本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法和一種智能車輛。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢之一。而智能交通的實現(xiàn)基礎(chǔ)在于實現(xiàn)車與車之間的無線通信，通過無線通信能夠給予駕駛極大的便利。例如，現(xiàn)代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)模化汽車貨物運輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊出行。車隊的頭車上往往會配備熟悉路況或者熟悉車輛調(diào)度的領(lǐng)航人，頭車因此也稱作領(lǐng)航車輛。

在行駛過程中，由領(lǐng)航車輛領(lǐng)航，其他車輛作為跟隨車跟隨領(lǐng)航車輛行駛。為了防止車隊中的個別車輛掉隊，車隊中的各臺車輛彼此之間不可間隔過長的距離。由于一個車隊首位車輛可能很遠(yuǎn)，而且車隊中每個車輛駕駛?cè)藛T不可能記得本車隊所有的車，且現(xiàn)今路況都比較復(fù)雜，因此，當(dāng)車隊中的個別車輛因為紅綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊時，領(lǐng)航車輛很難及時知曉具體情況，也無法獲知掉隊車輛的實際情況，以至于無法及時進行調(diào)度，同時，領(lǐng)航車輛回頭去尋找掉隊車輛也不切實際，那么就可能使得掉隊車輛離整個車隊越來越遠(yuǎn)，掉隊車輛花費很大時間和精力才能回到車隊。

因此，實現(xiàn)車與車之間的無線通信是重要的課題，能夠滿足日益增長的通信需求，提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法和相應(yīng)的 一種智能車輛。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法，所述多臺車輛上分別安裝有多臺車載終端，所述多臺車載終端互相通信，所述多臺車載終端分別具有對應(yīng)連接的移動終端；

所述的方法包括：

當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述第一車載終端經(jīng)由第一移動終端和第二移動終端連接第二車載終端；

當(dāng)所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，發(fā)送車輛數(shù)據(jù)至所述第一移動終端；所述第一移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二移動終端，所述第二移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車載終端。

可選地，所述第一車載終端和所述第二車載終端通過如下方式連接：

第一車載終端連接所述第一移動終端；所述第一移動終端用于連接第二移動終端；其中，所述第二移動終端與第二車載終端連接。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)包括車載診斷OBD2數(shù)據(jù)，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號處理模塊，所述的方法還包括：

所述第一車載終端采用所述OBD信號處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；

所述第一車載終端保存所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊，所述的方法還包括：

所述第一車載終端連接所述第二移動終端；

所述第一車載終端通過所述無線通信模塊與所述第二移動終端進行無線通信。

可選地，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述的方法還包括：

所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端向所述第二移動終端發(fā)送 落單提示信號；所述第二移動終端用于依據(jù)所述落單提示信號，通過所述第二車載終端獲取車輛數(shù)據(jù)；

所述第一車載終端接收到所述第二移動終端發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)。

可選地，還包括：

當(dāng)所述第二車載終端與第三車載終端組網(wǎng)成功時，所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端與所述第二移動終端，與所述第二車載終端和所述第三車載終端進行無線通信。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能車輛，所述智能車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端互相通信，所述車載終端分別具有對應(yīng)連接的移動終端；

所述的智能車輛包括：

車輛連接模塊，適于當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述第一車載終端經(jīng)由第一移動終端和第二移動終端連接第二車載終端；

車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，適于當(dāng)所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，發(fā)送車輛數(shù)據(jù)至所述第一移動終端；所述第一移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二移動終端，所述第二移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車載終端。

可選地，所述車輛連接模塊包括：

移動終端連接子模塊，適于第一車載終端連接所述第一移動終端；所述第一移動終端用于連接第二移動終端；其中，所述第二移動終端與第二車載終端連接。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)包括車載診斷OBD2數(shù)據(jù)，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號處理模塊，所述的智能車輛還包括：

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述第一車載終端采用所述OBD信號處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)保存模塊，適于所述第一車載終端保存所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊，所述的智能車輛還包括：

終端連接模塊，適于所述第一車載終端連接所述第二移動終端；

第一無線通信模塊，適于所述第一車載終端通過所述無線通信模塊與所述第二移動終端進行無線通信。

可選地，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述的智能車輛還包括：

落單提醒模塊，適于所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端向所述第二移動終端發(fā)送落單提示信號；所述第二移動終端用于依據(jù)所述落單提示信號，通過所述第二車載終端獲取車輛數(shù)據(jù)；

