本發(fā)明屬于智能電視人機(jī)交互控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能電視手勢檢測方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市面上的智能電視，有的需要用戶自己配攝像頭，有的自帶攝像頭，而后者智能電視配備自帶的攝像頭皆為固定方向的，無法自由調(diào)節(jié)方向。而智能電視在安裝時(shí)其高度主要取決于用戶的觀看體驗(yàn)，使眼睛平視或稍俯視。智能電視的攝像頭一般安裝在智能電視上邊框，因此往往攝像頭的位置相較于用戶胳膊舉起的舒適高度來講偏高。由于攝像頭能獲取到的圖像的空間范圍有限，也就是說，用戶必須把手高舉到某一特定范圍，即用戶使用時(shí)把手舉到攝像頭攝像的有效高度，才能進(jìn)入攝像頭可以接受圖像的區(qū)域，即攝像頭才能捕捉到手勢圖像進(jìn)行識(shí)別，以此實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，順利進(jìn)行手勢控制，這樣使用起來其實(shí)是很不方便的，長時(shí)間使用會(huì)造成肌肉酸痛，這也使得電視的手勢識(shí)別這一智能功能無法得到充分的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種智能電視手勢檢測方法以及系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能電視手勢檢測方法，包括以下步驟：

接收用戶發(fā)出手勢的手的腕部佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)及信號(hào)發(fā)出時(shí)間，根據(jù)所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離；

根據(jù)所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述手勢的空間位置；

根據(jù)所述手勢空間位置，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心。

所述的根據(jù)所述手勢空間位置，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面的中心步驟具體包括以下步驟：

根據(jù)所述手勢空間位置的三維坐標(biāo)，計(jì)算攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，然后根據(jù)計(jì)算的攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心。

所述信號(hào)接收器為三個(gè)或四個(gè)；當(dāng)所述信號(hào)接收器為三個(gè)時(shí)，其中的兩個(gè)信號(hào)接收器布置智能電視下邊框兩角，另一個(gè)信號(hào)接收器布置在上邊框中心位置；當(dāng)所述信號(hào)接收器為四個(gè)時(shí)，呈矩形狀布置在智能電視的四角位置。

所述攝像頭安裝在智能電視的上邊框上中央位置。

所述穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)為紅外脈沖信號(hào)，對(duì)應(yīng)的，所述信號(hào)接收器為紅外接收器；所述穿戴設(shè)備通過藍(lán)牙方式與智能電視匹配并發(fā)送信號(hào)發(fā)出時(shí)間給智能電視。

本發(fā)明的目的還在于提供一種智能電視手勢檢測系統(tǒng)，包括：

距離檢測單元，用于接收用戶發(fā)出手勢的手的腕部佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)及信號(hào)發(fā)出時(shí)間，根據(jù)所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離；

空間位置獲取單元，用于根據(jù)距離檢測單元檢測的所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述手勢的空間位置；

攝像頭驅(qū)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)空間位置獲取單元獲得的所述手勢空間位置，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心。

攝像頭驅(qū)動(dòng)控制單元包括有：

攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向角度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述手勢空間位置的三維坐標(biāo)，計(jì)算攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度；

攝像頭驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向角度計(jì)算單元計(jì)算的攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心。

本發(fā)明通過智能電視接收用戶發(fā)出手勢的手的腕部佩戴的穿戴設(shè)備 發(fā)出的信號(hào)及信號(hào)發(fā)出時(shí)間，根據(jù)所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離；然后根據(jù)所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述手勢的空間位置；并根據(jù)獲得的所述手勢空間位置，控制手勢圖像識(shí)別攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心后再進(jìn)行手勢識(shí)別，這樣用戶無需將手舉到特定高度即可隨意的啟動(dòng)手勢識(shí)別功能并舒適的使用該功能，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能電視手勢檢測方法的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能電視手勢檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供手勢圖像定位的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1所、示，一種智能電視手勢檢測方法，包括以下步驟：

