本發(fā)明涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置和方法。

背景技術(shù)：

由于電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，被廣泛認(rèn)為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一，是目前汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢。動(dòng)力電池系統(tǒng)是電動(dòng)汽車三大核心零部件之一，動(dòng)力電池系統(tǒng)中多個(gè)電池模塊組成電池包。整個(gè)電池包有一個(gè)主控制器，每個(gè)電池模塊各有一個(gè)從控制器，主控器和從控制器之間通過CAN消息進(jìn)行通信，這樣就形成了主板和多個(gè)從板間的通信。由于從板的硬件結(jié)構(gòu)和軟件代碼相同，在進(jìn)行CAN總線通信時(shí)，從板需要具有ID(identification，身份，即：從板的地址)學(xué)習(xí)的功能，以便于識(shí)別。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)從板進(jìn)行ID學(xué)習(xí)時(shí)，一般通過如下方式實(shí)現(xiàn)：首先，將主從板間依次用兩個(gè)引腳相互串聯(lián)起來，即：主板的一個(gè)輸出引腳通過硬線連接第一個(gè)從板的一個(gè)輸入引腳，第一個(gè)從板的輸出引腳連接第二個(gè)從板的一個(gè)輸入引腳，直到最后一個(gè)從板的輸出引腳連接主板的輸入引腳；其次，主板通過硬線選擇需要進(jìn)行ID學(xué)習(xí)的從板，CAN消息通過與該從板進(jìn)行會(huì)話來完成該從板的ID學(xué)習(xí)，即：實(shí)現(xiàn)對(duì)該從板的識(shí)別；最后，通過主板控制策略控制整個(gè)過程的進(jìn)行，直至所有從板完成ID學(xué)習(xí)。由此可以 看出，上述方法需要主板和從板雙方協(xié)商好ID學(xué)習(xí)的過程和CAN協(xié)議才能實(shí)現(xiàn)，這不僅增加了開發(fā)測試的時(shí)間和成本，也影響了主從板廠商的互換性。實(shí)際使用中，主板和從板多屬于不同的廠家，比如：動(dòng)力電池系統(tǒng)中的主板多由整車廠開發(fā)，而從板多由提供電池系統(tǒng)的供應(yīng)商開發(fā)，若采用上述方法對(duì)從板進(jìn)行ID學(xué)習(xí)，則需要不同的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試此功能，增加開發(fā)的成本與復(fù)雜性，且時(shí)效性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)從板進(jìn)行ID學(xué)習(xí)的過程較為復(fù)雜的缺陷，從而提供一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置和方法。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，包括：

上位機(jī)判斷從板是否需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)；

若從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，所述上位機(jī)發(fā)送脈寬調(diào)制信號(hào)至與所述上位機(jī)的信號(hào)輸出端連接的從板；

地址學(xué)習(xí)步驟：所述從板根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，并生成下一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送至下一從板，循環(huán)本步驟直至所有從板完成地址學(xué)習(xí)；最后一個(gè)從板生成下一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端；

所述上位機(jī)根據(jù)接收到的脈寬調(diào)制信號(hào)判斷從板地址學(xué)習(xí)是否完成。

優(yōu)選地，所述從板包括第一從板和第二從板，所述第一從板的輸入端與所述上位機(jī)的信號(hào)輸出端連接，所述第二從板的輸出端與所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端連接；所述地址學(xué)習(xí)步驟包括：

所述第一從板的輸入端接收所述上位機(jī)發(fā)送的第一脈寬調(diào)制信號(hào)；所述第一從板根據(jù)所述第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，所述第一從板的輸出端輸出第二脈寬調(diào)制信號(hào)；

所述第二從板的輸入端接收所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)；所述第二從板根據(jù)所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，所述第二從板的輸出端輸出第三脈寬調(diào)制信號(hào)；所述第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比、所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和所述第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比均不同。

優(yōu)選地，所述從板包括依次串聯(lián)在所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端之間的多個(gè)從板，其中所述地址學(xué)習(xí)步驟包括：

第一個(gè)從板的輸入端接收所述脈寬調(diào)制信號(hào)；所述第一個(gè)從板根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，所述第一從板的輸出端輸出另一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)；

