本發(fā)明實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種定位終端的方法以及基帶單元。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)通信的發(fā)展，對(duì)定位服務(wù)的需求也迅速增長(zhǎng)。在室外，全球定位系統(tǒng)(英文全稱：Global Positioning System，英文縮寫：GPS)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，并且精度很高，提升了用戶體驗(yàn)。有關(guān)研究表明有80％的數(shù)據(jù)應(yīng)用都在室內(nèi)發(fā)生，但是在室內(nèi)環(huán)境的大多數(shù)情況下，GPS信號(hào)都無(wú)法到達(dá)，繼續(xù)利用GPS定位無(wú)法滿足室內(nèi)定位需求。

目前，一種室內(nèi)定位解決的方法是利用室內(nèi)分布式基站系統(tǒng)(英文全稱：indoor Distributed NodeB System，英文縮寫：iDBS)進(jìn)行室內(nèi)定位?；趇DBS定位主要有以下兩種方法：

一、通過終端側(cè)定位，終端基于收到的來自多個(gè)遠(yuǎn)端射頻單元(英文全稱：Remote Radio Unit，英文縮寫：RRU)的下行信號(hào)進(jìn)行定位，各個(gè)RRU之間間隔一定的時(shí)間發(fā)送定位參考信號(hào)(英文全稱：Positioning Reference Signal，英文縮寫：PRS)，且不同的RRU發(fā)送不同的PRS，或者不同的RRU分配到不同的標(biāo)識(shí)，以此來定位終端，避免產(chǎn)生RRU混淆。

二、通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位，基帶單元(英文全稱：Base Band Unit，英文縮寫：BBU)基于各個(gè)RRU收到的來自終端的上行信號(hào)進(jìn)行定位，BBU根據(jù)哪個(gè)RRU最先收到終端的信號(hào)，判定哪個(gè)RRU離終端最近，利用最近的RRU測(cè)量到終端的往返時(shí)間(英文全稱：Round Trip Time，英文縮寫：RTT)。BBU挑選至少三個(gè)RRU，根據(jù)三個(gè)RRU到待定位終端的距離就可以計(jì)算得到終端的位置。

然而上述兩種現(xiàn)有技術(shù)各存在一定的缺陷，針對(duì)通過終端側(cè)定位的方法，由于計(jì)算時(shí)在終端側(cè)進(jìn)行的，因此會(huì)增加終端的功耗，并且在RRU數(shù)目較多時(shí)，錯(cuò)開發(fā)送PRS的方式會(huì)導(dǎo)致定位測(cè)量的周期較長(zhǎng)，影響正常數(shù)據(jù)通信效率。不同的RRU采用不同的標(biāo)識(shí)進(jìn)行區(qū)分，則需要對(duì)已有的蜂窩通信協(xié)議做 相應(yīng)更改才可以工作，從而使得方案的兼容性較差。

而針對(duì)通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的方法，RTT需要經(jīng)過一個(gè)通信來回才能獲得時(shí)間信息，無(wú)形中增加了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，在密集場(chǎng)景下，由于大量的定位信號(hào)會(huì)進(jìn)行交互，可能會(huì)導(dǎo)致正常數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的中斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的方法以及基帶單元，可以直接在已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)中，根據(jù)上行定位信號(hào)來篩選用于參與定位的目標(biāo)RRU，節(jié)約了成本和時(shí)間。并且在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行定位計(jì)算，降低了終端的功耗，只通過一次通信即可進(jìn)行計(jì)算，大大降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種定位終端的方法，所述方法應(yīng)用于室內(nèi)分布式基站系統(tǒng)中的基帶單元BBU，所述方法包括：

BBU接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，上行定位信號(hào)為待定位終端向多個(gè)RRU發(fā)送的；

BBU根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU；

BBU分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，BBU接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU發(fā)送的上行定位信號(hào)，根據(jù)該上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，分別計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的位置。其中，通過上述方法可知，BBU在已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)中，根據(jù)上行定位信號(hào)來篩選用于參與定位的目標(biāo)RRU，節(jié)約了成本和時(shí)間。并且該方案是在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行定位計(jì)算的，降低了終端的功耗，只通過一次通信即可進(jìn)行計(jì)算，大大降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU之前，還可以包括：

獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作 為所述目標(biāo)RRU，可以包括：

根據(jù)上行定位信號(hào)，分別獲取多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

當(dāng)至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且至少兩個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值時(shí)，則將至少兩個(gè)RRU確定為目標(biāo)RRU。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種選擇目標(biāo)RRU的方法，從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中兩兩RRU之間的物理距離，以及根據(jù)上行定位信號(hào)確定多個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度，從而分別判斷兩兩RRU之間的物理距離是否滿足第一預(yù)置值，且多個(gè)RRU中的至少兩個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度是否滿足第二預(yù)置值。當(dāng)至少兩個(gè)RRU同時(shí)滿足上述兩個(gè)預(yù)置條件時(shí)，才能作為目標(biāo)RRU。BBU根據(jù)物理距離和信號(hào)強(qiáng)度對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以增加方案的可行性，同時(shí)，有利于選擇出更為適合的RRU作為目標(biāo)RRU來進(jìn)行信號(hào)到達(dá)角度計(jì)算，使得計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際值，從而提升方案的精確度。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，可以包括：

根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種選擇目標(biāo)RRU的方法，BBU根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息，當(dāng)根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。BBU根據(jù)信道相關(guān)系數(shù)對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以進(jìn)一步增加方案的可行性與靈活性。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU之 前，還可以包括：

獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，可以包括：

根據(jù)上行定位信號(hào)，分別獲取多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且至少兩個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，且根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將至少兩個(gè)RRU確定為目標(biāo)RRU。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種選擇目標(biāo)RRU的方法，從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中兩兩RRU之間的物理距離，根據(jù)上行定位信號(hào)確定多個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度，以及獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息，分別判斷是否滿足上述三個(gè)條件，并將同時(shí)滿足上述三種條件的RRU作為目標(biāo)RRU。由此來對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以進(jìn)一步增加方案的可行性，并且將同時(shí)滿足上述三個(gè)條件的目標(biāo)RRU作為計(jì)算信號(hào)到達(dá)角度的依據(jù)，可以得到更準(zhǔn)確的信號(hào)到達(dá)角度，從而使得確定的終端位置也更準(zhǔn)確。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置，可以包括：

按照如下方式計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度：

α＝ar cos((λθ)/(2πd))

其中，α表示目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，λ表示無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)，θ表示相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差，d表示天線陣元間距，π為圓周率；

根據(jù)至少兩個(gè)計(jì)算得到的信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置，按照預(yù)置算法計(jì)算待定位終端所在的位置。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度的方法，采用基于信號(hào)到達(dá)角度在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行室內(nèi)定位，降低了終端的功耗，且該過程算法通信開銷低。BBU可以集中處理兩個(gè)RRU接收的信號(hào)，或者使 用多個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU來定位終端時(shí)，由于根據(jù)多個(gè)RRU可以得到多個(gè)信號(hào)到達(dá)角度，進(jìn)而在在計(jì)算終端位置時(shí)會(huì)得到一個(gè)范圍，從而在該范圍中確定終端位置，在多個(gè)估計(jì)位置的情況下對(duì)結(jié)果進(jìn)行排除求精，使得定位精度更高提升了方案的在實(shí)際應(yīng)用中的效率。增強(qiáng)方案的實(shí)用性和可操作性。

