本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種揚(yáng)聲器控制方法及裝置。
背景技術(shù):
揚(yáng)聲器,是一種把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘柕膿Q能器件,揚(yáng)聲器的性能優(yōu)劣對音質(zhì)的影響很大。一般情況下,在輸入信號的功率較大時(shí),揚(yáng)聲器會產(chǎn)生非線性失真或者導(dǎo)致音圈和振膜的損壞?,F(xiàn)有技術(shù)一般通過降低輸入信號功率的方式,來避免上述情況的發(fā)生。
但是,這種揚(yáng)聲器控制方法,將揚(yáng)聲器輸出信號的功率一直工作在額定功率以下,由于額定功率較小,且大部分的共振頻率以下的音頻信號被濾除,使得揚(yáng)聲器輸出的音頻信號的質(zhì)量較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問題是提高揚(yáng)聲器輸出的音頻信號的質(zhì)量。
為解決上述問題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種揚(yáng)聲器控制方法,所述方法包括:
獲取輸入的數(shù)字信號;
對輸入的數(shù)字信號分別進(jìn)行濾波和緩沖處理,得到當(dāng)前時(shí)刻的緩沖信號;
基于當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號,對所述緩沖信號的增益進(jìn)行調(diào)節(jié),以將所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
可選地,所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括音圈溫度和振膜位移中至少一項(xiàng)。
可選地,所述基于當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號,對所述緩沖信號的增益進(jìn)行調(diào)節(jié),包括:
分別對所獲取的實(shí)時(shí)電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣處理;
基于降采樣后的電壓信號和電流信號,分別計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻對音圈溫度進(jìn)行控制的溫度增益系數(shù)和對振膜位移進(jìn)行控制的位移增益系數(shù);
基于所述緩沖信號的電壓和所述揚(yáng)聲器的功率放大器的最大允許電壓,計(jì)算得到對所述緩沖信號的電壓進(jìn)行控制的信號增益系數(shù);
基于所述信號增益系數(shù)、溫度增益系數(shù)和位移增益系數(shù),計(jì)算得到所述緩沖信號的最終增益系數(shù);
采用所述最終增益系數(shù)對所述緩沖信號進(jìn)行增益處理。
可選地,所述基于降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到所述溫度控制增益系數(shù),包括:
根據(jù)降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到音圈直流阻;
采用計(jì)算得到的音圈直流阻,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度;
基于當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度和所述音圈的最大允許溫度,計(jì)算得到所述溫度增益系數(shù)。
可選地,所述基于降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的位移增益系數(shù),包括:
采用降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù);
根據(jù)所述阻抗傳遞函數(shù),確定所述揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù);
根據(jù)所述揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)和降采樣后的緩沖信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移;
基于當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移和所述振膜的最大允許位移,計(jì)算得到所述位移增益系數(shù)。
可選地,在對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號進(jìn)行濾波處理時(shí),所使用的濾波器組 中陷波器的中心頻率為所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
可選地,所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率采用如下的公式計(jì)算得到:
其中,f0(n)表示揚(yáng)聲器第n時(shí)刻的共振頻率,Z(n,f)為頻域的阻抗傳遞函數(shù),max(.)表示最大值,abs(.)表示復(fù)數(shù)的幅度。
可選地,所述降采樣后的電壓信號和電流信號的采樣率滿足如下的公式:
4·f0≤fs_ctrl≤10·f0,其中,fs_ctrl表示降采樣后的電壓信號和電流信號的采樣率,f0表示所述揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
可選地,采用如下的公式計(jì)算所述緩沖信號的最終增益系數(shù):
gtot(n)=min(gs(n),gx(n))*gT(n),其中,gtot(n)表示當(dāng)前時(shí)刻所述緩沖信號的最終增益系數(shù),gs(n)表示所述信號增益系數(shù),gT(n)表示所述溫度增益系數(shù),gx(n)表示所述位移增益系數(shù)。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種揚(yáng)聲器控制裝置,所述裝置包括:
獲取單元,適于獲取輸入的數(shù)字信號;
濾波處理單元,適于對輸入的數(shù)字信號分別進(jìn)行濾波處理;
緩沖處理單元,適于對濾波處理后的信號進(jìn)行緩沖處理,得到緩沖信號;
增益處理單元,適于基于當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號,對所述緩沖信號的增益進(jìn)行調(diào)節(jié),以將所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