針對(duì)依次串聯(lián)的每個(gè)從板，其輸入端均接收前一從板的輸出端輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)，根據(jù)接收到的該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，輸出另一脈寬調(diào)制信號(hào)給后一從板；循環(huán)該步驟直至最后一個(gè)從板地址學(xué)習(xí)完成；最后一個(gè)從板將其輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送給 上位機(jī)，其中，每個(gè)從板輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)占空比均不同；

優(yōu)選地，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的脈寬調(diào)制信號(hào)判斷從板地址學(xué)習(xí)是否完成的步驟包括：

所述上位機(jī)判斷其輸入端是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到脈寬調(diào)制信號(hào)，若為是，獲取所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；

判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比是否等于預(yù)設(shè)占空比，若為是，則判定從板的地址學(xué)習(xí)完成。

優(yōu)選地，所述第一從板的輸出端輸出第二脈寬調(diào)制信號(hào)的步驟為：

將所述第一從板自身的地址加上預(yù)設(shè)值后得到所述第二從板的地址；

根據(jù)所述第二從板的地址得到所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；

根據(jù)所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比得到所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)；

將所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)經(jīng)所述第一從板的輸出端輸出。

優(yōu)選地，若所述第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為1，則所述第一從板根據(jù)該第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)得到的自身的地址為0。

優(yōu)選地，所述第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比、所述第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和所述第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比呈等差數(shù)列。

優(yōu)選地，所述上位機(jī)判斷從板是否需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的步驟包括：

所有從板分別將自身的地址發(fā)送給所述上位機(jī)；

若所述上位機(jī)檢測到有相同的地址或者地址的數(shù)量不正確，則判定所有從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)。

本發(fā)明提供一種進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置，其特征在于，包括上位機(jī)、第一從板以及第二從板，所述上位機(jī)的信號(hào)輸出端與所述第一從板的輸入端連接；所述第一從板的輸出端與所述第二從板的輸入端連接；所述第二從板的輸出端與所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端連接。

本發(fā)明提供另一種進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置，其特征在于，包括上位機(jī)、第一從板、第二從板以及至少一個(gè)第三從板，所述上位機(jī)的信號(hào)輸出端與所述第一從板的輸入端連接；所述第二從板的輸出端與所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端連接；所述第一從板的輸出端和所述第二從板的輸入端之間串聯(lián)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第三從板。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，首先，上位機(jī)判斷從板是否需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)；若從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，所述上位機(jī)發(fā)送脈寬調(diào)制信號(hào)至與所述上位機(jī)的信號(hào)輸出端連接的從板；所述從板根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，并生成下一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送至下一從板，循環(huán)本步驟直至所有從板完成地址學(xué)習(xí)；最后一個(gè)從板生成下一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端；所述上位機(jī)根據(jù)接收到的脈寬調(diào)制信號(hào)判斷從板地址學(xué)習(xí)是否完成。該方案中，每個(gè)從板根據(jù)脈寬調(diào)制信號(hào)依次完成地址學(xué)習(xí)，通過上位機(jī)輸出和接收的返回脈寬調(diào)制信號(hào)來判斷是否學(xué)習(xí)完成，實(shí)現(xiàn)簡單，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作 來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

2.本發(fā)明提供的從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，包括兩個(gè)從板時(shí)，當(dāng)?shù)谝粡陌搴偷诙陌逍枰M(jìn)行地址學(xué)習(xí)時(shí)，上位機(jī)發(fā)送第一脈寬調(diào)制信號(hào)至第一從板；第一從板根據(jù)第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，第一從板輸出第二脈寬調(diào)制信號(hào)；第二從板根據(jù)第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，第二從板輸出第三脈寬調(diào)制信號(hào)；其中，第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比、第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比均不同；判斷上位機(jī)的輸入端是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到第三脈寬調(diào)制信號(hào)，若為是，獲取第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；判斷第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比是否等于預(yù)設(shè)占空比，若為是，則判定第一從板和第二從板的地址學(xué)習(xí)完成。該種方法，采用占空比不同的脈寬調(diào)制信號(hào)在上位機(jī)和從板間傳輸?shù)姆绞?，?shí)現(xiàn)了第一從板的輸入端接收的第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比攜帶第一從板的地址信息；第一從板的輸出端輸出的第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比攜帶第二從板的地址信息；最后上位機(jī)通過判斷第二從板的輸出端輸出的第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比判斷第一從板和第二從板是否完成學(xué)習(xí)，該種方法實(shí)現(xiàn)簡單，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