可選地，分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置，可以包括：

當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)RRU時(shí)，則計(jì)算兩個(gè)RRU對(duì)應(yīng)的兩個(gè)信號(hào)到達(dá)角度；

根據(jù)兩個(gè)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置計(jì)算待定位終端所在的第一位置。

再次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)RRU時(shí)，采用基于信號(hào)到達(dá)角度在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行室內(nèi)定位，降低了終端的功耗，且該過程算法通信開銷低，定位精度較高。BBU可以集中處理兩個(gè)RRU接收的信號(hào)，不需要像傳統(tǒng)蜂窩系統(tǒng)，在多個(gè)基站之間同步以及信息交互，提升了方案的在實(shí)際應(yīng)用中的效率。增強(qiáng)方案的實(shí)用性和可操作性。

可選地，分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置，可以包括：

當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)以上RRU時(shí)，則計(jì)算兩個(gè)以上RRU對(duì)應(yīng)的兩個(gè)以上信號(hào)到達(dá)角度；

根據(jù)兩個(gè)以上信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置計(jì)算待定位終端所在的第二位置。

再次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種當(dāng)目標(biāo)RRU為多個(gè)RRU時(shí)，采用基于信號(hào)到達(dá)角度在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行室內(nèi)定位，降低了終端的功耗，且該過程算法通信開銷低。使用多個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU來定位終端時(shí)，由于根據(jù)多個(gè)RRU可以得到多個(gè)信號(hào)到達(dá)角度，進(jìn)而在在計(jì)算終端位置時(shí)會(huì)得到一個(gè)范圍，從而在該范圍中確定終端位置，在多個(gè)估計(jì)位置的情況下對(duì)結(jié)果進(jìn)行排除求精，使得定位精度更高提升了方案的在實(shí)際應(yīng)用中的效率。增強(qiáng)方案的實(shí)用性和可操作性。

本發(fā)明第二方面提供一種基帶單元，基帶單元應(yīng)用于室內(nèi)分布式基站系統(tǒng)，基帶單元可以包括：

接收模塊，用于接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

選擇模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

計(jì)算模塊，用于分別獲取所述選擇模塊選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基帶單元包括：

第一獲取模塊，用于選擇模塊根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU之前，獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

選擇模塊包括：

第一獲取單元，用于根據(jù)上行定位信號(hào)，分別獲取多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

第一確定單元，用于當(dāng)?shù)谝猾@取模塊獲取的至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且第一獲取單元獲取的至少兩個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值時(shí)，則將至少兩個(gè)RRU確定為目標(biāo)RRU。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，選擇模塊包括：

第二獲取單元，用于根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

第二確定單元，用于當(dāng)根據(jù)第二獲取單元獲取的信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基帶單元包括：

第二獲取模塊，用于選擇模塊根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè) RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU之前，獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

選擇模塊包括：

第三獲取單元，用于根據(jù)上行定位信號(hào)，分別獲取多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

第三確定單元，用于當(dāng)?shù)诙@取模塊獲取的至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且第三獲取單元獲取的至少兩個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，且根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將至少兩個(gè)RRU確定為目標(biāo)RRU。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，計(jì)算模塊包括：

第一計(jì)算單元，用于按照如下方式計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度：

α＝ar cos((λθ)/(2πd))

其中，α表示目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，λ表示無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)，θ表示相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差，d表示天線陣元間距，π為圓周率；

第二計(jì)算單元，用于根據(jù)第一計(jì)算單元計(jì)算的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置，按照預(yù)置算法計(jì)算待定位終端所在的位置。

本發(fā)明第三方面提供一種基帶單元，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、收發(fā)器、處理器以及總線系統(tǒng)；

其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的程序，具體如下步驟：

控制所述收發(fā)器接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

分別獲取所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置；

所述總線系統(tǒng)用于連接所述存儲(chǔ)器、所述收發(fā)器以及所述處理器，以使所述存儲(chǔ)器、所述收發(fā)器以及所述處理器進(jìn)行通信。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例中，BBU接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU發(fā)送的上行定位信號(hào)，根據(jù)該上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，分別計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的位置。其中，通過上述方法可知，BBU在已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)中，根據(jù)上行定位信號(hào)來篩選用于參與定位的目標(biāo)RRU，節(jié)約了成本和時(shí)間。并且該方案是在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行定位計(jì)算的，降低了終端的功耗，只通過一次通信即可進(jìn)行計(jì)算，大大降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中室內(nèi)分布式基站的組網(wǎng)方式示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中基于信號(hào)到達(dá)角度測(cè)量待定位終端的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中由兩個(gè)RRU定位終端的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖6A為本發(fā)明實(shí)施例中由兩個(gè)RRU定位終端的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖7為本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景中定位終端的一個(gè)流程圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元另一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的方法、相關(guān)設(shè)備以及系統(tǒng)，可以直接在已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)中，根據(jù)上行定位信號(hào)來篩選用于參與定位的目標(biāo) RRU，節(jié)約了成本和時(shí)間。并且在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行定位計(jì)算，降低了終端的功耗，只通過一次通信即可進(jìn)行計(jì)算，大大降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中提及的“大于”或“小于”是用于劃分預(yù)置界限，如果出現(xiàn)“等于”的情況，既可以歸為“大于”，又可以歸為“小于”，具體設(shè)定規(guī)則可以根據(jù)用戶的需求來確定，故此處不作限定。

應(yīng)理解，本實(shí)施例中應(yīng)用于室內(nèi)分布式基站系統(tǒng)(英文全稱：indoor Distributed Node B System，英文縮寫：iDBS)，在iDBS進(jìn)行室內(nèi)定位。iDBS采用了數(shù)字技術(shù)、分布式基站技術(shù)、中央處理器(英文全稱：Central Processing Unit，英文縮寫：CPU)和數(shù)字信號(hào)處理(英文全稱：digital signal processing，英文縮寫：DSP)等智能處理技術(shù)和設(shè)計(jì)思路。iDBS是一種蜂窩網(wǎng)信號(hào)室內(nèi)覆蓋的解決方案，基于已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)增加定位功能，可以節(jié)約定位成本。本發(fā)明方案應(yīng)用于iDBS可以更好的展示其優(yōu)勢(shì)，無(wú)需為了定位功能重新部署系統(tǒng)，可以理解的是，在其他通信網(wǎng)絡(luò)中也可以通過增加其定位功能功能實(shí)現(xiàn)本方案，此處不作限定。

iDBS把傳統(tǒng)的基站設(shè)備劃分為兩個(gè)功能模塊，分別為基帶單元(英文全稱：Base Band Unit，英文縮寫：BBU)以及遠(yuǎn)端射頻單元(英文全稱：Remote Radio Unit，英文縮寫：RRU)。實(shí)際上BBU與RRU可以組成一個(gè)基站收發(fā)臺(tái)(英文全稱：Base Transceiver Station，英文縮寫：BTS)，BBU作為基帶子系統(tǒng)，RRU作為射頻子系統(tǒng)，兩者之間通過光纖連接。