車輛數(shù)據(jù)接收模塊，適于所述第一車載終端接收到所述第二移動終端發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)。

可選地，還包括：

第二無線通信模塊，適于當(dāng)所述第二車載終端與第三車載終端組網(wǎng)成功時，所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端與所述第二移動終端，與所述第二車載終端和所述第三車載終端進行無線通信。

根據(jù)本發(fā)明的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法和相應(yīng)的一種智能車輛，當(dāng)車輛之間通過車載終端進行無線通信失敗時，能夠基于與車載終端關(guān)聯(lián)的移動終端來實現(xiàn)車與車之間的無線通信。具體來說，第一車載終端首先可以通過無線通信模塊(例如WIFI模塊或者藍牙模塊)連接到第一移動終端，然后第一移動終端再與第二移動終端連接，其中，第二移動終端與第二車載終端關(guān)聯(lián)，那么，第一車載終端和第二車載終端就可以通過第一移動終端和第二移動終端進行無線通信。應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠在車輛行駛過程中進行車與車之間的交流，即使車輛之間不能通過車載終端來進行無線通信，還能夠通過移動終端來實現(xiàn)車輛之 間的無線通信，應(yīng)用本發(fā)明實施例，可以保證車輛之間的通信不會終端，保證能夠?qū)崟r獲知車隊中車輛的行車情況，提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法實施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法實施例二的步驟流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法實施例三的步驟流程圖；以及

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種智能車輛實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法實施例一的步驟流程圖，所述多臺車輛上可以分別安裝有多臺車載終端，所述多臺車載終端可以互相通信，所述多臺車載終端可以分別具有對應(yīng)連接的移動終端；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述第一車載終端經(jīng)由第一移動終端和第二移動終端連接第二車載終端；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述第一車載終端和所述第二車載終端可以通過如下方式連接：

第一車載終端連接所述第一移動終端；所述第一移動終端用于連接第二移動終端；其中，所述第二移動終端與第二車載終端連接。

在本發(fā)明實施例中，如果車輛之間進行無線通信失敗，或者在車輛之間通信質(zhì)量較差時，車輛之間還可以通過關(guān)聯(lián)的移動終端來實現(xiàn)車輛來組成車輛之間的通信網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)車輛之間的無線通信。其中，移動終端可以是智能手機，智能手機之間可以通過手機網(wǎng)絡(luò)(例如2G、3G、3G等等)來互相進行無線通信。

具體地，首先第一車載終端連接第一移動終端，然后第一移動終端再通過手機網(wǎng)絡(luò)連接到第二移動終端，第二移動終端與第二車載終端關(guān)聯(lián)，那么第一車載終端和第二車載終端之間，就可以通過第一移動終端和第二移動終端來進行無線通信。

步驟102，當(dāng)所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，發(fā)送車輛數(shù)據(jù)至所述第一移動終端；所述第一移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二移動終端，所述第二移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車載終端。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端向第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，第一車載終端將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給關(guān)聯(lián)的第一移動終端，第一移動終端則通過手機網(wǎng)絡(luò)將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給第二移動終端，第二移動終端最終 將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車載終端，相對地，當(dāng)?shù)诙囕d終端向第一車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，第二車載終端將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給關(guān)聯(lián)的第二移動終端，第二移動終端則通過手機網(wǎng)絡(luò)將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給第一移動終端，第一移動終端最終將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給第一車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，移動終端之間可以通過其安裝的應(yīng)用(APP)來組建通信網(wǎng)絡(luò)，基于應(yīng)用還能夠?qū)崿F(xiàn)進行實時語音通信，當(dāng)然，在實際中也可以通過其他方式來組建通信網(wǎng)絡(luò)，比如藍牙等移動終端具有的無線通信模塊，本發(fā)明實施例對此不加以限制，

在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，假設(shè)某個車隊組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么在該車隊的車載終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)中，通常設(shè)定領(lǐng)航車輛的車載終端承擔(dān)數(shù)據(jù)交換功能，基于領(lǐng)航車輛的車載終端實現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車載終端之間的無線通信。

