fā)起源節(jié)點的位置信息；

轉(zhuǎn)發(fā)行為的地理方向；

最大跳數(shù)限制；

網(wǎng)絡(luò)擁擠狀況。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)等級與所述間接聲明相關(guān)信息間的映射關(guān)系通過以下方式進行配置：在V2X中繼節(jié)點處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點高層配置、或由V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置。

進一步地，

所述由網(wǎng)絡(luò)配置時，相關(guān)信息攜帶在eNodeB廣播發(fā)送的SIB消息中，或攜帶在eNodeB單播發(fā)送的專用信令中，

所述由V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者或網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置時，通過新定義的V2X控制信息進行，或攜帶在業(yè)務(wù)的控制消息和/或數(shù)據(jù)消息中。

進一步地，還包括：

所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者/中繼節(jié)點在發(fā)送/轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)廣播消息時，還獲取 所述數(shù)據(jù)廣播消息的當前跳數(shù)和當前跳數(shù)下的單跳重傳次數(shù)；

所述當前跳數(shù)和當前跳數(shù)下的單跳重傳次數(shù)攜帶在所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)廣播消息中，或與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中。

進一步地，所述當前跳數(shù)通過直接聲明、間接聲明或兩者組合的方式告知中繼節(jié)點，

所述直接聲明方式通過發(fā)送端聲明控制和/或數(shù)據(jù)消息中攜帶的跳數(shù)標識位實現(xiàn)；

所述間接聲明方式由傳輸資源時頻位置和/或加擾方式進行映射實現(xiàn)。

進一步地，所述單跳重傳次數(shù)通過直接聲明、間接聲明或兩者組合的方式告知中繼節(jié)點，

所述直接聲明方式通過發(fā)送端聲明以下信息的任意組合實現(xiàn)：控制和/或數(shù)據(jù)消息中攜帶的重傳次數(shù)標識位；

所述間接聲明方式使用以下信息的任意組合，通過映射關(guān)系獲?。?/p>

當前跳數(shù)；

業(yè)務(wù)總重傳次數(shù)；

當前業(yè)務(wù)發(fā)起者和/或此前每一跳和/或上一跳中繼節(jié)點已經(jīng)完成的首傳和重傳次數(shù)；

上一跳節(jié)點是業(yè)務(wù)發(fā)起者或中繼節(jié)點；

與業(yè)務(wù)類型相關(guān)的信息，包括：所述消息的業(yè)務(wù)屬性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級、業(yè)務(wù)緊急程度或其任意組合；

發(fā)送端和/或接收端的節(jié)點屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)或其任意組合；

業(yè)務(wù)發(fā)起者和/或上一跳節(jié)點和/或此前每一跳節(jié)點的從屬組；

所述消息的從屬組；

轉(zhuǎn)發(fā)判定參數(shù)的閾值，包括：接收功率閾值、RSRP測量閾值、接收距離閾值或其任意組合。

進一步地，還包括：當所述當前跳數(shù)、所述單跳重傳次數(shù)使用的間接聲明方式時，所述跳數(shù)、所述單跳重傳次數(shù)與所述信息組合的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過以下方式進行配置：在V2X中繼節(jié)點處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點高層配置、或由V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置。

進一步地，還包括：

V2X節(jié)點收到數(shù)據(jù)廣播消息時，如果解析出本節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)等級不屬于不轉(zhuǎn)發(fā)，則確定轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的時頻資源位置，在需要發(fā)送與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息的場景下，V2X節(jié)點還確定所述對應(yīng)的控制信息的發(fā)送資源位置；數(shù)據(jù)信息和控制信息的發(fā)送資源位置均包括轉(zhuǎn)發(fā)首傳和每次轉(zhuǎn)發(fā)重傳的時頻資源位置。

進一步地，所述資源位置信息攜帶在收到的數(shù)據(jù)廣播消息中，和/或攜帶在與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中，由字段取值直接聲明或由廣播消息的資源位置間接聲明：

在直接聲明中，復(fù)用D2D在控制消息中指明數(shù)據(jù)資源位置的映射機制，或使用新的映射機制；

在間接聲明中，轉(zhuǎn)發(fā)行為根據(jù)接收資源位置、當前跳數(shù)和單跳傳輸次數(shù)，以固定的準則映射到發(fā)送資源位置。

進一步地，所述固定的準則是UE特有的、UE通信組特有的、消息類型特有的或小區(qū)特有的；在中繼節(jié)點處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點高層配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由V2X業(yè)務(wù)發(fā)起者配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置。