3.本發(fā)明提供的從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，包括多個(gè)從板時(shí)，當(dāng)所有從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)時(shí)，上位機(jī)的輸出端發(fā)送脈寬調(diào)制信號(hào)至第一個(gè)從板的輸入端；第一個(gè)從板根據(jù)該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，第一從板的輸出端輸出另一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)；針對(duì)依次 串聯(lián)的每個(gè)從板，其輸入端均接收前一從板的輸出端輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)，根據(jù)接收到的該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，輸出另一脈寬調(diào)制信號(hào)給后一從板；循環(huán)該步驟直至最后一個(gè)從板地址學(xué)習(xí)完成；最后一個(gè)從板將其輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，其中，每個(gè)從板輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)占空比均不同；上位機(jī)判斷其輸入端是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到最后一個(gè)從板發(fā)送的脈寬調(diào)制信號(hào)，若為是，獲取該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；判斷該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比是否等于預(yù)設(shè)占空比，若為是，則判定所有從板完成地址學(xué)習(xí)。該種方法，采用占空比不同的脈寬調(diào)制信號(hào)在上位機(jī)和從板間傳輸?shù)姆绞?，?shí)現(xiàn)了第一個(gè)從板的輸入端接收的第一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比攜帶第一個(gè)從板的地址信息；第一個(gè)從板的輸出端輸出的第二個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比攜帶第二個(gè)從板的地址信號(hào)；依次類推；最后上位機(jī)通過判斷最后一個(gè)從板的輸出端輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比判斷所有從板是否完成學(xué)習(xí)，該種方法實(shí)現(xiàn)簡單，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

4.本發(fā)明提供的從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置，包括：上位機(jī)、第一從板和第二從板，上位機(jī)的輸出端與第一從板的輸入端連接；第一從板的輸出端與第二從板的輸入端連接；第二從板的輸出端與上位機(jī)的輸入端連接。該裝置利用上位機(jī)模擬了主板，擺脫了主板的硬件限制，使得從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)時(shí)，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

5.本發(fā)明提供的從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置，包括：上位機(jī)、第一從板、 第二從板以及一個(gè)或者多個(gè)第三從板，上位機(jī)的輸出端與第一從板的輸入端連接；第二從板的輸出端與上位機(jī)的輸入端連接；第一從板的輸出端和第二從板的輸入端之間串聯(lián)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第三從板。該裝置利用上位機(jī)模擬了主板，擺脫了主板的硬件限制，使得從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)時(shí)，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2中一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3中一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3中一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法的流程圖；

附圖標(biāo)記：1-上位機(jī)1；2-第一從板2；3-第二從板3；4-第三從板4。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例中提供一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，流程圖如圖1所示，包括：

S01、上位機(jī)判斷從板是否需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)。該步驟中，所有從板分別將自身的地址發(fā)送給所述上位機(jī)；若所述上位機(jī)檢測到有相同的地址或者地址的數(shù)量不正確，則判定所有從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)。

S02、若從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，所述上位機(jī)發(fā)送脈寬調(diào)制信號(hào)(PWM)至與所述上位機(jī)的信號(hào)輸出端連接的從板。

S03、地址學(xué)習(xí)步驟，所述從板根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，并生成下一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送至下一從板，循環(huán)本步驟直至所有從板完成地址學(xué)習(xí)；最后一個(gè)從板生成下一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端。此處的從板可以是兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)，從板的數(shù)量根據(jù)需要來進(jìn)行設(shè)置，每個(gè)從板發(fā)出的脈寬調(diào)制信號(hào)均不同，通過依次對(duì)每個(gè)從板處理完成該過程。

S04、所述上位機(jī)根據(jù)接收到的脈寬調(diào)制信號(hào)判斷從板地址學(xué)習(xí)是否完成。判斷過程為，所述上位機(jī)判斷其輸入端是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到脈寬調(diào)制信號(hào)，若為是，獲取所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比是否等于預(yù)設(shè)占空比，若為是，則判定從板的地址學(xué)習(xí)完成。

該方案中，每個(gè)從板根據(jù)脈寬調(diào)制信號(hào)依次完成地址學(xué)習(xí)，通過上位機(jī)輸出和接收的返回脈寬調(diào)制信號(hào)來判斷是否學(xué)習(xí)完成，實(shí)現(xiàn)簡單，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