S101:接收用戶發(fā)出手勢的手的腕部佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)及信號(hào)發(fā)出時(shí)間，根據(jù)所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離；

S102:根據(jù)所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述手勢的空間位置；

S103:根據(jù)所述手勢空間位置，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心。

本發(fā)明中，所述的穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)由信號(hào)接收器接收，所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間由所述穿戴設(shè)備在發(fā)出信號(hào)的同時(shí)，以無線的方式發(fā)送給智能電視，由智能電視接收后記錄存儲(chǔ)，信號(hào)接收器接收到穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)的同時(shí)，智能電視同樣將信號(hào)收到時(shí)間記錄存儲(chǔ)，然后智能電視根據(jù)信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，然后再根據(jù)所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述 手勢的空間位置；并根據(jù)獲得的所述手勢空間位置，控制手勢圖像識(shí)別攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心后再進(jìn)行手勢識(shí)別，這樣用戶無需將手舉到特定高度即可隨意的啟動(dòng)手勢識(shí)別功能并舒適的使用該功能，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述手勢空間位置，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心的步驟具體包括以下步驟：

根據(jù)所述手勢空間位置的三維坐標(biāo)，計(jì)算攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，然后根據(jù)計(jì)算的攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面的中心。

本發(fā)明中，通過信號(hào)接收器與手勢發(fā)出點(diǎn)間的距離計(jì)算獲得手勢的空間位置，該空間位置通過三維坐標(biāo)進(jìn)行表示存儲(chǔ)，然后由智能電視根據(jù)該手勢的三維坐標(biāo)，計(jì)算進(jìn)行手勢識(shí)別的攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及相應(yīng)的角度，給攝像驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)攝像頭按計(jì)算的要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及相應(yīng)的角度進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使手勢圖像處在攝像頭畫面中心后進(jìn)行手勢識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)了攝像頭跟隨手勢進(jìn)行圖像采集識(shí)別的手勢識(shí)別功能。

具體實(shí)現(xiàn)上，所述信號(hào)接收器為三個(gè)或四個(gè)；當(dāng)所述信號(hào)接收器為三個(gè)時(shí)，其中的兩個(gè)信號(hào)接收器布置智能電視下邊框兩角，另一個(gè)信號(hào)接收器布置在上邊框中心位置；當(dāng)所述信號(hào)接收器為四個(gè)時(shí)，如圖3所示，呈矩形狀布置在智能電視的四角位置。當(dāng)然也可以根據(jù)控制的需要設(shè)置為五個(gè)、六個(gè)等。

當(dāng)采用多個(gè)信號(hào)接收器來接收穿戴設(shè)備的發(fā)出信號(hào)時(shí)，多個(gè)信號(hào)接收器協(xié)同工作時(shí)，分別測量出手勢發(fā)出點(diǎn)與接收器的距離，然后據(jù)根據(jù)多手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器的多個(gè)距離數(shù)據(jù)計(jì)算出手勢發(fā)出的空間位置，該空間位置用三維坐標(biāo)存儲(chǔ)，并計(jì)算出識(shí)別手勢的攝像頭需要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，然后控制攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)使識(shí)別手勢的攝像頭智能地自由的進(jìn)行各個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變自身朝向，直到動(dòng)作發(fā)生的手勢圖像處在攝像頭畫面的中心后進(jìn)行手勢識(shí)別。

其中，所述進(jìn)行手勢識(shí)別的攝像頭安裝在智能電視的上邊框上中央位置，所述攝像頭安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，所述旋轉(zhuǎn)基座與智能電視的為一體，即 是電視邊框的一部分。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述穿戴設(shè)備上設(shè)有紅外信號(hào)發(fā)射器，發(fā)出的用于信號(hào)接收器接收的信號(hào)的為紅外脈沖信號(hào)，對(duì)應(yīng)的，所述信號(hào)接收器為紅外接收器；所述穿戴設(shè)備通過藍(lán)牙方式與智能電視匹配并發(fā)送信號(hào)發(fā)出時(shí)間給智能電視。該紅外脈沖信號(hào)的發(fā)出時(shí)間通過穿戴設(shè)備上的藍(lán)牙無線傳送模塊以無線方式發(fā)送到智能電視相應(yīng)接收，根據(jù)該信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)接收器接收到信號(hào)的時(shí)間的時(shí)間差計(jì)算信號(hào)接收器與手勢發(fā)出點(diǎn)間的距離。