需要說明的是，在車隊中的領(lǐng)航車輛可以為一臺，也可以是兩臺或者兩臺以上，在車隊中的跟隨車輛同理，可以為一臺，也可以是兩臺或者兩臺以上，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實施例，當(dāng)車輛之間通過車載終端進行無線通信失敗時，能夠基于與車載終端關(guān)聯(lián)的移動終端來實現(xiàn)車與車之間的無線通信。具體來說，第一車載終端首先可以通過無線通信模塊(例如WIFI模塊或者藍牙模塊)連接到第一移動終端，第一移動終端再與第二移動終端連接，其中，第二移動終端與第二車載終端關(guān)聯(lián)，那么，第一車載終端和第二車載終端就可以通過第一移動終端和第二移動終端進行無線通信。應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠在車輛行駛過程中進行車與車之間的交流，即使車輛之間不能通過車載終端來進行無線通信，還能夠通過移動終端來實現(xiàn)車輛之間的無線通信，應(yīng)用本發(fā)明實施例，可以保證車輛之間的通信不會終端，保證能夠?qū)崟r獲知車隊中車輛的行車情況，提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠在車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么車輛之間就能夠基于通信網(wǎng)絡(luò)自由交換交通、天氣、路況、行人、周邊、停車等 信息，并提供實時的信息互動、支付、統(tǒng)籌等等，應(yīng)用廣泛且滿足需求。

具體來說，當(dāng)車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后，能夠?qū)崿F(xiàn)如下場景：

1、前方路堵，那么前面的車輛就會將實時路況數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其他車輛，并為其他車輛提供參考。

2、發(fā)生事故，事故車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送安全提醒信息給其他車輛，其他車輛可暫時存儲事故圖像備查，或者根據(jù)安全提醒報警等等。

3、自駕游組成臨時車隊，通過通信網(wǎng)絡(luò)鎖定車隊車輛信息，并在車隊成員間實時交換位置、路況信息。

4、對于組成車隊中的車輛狀況實時監(jiān)控及車輛信息管理智能化。

5、當(dāng)自動駕駛實現(xiàn)，導(dǎo)航車輛可以給通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他車輛的實時信息設(shè)計最優(yōu)化的路線方案。并在突發(fā)狀況時實現(xiàn)大規(guī)模優(yōu)化統(tǒng)籌。

需要說明的是，上述場景僅僅是車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后一些簡單的應(yīng)用描述示例，在實施本發(fā)明實施例時，通過通信網(wǎng)絡(luò)還能夠?qū)崿F(xiàn)各種便利功能，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)方法實施例二的步驟流程圖，所述多臺車輛上可以分別安裝有多臺車載終端，所述多臺車載終端可以互相通信，所述多臺車載終端可以分別具有對應(yīng)連接的移動終端；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛數(shù)據(jù)可以包括車載診斷OBD2數(shù)據(jù)，所述車載終端上可以配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號處理模塊，所述車載終端上可以配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；

步驟S11，所述第一車載終端采用所述OBD信號處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；

步驟S12，所述第一車載終端保存所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)中，車輛上通常安裝有車載終端。車載終端是車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的前端設(shè)備，通常具有多項功能。例如，具有集成定位，通信、 汽車行駛記錄儀功能；具有強大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理能力；支持電話本呼叫、文字信息語音播報等等。當(dāng)然，在實際中不同的車載終端所具有的功能很可能有所不同，實際中還可以通過根據(jù)用戶需求增加或者減少，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

在本發(fā)明實施例中，通過車載終端能夠獲取到車輛的各種車輛數(shù)據(jù)，其中，車輛數(shù)據(jù)可以包括車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。在車載終端上可以安裝OBD信號處理模塊，通過該OBD信號處理模塊能夠獲取、保存以及處理車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。

具體地，OBD2(On-Board Diagnostic System2)為“車載診斷系統(tǒng)”，也可以稱為車載診斷。是由美國汽車工程師協(xié)會提出的汽車自診斷系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。車載終端通過專用的數(shù)據(jù)線連接到車輛的OBD接口，通過OBD接口能夠監(jiān)測并獲取車輛的多個系統(tǒng)和部件，包括發(fā)動機、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等車輛數(shù)據(jù)。