進一步地，所述控制消息中攜帶的數(shù)據(jù)消息的調(diào)度信息由所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息前自行確定、或向eNodeB請求，所述向eNodeB請求的情況下，所述調(diào)度信息被攜帶在eNodeB發(fā)送給所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的控制/Data Grant消息中；

所述調(diào)度信息包括本次發(fā)送或本次發(fā)送和相關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的調(diào)度資源。

進一步地，給定跳數(shù)下的各中繼節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)行為使用相同的控制資源和相同的數(shù)據(jù)資源，轉(zhuǎn)發(fā)內(nèi)容為相同的控制消息和數(shù)據(jù)廣播消息。

進一步地，還包括：當轉(zhuǎn)發(fā)等級為重傳轉(zhuǎn)發(fā)、或重傳轉(zhuǎn)發(fā)與常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)的組合時，

中繼節(jié)點在V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者進行控制消息和/或數(shù)據(jù)消息的重傳資源位置進行轉(zhuǎn)發(fā)，中繼節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)行為與業(yè)務(wù)發(fā)起者的發(fā)送重傳行為形成協(xié)作；

或者，

中繼節(jié)點在其他資源位置進行轉(zhuǎn)發(fā)。

進一步地，所述V2X廣播業(yè)務(wù)的發(fā)起者包括：V2X節(jié)點和/或網(wǎng)絡(luò)側(cè)。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)用于V2X中的周期性常規(guī)消息CAM和緊急事件觸發(fā)消息DENM，具體包括：任意若干類緊急事件觸發(fā)消息和周期性常規(guī)消息的任意組合。

本發(fā)明將協(xié)作分集技術(shù)引入V2X領(lǐng)域，作為對現(xiàn)有D2D通信機制的增強，提高V2X系統(tǒng)中通信報文的傳輸可靠性和通信范圍，并可作為多業(yè)務(wù)分優(yōu)先級傳輸?shù)妮o助手段。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1采用的V2X節(jié)點拓撲圖；

圖2為本發(fā)明實施例2采用的V2X節(jié)點拓撲圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

本發(fā)明的一個實施例提出一種3GPP V2X中的協(xié)作分集應(yīng)用方法，包括：

V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在控制資源池內(nèi)發(fā)送控制消息，然后在數(shù)據(jù)資源池發(fā)送所述數(shù)據(jù)消息；

所述控制消息和數(shù)據(jù)消息均可能進行重傳，所述控制消息攜帶數(shù)據(jù)消息的首傳和可能的重傳的調(diào)度信息；

所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息后，各中繼節(jié)點對所述數(shù)據(jù)廣播消息以帶隨機相位差的協(xié)作分集的方式進行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)行為包括數(shù)據(jù)和/或控制消息的轉(zhuǎn)發(fā)首傳和轉(zhuǎn)發(fā)重傳。

在一個可選實施例中，V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息和/或控制消息時，還聲明所述消息的轉(zhuǎn)發(fā)等級和/或轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限。

在一個可選實施例中，轉(zhuǎn)發(fā)等級包括：不轉(zhuǎn)發(fā)、重傳轉(zhuǎn)發(fā)、常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)、重傳轉(zhuǎn)發(fā)與常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)的組合；所述不轉(zhuǎn)發(fā)等級的行為包括：中繼節(jié)點接收消息后不進行轉(zhuǎn)發(fā)；所述重傳轉(zhuǎn)發(fā)等級的行為包括：中繼節(jié)點進行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)行為作為所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的首次發(fā)送行為的輔助增強，轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源與業(yè)務(wù)發(fā)起者使用的系列首傳和重傳資源存在重疊；所述常 規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)等級的行為包括：中繼節(jié)點進行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)行為與V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的首次發(fā)送行為是獨立的兩次通信行為，轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源與業(yè)務(wù)發(fā)起者使用的系列首傳和重傳資源無重疊；所述重傳轉(zhuǎn)發(fā)與常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)的組合等級的行為包括：中繼節(jié)點進行一次重傳轉(zhuǎn)發(fā)和一次常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)，所述重傳轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源與所述常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的系列首傳和重傳資源可以有重疊或無重疊；當出現(xiàn)資源重疊時，在該資源上進行單次轉(zhuǎn)發(fā)傳輸，視為在一塊資源上完成了兩類轉(zhuǎn)發(fā)行為。