目前第三代移動(dòng)通信技術(shù)(英文全稱：The 3rd Generation，英文縮寫：3G)網(wǎng)絡(luò)，以及第四代移動(dòng)通信技術(shù)(英文全稱：The 4th Generation，英文縮寫： 4G)網(wǎng)絡(luò)大量使用分布式基站架構(gòu)，一個(gè)BBU可以支持多個(gè)RRU。采用BBU與RRU的多通道方案，可以很好地解決大型場(chǎng)館的室內(nèi)覆蓋。BBU集中放置在機(jī)房，RRU可安裝至樓層，BBU與RRU之間采用光纖傳輸。本發(fā)明適用于RRU內(nèi)置天線的情況。

其中，BBU主要可以完成基帶信號(hào)的處理，通常有信號(hào)處理單元、傳輸模板和電源組組成。RRU分為4個(gè)大模塊：數(shù)字中頻模塊、收發(fā)信機(jī)模塊、功放模塊和濾波模塊。數(shù)字中頻模塊用于光傳輸?shù)恼{(diào)制解調(diào)，數(shù)字上下變頻，模擬/數(shù)字(英文全稱：Analog/Digital，英文縮寫：A/D)轉(zhuǎn)換等；收發(fā)信機(jī)模塊完成中頻信號(hào)到射頻信號(hào)的變換；經(jīng)過功放模塊和濾波模塊，將射頻信號(hào)通過天線口發(fā)射出去。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中室內(nèi)分布式基站的組網(wǎng)方式示意圖，實(shí)際部署iDBS時(shí)，各個(gè)RRU的物理位置已知(即RRU是錨節(jié)點(diǎn))，然后結(jié)合不同的常規(guī)定位方法，就可以實(shí)現(xiàn)基于iDBS的室內(nèi)定位解決方案。如圖1所示，BBU與RRU之間通過光纖連接，當(dāng)室內(nèi)覆蓋需要的RRU數(shù)量較多時(shí)，可以將多個(gè)RRU先通過遠(yuǎn)端射頻單元集線器(英文全稱：Remote Radio Unit Hub，英文縮寫：RHUB)匯聚后再與BBU互聯(lián)，方便室內(nèi)布線工程。室內(nèi)分布式基站最大的特點(diǎn)是RRU的射頻信息互相獨(dú)立，所有RRU的射頻信號(hào)可以集中在BBU進(jìn)行統(tǒng)一處理。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中定位終端方法一個(gè)實(shí)施例包括：

101、接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，上行定位信號(hào)為待定位終端向多個(gè)RRU發(fā)送的；

本實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于室內(nèi)分布式基站系統(tǒng)中的BBU，待定位終端向不同位置處的多個(gè)RRU發(fā)送上行定位信號(hào)，再由多個(gè)RRU將上行定位信號(hào)傳送給BBU，由此，BBU可以接收到多個(gè)RRU發(fā)送的上行定位信號(hào)。

102、根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU；

本實(shí)施例中，BBU根據(jù)接收到的上行定位信號(hào)，從多個(gè)RRU中挑選出至少兩個(gè)目標(biāo)RRU。挑選目標(biāo)RRU需要設(shè)定預(yù)置規(guī)則，從而可以選擇出滿足條件的RRU，其中，目標(biāo)RRU即為用于定位終端的RRU，由于至少兩條非平 行直線才能確定一個(gè)交點(diǎn)，所以需要至少兩個(gè)目標(biāo)RRU作為錨節(jié)點(diǎn)來引出至少兩條直線，且直線交點(diǎn)為待定位終端的位置。如果多于兩個(gè)RRU時(shí)，則可能會(huì)得到一個(gè)交迭區(qū)域，通過一些常規(guī)算法來講交迭區(qū)域的質(zhì)心作為待定位終端的位置。

103、分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置。

本實(shí)施例中，分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，同時(shí)獲取目標(biāo)RRU的位置，該位置可以是目標(biāo)RRU的物理位置，例如構(gòu)建一個(gè)二維坐標(biāo)系，從中確定目標(biāo)RRU的坐標(biāo)位置。然而，目標(biāo)RRU的位置可以預(yù)先存儲(chǔ)于BBU中，在需要使用該位置時(shí)直接從BBU中調(diào)用即可。至此，可以采用到達(dá)角(英文全稱：Angle of Arrival，英文縮寫：AOA)測(cè)量法來根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度計(jì)算待定位終端所在的位置。

下面將對(duì)如何使用AOA定位算法確定待定位終端所在位置的方法進(jìn)行介紹，請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中基于信號(hào)到達(dá)角度測(cè)量待定位終端的示意圖。如圖所示，錨節(jié)點(diǎn)1與錨節(jié)點(diǎn)2可以分別看作是兩個(gè)目標(biāo)RRU所在的位置，目標(biāo)RRU均通過天線陣列接收待定位終端發(fā)送的上行定位信號(hào)?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明實(shí)施例中的RRU至少有兩根接收天線，目前的商用RRU產(chǎn)品已經(jīng)支持了內(nèi)置多天線的結(jié)構(gòu)。

采用如下公式計(jì)算信號(hào)到達(dá)角度：

α＝ar cos((λθ)/(2πd))

其中，相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差是θ，無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)為λ，天線陣元間距為d，π為圓周率，α即為信號(hào)到達(dá)角度。

已知目標(biāo)RRU位置和信號(hào)到達(dá)角度之后，待定位終端就位于目標(biāo)RRU及相應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度所在的直線上。所以當(dāng)已知待定位終端到至少兩個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的到達(dá)角，就可以得到終端的位置。

預(yù)置算法可以是基于AOA的定位算法，基于AOA定位算法是一種常見的定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高。

本發(fā)明實(shí)施例中，BBU接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU發(fā)送的上行定位信號(hào)，根據(jù)該上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU 作為目標(biāo)RRU，分別計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的位置。其中，通過上述方法可知，BBU在已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)中，根據(jù)上行定位信號(hào)來篩選用于參與定位的目標(biāo)RRU，節(jié)約了成本和時(shí)間。并且該方案是在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行定位計(jì)算的，降低了終端的功耗，只通過一次通信即可進(jìn)行計(jì)算，大大降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。

為了便于理解，可以通過三種方式根據(jù)上行定位信號(hào)，從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，下面將從BBU與RRU交互的角度對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的定位終端的方法進(jìn)行描述：

一、根據(jù)物理距離以及上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度選取目標(biāo)RRU；

本實(shí)施例中，BBU可以從多個(gè)RRU獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離，以及根據(jù)上行定位信號(hào)獲取多個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。

可選地，在上述圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的方法第一個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU之前，還可以包括：

獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，可以包括：

根據(jù)上行定位信號(hào)，分別獲取多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

當(dāng)至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且至少兩個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值時(shí)，則將至少兩個(gè)RRU確定為目標(biāo)RRU。

本實(shí)施例中，提供了一種確定目標(biāo)RRU的方法，即說明了一種具體的預(yù)置規(guī)則，請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖，在步驟201中，BBU接收多個(gè)RRU發(fā)送的上行定位信號(hào)，該上行定位信號(hào)為待定位終端向多個(gè)RRU發(fā)送的。