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述第一車載終端經(jīng)由第一移動終端和第二移動終端連接第二車載終端；

步驟202，當(dāng)所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，發(fā)送車輛數(shù)據(jù)至所述第一移動終端；所述第一移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二移動終端，所述第二移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車載終端。

在具體實現(xiàn)中，能夠基于車輛上安裝的車載終端實現(xiàn)車與車之間的無線通信。具體來說，第二車載終端首先通過發(fā)送組網(wǎng)請求信號嘗試與第一車載終端進行無線連接，其中，組網(wǎng)請求信號中攜帶有第二車載終端的第二終端信息，第一車載終端接收后，將在本地保存第二終端信息，并針對組網(wǎng)請求信號反饋信號，其中，反饋信號中攜帶有第一車載終端的第一終端信息，第二車載終端接收后，將在本地保存第一終端信息，此時第一車載終端和第二車載終端組網(wǎng)成功，第一車載終端和第二車載終端即可根據(jù)第一終端信息和第二終端信息進行無線通信。

當(dāng)車輛之間的距離數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)時，那么車輛之間的通信可能會斷開，或者通信質(zhì)量變差，此時還可以通過中繼設(shè)備實現(xiàn)車輛之間的無線通信。具體來說，如果檢測到第一車載終端與第二車載終端之間的距離數(shù)據(jù)超過了預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)，則搜索在第一車載終端與第二車載終端之間是否存在中繼設(shè)備，若存在，則第一車載終端連接中繼設(shè)備，然后中繼設(shè)備再連接第二車載終端，從而實現(xiàn)第一車載終端與第二車載終端之間的通信連接。隨后，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端需要與第二車載終端進行無線通信時，就可以通過中繼設(shè)備來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，那么在車輛距離較遠(yuǎn)時，也能夠提供高質(zhì)量的通信，車與車之間的通信方式多元化。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端之間的通信質(zhì)量較差，即使通過中繼設(shè)備也不能改善時，將基于移動終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)車輛之間的無線通信。

步驟203，所述第一車載終端連接所述第二移動終端；

步驟204，所述第一車載終端通過所述無線通信模塊與所述第二移動終端進行無線通信。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，第一車載終端可以連接到第二車載終端關(guān)聯(lián)的第二移動終端，連接成功后，第一車載終端可以通過無線通信模塊與第二移動終端進行無線通信。

在本發(fā)明實施例中，車輛之間可以同時存在多個通信網(wǎng)絡(luò)。例如，可以有基于車載終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)，也可以有基于與車載終端關(guān)聯(lián)的移動終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)車輛之間同時存在多個通信網(wǎng)絡(luò)，還能夠基于多個通信網(wǎng)絡(luò)進行混合組網(wǎng)。

具體地，假設(shè)車載終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)中，第一車載終端承擔(dān)數(shù)據(jù)交換功能，基于第一車載終端實現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車載終端之間的無線通信。那么與車載終端關(guān)聯(lián)的移動終端則可以與第一車載終端進行連接，連接成功后，移動終端就能夠與該通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車載終端進行無線通信。

參照圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于移動終端的多臺 車輛組網(wǎng)方法實施例三的步驟流程圖，所述多臺車輛上可以分別安裝有多臺車載終端，所述多臺車載終端可以互相通信，所述多臺車載終端可以分別具有對應(yīng)連接的移動終端；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟301，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述第一車載終端經(jīng)由第一移動終端和第二移動終端連接第二車載終端；

步驟302，當(dāng)所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，發(fā)送車輛數(shù)據(jù)至所述第一移動終端；所述第一移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二移動終端，所述第二移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車載終端。

步驟303，所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端向所述第二移動終端發(fā)送落單提示信號；所述第二移動終端用于依據(jù)所述落單提示信號，通過所述第二車載終端獲取車輛數(shù)據(jù)；

步驟304，所述第一車載終端接收到所述第二移動終端發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實施例中，如果車載終端之間的通信連接斷開時，還能夠基于移動終端來提示落單車輛。