在一個可選實施例中，所述轉(zhuǎn)發(fā)等級通過直接聲明、間接聲明或兩者組合的方式告知中繼節(jié)點：所述直接聲明方式通過發(fā)送端節(jié)點聲明以下信息實現(xiàn)：專用于標識轉(zhuǎn)發(fā)等級的標識位；所述間接聲明方式通過接收端中繼節(jié)點參數(shù)和所述轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限聯(lián)合判定。

在一個可選實施例中，接收端中繼節(jié)點參數(shù)通過以下信息的任意組合實現(xiàn)：

中繼節(jié)點屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)或其任意組合；

中繼節(jié)點的從屬組；

中繼節(jié)點的位置信息；

中繼節(jié)點的行駛地理方向。

在一個可選實施例中，轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限通過發(fā)送端聲明以下信息的任意組合實現(xiàn)：

與業(yè)務(wù)類型相關(guān)的信息，包括：所述消息的業(yè)務(wù)屬性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級、業(yè)務(wù)緊急程度或其任意組合；

發(fā)送端節(jié)點屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)或其任意組合；

發(fā)送端節(jié)點是轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點或業(yè)務(wù)發(fā)起者；

轉(zhuǎn)發(fā)判定參數(shù)的閾值，包括：接收功率閾值、RSRP測量閾值、接收距離閾值或其任意組合；

所述消息的從屬組；

所述消息的發(fā)起源節(jié)點的位置信息；

轉(zhuǎn)發(fā)行為的地理方向；

最大跳數(shù)限制；

網(wǎng)絡(luò)擁擠狀況。

在一個可選實施例中，轉(zhuǎn)發(fā)等級與所述間接聲明相關(guān)信息間的映射關(guān)系通過以下方式進行配置：在V2X中繼節(jié)點處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點高層配置、或由V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置。

在一個可選實施例中，所述由網(wǎng)絡(luò)配置時，相關(guān)信息攜帶在eNodeB廣播發(fā)送的SIB消息中，或攜帶在eNodeB單播發(fā)送的專用信令中；所述由V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者或網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置時，通過新定義的V2X控制信息進行，或攜帶在業(yè)務(wù)的控制消息和/或數(shù)據(jù)消息中。

在一個可選實施例中，還包括：所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者/中繼節(jié)點在發(fā)送/轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)廣播消息時，還獲取所述數(shù)據(jù)廣播消息的當前跳數(shù)和當前跳數(shù)下的單跳重傳次數(shù)；所述當前跳數(shù)和當前跳數(shù)下的單跳重傳次數(shù)攜帶在所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)廣播消息中，或與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中。

在一個可選實施例中，所述當前跳數(shù)通過直接聲明、間接聲明或兩者組合的方式告知中繼節(jié)點；所述直接聲明方式通過發(fā)送端聲明控制和/或數(shù)據(jù)消息中攜帶的跳數(shù)標識位實現(xiàn)；所述間接聲明方式由傳輸資源時頻位置和/或加擾方式進行映射實現(xiàn)。

在一個可選實施例中，所述單跳重傳次數(shù)通過直接聲明、間接聲明或兩者組合的方式告知中繼節(jié)點；

所述直接聲明方式通過發(fā)送端聲明以下信息的任意組合實現(xiàn)：控制和/或數(shù)據(jù)消息中攜帶的重傳次數(shù)標識位；

所述間接聲明方式使用以下信息的任意組合，通過映射關(guān)系獲取：

當前跳數(shù)；

業(yè)務(wù)總重傳次數(shù)；

當前業(yè)務(wù)發(fā)起者和/或此前每一跳和/或上一跳中繼節(jié)點已經(jīng)完成的首傳和重傳次數(shù)；

上一跳節(jié)點是業(yè)務(wù)發(fā)起者或中繼節(jié)點；

與業(yè)務(wù)類型相關(guān)的信息，包括：所述消息的業(yè)務(wù)屬性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級、業(yè)務(wù)緊急程度或其任意組合；

發(fā)送端和/或接收端的節(jié)點屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)或其任意組合；