實(shí)施例2：

如圖2所示，本實(shí)施例提供一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置，可以包括：上位機(jī)1、第一從板2和第二從板3，上位機(jī)1的輸出端與第一從板2的輸入端連接；第一從板2的輸出端與第二從板3的輸入端連接；第二從板3的輸出端與上位機(jī)1的輸入端連接。上位機(jī)1和第一從板2之間以及從板之間均可以通過導(dǎo)線，如：硬線等連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以理解，上位機(jī)1和第一從板2之間以及從板之間也可以采用除了導(dǎo)線之外的連接方式，只要能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞即可。

該裝置利用上位機(jī)1模擬了主板，擺脫了主板的硬件限制，使得從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)時(shí)，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

如圖3所示，本實(shí)施例提供一種用于本實(shí)施例中描述的具有兩塊從板的裝置，對(duì)第一從板和第二從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，可以包括如下步驟：

S1：上位機(jī)判斷第一從板和第二從板是否需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，若為是，則轉(zhuǎn)入步驟S2；若為否，則上位機(jī)命令各從板進(jìn)入正常工作模式。作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，第一從板和第二從板可以將自身的地址發(fā)送給上位機(jī)；若上位機(jī)檢測到有相同的地址或者地址的數(shù)量不正確，則判定第一從板和第二從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)。

S2：上位機(jī)的輸出端發(fā)送第一脈寬調(diào)制信號(hào)至第一從板的輸入端。優(yōu)選地，第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比可以為1，即高電平信號(hào)。由于在實(shí)際測試的過程中，上位機(jī)可能由是主板或者上位機(jī)，若在無主板的情況下，可直接通過外部輸入高電平命令串聯(lián)連接的各從板開始進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，方便 使用。

S3：第一從板的輸入端接收第一脈寬調(diào)制信號(hào)；第一從板根據(jù)第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，第一從板的輸出端輸出第二脈寬調(diào)制信號(hào)。即：第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比攜帶了第一從板的地址信息；第一從板通過解析第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比即可以得到自身的地址信息。在具體使用中，若第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為1，則第一從板根據(jù)該第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)得到的自身的地址可以為0，即從板從0開始排序，便于使用。在地址學(xué)習(xí)完成后，第一從板的輸出端輸出第二脈寬調(diào)制信號(hào)的過程可以包括：

首先，將第一從板自身的地址加上預(yù)設(shè)值后得到第二從板的地址。該預(yù)設(shè)值可以為1，即實(shí)現(xiàn)了：每個(gè)從板的地址遞增，且差值為1。

其次，根據(jù)第二從板的地址得到第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；

進(jìn)而，根據(jù)第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比得到第二脈寬調(diào)制信號(hào)；

最后，將第二脈寬調(diào)制信號(hào)經(jīng)所述第一從板的輸出端輸出。

S4：第二從板的輸入端接收第二脈寬調(diào)制信號(hào)；第二從板根據(jù)第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，所述第二從板的輸出端輸出第三脈寬調(diào)制信號(hào)。在該步驟中，第二從板根據(jù)第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址的過程與步驟S3中，第一從板根據(jù)第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址的過程相同，在此不做詳細(xì)描述。同時(shí)，由于第一從板和第二從板的地址信息不同，則第一脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比、 第二脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比均不同。

S5：上位機(jī)判斷其輸入端是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到第三脈寬調(diào)制信號(hào)，若為是，轉(zhuǎn)入步驟S6；若為否，則判斷從板地址學(xué)習(xí)失敗。

S6：獲取第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比。

S7：判斷第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比是否等于預(yù)設(shè)占空比，若為是，轉(zhuǎn)入步驟S8，即：可以根據(jù)第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比可以得到已經(jīng)進(jìn)行地址學(xué)習(xí)過的全部從板的數(shù)量，若該數(shù)量等于預(yù)設(shè)的從板的數(shù)量，即學(xué)習(xí)完成；若為否，則判斷從板地址學(xué)習(xí)失敗。

S8：判定第一從板和第二從板的地址學(xué)習(xí)完成。而后，上位機(jī)命令各從板進(jìn)入正常工作模式。

步驟S1-S8采用占空比不同的脈寬調(diào)制信號(hào)在上位機(jī)和從板間傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)了第一從板和第二從板的地址學(xué)習(xí)，該種方法實(shí)現(xiàn)簡單，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