可選地,所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括音圈溫度和振膜位移中至少一項(xiàng)。
可選地,所述增益處理單元包括:
降采樣子單元,適于分別對所獲取的實(shí)時(shí)電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣處理;
溫度控制子單元,適于基于降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到 當(dāng)前時(shí)刻對音圈溫度進(jìn)行控制的溫度增益系數(shù);
位移控制子單元,適于基于降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻對振膜位移進(jìn)行控制的位移增益系數(shù);
信號控制子單元,適于基于所述緩沖信號的電壓和所述揚(yáng)聲器的功率放大器的最大允許電壓,計(jì)算得到對所述緩沖信號的電壓進(jìn)行控制的信號增益系數(shù);
計(jì)算子單元,適于基于所述信號增益系數(shù)、溫度增益系數(shù)和位移增益系數(shù),計(jì)算得到所述緩沖信號的最終增益系數(shù);
增益處理子單元,適于采用所述最終增益系數(shù)對所述緩沖信號進(jìn)行增益處理。
可選地,所述溫度控制子單元適于根據(jù)降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到音圈直流阻;采用計(jì)算得到的音圈直流阻,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度;基于當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度和所述音圈的最大允許溫度,計(jì)算得到所述溫度增益系數(shù)。
可選地,所述位移控制子單元適于采用降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù);根據(jù)所述阻抗傳遞函數(shù),確定所述揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù);根據(jù)所述揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)和降采樣后的緩沖信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移;基于當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移和所述振膜的最大允許位移,計(jì)算得到所述位移增益系數(shù)。
可選地,所述濾波處理單元在對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號進(jìn)行濾波處理時(shí),所使用的濾波器組中陷波器的中心頻率為所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
可選地,所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率采用如下的公式計(jì)算得到:
其中,f0(n)表示揚(yáng)聲器第n時(shí)刻的共振頻率,Z(n,f)為頻域的阻抗傳遞函數(shù),max(.)表示最大值,abs(.)表示復(fù)數(shù)的幅度。
可選地,所述降采樣后的電壓信號和電流信號的采樣率滿足如下的公式:
4·f0≤fs_ctrl≤10·f0,其中,fs_ctrl表示降采樣后的電壓信號和電流信號的采樣率,f0表示所述揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
可選地,所述計(jì)算子單元適于采用如下的公式計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的增益系數(shù):
gtot(n)=min(gs(n),gx(n))*gT(n),其中,gtot(n)表示當(dāng)前時(shí)刻所述緩沖信號的增益系數(shù),gs(n)表示所述信號增益系數(shù),gT(n)表示所述溫度增益系數(shù),gx(n)表示所述位移增益系數(shù)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點(diǎn):
上述的方案,通過揚(yáng)聲器兩端反饋的電壓信號和電流信號,對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號的增益進(jìn)行控制,可以在輸入信號的功率在高于揚(yáng)聲器的額定功率時(shí),確保揚(yáng)聲器安全工作,并可以提升音頻信號的輸出質(zhì)量,提升用戶的使用體驗(yàn)。
進(jìn)一步地,通過揚(yáng)聲器兩端反饋的電壓信號和電流信號,可以對揚(yáng)聲器的音圈溫度和振膜位移控制在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi),以避免揚(yáng)聲器的損壞,可以提高揚(yáng)聲器工作的安全性。
進(jìn)一步地,在對當(dāng)前時(shí)刻輸入的音頻信號進(jìn)行濾波處理,將陷波器的中心頻率設(shè)置揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率,可以調(diào)整共振頻率對位移的影響和共振頻率附近的頻率響應(yīng),進(jìn)而可以提高輸出的音頻信號質(zhì)量。
進(jìn)一步地,在對降采樣處理后的電壓信號和電流信號進(jìn)行采樣時(shí),將采樣頻率控制在所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率的4倍和10倍之間,可以降低計(jì)算量,節(jié)約計(jì)算資源。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種揚(yáng)聲器控制方法的流程圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種揚(yáng)聲器控制方法的流程圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種計(jì)算揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的信號增益系數(shù)的方法流程圖;
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種計(jì)算揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的位移增益系數(shù)的方法流程圖;
圖5是本發(fā)明實(shí)施例中一種計(jì)算揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的溫度增益系數(shù)的方法流程圖;