業(yè)務(wù)發(fā)起者和/或上一跳節(jié)點和/或此前每一跳節(jié)點的從屬組；

所述消息的從屬組；

轉(zhuǎn)發(fā)判定參數(shù)的閾值，包括：接收功率閾值、RSRP測量閾值、接收距離閾值或其任意組合。

在一個可選實施例中，還包括：當所述當前跳數(shù)、所述單跳重傳次數(shù)使用的間接聲明方式時，所述跳數(shù)、所述單跳重傳次數(shù)與所述信息組合的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過以下方式進行配置：在V2X中繼節(jié)點處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點高層配置、或由V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置。

在一個可選實施例中，還包括：V2X節(jié)點收到數(shù)據(jù)廣播消息時，如果解析出本節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)等級不屬于不轉(zhuǎn)發(fā)，則確定轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的時頻資源位置，在需要發(fā)送與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息的場景下，V2X節(jié)點還確定所述對應(yīng)的控制信息的發(fā)送資源位置；數(shù)據(jù)信息和控制信息的發(fā)送資源位置均包括轉(zhuǎn)發(fā)首傳和每次轉(zhuǎn)發(fā)重傳的時頻資源位置。

在一個可選實施例中，所述資源位置信息攜帶在收到的數(shù)據(jù)廣播消息中，和/或攜帶在與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中，由字段取值直接聲明或由廣播消息的資源位置間接聲明：在直接聲明中，復(fù)用D2D在控制消息中指明數(shù)據(jù)資源位置的映射機制，或使用新的映射機制；在間接聲明中，轉(zhuǎn)發(fā)行為根據(jù)接收資源位置、當前跳數(shù)和單跳傳輸次數(shù)，以固定的準則映射到發(fā)送資源位置。

在一個可選實施例中，所述固定的準則是UE特有的、UE通信組特有的、消息類型特有的或小區(qū)特有的；在中繼節(jié)點處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點高層配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由V2X業(yè)務(wù)發(fā)起者配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點配置。

在一個可選實施例中，所述控制消息中攜帶的數(shù)據(jù)消息的調(diào)度信息由所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息前自行確定、或向eNodeB請求，所述向eNodeB請求的情況下，所述調(diào)度信息被攜帶在eNodeB發(fā)送給所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的控制/Data Grant消息中；所述調(diào)度信息包括本次發(fā)送或本次發(fā)送和相關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的調(diào)度資源。

在一個可選實施例中，給定跳數(shù)下的各中繼節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)行為使用相同的控制資源和相同的數(shù)據(jù)資源，轉(zhuǎn)發(fā)內(nèi)容為相同的控制消息和數(shù)據(jù)廣播消息。

在一個可選實施例中，還包括：當轉(zhuǎn)發(fā)等級為重傳轉(zhuǎn)發(fā)、或重傳轉(zhuǎn)發(fā)與常規(guī)轉(zhuǎn)發(fā)的組合時，中繼節(jié)點在V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者進行控制消息和/或數(shù)據(jù)消息的重傳資源位置進行轉(zhuǎn)發(fā)，中繼節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)行為與業(yè)務(wù)發(fā)起者的發(fā)送重傳行 為形成協(xié)作；或者，中繼節(jié)點在其他資源位置進行轉(zhuǎn)發(fā)。

在一個可選實施例中，所述V2X廣播業(yè)務(wù)的發(fā)起者包括：V2X節(jié)點和/或網(wǎng)絡(luò)側(cè)。

在一個可選實施例中，所述轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)用于V2X中的周期性常規(guī)消息CAM和緊急事件觸發(fā)消息DENM，具體包括：任意若干類緊急事件觸發(fā)消息和周期性常規(guī)消息的任意組合。

以上各實施例提及的eNodeB在V2X通信系統(tǒng)中也可被V2X基礎(chǔ)設(shè)施代替，以上提及的廣播消息也同樣適用于組播消息的情況。

上述各實施例中，中繼節(jié)點以協(xié)作分集形式協(xié)助源節(jié)點進行盲重傳，以協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)作為信源節(jié)點消息盲重傳的增強措施，實現(xiàn)了在資源占用和時延等參數(shù)不變的前提下，提高業(yè)務(wù)消息的QoS性能的目的。