在上述方案的基礎(chǔ)上，第一脈寬調(diào)制信號(hào)、第二脈寬調(diào)制信號(hào)和第三脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比呈等差數(shù)列，對(duì)應(yīng)的從板的地址可以依次加1，如此設(shè)置，便于使用。

實(shí)施例3

如圖4所示，本實(shí)施例提供一種從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的裝置，可以包括： 上位機(jī)1、第一從板2、第二從板3以及一個(gè)或者多個(gè)第三從板4，上位機(jī)的輸出端與第一從板的輸入端連接；第二從板的輸出端與上位機(jī)的輸入端連接；第一從板的輸出端和第二從板的輸入端之間串聯(lián)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第三從板4。

該裝置利用上位機(jī)1模擬了主板，擺脫了主板的硬件限制，使得從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)時(shí)，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

如圖5所示，本實(shí)施例還提供一種用于上述具有多塊從板的裝置對(duì)所有從板進(jìn)行地址學(xué)習(xí)的方法，可以包括如下步驟：

S1：上位機(jī)判斷所有從板是否需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)；若為是，則轉(zhuǎn)入步驟S2；若為否，則上位機(jī)命令各從板進(jìn)入正常工作模式。作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所有從板分別將自身的地址發(fā)送給上位機(jī)；若上位機(jī)檢測到有相同的地址或者地址的數(shù)量不正確，則判定所有從板需要進(jìn)行地址學(xué)習(xí)。

S2：上位機(jī)的輸出端發(fā)送脈寬調(diào)制信號(hào)至第一個(gè)從板的輸入端；

S3：第一個(gè)從板的輸入端接收所述脈寬調(diào)制信號(hào)；第一個(gè)從板根據(jù)脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，第一從板的輸出端輸出另一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)。其中，第一個(gè)從板輸出端輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和第一個(gè)從板輸入端接收的脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比不同。在具體使用中，第一個(gè)從板檢測其輸入端是否接收到脈寬調(diào)制信號(hào)，若接收到，則開始進(jìn)行地址學(xué)習(xí)，若沒有接收到，則進(jìn)入正常模式。

S4：針對(duì)依次串聯(lián)的每個(gè)從板，其輸入端均接收前一從板的輸出端輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)，根據(jù)接收到的該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比學(xué)習(xí)自身的地址，地址學(xué)習(xí)完成后，輸出另一脈寬調(diào)制信號(hào)給后一從板；循環(huán)該步驟直至最后一個(gè)從板地址學(xué)習(xí)完成；最后一個(gè)從板將其輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，其中，每個(gè)從板輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)占空比均不同。

S5：上位機(jī)判斷其輸入端是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到最后一個(gè)從板發(fā)送的脈寬調(diào)制信號(hào)，若為是，轉(zhuǎn)入步驟S6；若為否，則判斷從板地址學(xué)習(xí)失敗。

S6：獲取該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比；

S7：判斷該脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比是否等于預(yù)設(shè)占空比，若為是，轉(zhuǎn)入步驟S8；若為否，則判斷從板地址學(xué)習(xí)失敗。

S8：判定所有從板完成地址學(xué)習(xí)。

作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，第一個(gè)從板的地址為0；當(dāng)前從板與上一個(gè)相鄰的從板的地址差值為+1，即：第一個(gè)從板的地址為0；第二個(gè)從板的地址為1；第三個(gè)從板的地址為2……第n個(gè)從板的地址為n-1；依次排序，便于上位機(jī)識(shí)別，且實(shí)現(xiàn)過程簡單。同時(shí)，第一個(gè)從板接收的脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比可以為1；第二個(gè)從板接收的脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比可以為95％；第三個(gè)從板接收的脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比可以為90％，以此類推，具體使用中，根據(jù)從板的總數(shù)量，設(shè)置相鄰兩個(gè)從板輸出端輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)的差值即可。

步驟S1-S8采用占空比不同的脈寬調(diào)制信號(hào)在上位機(jī)和從板間傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)了所有從板的地址學(xué)習(xí)，該種方法實(shí)現(xiàn)簡單，不需要生產(chǎn)從板的廠家和生產(chǎn)主板的廠家協(xié)作來開發(fā)和調(diào)試，使用方便，工作效率高。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。