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的揚(yáng)聲器控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖6所述的揚(yáng)聲器控制裝置對應(yīng)的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案通過揚(yáng)聲器兩端反饋的電壓信號和電流信號,對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號的增益進(jìn)行控制,可以在輸入信號的功率在高于揚(yáng)聲器的額定功率時(shí),確保揚(yáng)聲器安全工作,并可以提升音頻信號的輸出質(zhì)量,提升用戶的使用體驗(yàn)。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種揚(yáng)聲器控制方法的流程圖。如圖1所示的揚(yáng)聲器控制方法,可以包括:
步驟S101:獲取輸入的數(shù)字信號。
步驟S102:對輸入的數(shù)字信號分別進(jìn)行濾波和緩沖處理,得到當(dāng)前時(shí)刻的緩沖信號。
步驟S103:基于當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號,對所述緩沖信號的增益進(jìn)行調(diào)節(jié),以將所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
在具體實(shí)施中,所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括音圈溫度、振膜位移中至少一項(xiàng)。
上述的方案,通過揚(yáng)聲器兩端反饋的電壓信號和電流信號,對當(dāng)前時(shí)刻 的輸入信號的增益進(jìn)行控制,可以在輸入信號的功率在高于揚(yáng)聲器的額定功率時(shí),確保揚(yáng)聲器安全工作,并可以提升音頻信號的輸出質(zhì)量,提升用戶的使用體驗(yàn)。
下面將結(jié)合圖2對本發(fā)明實(shí)施例中的一種揚(yáng)聲器控制方法作進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。
步驟S201:獲取當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號。
在具體實(shí)施中,假定輸入的數(shù)字信號被分割成每塊長度為k(k≥1)的多塊數(shù)字信號,可以將當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)字信號,即第n塊的數(shù)字信號表示為s(n)。
步驟S202:對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號進(jìn)行濾波處理。
在具體實(shí)施中,當(dāng)獲取到當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號時(shí),可以對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號進(jìn)行濾波處理,以消除特定頻率造成的干擾。其中,在對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號進(jìn)行濾波處理時(shí),可以采用包括多個(gè)級聯(lián)濾波器的濾波器組進(jìn)行濾波處理,所采用的濾波器可以為有限沖擊響應(yīng)濾波器(FIR),也可以為無限沖擊響應(yīng)濾波器(IIR)。
在具體實(shí)施中,將所述濾波器組的傳遞函數(shù)表示為hfb(n),那么,經(jīng)過濾波處理后得到的信號sfb(n)可以表示為:
其中,為卷積符號。
在具體實(shí)施中,多個(gè)級聯(lián)濾波器中各個(gè)濾波器,如低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、陷波器等的中心頻率可以為預(yù)設(shè)的數(shù)值,也可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置。
例如,在本發(fā)明一實(shí)施例中,為了調(diào)整共振頻率對位移的影響和共振頻率附近的頻率響應(yīng),可以將陷波器的中心頻率設(shè)置為揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n)。
在具體實(shí)施中,揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n)是隨著時(shí)間而變化的, 其可以通過揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻兩端的電壓信號和電流信號進(jìn)行估算得到。
具體而言,可以首先將當(dāng)前時(shí)刻揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣得到降采樣后的電流信號id(n)和電壓信號ud(n)。
接著,可以采用如下的公式計(jì)算得到揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù)Z(n):
將上述的公式(2)轉(zhuǎn)換成頻域可以表示為:
Id(n,f)·Z(n,f)=Ud(n,f) (3)
其中,Id(n,f)表示頻域的降采樣后的電流信號,Ud(n,f)表示頻域的降采樣后的電壓信號,Z(n,f)表示頻域的阻抗傳遞函數(shù)。
在得到對應(yīng)的頻域的阻抗傳遞函數(shù)Z(n,f)之后,所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n)采用如下的公式計(jì)算得到:
其中,f0(n)表示揚(yáng)聲器第n時(shí)刻的共振頻率,Z(n,f)為頻域的阻抗傳遞函數(shù),max(.)表示取最大值,abs(.)表示復(fù)數(shù)的幅度。
步驟S203:對濾波處理后的輸入信號進(jìn)行緩沖處理,得到緩沖信號。
在具體實(shí)施中,將濾波處理后的輸入信號進(jìn)行緩沖,得到的緩沖信號可以表示為:
sla(n)={sfb(n-t),sfb(n-t+1),…,sfb(n)} (5)
其中,sla(n)表示所述緩沖信號,t表示緩沖時(shí)間為t塊數(shù)字信號對應(yīng)的時(shí)間長度,且t≥0。
步驟S204:計(jì)算所述緩沖信號在當(dāng)前時(shí)刻的信號增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,可以控制所述緩沖信號的電壓不超過揚(yáng)聲器中的功率放大器的最大允許電壓,來確定對緩沖信號的電壓進(jìn)行控制的信號增益系數(shù)。具體而言,請參見圖3所示,可以包括如下的步驟S301~S305:
步驟S301:對所述緩沖信號進(jìn)行平滑處理,并計(jì)算平滑處理后的緩沖信號的幅度的最大值。
在具體實(shí)施中,可以首先對緩沖信號sla(n)進(jìn)行平滑處理,并采用如下的公式計(jì)算得到平滑后的緩沖信號sla(n)的幅度的最大值:
Sa(n)=(1-α)*Sa(n-1)+α*max(abs(sla(n))) (6)
其中,Sa(n)是第n塊信號(對應(yīng)的時(shí)間為所述當(dāng)前時(shí)刻)幅度的最大值,Sa(n-1)是第n-1塊信號幅度的最大值,α表示預(yù)設(shè)的系數(shù),且0≤α≤1,abs(.)表示絕對值運(yùn)算,max(.)表示取最大值運(yùn)算。
步驟S302:計(jì)算平滑處理后的緩沖信號的增益。
在具體實(shí)施中,可以采用如下的公式計(jì)算平滑處理后的緩沖信號sla(n)的增益:
其中,gsa(n)是第n塊信號的增益,thrd1是預(yù)設(shè)的增益閾值,gmax是預(yù)設(shè)的增益最大值。
步驟S303:對平滑處理后的緩沖信號進(jìn)行限幅處理,得到限幅處理后的緩沖信號。
在具體實(shí)施中,可以采用如下的公式計(jì)算得到限幅之后的信號的最大值:
Sl(n)=(1-β)*Sl(n-1)+β*max(abs(sla(n)))·gsa(n) (8)
其中,Sl(n)是第n塊限幅信號幅度最大值,β表示預(yù)設(shè)的系數(shù)且0≤β≤1。
步驟S304:計(jì)算限幅處理后的緩沖信號的增益。
在具體實(shí)施中,可以采用如下的公式計(jì)算限幅信號的增益:
其中,gsl(n)是第n塊限幅信號的增益,thrd2是預(yù)設(shè)的限幅閾值。
步驟S305:根據(jù)平滑處理后的緩沖信號的增益和限幅后的緩沖信號的增益,計(jì)算得到所述緩沖信號的信號增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,可以采用如下的公式計(jì)算得到所述信號增益系數(shù):
gs(n)=gsa(n)*gsl(n) (10)
步驟S205:計(jì)算所述緩沖信號在當(dāng)前時(shí)刻的位移增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,可以通過控制音圈在當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度不超過音圈的最大允許溫度,來確定所述緩沖信號的位移增益系數(shù)。具體而言,請參見圖4所示,可以包括如下的步驟S401~S404:
步驟S401:分別對所獲取的電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣處理。
在具體實(shí)施中,由于在對音圈溫度進(jìn)行估計(jì)時(shí),溫度測量的頻率在預(yù)設(shè)的低頻處,且對振膜位移貢獻(xiàn)最大的頻段為揚(yáng)聲器的共振頻率的4倍以下,因此,可以首先對當(dāng)前時(shí)刻揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣處理。
在具體實(shí)施中,為了得到當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度,可以對降采樣后的電壓信號和電流信號進(jìn)行采樣。其中,為了覆蓋振膜位移所在的主要區(qū)域,在對所述降采樣后的電壓信號ud(n)和電流信號id(n)進(jìn)行采樣時(shí)的采樣頻率fs_ctrl可以滿足:
4·f0≤fs_ctrl≤10·f0 (11)
其中,f0表示揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
這里需要指出的是,揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0可以為預(yù)設(shè)的數(shù)值,也可以為所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n),具體請參見步驟S203中共振頻率f0(n)的介紹。
步驟S402:采用降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù)。
在具體實(shí)施中,在得到降采樣后的電流信號id(n)和電壓信號ud(n)之后,可以采用如下的公式計(jì)算得到揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù)Z(n):
將上述的公式(12)轉(zhuǎn)換成頻域可以表示為:
Id(n,f)·Z(n,f)=Ud(n,f) (13)
其中,Id(n,f)表示頻域的降采樣后的電流信號id(n),Ud(n,f)表示頻域的降采樣后的電壓信號ud(n),Z(n,f)表示頻域的阻抗傳遞函數(shù)Z(n)。
步驟S403:根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù),確定當(dāng)前時(shí)刻揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)。
在具體實(shí)施中,當(dāng)?shù)玫綋P(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的阻抗傳遞函數(shù)Z(n)之后,可以采用如下的公式得到在當(dāng)前時(shí)刻揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)hvx(n):
其中,Hvx(n,f)是電壓位移傳遞函數(shù)的頻域表示,Ze(n,f)為音圈阻抗的頻域表示,Bl為揚(yáng)聲器的電力轉(zhuǎn)換因子。
步驟S404:根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)和降采樣后的緩沖信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器的振膜位移。
在具體實(shí)施中,在確定當(dāng)前時(shí)刻的揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)時(shí),首先可以將前述步驟S204得到的緩沖信號sla(n)進(jìn)行降采樣處理得到降采樣后的緩沖信號sd(n)。接著,可以基于得到降采樣后的緩沖信號sd(n)和電壓位移傳遞函數(shù)hvx(n),采用如下的公式計(jì)算得到揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移:
其中,xla(n)表示揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移,sd(n)表示降采樣后的緩沖信號,hvx(n)表示電壓位移傳遞函數(shù)。