步驟202中，BBU可以從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離。假設(shè)有共有3個(gè)RRU，分別為RRU1、RRU2以及RRU3， 則需要獲取RRU1與RRU2之間的物理距離，RRU2與RRU3之間的物理距離，以及RRU1與RRU3之間的物理距離。以此類推，若出現(xiàn)4個(gè)RRU，或5個(gè)RRU，甚至更多RRU時(shí)，也需要分別獲取兩兩RRU之間的物理距離。

需要說明的是，獲取兩個(gè)RRU之間的物理距離可以通過二維坐標(biāo)來確定，比如在一個(gè)二維空間中，將兩個(gè)RRU作為錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接后形成一條直線，并以該直線所在水平面中構(gòu)建一個(gè)二維坐標(biāo)系，由此得到RRU的坐標(biāo)，從而獲取兩個(gè)RRU之間的物理距離。然而，獲取兩個(gè)RRU之間的物理距離還可以通過全球定位系統(tǒng)(英文全稱：Global Positioning System，英文縮寫：GPS)信息來標(biāo)記RRU的位置，然后根據(jù)已知的標(biāo)記計(jì)算出兩個(gè)RRU之間的距離。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他方式計(jì)算兩個(gè)RRU之間的距離，故此次不做限定。

步驟203中，BBU根據(jù)上行定位信號(hào)獲取多個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，可通過使用信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試軟件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的結(jié)果表示為毫瓦(英文全稱：microwatt，英文縮寫：mW)或者分貝毫瓦(英文全稱：decibel microwatt英文縮寫：dBm)。

dBm是一個(gè)表示功率絕對(duì)值的值，也可以認(rèn)為是以1毫瓦功率為基準(zhǔn)的一個(gè)比值，計(jì)算公式為：10log(功率值/1毫瓦)。

dBm與mW之間的換算關(guān)系如下：

0dBm＝1mW

步驟204中，BBU需要進(jìn)行兩次判斷。首先，通過輸入設(shè)備向BBU中的處理單元輸入第一預(yù)置值以及第二預(yù)置值，其中，第一預(yù)置值是設(shè)定兩個(gè)RRU之間的物理距離，假設(shè)第一預(yù)置值是2米，而第二預(yù)置值是設(shè)定RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，假設(shè)第二預(yù)置值是-10dBm。然后，可以先判斷獲取到的至少兩個(gè)RRU中是否兩兩之間的物理距離都大于第一預(yù)置值，若獲取了三個(gè)RRU分別為RRU1、RRU2以及RRU3，且RRU1與RRU2的物理距離為5米，RRU2與RRU3的物理距離為6米，RRU1與RRU3的物理距離為4米，則確定RRU1、RRU2以及RRU3兩兩之間的物理距離均大于2米，滿足條件。進(jìn)而，判斷RRU1、RRU2以及RRU3接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，假設(shè)RRU1接收的信號(hào)強(qiáng)度為5dBm，RRU2接收的信號(hào)強(qiáng)度為1dBm，RRU3 接收的信號(hào)強(qiáng)度為-5dBm，則RRU1、RRU2以及RRU3接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值-10dBm。從而，最后確定將RRU1、RRU2以及RRU3作為目標(biāo)RRU。

需要說明的是，上述兩次判斷不分先后順序，且若其中一項(xiàng)判斷不成立時(shí)，即無(wú)法將這獲取到的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，當(dāng)且僅當(dāng)至少兩個(gè)RRU同時(shí)滿足上述條件時(shí)才可成立。

步驟205中，在已經(jīng)確定目標(biāo)RRU之后，分別計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的位置。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種選擇目標(biāo)RRU的方法，從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中兩兩RRU之間的物理距離，以及根據(jù)上行定位信號(hào)確定多個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度，從而分別判斷兩兩RRU之間的物理距離是否滿足第一預(yù)置值，且多個(gè)RRU中的至少兩個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度是否滿足第二預(yù)置值。當(dāng)至少兩個(gè)RRU同時(shí)滿足上述兩個(gè)預(yù)置條件時(shí)，才能作為目標(biāo)RRU。BBU根據(jù)物理距離和信號(hào)強(qiáng)度對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以增加方案的可行性，同時(shí)，有利于選擇出更為適合的RRU作為目標(biāo)RRU來進(jìn)行信號(hào)到達(dá)角度計(jì)算，使得計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際值，從而提升方案的精確度。

二、根據(jù)待定位終端到各個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息(英文全稱：Channel State Information，英文縮寫：CSI)選取目標(biāo)RRU；

本實(shí)施例中，BBU可以根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的CSI。

可選地，在上述圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的方法第二個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，可以包括：

根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。

本實(shí)施例中，提供了另一種確定目標(biāo)RRU的方法，請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖，在步驟301中，BBU 接收多個(gè)RRU發(fā)送的上行定位信號(hào)，該上行定位信號(hào)為待定位終端向多個(gè)RRU發(fā)送的。

步驟302中，BBU通過解析上行定位信號(hào)，得到待定位終端到各個(gè)RRU的CSI，其中，CSI具體可以是指信道估計(jì)。例如，在長(zhǎng)期演進(jìn)(英文全稱：Long Term Evolution，英文縮寫：LTE)系統(tǒng)中，發(fā)射分集、相關(guān)解調(diào)和空間復(fù)用等，接收端都必須通過信道估計(jì)獲得信道矩陣信息，才能正確解調(diào)出混疊在一起的信號(hào)，也就需要在接收信息的時(shí)候，對(duì)信道的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。

信道估計(jì)，就是從接收數(shù)據(jù)中將假定的某個(gè)信道模型的模型參數(shù)估計(jì)出來的過程。如果信道是線性的話，那么信道估計(jì)就是對(duì)系統(tǒng)沖激響應(yīng)進(jìn)行估計(jì)。需強(qiáng)調(diào)的是信道估計(jì)是信道對(duì)輸入信號(hào)影響的一種數(shù)學(xué)表示，而優(yōu)質(zhì)的信道估計(jì)則是使得某種估計(jì)誤差最小化的估計(jì)算法。

步驟303中，首先獲取待定位終端到至少兩個(gè)RRU中一個(gè)RRU的CSI為2*1維的信道矩陣H₁，這里假設(shè)待定位終端具有一根天線，RRU具有兩根天線，再獲取待定位終端到至少兩個(gè)RRU中另一個(gè)RRU的CSI為2*1維的信道矩陣H₂，則矩陣H＝[H₁H₂]，采用下列公式計(jì)算H相關(guān)矩陣的秩：

其中，trace(H^HH)表示為矩陣(H^HH)的跡，相當(dāng)于(H^HH)的特征值綜合，()^H則表示求矩陣的共軛轉(zhuǎn)置運(yùn)算。計(jì)算矩陣的秩即為用初等行變換將矩陣(H^HH)化為階梯形矩陣，則該矩陣中非零行的個(gè)數(shù)就定義為這個(gè)矩陣的秩。記為r(H^HH)。若(H^HH)是n階矩陣，當(dāng)r(H^HH)＝n時(shí)，則稱(H^HH)為滿秩矩陣。但是滿秩矩陣不局限于n階矩陣，若矩陣秩等于行數(shù)，稱為行滿秩；若矩陣秩等于列數(shù)，稱為列滿秩。既是行滿秩又是列滿秩則為n階矩陣即n階方陣。

