本發(fā)明涉及激光加工系統(tǒng)，尤其是激光加工系統(tǒng)的智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，激光加工由于其高效率和低能耗等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于人們的生產(chǎn)和生活中。激光加工技術(shù)是利用激光與物質(zhì)相互作用的特性對(duì)材料(包括金屬和非金屬)進(jìn)行切割、焊接、表面處理、打孔、微加工等操作，以及作為光源等的一門技術(shù)。常見的激光加工系統(tǒng)包括激光器、加工機(jī)床等。然而，由于激光本身具有高單色性、高相干性、高單向性以及高聚焦性等特性，因此容易給相關(guān)操作人員帶來傷害，例如對(duì)視網(wǎng)膜和皮膚的灼傷等?，F(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)必須達(dá)到相應(yīng)的安全防護(hù)指標(biāo)和要求。

現(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)100通常包括全封閉外殼101和燈塔103，如圖1所示。該全封閉外殼101安裝有門102，用于在調(diào)整和維護(hù)激光加工系統(tǒng)、以及加料和下料時(shí)對(duì)該激光加工系統(tǒng)的內(nèi)部進(jìn)行操作。燈塔103用于顯示該激光加工系統(tǒng)的工作狀態(tài)，將可視信號(hào)傳達(dá)給相關(guān)的操作人員。為了在激光加工的同時(shí)能夠觀測和監(jiān)控激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的情況，全封閉外殼101的門102上設(shè)有激光防護(hù)窗104。中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN202528594U的實(shí)用新型專利公開了一種激光加工設(shè)備，其防護(hù)門上安裝有觀察窗。中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN203817633U的實(shí)用新型專利公開了一種激光切割裝置，裝置本體側(cè)面設(shè)置有保護(hù)殼，保護(hù)殼上設(shè)置有視窗。

這種激光防護(hù)窗通常由特殊材料制成，對(duì)激光加工系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)激光器(即其波長)是不透明的，因此價(jià)格十分昂貴。同時(shí)，現(xiàn)有的激光防護(hù)窗一般被安裝在外殼的一側(cè)，因此操作人員只能通過被設(shè)置在一側(cè)的激光防護(hù)窗觀察激光加工的情況，這極大地限制了觀測的角度和范圍。因此，現(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)亟需一種安全、簡便并且智能的視覺監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本發(fā)明提出了一種用于激光加工系統(tǒng)的視覺監(jiān)控系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置以及與所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置連接的一個(gè)或多個(gè)顯示裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置位于所述激光加工系統(tǒng)的全封閉外殼的內(nèi)部，并且用于采集所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的視覺信息；所述一個(gè)或多個(gè)顯示裝置位于所述激光加工系統(tǒng)的所述全封閉外殼的外部，并且用于顯示所述視覺信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示裝置可與所述激光加工系統(tǒng)的操作顯示裝置相集成。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)顯示裝置具有接收輸入的功能，或者所述視覺監(jiān)控系統(tǒng)還包括輸入模塊，或者所述顯示裝置可與所述激光加工系統(tǒng)的操作顯示裝置相集成，并通過所述激光加工系統(tǒng)的輸入設(shè)備來接收輸入。其中，通過具有接收輸入功能的所述顯示裝置、或者通過所述輸入模塊、或者通過所述激光加工系統(tǒng)的輸入設(shè)備來設(shè)置以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：選擇或啟用所述視覺信息采集裝置中的一個(gè)或多個(gè)；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的分辨率；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的方位；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的視角；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的聚焦；以及所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的縮放程度。

本發(fā)明提出的視覺監(jiān)控系統(tǒng)還可包括控制裝置以及與所述控制裝置連接的智能分析模塊，所述控制裝置用于控制所述視覺信息的采集和顯示，所述智能分析模塊用于分析所述視覺信息。其中，所述控制裝置可以進(jìn)一步根據(jù)所述智能分析模塊的分析結(jié)果生成警告、建議或指令，并將所述警告、建議或指令發(fā)送到所述激光加工系統(tǒng)。更進(jìn)一步地，所述警告、建議或指令涉及所述激光加工系統(tǒng)的安全制動(dòng)、激光加工件的對(duì)/定位、激光加工件的測量和/或激光加工運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位限。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述視覺信息采集裝置可被安裝在以下位置中的一處或多處：所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的頂部；所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的底部；所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的側(cè)面；所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；以及位于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的激光加工件上。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述視覺信息采集裝置采用以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：照相機(jī)、高速相機(jī)、紅外相機(jī)、可見光視頻采集裝置、不可見光視頻采集裝置、高速視頻采集裝置以及非高速視頻采集裝置。