將上述公式(15)轉(zhuǎn)換為頻域可以表示為:
Xla(n,f)=Sd(n,f)·Hvx(n,f) (16)
其中,Xla(n,f)為xla(n)表示頻域的揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移,Sd(n,f)表示頻域的降采樣后的緩沖信號sd(n),Hvx(n,f)表示頻域的電壓位移傳遞函數(shù)hvx(n)。
步驟S206:計(jì)算所述緩沖信號在當(dāng)前時(shí)刻的溫度增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,可以通過控制揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度不超過所述音圈的最大允許溫度值,來確定所述緩沖信號的溫度增益系數(shù)。具體可以參見圖5所示,可以包括如下的步驟S501~S504:
步驟S501:分別對當(dāng)前時(shí)刻揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣處理。
在具體實(shí)施中,此步驟的介紹請參見圖4中步驟S401,在此不再贅述。
步驟S502:根據(jù)降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到音圈直流阻。
在具體實(shí)施中,音圈直流阻Re音圈直流阻可以由降采樣后的電流信號id(n)和電壓信號ud(n)計(jì)算得到:
Re=ud(n,fpt)/id(n,fpt) (17)
其中,ud(n,fpt)和id(n,fpt)表示在fpt附近信號的幅度值。
步驟S503:采用計(jì)算得到的音圈直流阻,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度。
在具體實(shí)施中,音圈直流阻Re隨溫度呈線性變化,在得到音圈主流阻Re之后,可以采用如下的公式計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度:
T=T0+α·(Re-R0)/R0 (18)
其中,T表示當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度,α表示預(yù)設(shè)的電阻溫度系數(shù),T0表示音圈在初始時(shí)刻的溫度,R0表示音圈在初始時(shí)刻的電阻值。
步驟S504:根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度和所述音圈的最大允許溫度,計(jì)算得到所述緩沖信號的溫度增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,可以參照如何基于所述緩沖信號的電壓不超過功率放大器的最大電壓確定所述信號增益系數(shù)的方式,來根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度和所述音圈的最大允許溫度,計(jì)算得到所述緩沖信號的溫度增益系數(shù),本發(fā)明在此不做贅述。
這里需要指出的是,上述的步驟S204~S206的執(zhí)行順序并不受特定的限制,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置,本發(fā)明在此不做限制。
步驟S207:基于所述緩沖信號的信號增益系數(shù)、溫度增益系數(shù)和位移增益系數(shù),計(jì)算得到所述緩沖信號在當(dāng)前時(shí)刻的最終增益系數(shù)。
在本發(fā)明一實(shí)施中,可以采用如下的公式基于計(jì)算得到溫度增益系數(shù)、位移增益系數(shù)和信號增益系數(shù),計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻所述緩沖信號的增益系數(shù):
gtot(n)=min(gs(n),gx(n))*gT(n) (19)
其中,gtot(n)表示當(dāng)前時(shí)刻的緩沖信號的最終增益系數(shù),且gs(n)≥0,gs(n)表示所述信號增益系數(shù)且gs(n)≥0,gT(n)表示所述溫度增益系數(shù)且0≤gT(n)≤1,gx(n)表示所述位移增益系數(shù)且gx(n)≥0。
當(dāng)然,也可以采用其他的方式得到基于計(jì)算得到溫度增益系數(shù)、位移增益系數(shù)和信號增益系數(shù),計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻所述緩沖信號的最終增益系數(shù),本發(fā)明在此不做限制。
步驟S208:采用計(jì)算得到的最終增益系數(shù),對所述緩沖信號進(jìn)行自適應(yīng)增益處理,得到增益處理后的信號。
在具體實(shí)施中,當(dāng)計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的所述緩沖信號sla(n)的增益系數(shù)gtot(n)之后,可以采用計(jì)算得到所述緩沖信號sla(n)的增益系數(shù)gtot(n)對緩沖信號sla(n)進(jìn)行自適應(yīng)增益處理,最終得到的增益處理后的信號可以表示為:
sag(n)=sfb(n-t)*gtot(n) (20)
其中,sag(n)表示增益處理后的信號,sfb(n-t)表示第n-t塊的信號緩沖信號。
步驟S209:將增益處理后的信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,得到模擬信號。
在具體實(shí)施中,為了對音圈溫度進(jìn)行估算,可以在確定增益處理后的信號在低頻時(shí)加入正弦信號,做為溫度測量信號。其中,所加入預(yù)設(shè)的正弦信號可以表示為:
其中,spt(n)表示在預(yù)設(shè)低頻處加入的正弦信號,fpt為溫度測量信號spt(n)的頻率,fs為增益處理后的信號sag(n)的采樣頻率;A為溫度測量信號spt(n)的幅度,且遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于揚(yáng)聲器正常工作時(shí)的音頻信號幅度,i表示第n塊數(shù)字信號對應(yīng)的時(shí)間內(nèi)的第i個(gè)采樣點(diǎn),k表示每塊數(shù)字信號的長度。
這里需要指出的是,所述預(yù)設(shè)的溫度測量信號頻率fpt的數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置。例如,在本發(fā)明一實(shí)施例中,fpt可以設(shè)置為40Hz。此外,為了保護(hù)溫度測量信號的有效性,可以在fpt附近進(jìn)行濾波處理,濾除附近其他信號的干擾。
在具體實(shí)施中,加入溫度測量信號之后得到的信號可以表示如下:
stot(n)=sag(n)+spt(n) (22)
其中,stot(n)表示增益處理后的信號,sag(n)在預(yù)設(shè)的低頻處加入溫度測量信號spt(n)之后得到的信號。
在具體實(shí)施中,在得到信號stot(n)之后,可以對信號stot(n)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬信號輸出。
步驟S210:將轉(zhuǎn)化得到的模擬信號輸入進(jìn)行放大處理后輸入至所述揚(yáng)聲器。
在具體實(shí)施中,數(shù)模轉(zhuǎn)換后得到的模擬信號送入功率放大器進(jìn)行放大處理后輸入至揚(yáng)聲器,并輸出給用戶。
下面將結(jié)合圖6至圖7對本發(fā)明實(shí)施例的揚(yáng)聲器控制方法對應(yīng)的裝置及其工作原理做進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。
圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種揚(yáng)聲器控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示的揚(yáng)聲器控制裝置600,可以包括獲取單元601、濾波處理單元602、緩沖處理單元603和增益處理單元604,其中:
所述獲取單元601,適于獲取輸入的數(shù)字信號。
所述濾波處理單元602,適于對輸入的數(shù)字信號分別進(jìn)行濾波處理。
在具體實(shí)施中,所述濾波處理單元602在對當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號進(jìn)行濾波處理時(shí),所使用的濾波器組中陷波器的中心頻率為所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
在具體實(shí)施中,所述揚(yáng)聲器當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率采用如下的公式計(jì)算得到:
其中,f0(n)表示揚(yáng)聲器第n時(shí)刻的共振頻率,Z(n,f)為頻域的阻抗傳遞函數(shù),max(.)表示最大值,abs(.)表示復(fù)數(shù)的幅度。
在具體實(shí)施中,所述降采樣后的電壓信號和電流信號的采樣率滿足如下的公式:
4·f0≤fs_ctrl≤10·f0,其中,fs_ctrl表示降采樣后的電壓信號和電流信號的采樣率,f0表示所述揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
所述緩沖處理單元603,適于對濾波處理后的信號進(jìn)行緩沖處理,得到緩沖信號。
所述增益處理單元604,適于基于當(dāng)前時(shí)刻所述揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號,對所述緩沖信號的增益進(jìn)行調(diào)節(jié),以將所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
在具體實(shí)施中,所述揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括音圈溫度和振膜位移中至少一項(xiàng)。
在具體實(shí)施中,所述增益處理單元604可以包括降采樣子單元6041、溫度控制子單元6042、位移控制子單元6043、信號控制子單元6044、計(jì)算子單元6045和增益處理子單元6046,其中:
所述降采樣子單元6041,適于分別對所獲取的實(shí)時(shí)電壓和電流信號進(jìn)行降采樣處理。
所述溫度控制子單元6042,適于基于降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻對音圈溫度進(jìn)行控制的溫度增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,所述溫度控制子單元6042適于根據(jù)降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到音圈直流阻;采用計(jì)算得到的音圈直流阻,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度;基于當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度和所述音圈的最大允許溫度,計(jì)算得到所述溫度增益系數(shù)。
所述位移控制子單元6043,適于基于降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻對振膜位移進(jìn)行控制的位移增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,所述位移控制子單元6043適于采用降采樣后的電壓信號和電流信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù);根據(jù)所述阻抗傳遞函數(shù),確定所述揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù);根據(jù)所述揚(yáng)聲器的電壓位移傳遞函數(shù)和降采樣后的緩沖信號,計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移;基于當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移和所述振膜的最大允許位移,計(jì)算得到所述位移增益系數(shù)。
所述信號控制子單元6044,適于基于所述緩沖信號的電壓和所述揚(yáng)聲器的功率放大器的最大允許電壓,計(jì)算得到對所述緩沖信號的電壓進(jìn)行控制的信號增益系數(shù)。
所述計(jì)算子單元6045,適于基于所述信號增益系數(shù)、溫度增益系數(shù)和位移增益系數(shù),計(jì)算得到所述緩沖信號的最終增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,所述計(jì)算子單元6045適于采用如下的公式計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的增益系數(shù):
gtot(n)=min(gs(n),gx(n))*gT(n),其中,gtot(n)表示當(dāng)前時(shí)刻的所述緩沖信號的最終增益系數(shù),gs(n)表示所述信號增益系數(shù),gT(n)表示所述溫度增益系數(shù),gx(n)表示所述位移增益系數(shù)。
所述增益處理子單元6046,適于采用所述最終增益系數(shù)對所述緩沖信號進(jìn)行增益處理。
下面將再次結(jié)合圖6和圖7對本發(fā)明實(shí)施例中的揚(yáng)聲器控制裝置的工作原理做詳細(xì)的介紹。