所述穿戴設(shè)備可以是一個(gè)智能手環(huán)或類似智能手環(huán)之類智能腕帶設(shè)備。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過所述穿戴設(shè)備上配置有可與智能電視無線連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的無線傳送模塊，如藍(lán)牙模塊，將穿戴設(shè)備發(fā)送信號(hào)的時(shí)間發(fā)送到智能電視機(jī)存儲(chǔ)、記錄，由智能電視機(jī)根據(jù)該信號(hào)的發(fā)送時(shí)間以及信號(hào)接收器接收的同一個(gè)信號(hào)的接收或收到時(shí)間，即可按預(yù)置的計(jì)算方法計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離。

工作時(shí)，使穿戴設(shè)備與智能電視通過藍(lán)牙進(jìn)行匹配后，先完成調(diào)制紅外LED發(fā)射器，發(fā)出的每個(gè)紅外脈沖與時(shí)間軸上的時(shí)間點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，穿戴設(shè)備上的紅外線的發(fā)出時(shí)間利用藍(lán)牙無線傳送給智能電視并由智能電視實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)紅外信號(hào)接收器接收到紅外信號(hào)的時(shí)間同樣在智能電視存儲(chǔ)，該信號(hào)的發(fā)出時(shí)間與收到時(shí)間可以由智能電視的主控芯片或中央處理器CPU或MCU微處理器進(jìn)行存儲(chǔ)，然后通過記錄的紅外線的發(fā)出時(shí)間與收到紅外信號(hào)的時(shí)間的時(shí)間差可以計(jì)算得知手勢發(fā)出點(diǎn)與感應(yīng)器的距離，并進(jìn)而計(jì)算出手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，得到手勢的空間位置，根據(jù)手勢的空間位置驅(qū)動(dòng)攝像頭相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使手勢圖像位于攝像頭畫面中心時(shí)行手勢的識(shí)別。

參見圖3所示，圖3示出采用四個(gè)信號(hào)接收器定位手勢圖像的方法，以發(fā)射紅外脈沖為例說明。四個(gè)紅外接收器11、12、13、14安裝在電視機(jī)10的四角位置，分別接收來自穿戴設(shè)備—手環(huán)20上的紅外發(fā)射器21發(fā)出的紅外線，分別計(jì)算出四個(gè)紅外接收器11、12、13、14至手勢發(fā)出點(diǎn)的距離L1、L2、L3、L4，在手勢定位處理時(shí)，可通過左側(cè)兩個(gè)紅外接收器11、13至手勢發(fā)出點(diǎn)的兩個(gè)距離的距離直線在空間中確定一個(gè)通過距離直線交點(diǎn)31的 水平圓弧32，對(duì)應(yīng)的，右側(cè)兩個(gè)紅外接收器12、14至手勢發(fā)出點(diǎn)的兩個(gè)距離的距離直線在空間中確定另一個(gè)通過距離直線交點(diǎn)33的水平圓弧34，兩個(gè)水平圓弧32、34的相交點(diǎn)35，即為確定的手勢所在的空間位置。

參見圖2所示，本發(fā)明的目的還在于提供一種智能電視手勢檢測系統(tǒng)，包括：

距離檢測單元，用于接收用戶發(fā)出手勢的手的腕部佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)及信號(hào)發(fā)出時(shí)間，根據(jù)所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離；

空間位置獲取單元，用于根據(jù)距離檢測單元檢測的所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述手勢的空間位置；

攝像頭驅(qū)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)空間位置獲取單元獲得的所述手勢空間位置，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面的中心。