本發(fā)明提出的視覺監(jiān)控系統(tǒng)還可包括至少與所述視覺信息采集裝置連接的存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)所述視覺信息。

同時(shí)，本發(fā)明同時(shí)提出一種用于激光加工系統(tǒng)的視覺監(jiān)控方法，包括：一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置在所述激光加工系統(tǒng)的全封閉外殼的內(nèi)部采集與激光加工過程有關(guān)的視覺信息；以及一個(gè)或多個(gè)顯示裝置在所述激光加工系統(tǒng)的全封閉外殼的外部顯示所述視覺信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述視覺監(jiān)控方法還可包括接收輸入，所述輸入用于設(shè)置以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：選擇或啟用所述視覺信息采集裝置中的一個(gè)或多個(gè)；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的分辨率；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的方位；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的視角；所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的聚焦；以及所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的縮放程度。

其中，所述視覺信息采集裝置可被安裝在以下位置中的一處或多處：所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的頂部；所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的底部；所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的側(cè)面；所述激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；以及位于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的激光加工件上。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述視覺監(jiān)控方法還可包括對(duì)所述視覺信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行智能操作，所述智能操作涉及所述激光加工系統(tǒng)的安全制動(dòng)、激光加工件的對(duì)/定位、激光加工件的測量和/或激光加工運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位限。此外，所述一個(gè)或多個(gè)顯示裝置還可與所述激光加工系統(tǒng)的操作顯示裝置相集成。

附圖說明

包括附圖是為提供對(duì)本公開內(nèi)容的進(jìn)一步的理解。附圖示出了本公開內(nèi)容的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本公開內(nèi)容原理的作用。在結(jié)合附圖并閱讀了下面的對(duì)特定的非限制性本公開內(nèi)容的實(shí)施例之后，本公開內(nèi)容的技術(shù)方案及其優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。其中：

圖1示出了現(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)的外部示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的激光加工系統(tǒng)的外部示意圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的激光加工系統(tǒng)的外部示意圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的激光加工系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置多個(gè)視覺信息采集裝置的示意圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的與視覺信息相關(guān)的操作的示意圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的與視頻調(diào)整相關(guān)的內(nèi)容的示意圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的視頻信息采集裝置的示意圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的提供多個(gè)視覺信息的示意圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)視覺監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的示意圖。

圖10-1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于激光加工系統(tǒng)的視覺監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖10-2是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于激光加工系統(tǒng)的視覺監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

參考在附圖中示出和在以下描述中詳述的非限制性實(shí)施例，更完整地說明本公開內(nèi)容的多個(gè)技術(shù)特征和有利細(xì)節(jié)。并且，以下描述忽略了對(duì)公知的原始材料、處理技術(shù)、組件以及設(shè)備的描述，以免不必要地混淆本公開內(nèi)容的技術(shù)要點(diǎn)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解到，在下文中描述本公開內(nèi)容的實(shí)施例時(shí)，描述和特定示例僅作為說明而非限制的方式來給出。

在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本公開內(nèi)容中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本公開內(nèi)容的說明書中所提及的一些術(shù)語可能是公開內(nèi)容人按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述 的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語，而是還要通過每個(gè)術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本公開內(nèi)容。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的激光加工系統(tǒng)200的外部示意圖，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于不需要安裝激光防護(hù)窗。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的激光加工系統(tǒng)300的外部示意圖。該實(shí)施例同樣無需設(shè)置激光防護(hù)窗，但激光加工系統(tǒng)300的全封閉外殼301上設(shè)置有顯示裝置304。該顯示裝置304用于顯示激光加工系統(tǒng)300內(nèi)部的工作情況，操作人員可通過該顯示裝置304觀察激光加工的過程和狀態(tài)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)顯示裝置，用于顯示例如一個(gè)或多個(gè)激光器的工作情況，或者從多個(gè)視角反映激光加工系統(tǒng)的加工情況(如圖8所示)。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際需要在全封閉外殼的不同位置設(shè)置一個(gè)或多個(gè)顯示裝置，例如設(shè)置在圖3所示的門302的一側(cè)，或者在門的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)或多個(gè)顯示裝置(附圖未示出多個(gè)顯示器的情形)，或者在未設(shè)置門的全封閉外殼301的某一側(cè)設(shè)置顯示裝置。另外，顯示裝置可以是平板顯示器，包括但不限于液晶顯示器、等離子體顯示器、觸摸屏顯示器等。