請參見圖7所示,假定將輸入信號分割成每塊長度為k的數(shù)字信號,第n塊的數(shù)字信號可以表示為s(n),其中,k≥1。接著,將數(shù)字信號s(n)輸入濾波處理單元602進(jìn)行濾波處理。其中,在對數(shù)字信號s(n)進(jìn)行濾波處理時(shí)所使用的濾波器組可以包括多個(gè)級聯(lián)濾波器,如低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、陷波器等各種類型濾波器。濾波器組中的多個(gè)級聯(lián)濾波器的中心頻率可以是預(yù)設(shè)的數(shù)值,也可以是揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的中心頻率f0。其中,揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的中心頻率f0可以基于揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號獲取,具體請參見后面的介紹。
在具體實(shí)施中,濾波器類型可以為有限沖擊響應(yīng)濾波器(FIR)或者無限沖擊響應(yīng)濾波器(IIR),把整個(gè)濾波器組的傳遞函數(shù)表示為hfb(n),濾波后的信號sfb(n)可以采用公式(1)表示。
接著,可以對濾波處理后的信號sfb(n)輸入緩沖處理單元603進(jìn)行緩沖處理,假定緩沖時(shí)間為t(t≥0)塊數(shù)字信號,那么,經(jīng)過緩沖處理后的信號sfb(n),可以得到緩沖信號sla(n)可以用公式(5)進(jìn)行表示。
接著,將緩沖信號sla(n)發(fā)送至增益處理單元604進(jìn)行自適應(yīng)增益處理。其中,增益處理單元604可以通過溫度控制子單元6042,位移控制子單元6043和信號控制子單元6044中的全部或者部分決定,最終生成當(dāng)前時(shí)刻,即第n時(shí)刻的增益gtot(n),并采用當(dāng)前時(shí)刻的增益gtot(n)對緩沖信號sla(n)進(jìn)行增益處理,得到增益處理后的信號sag(n)。
在本發(fā)明一實(shí)施例中,增益處理單元604還可以包括活動檢測子單元6046,以檢測輸入信號中是否包括音頻信號。當(dāng)確定輸入信號為靜音信號時(shí),活動檢測子單元6046輸出相應(yīng)的信號至增益處理單元604,以使得增益處理單元 604不對輸入信號不采用自適應(yīng)增益處理;反之,則控制增益處理單元604對輸入信號進(jìn)行自適應(yīng)增益處理;而當(dāng)輸入信號中不僅包括音頻信號,還包括噪音信號時(shí),則活動檢測子單元6046還可以控制增益處理單元604對輸入信號中的噪聲信號進(jìn)行抑制,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置,本發(fā)明對此不做限制。
在具體實(shí)施中,當(dāng)輸入信號中包括音頻信號時(shí),增益處理單元604可以通過以下的方式對輸入的緩沖信號進(jìn)行增益處理:
信號控制模塊6044,可以對緩沖信號sla(n)的電壓進(jìn)行控制,以使其最終輸出電壓不超過功率放大器6049的最大電壓,以得到信號增益系數(shù)gs(n)。
具體而言,信號控制模塊6044可以首先可以采用公式(8)計(jì)算對緩沖信號sla(n)進(jìn)行平滑后的信號的幅度的最大值。接著,采用如下的公式(9)計(jì)算緩沖信號sla(n)的增益,可以采用公式(10)計(jì)算得到限幅之后的信號的最大值,最后采用公式(10)根據(jù)平滑處理后的緩沖信號的增益和限幅后的緩沖信號的增益,計(jì)算得到所述緩沖信號的信號增益系數(shù)。
在具體實(shí)施中,溫度控制子單元6042可以對揚(yáng)聲器的音圈溫度進(jìn)行控制,以揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度不超過音圈的最大允許溫度,以得到信號的溫度增益系數(shù)。
具體而言,溫度控制子單元6042為了得到當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度,需要首先確定在當(dāng)前時(shí)刻的音圈直流阻。為了獲取在當(dāng)前時(shí)刻的音圈直流阻,獲取有效的溫度測量信號,可以在確定增益處理子單元6045輸出的信號頻率達(dá)到預(yù)設(shè)的低頻處加入正弦信號701。其中,所加入的正弦信號可以采用公式(21)表示。其中,為了保護(hù)溫度測量信號(加入正弦信號)的有效性,可以在所述低頻fpt附近進(jìn)行濾波處理,以濾除附近其他信號的干擾。
在預(yù)設(shè)的低頻處加入正弦信號之后得到的信號stot(n)可以表示為公式(22)。
這里需要指出的是,溫度控制子單元6042和位移控制子單元6043在揚(yáng) 聲器計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的溫度增益系數(shù)和位移增益系數(shù),是通過反饋的揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的電壓信號和電流信號估計(jì)得到的揚(yáng)聲器實(shí)時(shí)參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,因此,為了便于理解,這里可以首先對如何進(jìn)行揚(yáng)聲器實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)702的過程做詳細(xì)的介紹。
請參見圖7所示,在對揚(yáng)聲器實(shí)施參數(shù)進(jìn)行估計(jì)時(shí),首先獲取揚(yáng)聲器兩端的電壓信號和電流信號,并將揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻電壓信號和電流信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,得到相應(yīng)的數(shù)字電壓信號和數(shù)字電流信號,并基于數(shù)字電壓信號和數(shù)字電流信號對揚(yáng)聲器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。
具體而言,在對揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)時(shí),由于溫度測量信號的頻率在低頻處,且對振膜位移貢獻(xiàn)最大的頻段通常在揚(yáng)聲器的4倍共振頻率f0以下。因此,可以對數(shù)字電壓信號和數(shù)字電流信號進(jìn)行降采樣處理,并對降采樣處理后的數(shù)字電壓信號和數(shù)字電流信號進(jìn)行采樣。其中,為了覆蓋振膜位移所在的主要區(qū)域,在對降采樣后的數(shù)字電壓信號id(n)和數(shù)字電流信號ud(n)進(jìn)行采樣時(shí),所采用的采樣率為fs_ctrl可以滿足公式(11)。