因此，例如根據(jù)上述介紹可知，在至少兩個(gè)RRU中獲取一個(gè)RRU的信道矩陣H₁，另一個(gè)RRU的信道矩陣H₂，矩陣H＝[H₁ H₂]，計(jì)算得到H相關(guān)矩陣的秩為2時(shí)，則為滿秩，說明這兩個(gè)RRU之間的相關(guān)性低，如果計(jì)算得到矩陣的秩小于H的維數(shù)時(shí)，則說明這兩個(gè)RRU之間的相關(guān)性比較高。

相關(guān)系數(shù)越大，相關(guān)性越強(qiáng)；反之，相關(guān)系數(shù)越小，相關(guān)性越弱。其中，1表示完全相關(guān)，0表示完全不相關(guān)。采用以下公式計(jì)算兩個(gè)RRU之間的信 道相關(guān)系數(shù)：

兩個(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)＝1-相關(guān)矩陣的秩/相關(guān)矩陣的維數(shù)

例如，相關(guān)矩陣維數(shù)是2，兩個(gè)RRU的CSI相關(guān)矩陣的秩是2，相關(guān)系數(shù)就是0，因此，這兩個(gè)RRU完全不相關(guān)。

由此可見，相關(guān)矩陣的秩越大，相關(guān)性越低，相關(guān)系數(shù)也就越小。

需要說明的是，本實(shí)施例中以兩個(gè)RRU之間的相關(guān)性為例進(jìn)行介紹，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以對(duì)兩組RRU之間的相關(guān)性進(jìn)行計(jì)算，每組中的RRU個(gè)數(shù)在此處不作限定。

對(duì)此，作為篩選目標(biāo)RRU的條件，需要預(yù)先對(duì)每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)進(jìn)行設(shè)定，即第三預(yù)置值。當(dāng)信道為不相關(guān)信道時(shí)，信道相關(guān)系數(shù)為0；當(dāng)信道為完全相關(guān)時(shí)，信道相關(guān)系數(shù)為1。

在本方案中應(yīng)選取相關(guān)性較低的兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，可以假定第三預(yù)置值為0.5，當(dāng)獲取三個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)時(shí)，判斷是否均小于0.5，當(dāng)且僅當(dāng)三個(gè)RRU中兩兩RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于0.5時(shí)，則將這三個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。

步驟304中，在已經(jīng)確定目標(biāo)RRU之后，分別計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的位置。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種選擇目標(biāo)RRU的方法，BBU根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息，當(dāng)根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。BBU根據(jù)信道相關(guān)系數(shù)對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以進(jìn)一步增加方案的可行性與靈活性。

三、根據(jù)物理距離、上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及待定位終端到各個(gè)RRU的CSI選取目標(biāo)RRU；

本實(shí)施例中，BBU可以從多個(gè)RRU獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離，根據(jù)上行定位信號(hào)獲取多個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的CSI。

可選地，在上述圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位 終端的方法第三個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU之前，還可以包括：

獲取至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，可以包括：

根據(jù)上行定位信號(hào)，分別獲取多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且至少兩個(gè)RRU接收上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，且根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將至少兩個(gè)RRU確定為目標(biāo)RRU。

本實(shí)施例中，結(jié)合上述圖2對(duì)應(yīng)的第一個(gè)可選實(shí)施例以及圖2對(duì)應(yīng)的第二個(gè)可選實(shí)施例，采用需要同時(shí)滿足三個(gè)預(yù)置條件的方式來選取目標(biāo)RRU。

具體地，預(yù)先設(shè)定目標(biāo)RRU需滿足的條件，第一，目標(biāo)RRU中兩兩RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值；第二，目標(biāo)RRU所能接收的上行定位信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值；第三，目標(biāo)RRU中兩兩RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值。

可以理解的是，本實(shí)施例中所采用的技術(shù)手段與上述圖2對(duì)應(yīng)的第一個(gè)以及第二個(gè)可選實(shí)施例類似，可參閱上述實(shí)施例進(jìn)行理解，故此處不作贅述。

需要說明的是，上述三次判斷不分先后順序，且若其中一項(xiàng)判斷不成立時(shí)，即無(wú)法將這獲取到的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，當(dāng)且僅當(dāng)至少兩個(gè)RRU同時(shí)滿足上述條件時(shí)才可成立。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種選擇目標(biāo)RRU的方法，從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中兩兩RRU之間的物理距離，根據(jù)上行定位信號(hào)確定多個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度，以及獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息，分別判斷是否滿足上述三個(gè)條件，并將同時(shí)滿足上述三種條件的RRU作為目標(biāo)RRU。由此來對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以進(jìn)一步增加方案的可行性，并且將同時(shí)滿足上述三個(gè)條件的目標(biāo)RRU作為計(jì)算信號(hào)到達(dá)角度的依據(jù)，可以得到更準(zhǔn)確的信號(hào)到達(dá)角度，從而使得確定的終端位置也更準(zhǔn)確。

圖2對(duì)應(yīng)的第一至第三個(gè)可選實(shí)施例已經(jīng)分別介紹了三種獲取目標(biāo)RRU的方法，然而，目標(biāo)RRU為至少兩個(gè)RRU，因此，利用AOA定位終端所在的位置時(shí)，也可以從兩個(gè)角度來進(jìn)行說明。

(1)、當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)RRU時(shí)；

可選地，分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置，可以包括：

當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)RRU時(shí)，則計(jì)算兩個(gè)RRU對(duì)應(yīng)的兩個(gè)信號(hào)到達(dá)角度；

根據(jù)兩個(gè)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置計(jì)算待定位終端所在的第一位置。

本實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)RRU時(shí)，則計(jì)算這兩個(gè)RRU對(duì)應(yīng)的兩個(gè)信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)計(jì)算得到的信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的第一位置。第一位置即為以兩個(gè)RRU為錨節(jié)點(diǎn)引出兩條交線的交點(diǎn)位置。

請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例中由兩個(gè)RRU定位終端的一個(gè)實(shí)施例示意圖，可以根據(jù)其中兩個(gè)RRU構(gòu)建一個(gè)二維坐標(biāo)，并通過RRU自身攜帶的定位設(shè)備獲取這兩個(gè)RRU的精確位置，這兩個(gè)RRU既作為目標(biāo)RRU，又是本方案中的錨節(jié)點(diǎn)，由此得到圖6A對(duì)應(yīng)的本發(fā)明實(shí)施例中由兩個(gè)RRU定位終端的另一個(gè)實(shí)施例示意圖，其他位置節(jié)點(diǎn)只能根據(jù)錨節(jié)點(diǎn)位置按照某種定位機(jī)制估算出自身的位置。錨節(jié)點(diǎn)所占的比例直接影響到網(wǎng)絡(luò)的造價(jià)。根據(jù)是否需要測(cè)距，節(jié)點(diǎn)定位算法可分為兩類，基于測(cè)距的定位算法和無(wú)需測(cè)距的定位算法。無(wú)需測(cè)距的定位算法主要有質(zhì)心算法和凸規(guī)劃等，需要測(cè)距的定位算法對(duì)硬件要求不高，但是通常定位精度不高。基于測(cè)距的定位算法主要有接收信號(hào)強(qiáng)度指示法(英文全稱：Received Signal Strength Indication，英文縮寫：RSSI)、信號(hào)傳輸時(shí)間法(英文全稱：Time of Arrival，英文縮寫：TOA)、觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差法(英文全稱：Observed Time Difference of Arrival，英文縮寫：OTDOA)以及AOA等方法。通過測(cè)量未知節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的距離或者角度信息，再運(yùn)用三邊測(cè)量法、三角測(cè)量法或最大似然估計(jì)發(fā)計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置信息。