另外，上述顯示裝置還可與激光加工系統(tǒng)的操作顯示器相集成。激光加工系統(tǒng)的操作顯示器可以顯示用戶操作界面，可通過該用戶操作界面執(zhí)行建立、可視化并模擬希望加工的加工件等操作。這樣，操作人員無需靠近激光加工系統(tǒng)就能了解和掌握其運(yùn)行情況，不但更加安全，還能獲得有關(guān)加工系統(tǒng)運(yùn)行的更多信息，一舉多得。

圖4示出的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的激光加工系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置多個(gè)視覺信息采集裝置的示意圖。其中，激光加工件403位于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上402，并且設(shè)置一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置401，該視覺信息采集裝置401可被安裝在激光加工系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)方位，例如安裝在頂部、底部、側(cè)面，或安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)402上以同步監(jiān)控運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，或者安裝在位于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)402上的激光加工件403上以實(shí)時(shí)監(jiān)控加工過程、或者在加工前校準(zhǔn)光路和加工件位置、或者在加工過程中動(dòng)態(tài)協(xié)助校準(zhǔn)光路和加工件位置，例如觀測激光與加工件的相互作用情況、裂片情況、通過觀察激光聚焦點(diǎn)與加工件的相對(duì)位置來校準(zhǔn)/動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)光路或加工件位置(例如是否水平等)。視覺信息采集裝置401的安裝方 向和角度也可以根據(jù)不同的需要來設(shè)置，例如需要監(jiān)控激光器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)或加工件等。其中，激光加工運(yùn)動(dòng)平臺(tái)402是可以多軸(X，Y，Z，A，B，C)聯(lián)動(dòng)的。經(jīng)由上述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置獲取的視覺信息可被傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)顯示裝置并被顯示。

上述視覺信息采集裝置包括對(duì)靜態(tài)圖片和動(dòng)態(tài)視頻的采集，具體地可采用例如照相機(jī)、高速相機(jī)、紅外相機(jī)、或者可見光視頻采集裝置、不可見光視頻采集裝置(如紅外CCD攝像頭)、高速視頻采集裝置以及非高速視頻采集裝置，如圖7所示。

操作人員可與上述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置所采集的視覺信息進(jìn)行交互。圖5即示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的與視覺信息相關(guān)的操作的示意圖。視覺監(jiān)控系統(tǒng)獲取的視覺信息可被集中式或分布式地存儲(chǔ)，包括但不限于本地磁盤、或遠(yuǎn)程存儲(chǔ)設(shè)備、或分布式云端。

可通過例如用戶界面來調(diào)取、查看、編輯和/或分析已采集的視覺信息，該視覺信息可包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖像等。操作人員對(duì)視覺信息的編輯操作包括但不限于編輯視覺信息的縮放比例、分辨率、對(duì)比度、亮度、剪切/裁剪、色彩(如黑白、彩色、偏色等)、飽和度以及對(duì)視覺信息進(jìn)行標(biāo)注等。

此外，可以進(jìn)行視頻調(diào)整，包括但不限于選擇或啟用一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置，設(shè)置或調(diào)整視覺信息采集裝置的分辨率、視角、方位、縮放比例和聚焦深度/位置等，如圖6所示。這一點(diǎn)在激光加工系統(tǒng)執(zhí)行不同的加工工藝流程或者處理不同的加工件時(shí)尤為重要，因?yàn)樵诓煌募庸ぬ幚磉^程中，激光加工系統(tǒng)中各功能元件(例如激光器)和加工件的尺寸以及位置等技術(shù)參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，視覺信息采集裝置的方位的固定勢必會(huì)影響所采集的視覺信息的準(zhǔn)確性和全面性。上述設(shè)置保證了本發(fā)明的視覺監(jiān)控系統(tǒng)能夠提供激光加工系統(tǒng)內(nèi)部的全面且準(zhǔn)確的視覺信息。例如，可使視覺信息采集裝置聚焦到樣品的不同深度和/或位置，這種聚焦對(duì)于透明脆性材料尤其關(guān)鍵，因?yàn)樗峁┝瞬牧蟽?nèi)部不同深度的激光與材料相互作用的相關(guān)信息，對(duì)于加工工藝監(jiān)控和改進(jìn)非常重要。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可對(duì)采集到的視覺信息進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，以優(yōu)化和改進(jìn)工藝流程、參數(shù)等。遠(yuǎn)程診斷的結(jié)果也可用于視頻調(diào)整，以便優(yōu)化用于遠(yuǎn)程診斷的視覺信息采集。還可對(duì)采集到的視覺信息進(jìn) 行智能分析，智能分析的對(duì)象包括但不限于視覺信息本身以及從該視覺信息中提取的加工工藝數(shù)據(jù)。