本發(fā)明中，所述的穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)由信號(hào)接收器接收，所述信號(hào)發(fā)出時(shí)間由所述穿戴設(shè)備在發(fā)出信號(hào)的同時(shí)，以無線的方式發(fā)送給智能電視，由智能電視接收后記錄存儲(chǔ)，信號(hào)接收器接收到穿戴設(shè)備發(fā)出的信號(hào)的同時(shí)，智能電視同樣將信號(hào)收到時(shí)間記錄存儲(chǔ)，然后智能電視根據(jù)信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)收到時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，然后再根據(jù)所述手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，計(jì)算獲得所述手勢的空間位置；并根據(jù)獲得的所述手勢空間位置，控制手勢圖像識(shí)別攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面中心后再進(jìn)行手勢識(shí)別，這樣用戶無需將手舉到特定高度即可隨意的啟動(dòng)手勢識(shí)別功能并舒適的使用該功能，提高了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)控制單元包括有：

攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向角度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述手勢空間位置的三維坐標(biāo)，計(jì)算攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度；

攝像頭驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向角度計(jì)算單元計(jì)算的攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)使手勢圖像處在攝像頭畫面的中心。

本發(fā)明中，通過信號(hào)接收器與手勢發(fā)出點(diǎn)間的距離計(jì)算獲得手勢的空間 位置，該空間位置通過三維坐標(biāo)進(jìn)行表示存儲(chǔ)，然后由智能電視根據(jù)該手勢的三維坐標(biāo)，計(jì)算進(jìn)行手勢識(shí)別的攝像頭要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及相應(yīng)的角度，給攝像驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)攝像頭按計(jì)算的要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及相應(yīng)的角度進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使手勢圖像處在攝像頭畫面中心后進(jìn)行手勢識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)了攝像頭跟隨手勢進(jìn)行圖像采集識(shí)別的手勢識(shí)別功能。

所述信號(hào)接收器為三個(gè)或四個(gè)；當(dāng)所述信號(hào)接收器為三個(gè)時(shí)，其中的兩個(gè)信號(hào)接收器布置智能電視下邊框兩角，另一個(gè)信號(hào)接收器布置在上邊框中心位置；當(dāng)所述信號(hào)接收器為四個(gè)時(shí)，如圖3所示，呈矩形狀布置在智能電視的四角位置。當(dāng)然也可以根據(jù)控制的需要設(shè)置為五個(gè)、六個(gè)等。

多個(gè)信號(hào)接收器接收穿戴設(shè)備的信號(hào)，多個(gè)信號(hào)接收器協(xié)同工作，此時(shí)分別測量出手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器的距離，并將多個(gè)距離數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳送給空間位置獲取單元，由空間位置獲取單元據(jù)根據(jù)多個(gè)距離數(shù)據(jù)計(jì)算出手勢發(fā)出的空間位置，該空間位置用三維坐標(biāo)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元；然后由攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向角度計(jì)算單元計(jì)算出識(shí)別手勢的攝像頭需要轉(zhuǎn)動(dòng)的空間方向及角度，然后控制攝像頭驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)由齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳送傳達(dá)至可動(dòng)體，驅(qū)使智能電視上的識(shí)別手勢的攝像頭智能地自由的進(jìn)行各個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變自身朝向，直到動(dòng)作發(fā)生的手勢圖像處在攝像頭畫面的中心進(jìn)行手勢的識(shí)別。

其中，所述攝像頭安裝在智能電視的上邊框上中央位置，所述攝像頭安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，所述旋轉(zhuǎn)基座與智能電視的為一體，即是電視邊框的一部分。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述穿戴設(shè)備上設(shè)有紅外信號(hào)發(fā)射器，發(fā)出的用于信號(hào)接收器接收的信號(hào)的為紅外脈沖信號(hào)，對(duì)應(yīng)的，所述信號(hào)接收器為紅外接收器，；所述穿戴設(shè)備通過藍(lán)牙方式與智能電視匹配并發(fā)送信號(hào)發(fā)出時(shí)間給智能電視；該紅外脈沖信號(hào)的發(fā)出時(shí)間通過穿戴設(shè)備上的藍(lán)牙無線傳送模塊以無線方式發(fā)送到智能電視相應(yīng)接收，根據(jù)該信號(hào)發(fā)出時(shí)間與信號(hào)接收器接收到信號(hào)的時(shí)間的時(shí)間差計(jì)算信號(hào)接收器與手勢發(fā)出點(diǎn)間的距離。