如圖6A所示，第一步為測(cè)量節(jié)點(diǎn)，參考上述圖2對(duì)應(yīng)實(shí)施例中步驟103所述的方法，RRU1與RRU4均通過天線陣列接收待定位終端發(fā)送的上行定位 信號(hào)。采用如下公式分別計(jì)算信號(hào)到達(dá)角度：

α＝ar cos((λθ)/(2πd))

其中，相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差是θ，無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)為λ，天線陣元間距為d，π為圓周率，α即為RRU1的信號(hào)到達(dá)角度。

β＝ar cos((λθ)/(2πd))

其中，相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差是θ，無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)為λ，天線陣元間距為d，π為圓周率，β即為RRU4的信號(hào)到達(dá)角度。

第二步BBU根據(jù)已存儲(chǔ)的RRU1與RRU4的位置，計(jì)算待定位終端的位置。所采用的方式與現(xiàn)有技術(shù)，此處舉例說明其中一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式，但在實(shí)際應(yīng)用中，并不僅限于下面介紹的方法。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6A，假設(shè)RRU1和RRU4的天線陣法線與X軸平行，其中，相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差是θ，無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)為λ，天線陣元間距為d，π為圓周率，β即為RRU4的信號(hào)到達(dá)角度。

第二步利用夾角射線原則解析方程，計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置，在本實(shí)施例中，未知節(jié)點(diǎn)的位置即為待定位終端的位置，假定未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)是P(x,y)，測(cè)量得到RRU1坐標(biāo)是A(x₁,y₁)，RRU4坐標(biāo)是A(x₂,y₂)，且RRU1的信號(hào)到達(dá)角度AOA1為α，RRU4的信號(hào)到達(dá)角度AOA2為β。解下列方程：

得到：

至此，可以得到未知節(jié)點(diǎn)，即待定位終端的坐標(biāo)位置。

再次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)RRU時(shí)，采用基于信號(hào)到達(dá)角度在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行室內(nèi)定位，降低了終端的功耗，且該過程算法通信開銷低，定位精度較高。BBU可以集中處理兩個(gè)RRU接收的信號(hào)，不需要像傳統(tǒng)蜂窩系統(tǒng)，在多個(gè)基站之間同步以及信息交互，提升了方案的在 實(shí)際應(yīng)用中的效率。增強(qiáng)方案的實(shí)用性和可操作性。

(2)、當(dāng)目標(biāo)RRU為多個(gè)RRU時(shí)；

可選地，分別獲取目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定待定位終端所在的位置，可以包括：

當(dāng)目標(biāo)RRU為兩個(gè)以上RRU時(shí)，則計(jì)算兩個(gè)以上RRU對(duì)應(yīng)的兩個(gè)以上信號(hào)到達(dá)角度；

根據(jù)兩個(gè)以上信號(hào)到達(dá)角度以及目標(biāo)RRU的位置計(jì)算待定位終端所在的第二位置。

本實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)RRU為多個(gè)(兩個(gè)以上且不包括兩個(gè))的RRU時(shí)，則計(jì)算多個(gè)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)計(jì)算得到的信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的第二位置。第二位置即為以多個(gè)RRU為錨節(jié)點(diǎn)引出多條交線后得到的一個(gè)區(qū)域內(nèi)的某個(gè)位置。

需要說明的是，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)RRU進(jìn)行定位時(shí)，仍可以采用上述實(shí)施例中，對(duì)兩個(gè)RRU進(jìn)行信號(hào)到達(dá)角度進(jìn)行測(cè)定的方法，也就是說，在多個(gè)RRU中以兩兩RRU為一組，分成不同排列組合，分別測(cè)得每組中的兩個(gè)RRU的信號(hào)到達(dá)角度，并采用現(xiàn)有的計(jì)算方式計(jì)算每組中未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置。這樣便可以得到多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置。未知節(jié)點(diǎn)表示未經(jīng)過定位的的終端

在完成上述圖2對(duì)應(yīng)的第四個(gè)可選實(shí)施例所對(duì)應(yīng)的第一步以及第二步后，即可獲得多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，于是進(jìn)入下一步。

第三步為進(jìn)行求精校正，當(dāng)未知節(jié)點(diǎn)通信半徑內(nèi)有多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)時(shí)，其結(jié)果必然后多個(gè)估計(jì)位置，將多個(gè)估計(jì)位置組成的集合圖形的質(zhì)心作為待定位終端的最終估計(jì)位置。

再次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種當(dāng)目標(biāo)RRU為多個(gè)RRU時(shí)，采用基于信號(hào)到達(dá)角度在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行室內(nèi)定位，降低了終端的功耗，且該過程算法通信開銷低。使用多個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU來定位終端時(shí)，由于根據(jù)多個(gè)RRU可以得到多個(gè)信號(hào)到達(dá)角度，進(jìn)而在在計(jì)算終端位置時(shí)會(huì)得到一個(gè)范圍，從而在該范圍中確定終端位置，在多個(gè)估計(jì)位置的情況下對(duì)結(jié)果進(jìn)行排除求精，使得定位精度更高提升了方案的在實(shí)際應(yīng)用中的效率。增強(qiáng)方案的實(shí)用性和可操作性。

為便于理解，下面以一個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本發(fā)明中一種定位終端的方法進(jìn)行詳細(xì)描述，具體為：

待定位終端發(fā)送上行定位信號(hào)，不同位置的各個(gè)RRU收到該上行定位信號(hào)后，將其傳送給BBU。BBU根據(jù)各個(gè)RRU接收到的上行定位信號(hào)，解析得到待定位終端到各個(gè)RRU的CSI，以及接收上行定位信號(hào)的強(qiáng)度。同時(shí)，根據(jù)GPS確定各個(gè)RRU的位置，并通過二維坐標(biāo)系的坐標(biāo)點(diǎn)表示出這些RRU的位置。

假設(shè)需要選取兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，則預(yù)先對(duì)選取目標(biāo)RRU的條件進(jìn)行設(shè)定。第一，兩個(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，第一預(yù)置值假定為2米；第二，兩個(gè)RRU所能接收的上行定位信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，第二預(yù)置值為-10dBm；第三，兩個(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值，第三預(yù)置值為0.5。

結(jié)合上述三個(gè)預(yù)置條件，最終選擇RRU1與RRU2作為目標(biāo)RRU。至此，請(qǐng)參閱圖7，圖7為本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景中定位終端的一個(gè)流程圖，采用該流程圖對(duì)應(yīng)的流程可以得到終端的位置，具體地：

步驟S1：BBU預(yù)先存儲(chǔ)了多個(gè)RRU的位置信息，例如，RRU1的位置為(x₁，y₁)，RRU2的位置為(x₂，y₂)等；

步驟S2：BBU接收到上行定位信號(hào)，其中，該上行定位信號(hào)為待定位終端向多個(gè)RRU發(fā)送的，再由多個(gè)RRU轉(zhuǎn)而向BBU發(fā)送；