視覺信息采集裝置所采集的視覺信息具有多種用途，包括但不限于用于智能操作，例如使用采集到的視覺信息來監(jiān)控加工工藝流程、采集工藝數(shù)據(jù)、(遠(yuǎn)程)診斷工藝流程與參數(shù)、提高工藝流程等。具體地，諸如通過分析和處理視覺信息來判斷激光加工系統(tǒng)中各功能元件的運(yùn)行是否正常，整個(gè)或部分工藝流程是否符合加工工藝規(guī)范，相關(guān)的加工處理數(shù)據(jù)是否處于規(guī)定的范圍內(nèi)等。

在本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例中，視覺監(jiān)控系統(tǒng)還可以根據(jù)分析的結(jié)果向激光加工系統(tǒng)傳輸相應(yīng)的工藝參數(shù)或建議、警告、指令等，上述內(nèi)容包括但不限于激光加工系統(tǒng)的安全制動(dòng)、激光加工件的對(duì)/定位、激光加工件的尺寸測量、和/或激光加工運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位限等，從而在為操作人員提供安全防護(hù)的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光加工系統(tǒng)的全方位監(jiān)控。

圖9示出了多個(gè)激光加工系統(tǒng)901的智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)902互聯(lián)的示意圖。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)視覺監(jiān)控系統(tǒng)通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)902進(jìn)行互聯(lián)，視覺信息可以共享到數(shù)據(jù)庫903中。視覺信息在數(shù)據(jù)庫中可分類存儲(chǔ)，例如按照工藝流程、功能元件或加工件等不同的類別進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)相關(guān)人員需要對(duì)特定的類別(例如功能元件或加工件或工藝流程)進(jìn)行研究時(shí)，可從數(shù)據(jù)庫中獲得相關(guān)的視頻信息。這對(duì)于認(rèn)識(shí)功能元件的性能、優(yōu)化工藝流程等能夠起到極大的促進(jìn)作用，不但有利于數(shù)據(jù)記錄和統(tǒng)計(jì)，更有利于相關(guān)人員的科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)改進(jìn)和提高工藝流程等目的。

圖10-1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于激光加工系統(tǒng)1000的視覺監(jiān)控系統(tǒng)1001的結(jié)構(gòu)框圖。該視覺監(jiān)控系統(tǒng)1001可包括控制裝置1003、一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置1002、存儲(chǔ)裝置1005、一個(gè)或多個(gè)顯示裝置1006、智能分析模塊1004以及輸入裝置1007。一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置1002被安裝在激光加工系統(tǒng)的全封閉外殼的內(nèi)部，用于采集與加工過程相關(guān)的視覺信息。一個(gè)或多個(gè)顯示裝置1006被設(shè)置在激光加工系統(tǒng)的全封閉外殼的外部，用于顯示視覺信息采集裝置所采集的視覺信息。視覺信息采集裝置1002可將采集到的視覺信息直接傳輸?shù)斤@示裝置1006予以顯示，或者可以在控制裝置 1003的控制下將視覺信息傳輸?shù)斤@示裝置1006予以顯示。存儲(chǔ)裝置1005可用于存儲(chǔ)所采集的視覺信息，以方便對(duì)視覺信息的處理，包括但不限于查看、相關(guān)的工藝數(shù)據(jù)的提取、記錄、分析和統(tǒng)計(jì)等。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明通過單獨(dú)的輸入裝置以接收用戶的輸入；在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明使用具有接收輸入功能的顯示裝置來代替輸入裝置，或者視覺監(jiān)控系統(tǒng)中的顯示裝置可與激光加工系統(tǒng)的操作顯示裝置相集成，并通過激光加工系統(tǒng)的輸入設(shè)備來接收輸入。即單獨(dú)的輸入裝置是可選而非必要的。通過上述輸入裝置、或顯示裝置、或激光加工系統(tǒng)的輸入設(shè)備，可設(shè)置以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：選擇或啟用所述視覺信息采集裝置中的一個(gè)或多個(gè)，所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的分辨率，所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的方位，所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的視角，所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的聚焦深度/位置，以及，所述一個(gè)或多個(gè)視覺信息采集裝置的縮放比例。