所述穿戴設(shè)備可以是一個(gè)智能手環(huán)或類似智能手環(huán)之類智能腕帶設(shè)備。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過所述穿戴設(shè)備上配置有可與智能電視無線連接并進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳送的無線傳送模塊，如藍(lán)牙模塊，將穿戴設(shè)備發(fā)送信號(hào)的時(shí)間發(fā)送到智能電視機(jī)存儲(chǔ)、記錄，由智能電視機(jī)根據(jù)該信號(hào)的發(fā)送時(shí)間以及信號(hào)接收器接收的同一個(gè)信號(hào)的接收或收到時(shí)間，即可按預(yù)置的計(jì)算方法計(jì)算手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離。

工作時(shí)，使穿戴設(shè)備與智能電視通過藍(lán)牙進(jìn)行匹配后，先調(diào)制紅外LED發(fā)射器，發(fā)出的每個(gè)紅外脈沖與時(shí)間軸上的時(shí)間點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，穿戴設(shè)備上的紅外線的發(fā)出時(shí)間利用藍(lán)牙無線傳送給智能電視并由智能電視實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)紅外信號(hào)接收器接收到紅外信號(hào)的時(shí)間同樣在智能電視存儲(chǔ)，該信號(hào)的發(fā)出時(shí)間與收到時(shí)間可以由智能電視的主控芯片或中央處理器CPU或MCU微處理器進(jìn)行存儲(chǔ)，然后智能電視通過記錄的紅外線的發(fā)出時(shí)間與收到紅外信號(hào)的時(shí)間的時(shí)間差可以計(jì)算得知手勢發(fā)出點(diǎn)與感應(yīng)器的距離，并進(jìn)而計(jì)算出手勢發(fā)出點(diǎn)與信號(hào)接收器間的距離，得到手勢的空間位置，根據(jù)手勢的空間位置驅(qū)動(dòng)攝像頭相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使手勢圖像位于攝像頭畫面中心時(shí)行手勢的識(shí)別。

本發(fā)明通過用戶發(fā)出手勢的手的腕部佩戴有智能穿戴設(shè)備，在進(jìn)行手勢識(shí)別對(duì)智能電視進(jìn)行控制、發(fā)出手持指令時(shí)，通過穿戴設(shè)備發(fā)送信號(hào)給電視上的接收器，智能電視根據(jù)信號(hào)的發(fā)出時(shí)間與信號(hào)接收器的接收時(shí)間，計(jì)算信號(hào)接收器與手勢間的距離，獲取手勢的空間位置或方位，同時(shí)根據(jù)手勢的空間位置的三維坐標(biāo)信息，使攝像頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)向手勢發(fā)出的方向，并且達(dá)到向任意方向準(zhǔn)確定位旋轉(zhuǎn)，直到手勢圖像處在攝像頭捕捉范圍的畫面中心進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)很好地識(shí)別用戶發(fā)出的手勢控制啟動(dòng)信息，完美的解決了現(xiàn)有攝像頭捕捉圖像空間范圍較窄、攝像頭無法跟蹤人手導(dǎo)致手勢，用戶使用不方便的問題。

另外，本發(fā)明使用了智能穿戴設(shè)備，如手環(huán)來取代傳統(tǒng)遙控器，避免了遙控器容易找不到這一煩惱，二是釋放雙手，帶來極好的用戶體驗(yàn)，配合靈敏的遠(yuǎn)程觸控功能，大大提升了人機(jī)交互功能的使用性能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。