步驟S3：BBU根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，確定作為錨節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)RRU，其中，預(yù)設(shè)的規(guī)則可以是以下三種，第一根據(jù)物理距離以及上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度選取目標(biāo)RRU，第二根據(jù)待定位終端到各個(gè)RRU的CSI選取目標(biāo)RRU，第三根據(jù)物理距離、上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及待定位終端到各個(gè)RRU的CSI選取目標(biāo)RRU；

步驟S4：當(dāng)根據(jù)步驟S3判斷得到目標(biāo)RRU的個(gè)數(shù)大于或等于2時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S5，否則返回步驟S2繼續(xù)接收上行定位信號(hào)；

步驟S5：BBU根據(jù)接收到的上行定位信號(hào)以及RRU天線間距、信號(hào)波長(zhǎng)等信息，計(jì)算待定位信號(hào)到達(dá)目標(biāo)RRU時(shí)的AOA；

步驟S6：BBU根據(jù)步驟S5計(jì)算得到的目標(biāo)RRU的AOA，以及目標(biāo)RRU 的信置信息，計(jì)算得到待定位終端的位置。

下面對(duì)本發(fā)明中的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明實(shí)施例中的基帶單元應(yīng)用于室內(nèi)分布式基站系統(tǒng)，包括：

接收模塊401，用于接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

選擇模塊402，用于根據(jù)所述接收模塊401接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

計(jì)算模塊403，用于分別獲取所述選擇模塊402選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置。

本實(shí)施例中，接收模塊401接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；選擇模塊402根據(jù)所述接收模塊401接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；計(jì)算模塊403分別獲取所述選擇模塊402選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，BBU接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，根據(jù)該上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU，分別計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)信號(hào)到達(dá)角度確定待定位終端所在的位置。其中，通過上述方法可知，BBU在已有的室內(nèi)覆蓋系統(tǒng)中，根據(jù)上行定位信號(hào)來篩選用于參與定位的目標(biāo)RRU，節(jié)約了成本和時(shí)間。并且該方案是在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行定位計(jì)算的，降低了終端的功耗，只通過一次通信即可進(jìn)行計(jì)算，大大降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。

請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元的另一個(gè)實(shí)施例包括：

接收模塊401，用于接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

第一獲取模塊404，用于所述選擇模塊402根據(jù)所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU之前，從 所述多個(gè)RRU中獲取所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

選擇模塊402，用于根據(jù)所述接收模塊401接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

計(jì)算模塊403，用于分別獲取所述選擇模塊402選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置；

其中，所述選擇模塊402包括：

第一獲取單元4021，用于根據(jù)所述上行定位信號(hào)，分別獲取所述多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

第一確定單元4022，用于當(dāng)所述第一獲取模塊404獲取的所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且所述第一獲取單元4021獲取的所述至少兩個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值時(shí)，則將所述至少兩個(gè)RRU確定為所述目標(biāo)RRU。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種選擇目標(biāo)RRU的方法，從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中兩兩RRU之間的物理距離，以及根據(jù)上行定位信號(hào)確定多個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度，從而分別判斷兩兩RRU之間的物理距離是否滿足第一預(yù)置值，且多個(gè)RRU中的至少兩個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度是否滿足第二預(yù)置值。當(dāng)至少兩個(gè)RRU同時(shí)滿足上述兩個(gè)預(yù)置條件時(shí)，才能作為目標(biāo)RRU。BBU根據(jù)物理距離和信號(hào)強(qiáng)度對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以增加方案的可行性，同時(shí)，有利于選擇出更為適合的RRU作為目標(biāo)RRU來進(jìn)行信號(hào)到達(dá)角度計(jì)算，使得計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際值，從而提升方案的精確度。

請(qǐng)參閱圖10，本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元的另一個(gè)實(shí)施例包括：

接收模塊401，用于接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

選擇模塊402，用于根據(jù)所述接收模塊401接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

計(jì)算模塊403，用于分別獲取所述選擇模塊402選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置；

其中，所述選擇模塊402包括：

第二獲取單元4023，用于根據(jù)所述上行定位信號(hào)獲取從所述待定位終端到所述多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

第二確定單元4024，用于當(dāng)根據(jù)所述第二獲取單元4023獲取的所述信道狀態(tài)信息計(jì)算得到所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于所述第三預(yù)置值的所述至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種選擇目標(biāo)RRU的方法，BBU根據(jù)上行定位信號(hào)獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息，當(dāng)根據(jù)信道狀態(tài)信息計(jì)算得到至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于第三預(yù)置值的至少兩個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU。BBU根據(jù)信道相關(guān)系數(shù)對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以進(jìn)一步增加方案的可行性與靈活性。

請(qǐng)參閱圖11，本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元的另一個(gè)實(shí)施例包括：

接收模塊401，用于接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

第二獲取模塊405，用于所述選擇模塊402根據(jù)所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU之前，從所述多個(gè)RRU中獲取所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

選擇模塊402，用于根據(jù)所述接收模塊401接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

計(jì)算模塊403，用于分別獲取所述選擇模塊402選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置；

其中，所述選擇模塊402包括：

第三獲取單元4025，用于根據(jù)所述上行定位信號(hào)，分別獲取所述多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及從所述待定位終端到所述多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

第三確定單元4026，用于當(dāng)所述第二獲取模塊405獲取的所述至少兩個(gè) RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且所述第三獲取單元4025獲取的所述至少兩個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，且根據(jù)所述信道狀態(tài)信息計(jì)算得到所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將所述至少兩個(gè)RRU確定為所述目標(biāo)RRU。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種選擇目標(biāo)RRU的方法，從多個(gè)RRU中獲取至少兩個(gè)RRU中兩兩RRU之間的物理距離，根據(jù)上行定位信號(hào)確定多個(gè)RRU的信號(hào)強(qiáng)度，以及獲取從待定位終端到多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息，分別判斷是否滿足上述三個(gè)條件，并將同時(shí)滿足上述三種條件的RRU作為目標(biāo)RRU。由此來對(duì)RRU進(jìn)行篩選，可以進(jìn)一步增加方案的可行性，并且將同時(shí)滿足上述三個(gè)條件的目標(biāo)RRU作為計(jì)算信號(hào)到達(dá)角度的依據(jù)，可以得到更準(zhǔn)確的信號(hào)到達(dá)角度，從而使得確定的終端位置也更準(zhǔn)確。

請(qǐng)參閱圖12，本發(fā)明實(shí)施例中基帶單元的另一個(gè)實(shí)施例包括：

接收模塊401，用于接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的；

選擇模塊402，用于根據(jù)所述接收模塊401接收的所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

計(jì)算模塊403，用于分別獲取所述選擇模塊402選擇的所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置；

其中，所述計(jì)算模塊403包括：

第一計(jì)算單元4031，用于用于按照如下方式計(jì)算所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度：

α＝arcos((λθ)/(2πd))

其中，α表示所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，λ表示無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)，θ表示相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差，d表示天線陣元間距，π為圓周率；

第二計(jì)算單元4032，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元4031計(jì)算的至少兩個(gè)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置，按照預(yù)置算法計(jì)算所述待定位終 端所在的位置。