例如，用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇使用一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)視覺信息采集裝置，并且設(shè)置每個(gè)視覺信息采集裝置的分辨率、方位和角度等信息，以獲得理想的或有價(jià)值的視覺信息。

在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶首先輸入需要采集的工藝數(shù)據(jù)，對(duì)于能夠直接測量或獲得的工藝數(shù)據(jù)，視覺信息采集裝置可直接采集該數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)斤@示裝置以呈現(xiàn)給操作人員。對(duì)于無法直接測量或獲取的工藝數(shù)據(jù)，視覺信息采集裝置對(duì)加工過程進(jìn)行視覺信息采集，然后提供給智能分析模塊進(jìn)行分析，最后將提取出來的相關(guān)工藝參數(shù)通過顯示裝置呈現(xiàn)給用戶。

存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)視覺信息采集裝置采集到的視覺信息。該存儲(chǔ)裝置在本發(fā)明的視覺監(jiān)控系統(tǒng)中是可選而非必要的，因?yàn)橐曈X信息采集裝置本身可包括存儲(chǔ)空間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，視覺監(jiān)控系統(tǒng)可與激光加工系統(tǒng)相連。正如上面已經(jīng)提及的，顯示裝置可與激光加工系統(tǒng)的操作顯示器相集成，即視覺監(jiān)控系統(tǒng)可通過激光加工系統(tǒng)的輸入裝置接收輸入，例如與設(shè)置視覺信息采集裝置有關(guān)的參數(shù)、需要采集的工藝數(shù)據(jù)、需要監(jiān)控的項(xiàng)目等；并且，通過激光加工系統(tǒng)的操作顯示器進(jìn)行視覺信息的顯示。進(jìn)一步地，根據(jù)智能分析模塊的分析結(jié)果向激光加工系統(tǒng)發(fā)送 相關(guān)的信息，例如，當(dāng)通過分析視覺信息發(fā)現(xiàn)當(dāng)前加工流程中存在嚴(yán)重的安全隱患時(shí)，處理裝置可向激光加工系統(tǒng)發(fā)送安全制動(dòng)的警告、建議或指令。在另一個(gè)實(shí)施例中，通過智能分析模塊的分析結(jié)果得出更理想或更優(yōu)的技術(shù)參數(shù)，處理裝置可向激光加工系統(tǒng)發(fā)送修改相關(guān)技術(shù)參數(shù)的指令。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)視覺監(jiān)控系統(tǒng)1001與激光加工系統(tǒng)1000相連接或相集成時(shí)，上述控制裝置1003、智能分析模塊1004、存儲(chǔ)裝置1005、輸入裝置1007和顯示裝置100中的一個(gè)或多個(gè)可以被省略，其相應(yīng)的功能可由激光加工系統(tǒng)1000的中央控制裝置、存儲(chǔ)裝置和顯示裝置(未示出)來實(shí)現(xiàn)，如圖10-2所示。例如，激光加工系統(tǒng)的顯示裝置可用于顯示視覺信息；中央控制裝置可處理輸入信息并對(duì)采集到的視覺信息進(jìn)行智能分析，同時(shí)根據(jù)分析結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，包括測量或優(yōu)化相關(guān)的工藝數(shù)據(jù)、監(jiān)控或改進(jìn)工藝流程等；激光加工系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置可用于存儲(chǔ)視覺信息采集裝置所采集的視覺信息，激光加工系統(tǒng)的輸入設(shè)備可用于接收用戶的輸入。

雖然本發(fā)明的一些實(shí)施方式已經(jīng)在本申請(qǐng)文件中予以描述，但是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，這些實(shí)施方式僅僅是作為示例示出的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到眾多的變型方案、替代方案和改進(jìn)方案而不超出本發(fā)明的范圍。所附權(quán)利要求書旨在限定本發(fā)明的范圍，并藉此涵蓋這些權(quán)利要求本身及其等同變換的范圍內(nèi)的方法和結(jié)構(gòu)。