實施例一

本實施例中采用的V2X節(jié)點拓撲如圖1所示。

1、UE1產(chǎn)生需要廣播洪泛的緊急停車消息Message1，復(fù)用D2D通信機制，向eNodeB提出傳輸請求；eNodeB向UE1發(fā)送SA Grant和Data Grant，攜帶調(diào)度信息，調(diào)度信息中指定多跳轉(zhuǎn)發(fā)過程中每一跳使用的時頻資源位置；

2、UE1根據(jù)本地預(yù)配置信息解析出緊急停車類型業(yè)務(wù)消息的第一跳SA和數(shù)據(jù)重傳次數(shù)均為1次；UE1根據(jù)eNodeB的資源調(diào)度進行對應(yīng)Message1的調(diào)度消息SA1的首次傳輸(SA1A)，在SA1A中使用字段標識位聲明Message1的消息類型為緊急停車，聲明最大跳數(shù)為2跳(第3跳節(jié)點停止轉(zhuǎn)發(fā))；

3、UE2/UE3/UE4/UE5收到SA1A，解析出Message1的接收位置；根據(jù)本地預(yù)配置信息解析出緊急停車類型業(yè)務(wù)消息的轉(zhuǎn)發(fā)等級為重傳轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點重傳次數(shù)為0次，也即只進行轉(zhuǎn)發(fā)首傳，不進行轉(zhuǎn)發(fā)重傳；根據(jù)本地預(yù)配置的資源位置映射關(guān)系判斷SA1A為1跳首傳；根據(jù)本地當前跳數(shù)為2跳，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系確定重傳轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)在UE1第一次重傳的資源位置上進行發(fā)送；

4、UE1根據(jù)本地預(yù)配置的資源位置映射關(guān)系，根據(jù)首傳(SA1A)資源位置計算出第一次重傳(SA1B)資源位置；UE2/UE3/UE4/UE5根據(jù)SA1A的接收資源位置和SA1A為首傳，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系計算出UE1第一次重傳(SA1B)將使用的SA資源位置；UE1/UE2/UE3/UE4/UE5在相同的資源 位置上發(fā)送SA1B，SA1B與SA1A內(nèi)容完全相同；

5、UE6/UE7/UE8收到SA1B，解析出Message1的接收位置；根據(jù)本地預(yù)配置的資源位置映射關(guān)系判斷SA1B為1跳重傳+2跳首傳；根據(jù)本地當前跳數(shù)為3跳，最大跳數(shù)為2跳，判定轉(zhuǎn)發(fā)等級為不轉(zhuǎn)發(fā)；

6、UE1根據(jù)eNodeB的資源調(diào)度進行Message1的首次傳輸(Message1A)；UE2/UE3/UE4/UE5收到Message1A，根據(jù)本地當前跳數(shù)為2跳，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系確定轉(zhuǎn)發(fā)首傳應(yīng)在UE1第一次重傳的資源位置上進行發(fā)送；

7、UE1根據(jù)本地預(yù)配置的資源位置映射關(guān)系，根據(jù)首傳(Message1A)資源位置計算出第一次重傳(Message1B)資源位置；UE2/UE3/UE4/UE5根據(jù)Message1A的接收資源位置和Message1A為首傳，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系計算出UE1第一次重傳(Message1B)將使用的數(shù)據(jù)資源位置；UE1/UE2/UE3/UE4/UE5在相同的資源位置上發(fā)送Message1B，Message1B與Message1A內(nèi)容完全相同；

8、UE6/UE7/UE8收到Message1B，不再進行轉(zhuǎn)發(fā)；廣播洪泛過程結(jié)束。

實施例二

該實施例中采用的V2X節(jié)點拓撲如圖2所示。圖中UE1～UE8均為Vehicle類型節(jié)點。

1、UE1產(chǎn)生需要廣播洪泛的緊急停車消息Message1，復(fù)用D2D通信機制，向eNodeB提出傳輸請求；eNodeB向UE1發(fā)送SA Grant和Data Grant，攜帶調(diào)度信息，調(diào)度信息中指定多跳轉(zhuǎn)發(fā)過程中每一跳使用的時頻資源位置；

2、UE1根據(jù)本地預(yù)配置信息解析出緊急停車類型業(yè)務(wù)消息的第一跳SA和數(shù)據(jù)重傳次數(shù)均為1次；UE1根據(jù)eNodeB的資源調(diào)度進行對應(yīng)Message1的調(diào)度消息SA1的首次傳輸(SA1A)，在SA1A中使用字段標識位聲明Message1的消息類型為緊急停車，聲明UE1的地理位置信息，聲明接收距離閾值，聲明當前的業(yè)務(wù)總重傳次數(shù)為0；