其次，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度的方法，采用基于信號(hào)到達(dá)角度在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行室內(nèi)定位，降低了終端的功耗，且該過程算法通信開銷低。BBU可以集中處理兩個(gè)RRU接收的信號(hào)，或者使用多個(gè)RRU作為目標(biāo)RRU來定位終端時(shí)，由于根據(jù)多個(gè)RRU可以得到多個(gè)信號(hào)到達(dá)角度，進(jìn)而在在計(jì)算終端位置時(shí)會(huì)得到一個(gè)范圍，從而在該范圍中確定終端位置，在多個(gè)估計(jì)位置的情況下對(duì)結(jié)果進(jìn)行排除求精，使得定位精度更高提升了方案的在實(shí)際應(yīng)用中的效率。增強(qiáng)方案的實(shí)用性和可操作性。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例基帶單元50的結(jié)構(gòu)示意圖?；鶐卧?0可包括存儲(chǔ)器510、收發(fā)器520、處理器530以及總線系統(tǒng)540。

存儲(chǔ)器510可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器530提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器510的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文全稱：Non-Volatile Random Access Memory，英文縮寫：NVRAM)。

存儲(chǔ)器510存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者它們的子集，或者它們的擴(kuò)展集:

操作指令：包括各種操作指令，用于實(shí)現(xiàn)各種操作。

操作系統(tǒng)：包括各種系統(tǒng)程序，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。

收發(fā)器520是信號(hào)轉(zhuǎn)換的一種裝置，通常是指光纖收發(fā)器。光纖收發(fā)器的出現(xiàn)，將雙絞線電信號(hào)和光信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，確保了數(shù)據(jù)包在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)間暢通傳輸。

本發(fā)明實(shí)施例中收發(fā)器520用于：

接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的。

本發(fā)明實(shí)施例中處理器530用于：

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

分別獲取所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置。

處理器530控制基帶單元50的操作，處理器530還可以稱為中央處理單元(英文全稱：Central Processing Unit，英文縮寫：CPU)。存儲(chǔ)器510可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器530提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器510的一部分還可以包括NVRAM。具體的應(yīng)用中，基帶單元50的各個(gè)組件通過總線系統(tǒng)540耦合在一起，其中總線系統(tǒng)540除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)540。

上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器530中，或者由處理器530實(shí)現(xiàn)。處理器530可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器530中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器530可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(英文全稱：Digital Signal Processing，英文縮寫：DSP)、專用集成電路(英文全稱：Application Specific Intergrated Circuit，英文縮寫：ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(英文全稱：Field-Programmable Gate Array，英文縮寫：FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器510，處理器530讀取存儲(chǔ)器510中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

可選地，處理器530具體用于：

獲取所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，分別獲取所述多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

當(dāng)所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且所述至少兩個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值時(shí)， 則將所述至少兩個(gè)RRU確定為所述目標(biāo)RRU。

可選地，處理器530具體用于：

根據(jù)所述上行定位信號(hào)獲取從所述待定位終端到所述多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)根據(jù)所述信道狀態(tài)信息計(jì)算得到所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于所述第三預(yù)置值的所述至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU。

可選地，處理器530具體用于：

獲取所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，分別獲取所述多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及從所述待定位終端到所述多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且所述至少兩個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，且根據(jù)所述信道狀態(tài)信息計(jì)算得到所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將所述至少兩個(gè)RRU確定為所述目標(biāo)RRU。

圖13的相關(guān)描述可以參閱圖2方法部分的相關(guān)描述和效果進(jìn)行理解，本處不做過多贅述。

圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基帶單元結(jié)構(gòu)示意圖，該基帶單元600可因配置或性能不同而產(chǎn)生比較大的差異，可以包括一個(gè)或一個(gè)以上中央處理器(英文全稱：central processing units，英文縮寫：CPU)622(例如，一個(gè)或一個(gè)以上處理器)和存儲(chǔ)器632，一個(gè)或一個(gè)以上存儲(chǔ)應(yīng)用程序642或數(shù)據(jù)644的存儲(chǔ)介質(zhì)630(例如一個(gè)或一個(gè)以上海量存儲(chǔ)設(shè)備)。其中，存儲(chǔ)器632和存儲(chǔ)介質(zhì)630可以是短暫存儲(chǔ)或持久存儲(chǔ)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)630的程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上模塊(圖示沒標(biāo)出)，每個(gè)模塊可以包括對(duì)服務(wù)器中的一系列指令操作。更進(jìn)一步地，中央處理器622可以設(shè)置為與存儲(chǔ)介質(zhì)630通信，在基帶單元600上執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)630中的一系列指令操作。

基帶單元600還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上電源626，一個(gè)或一個(gè)以上有線 或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口650，一個(gè)或一個(gè)以上輸入輸出接口658，和/或，一個(gè)或一個(gè)以上操作系統(tǒng)641，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM等等。

所述輸入輸出接口658用于：

接收多個(gè)遠(yuǎn)程射頻單元RRU轉(zhuǎn)發(fā)的上行定位信號(hào)，其中，所述上行定位信號(hào)為待定位終端向所述多個(gè)RRU發(fā)送的。

所述中央處理器522用于：

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，按照預(yù)置規(guī)則從所述多個(gè)RRU中選擇至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU；

分別獲取所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，并根據(jù)所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置按照預(yù)置算法確定所述待定位終端所在的位置。

所述中央處理器522還用于：

獲取所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，分別獲取所述多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

當(dāng)所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且所述至少兩個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值時(shí)，則將所述至少兩個(gè)RRU確定為所述目標(biāo)RRU。

所述中央處理器522還用于：

根據(jù)所述上行定位信號(hào)獲取從所述待定位終端到所述多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)根據(jù)所述信道狀態(tài)信息計(jì)算得到所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將信道相關(guān)系數(shù)小于所述第三預(yù)置值的所述至少兩個(gè)RRU作為所述目標(biāo)RRU。

所述中央處理器522還用于：

獲取所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離；

根據(jù)所述上行定位信號(hào)，分別獲取所述多個(gè)RRU中每個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及從所述待定位終端到所述多個(gè)RRU的信道狀態(tài)信息；

當(dāng)所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的物理距離大于第一預(yù)置值，且所述至少兩個(gè)RRU接收所述上行定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度均大于第二預(yù)置值，且根據(jù)所述信道狀態(tài)信息計(jì)算得到所述至少兩個(gè)RRU中每?jī)蓚€(gè)RRU之間的信道相關(guān)系數(shù)均小于第三預(yù)置值時(shí)，則將所述至少兩個(gè)RRU確定為所述目標(biāo)RRU。

所述中央處理器522還用于：

按照如下方式計(jì)算所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度：

α＝ar cos((λθ)/(2πd))

其中，α表示所述目標(biāo)RRU對(duì)應(yīng)的信號(hào)到達(dá)角度，λ表示無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)，θ表示相鄰天線陣元接收到信號(hào)的相位差，d表示天線陣元間距，π為圓周率；

根據(jù)至少兩個(gè)計(jì)算得到的所述信號(hào)到達(dá)角度以及所述目標(biāo)RRU的位置，按照預(yù)置算法計(jì)算所述待定位終端所在的位置。

上述實(shí)施例中由基帶單元所執(zhí)行的步驟可以基于該圖14所示的服務(wù)器結(jié)構(gòu)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(英文全稱：Read-Only Memory，英文縮寫：ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文全稱：Random Access Memory，英文縮寫：RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。