具體地，如果第一車載終端與第二車載終端的通信連接斷開時，第一車載終端將落單提示信號發(fā)送給第一移動終端，第一移動終端再將該落單提示信號轉(zhuǎn)發(fā)給第二車載終端，如果車輛之間為混合組網(wǎng)，還可以直接將落單提示信號發(fā)送給第二移動終端，第二移動終端接收后，將轉(zhuǎn)發(fā)給第二車載終端，第二車載終端則將根據(jù)落單提示信號獲取相關(guān)的車輛數(shù)據(jù)，然后再通過第二移動終端將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給第一車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述的方法還可以包括如下步驟：

步驟S21，當(dāng)所述第二車載終端與第三車載終端組網(wǎng)成功時，所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端與所述第二移動終端，與所述第二車載終端和所述第三車載終端進行無線通信。

在本發(fā)明實施例中，如果落單的車輛只有一個，那么落單車輛可以 只要報告自己的車輛數(shù)據(jù)，如果落單的車輛有兩個或者兩個以上，那么還可以在這些落單的車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)這些落單的車輛成功組成通信網(wǎng)絡(luò)后，就可以基于該通信網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，落單的車輛之間組成的通信網(wǎng)絡(luò)中包括第二車載終端和第三車載終端，其中，第二車載終端具有關(guān)聯(lián)的第二移動終端。第二移動終端將會作為落單的車輛組成的落單通信網(wǎng)絡(luò)，與在先組成的通信網(wǎng)絡(luò)，也即是第一車載終端所在的通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信橋梁。

具體地，當(dāng)在先通信網(wǎng)絡(luò)與落單通信網(wǎng)絡(luò)進行無線通信時，第一車載終端會通過第二移動終端來將車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車載終端與第三車載終端，并且，第一車載終端會通過第二移動終端來接收第二車載終端與第三車載終端發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實施例中，在車輛行駛過程中，車輛之間的通信方式可以如下所示：(1)當(dāng)車輛之間的距離在一定范圍內(nèi)時，基于無線通信模塊，比如WIFI模塊進行無線通信。(2)當(dāng)車輛之間的距離超出一定范圍時，基于中繼設(shè)備(比如無線路由器)進行無線通信。(3)當(dāng)車輛之間通過車載終端關(guān)聯(lián)的移動終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。(4)為了保證車輛之間的通信，還可以在基于無線通信模塊進行無線通信的同時，還基于中繼設(shè)備無線通信，并且，還可以基于移動終端組成通信網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。

對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

參照圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種智能車輛實施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述智能車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端互相通信， 所述車載終端分別具有對應(yīng)連接的移動終端；

所述的智能車輛具體可以包括如下模塊：

車輛連接模塊401，適于當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述第一車載終端經(jīng)由第一移動終端和第二移動終端連接第二車載終端；

車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊402，適于當(dāng)所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)時，發(fā)送車輛數(shù)據(jù)至所述第一移動終端；所述第一移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二移動終端，所述第二移動終端用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛連接模塊包括：

移動終端連接子模塊，適于第一車載終端連接所述第一移動終端；所述第一移動終端用于連接第二移動終端；其中，所述第二移動終端與第二車載終端連接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛數(shù)據(jù)包括車載診斷OBD2數(shù)據(jù)，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號處理模塊，所述的智能車輛還包括：

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述第一車載終端采用所述OBD信號處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)保存模塊，適于所述第一車載終端保存所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊，所述的智能車輛還包括：

終端連接模塊，適于所述第一車載終端連接所述第二移動終端；

第一無線通信模塊，適于所述第一車載終端通過所述無線通信模塊與所述第二移動終端進行無線通信。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端與第二車載終端進行無線通信失敗時，所述的智能車輛還包括：

落單提醒模塊，適于所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端向所 述第二移動終端發(fā)送落單提示信號；所述第二移動終端用于依據(jù)所述落單提示信號，通過所述第二車載終端獲取車輛數(shù)據(jù)；

車輛數(shù)據(jù)接收模塊，適于所述第一車載終端接收到所述第二移動終端發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

第二無線通信模塊，適于當(dāng)所述第二車載終端與第三車載終端組網(wǎng)成功時，所述第一車載終端經(jīng)由所述第一移動終端與所述第二移動終端，與所述第二車載終端和所述第三車載終端進行無線通信。

對于智能車輛實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的基于移動終端的多臺車輛組網(wǎng)設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的 元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。