3、UE2/UE3/UE4/UE5收到SA1A，解析出Message1的接收位置；根據(jù)本地地理位置信息和接收到的UE1地理位置信息，判定到業(yè)務(wù)源節(jié)點的距離小于接收距離閾值，轉(zhuǎn)發(fā)等級非不轉(zhuǎn)發(fā)；根據(jù)本地預(yù)配置信息解析出緊急停車類型業(yè)務(wù)消息屬于非周期性觸發(fā)消息，Vehicle類型節(jié)點對此類消息的轉(zhuǎn)發(fā)等級為重傳轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點重傳次數(shù)為1次；根據(jù)接收到的業(yè)務(wù)總重傳次數(shù)為0，使 用本地預(yù)配置的映射關(guān)系確定本地轉(zhuǎn)發(fā)首傳使用業(yè)務(wù)總重傳次數(shù)為1對應(yīng)的資源位置；

4、UE1根據(jù)本地預(yù)配置的資源位置映射關(guān)系，根據(jù)首傳也即第0次業(yè)務(wù)總重傳(SA1A)資源位置計算出第一次重傳也即第1次業(yè)務(wù)總重傳(SA1B)資源位置；UE2/UE3/UE4/UE5根據(jù)第0次業(yè)務(wù)總重傳SA1A的接收資源位置，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系計算出第1次業(yè)務(wù)總重傳(SA1B)將使用的SA資源位置；UE1/UE2/UE3/UE4/UE5在相同的資源位置上發(fā)送SA1B，SA1B與SA1A內(nèi)容完全相同；

5、UE2/UE3/UE4/UE5根據(jù)第1次業(yè)務(wù)總重傳SA1B的發(fā)送資源位置，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系計算出第2次業(yè)務(wù)總重傳(SA1C)將使用的SA資源位置；UE2/UE3/UE4/UE5在相同的資源位置上發(fā)送SA1C，SA1C與SA1A內(nèi)容完全相同；

6、UE6/UE7/UE8收到SA1B和SA1C，解析出Message1的接收位置；根據(jù)本地地理位置信息和接收到的UE1地理位置信息，判定到業(yè)務(wù)源節(jié)點的距離大于接收距離閾值，轉(zhuǎn)發(fā)等級為不轉(zhuǎn)發(fā)；

7、UE1根據(jù)eNodeB的資源調(diào)度進行Message1的首次傳輸(Message1A)；UE2/UE3/UE4/UE5收到Message1A；

8、UE1根據(jù)本地預(yù)配置的資源位置映射關(guān)系，根據(jù)首傳(Message1A)資源位置計算出第一次重傳(Message1B)資源位置；UE2/UE3/UE4/UE5根據(jù)Message1A的接收資源位置，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系確定轉(zhuǎn)發(fā)首傳也即下一次業(yè)務(wù)總重傳次數(shù)對應(yīng)的資源位置；UE1/UE2/UE3/UE4/UE5在相同的資源位置上發(fā)送Message1B，Message1B與Message1A內(nèi)容完全相同；

9、UE2/UE3/UE4/UE5根據(jù)Message1B的發(fā)送資源位置，使用本地預(yù)配置的映射關(guān)系計算出下一次業(yè)務(wù)總重傳(Message1C)將使用的SA資源位置；UE2/UE3/UE4/UE5在相同的資源位置上發(fā)送Message1C，Message1C與Message1A內(nèi)容完全相同；

10、UE6/UE7/UE8收到Message1B和Message1C，不再進行轉(zhuǎn)發(fā)；廣播洪泛過程結(jié)束。

本發(fā)明提出了一種在V2X通信系統(tǒng)中，結(jié)合協(xié)作分集思路，發(fā)送數(shù)據(jù)信息的實施方案，能夠在節(jié)點高密度、要求低時延、要求信息傳輸可靠性等場景 和需求標準下，實現(xiàn)高效、可靠、易于實施的業(yè)務(wù)消息廣播洪泛，并可通過調(diào)整該實施方案的應(yīng)用范圍，提升部分重要或緊急業(yè)務(wù)的可靠性、傳輸范圍等QoS性能方面的表現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。