在具體實(shí)施中,在得到降采樣后的數(shù)字電壓信號id(n)和數(shù)字電流信號ud(n)之后,可以采用公式(12)計(jì)算得到揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的阻抗傳遞函數(shù),并采用公式(13)得到頻域的阻抗傳遞函數(shù)。在得到揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的阻抗傳遞函數(shù)Z(n)或者頻域的阻抗傳遞函數(shù)Z(n,f)之后,可以采用公式(14)計(jì)算得到電壓位移傳遞函數(shù)。
同時(shí),在得到揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的阻抗傳遞函數(shù)Z(n)或者頻域的阻抗傳遞函數(shù)Z(n,f)之后,可以采用公式(4)計(jì)算得到揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率。
這里計(jì)算得到的揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n)可以給濾波處理單元602,以將其中的陷波器的中心頻率設(shè)置為當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n)。同時(shí),揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的共振頻率f0(n)可以傳輸給增益處理子單元6046,以采用公式(19)對降采樣后的數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號的采樣率進(jìn)行控制。
在具體實(shí)施中,當(dāng)?shù)玫綄挡蓸雍蟮臄?shù)字電壓信號id(n)和數(shù)字電流信號ud(n)之后,可以采用公式(17)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的音圈直流阻Re。
在具體實(shí)施中,音圈直流阻Re隨溫度呈線性變化,在得到音圈直流阻Re之后,可以采用公式(18)計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度。
在具體實(shí)施中,溫度控制子單元6042通過控制揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的音圈溫度T不超過揚(yáng)聲器的最大允許位移Tmax,便可以得到溫度增益系數(shù)gT(n),具體的過程可以參照如何得到信號增益系數(shù)的過程執(zhí)行得到,本發(fā)明在此不再贅述。
在具體實(shí)施中,位移控制子單元6044在計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的位移增益系數(shù)之前,可以將緩沖處理單元603輸出的緩沖信號sa(n)進(jìn)行降采樣處理后得到的降采樣后的緩沖信號sd(n)。其中,在對緩沖信號sa(n)進(jìn)行降采樣處理所采用的降采樣模塊與對揚(yáng)聲器兩端反饋的電壓信號和電流信號進(jìn)行降采樣處理所采用的降采樣子單元具有相同的結(jié)構(gòu)。
在得到降采樣后的緩沖信號sd(n)之后,位移控制子單元6044可以通過公式(14)根據(jù)揚(yáng)聲器的阻抗傳遞函數(shù)計(jì)算得到電壓位移傳遞函數(shù)hvx(n),并可以采用公式(15)根據(jù)降采樣后的緩沖信號sd(n)和電壓位移傳遞函數(shù)hvx(n)得到當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移xla(n)。
最后,位移控制子單元6044可以通過控制揚(yáng)聲器在當(dāng)前時(shí)刻的振膜位移xla(n)不超過揚(yáng)聲器的最大允許位移Xmax,便可以得到位移增益系數(shù)gx(n),具體的過程可以參照如何得到信號增益系數(shù)的過程執(zhí)行得到,本發(fā)明在此不再贅述。
在具體實(shí)施中,當(dāng)溫度控制子單元6042、位移控制子單元6043、信號控制子單元6044分別輸出的緩沖信號的信號增益系數(shù)、溫度增益系數(shù)和位移增益系數(shù)之后,計(jì)算子單元6045可以采用公式(19)計(jì)算得到緩沖信號sla(n)的增益gtot(n),并傳輸至增益處理子單元6046,以采用對緩沖信號進(jìn)行增益處理,得到增益處理后的信號sag(n)。
在具體實(shí)施中,為了對音圈溫度進(jìn)行估算,可以在確定增益處理后的信號在低頻時(shí)加入正弦信號,以確保溫度測量信號的有效性。加入的正弦信號..可以采用公式(21)進(jìn)行表示,加入溫度測量信號spt(n)的信號stot(n)可以采用公式(22)進(jìn)行表示。
增益處理子單元6046輸出的信號stot(n)傳輸至功率放大器6048中進(jìn)行放大處理后,在傳輸給DAC6049進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后傳輸至揚(yáng)聲器進(jìn)行輸出。
在本發(fā)明一實(shí)施例中,可以將揚(yáng)聲器參數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)得到的音圈直流阻Re、揚(yáng)聲器的阻抗曲線Z和揚(yáng)聲器的共振頻率f0傳輸給工作狀態(tài)監(jiān)控子單元60410,以與相應(yīng)的閾值進(jìn)行比較,以對揚(yáng)聲器的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測,以確保揚(yáng)聲器的正常運(yùn)行,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置,本發(fā)明在此不做限制。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成,該程序可以存儲于計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,存儲介質(zhì)可以包括:ROM、RAM、磁盤或光盤等。
以上對本發(fā)明實(shí)施例的方法及系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹,本發(fā)明并不限于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),均可作各種更動與修改,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。