本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)槿SGIS系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具體涉及一種基于三維的視頻融合方法。

背景技術(shù)：

在GIS系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越多的今天，集成二維地圖等空間位置信息的視頻監(jiān)控應(yīng)用在視頻監(jiān)控領(lǐng)域正逐步走向成熟。與傳統(tǒng)的單純獲取監(jiān)控目標(biāo)的實(shí)時(shí)視頻信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，集成了空間位置信息的三維視頻監(jiān)控系統(tǒng)在增強(qiáng)用戶空間位置意識(shí)、輔助用戶應(yīng)急決策等方面將發(fā)揮更大的作用。如何把三維GIS與視頻監(jiān)控融合起來(lái)已成為基于位置的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在解決視頻畫面在三維場(chǎng)景中貼合顯示。有針對(duì)性的解決對(duì)監(jiān)控區(qū)域缺乏全局直觀展示和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)精細(xì)觀察的問(wèn)題，構(gòu)建滿足區(qū)域安全管控需求，具備全景可視、安全態(tài)勢(shì)感知功能的基于三維的視頻融合監(jiān)控平臺(tái)，增強(qiáng)安全管控工作的直觀可視化、統(tǒng)籌分析判斷、科學(xué)動(dòng)態(tài)指揮和快速反應(yīng)處置能力，提高轄區(qū)安全防護(hù)等級(jí)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

基于三維的視頻融合方法，其特征在于：

(1)利用高點(diǎn)監(jiān)控進(jìn)行大視角的視屏監(jiān)控，各區(qū)域部署固定點(diǎn)或者小場(chǎng)景的攝像頭進(jìn)行細(xì)致的區(qū)域重點(diǎn)監(jiān)測(cè)；

(2)利用CAD圖紙或者現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行圖像的采集生成三維模型；

(3)在前端視頻監(jiān)控點(diǎn)布設(shè)及聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，直觀地將處在不同位置、具有不同視點(diǎn)視角的分鏡頭監(jiān)控?cái)z像實(shí)時(shí)智能拼接到已重建的三維真實(shí)場(chǎng)景中；

(4)將多角度的監(jiān)控畫面整合為一個(gè)整體的、可以實(shí)時(shí)連續(xù)播放的視頻畫面，在單一畫面中實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域范圍整體大場(chǎng)景的實(shí)時(shí)全局監(jiān)控。

本發(fā)明三維視頻融合是將傳統(tǒng)的分鏡頭顯示模式轉(zhuǎn)變成全局立體顯示模式，即將不同監(jiān)控區(qū)域的分鏡頭融合到整體監(jiān)控區(qū)域的三維模型中，從而變“平面”為“立體”，變“片段” 為“連續(xù)”，變“局部”為“全局”。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明三維視頻融合是將多角度的監(jiān)控畫面整合為一個(gè)整體的、可以實(shí)時(shí)連續(xù)播放的視頻畫面。觀測(cè)者可在這個(gè)畫面中自由觀察，相對(duì)于將視野局限在固定屏幕上的傳統(tǒng)二維監(jiān)控系統(tǒng)而言，三維視頻融合系統(tǒng)的用戶的目光可以向畫面中的任何方向移動(dòng)，不僅可以飛躍城市的上空進(jìn)行全場(chǎng)景、大視野的瀏覽，而且還可以深入重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行身臨其境的漫游巡航，甚至還可以多角度地對(duì)重大事件進(jìn)行歷史回溯，更加智能化、人性化。

利用高點(diǎn)監(jiān)控進(jìn)行大視角的視屏監(jiān)控，各區(qū)域部署固定點(diǎn)或者小場(chǎng)景的攝像頭進(jìn)行細(xì)致的區(qū)域重點(diǎn)監(jiān)測(cè)。利用CAD圖紙或者現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行圖像的采集(車載掃描圖像、航掃圖像、航拍圖像、衛(wèi)星圖等)生成三維模型。在前端視頻監(jiān)控點(diǎn)布設(shè)及聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，直觀地將處在不同位置、具有不同視點(diǎn)視角的分鏡頭監(jiān)控?cái)z像實(shí)時(shí)智能拼接到已重建的三維真實(shí)場(chǎng)景中，在單一畫面中實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域范圍整體大場(chǎng)景的實(shí)時(shí)全局監(jiān)控；無(wú)需切換任何攝像頭錄像屏幕，便于及時(shí)指揮和處置各種突發(fā)事，大大提升視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)用效能。