本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的通訊方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人機(jī)主要采用無線數(shù)傳技術(shù)來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。而無線數(shù)傳電臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸距離有限，只能用于航拍、娛樂等方面，應(yīng)用在物流領(lǐng)域上時(shí)通訊覆蓋范圍小，優(yōu)越性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)的通訊方法及系統(tǒng)，以延長無人機(jī)的通訊距離，擴(kuò)展無人機(jī)在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍。

第一方面，提供了一種無人機(jī)的通訊方法，所述通訊方法包括：

無人機(jī)在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；

若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；

所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

第二方面，提供了一種無人機(jī)的通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括：

無人機(jī)、中繼站以及目標(biāo)設(shè)備；

所述無人機(jī)，用于在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；

所述中繼站，用于若接收到所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；

所述目標(biāo)設(shè)備，用于接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例增加了中繼站作為無人機(jī)的信息中轉(zhuǎn)站。無人機(jī)在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；從而使得無人機(jī)可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠(yuǎn)的目標(biāo)設(shè)備，延長了無人機(jī)的通訊距離，擴(kuò)展了無人機(jī)在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊方法實(shí)現(xiàn)流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例增加了中繼站作為無人機(jī)的信息中轉(zhuǎn)站。無人機(jī)在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；從而使得無人機(jī)可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠(yuǎn)的目標(biāo)設(shè)備，延長了無人機(jī)的通訊距離，擴(kuò)展了無人機(jī)在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍，保證了無人機(jī)飛行航程的實(shí)時(shí)通訊，減少了失聯(lián)的情況。本發(fā)明實(shí)施例還提供了相應(yīng)的通訊系統(tǒng)及無人機(jī)、中繼站，以下分別進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

參閱圖1，所述通訊系統(tǒng)包括若干個(gè)無人機(jī)1、中繼站2、目標(biāo)設(shè)備3。所述無人機(jī)1之間、無人機(jī)1與所述中繼站2之間通過無線數(shù)傳電臺(tái)來實(shí)現(xiàn)通信。所述中繼站2作為無人機(jī)1與目標(biāo)設(shè)備3之間的信號(hào)中轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述無人機(jī)1，用于在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站。

所述中繼站2，用于若接收到所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。

所述目標(biāo)設(shè)備3，用于接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

在這里，所述目標(biāo)設(shè)備3具體用于：

若在無人機(jī)的通訊距離范圍內(nèi)時(shí)，則接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息；

若不在無人機(jī)的通訊距離范圍內(nèi)而在中繼站的通信距離范圍內(nèi)時(shí)，則接收所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

可見，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)設(shè)備在無人機(jī)的通信距離范圍內(nèi)，無人機(jī)直接通過數(shù)傳模塊與目標(biāo)設(shè)備通信；當(dāng)目標(biāo)設(shè)備不在無人機(jī)的通信距離范圍 內(nèi)時(shí)，無人機(jī)先將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至中繼站，再通過中繼站的轉(zhuǎn)發(fā)，將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備，從而擴(kuò)展了無人機(jī)上數(shù)據(jù)信息的傳輸距離。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選示例，所述目標(biāo)設(shè)備3包括作為數(shù)據(jù)信息接收方的無人機(jī)。圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，當(dāng)作為發(fā)射方的無人機(jī)為無人機(jī)b時(shí)，無人機(jī)b以廣播的方式將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息發(fā)射出去。在這里，假設(shè)無人機(jī)a、無人機(jī)c以及中繼站在無人機(jī)b的通訊距離范圍內(nèi)，無人機(jī)d不在無人機(jī)b的通信距離范圍外而處在中繼站的通信距離范圍內(nèi)，則無人機(jī)a、無人機(jī)c以及中繼站均可以直接接收所述無人機(jī)b發(fā)射的數(shù)據(jù)信息；中繼站接收到無人機(jī)b發(fā)射的數(shù)據(jù)信息后，再次以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，此時(shí)，不在無人機(jī)b的通信距離范圍內(nèi)的無人機(jī)d通過中繼站的轉(zhuǎn)發(fā)接收到無人機(jī)b向外發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的遠(yuǎn)距離通信，擴(kuò)展了無人機(jī)的覆蓋范圍。

作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選示例，所述目標(biāo)設(shè)備3包括控制中心。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。在圖3中，無人機(jī)a以廣播的方式將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息發(fā)射出去。若控制中心在無人機(jī)a的通信距離范圍內(nèi)時(shí)，則直接接收所述無人機(jī)a發(fā)射的數(shù)據(jù)信息。若控制中心不在無人機(jī)a的通信距離范圍內(nèi)而在中繼站的通信距離范圍內(nèi)時(shí)，無人機(jī)a先將數(shù)據(jù)信息發(fā)射至中繼站，由中繼站以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至控制中心。從而使得不在無人機(jī)a的通信距離范圍內(nèi)的控制中心通過中繼站的轉(zhuǎn)發(fā)接收到無人機(jī)a向外發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的遠(yuǎn)距離通信，擴(kuò)展了無人機(jī)的覆蓋范圍。在這里，由于無人機(jī)與中繼站之間是采用無線數(shù)傳技術(shù)進(jìn)行通信的，而控制中心采用的是移動(dòng)通信技術(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述中繼站在接收到所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息后，首先將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，以通過所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換后的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)和控制中心的工作人員的通訊，保證了無人機(jī)飛行航程的實(shí)時(shí)通訊，減少了失聯(lián)的情況。 可選地，所述移動(dòng)通信數(shù)據(jù)包括但不限于第三代移動(dòng)通信數(shù)據(jù)、第四代移動(dòng)通信數(shù)據(jù)。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的通訊方法的實(shí)現(xiàn)流程。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述通訊方法應(yīng)用于上述圖1實(shí)施例中所述的無人機(jī)的通訊系統(tǒng)，包括無人機(jī)1、中繼站2及目標(biāo)設(shè)備3。

參閱圖4，所述通訊方法包括：

在步驟s401中，無人機(jī)在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站。

在步驟s402中，若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通訊系統(tǒng)中的中繼站控制該通信系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)無人機(jī)及目標(biāo)設(shè)備之間的信號(hào)中轉(zhuǎn)。中繼站設(shè)置在無人機(jī)的通信距離范圍內(nèi)，能夠接收無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去。

所述目標(biāo)設(shè)備包括作為數(shù)據(jù)信息接收方的無人機(jī)和控制中心。當(dāng)所述目標(biāo)設(shè)備為控制中心時(shí)，由于無人機(jī)與中繼站之間是采用無線數(shù)傳技術(shù)進(jìn)行通信的，而控制中心采用的是移動(dòng)通信技術(shù)。步驟s402具體還包括：

所述中繼站接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，以通過所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換后的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心。

在步驟s403中，所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步地，所述步驟s403具體包括：

若所述目標(biāo)設(shè)備在無人機(jī)的通訊距離范圍內(nèi)時(shí)，接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息。

若所述目標(biāo)設(shè)備不在無人機(jī)的通訊距離范圍內(nèi)而在中繼站的通信距離范圍 內(nèi)時(shí)，則接收所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明實(shí)施例通過中繼站作為無人機(jī)與無人機(jī)之間或者無人機(jī)與控制中心之間的信息中轉(zhuǎn)，從而使得無人機(jī)可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠(yuǎn)的目標(biāo)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的遠(yuǎn)距離通訊，有效地提高無人機(jī)在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例增加了中繼站作為無人機(jī)的信息中轉(zhuǎn)站。無人機(jī)在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時(shí)，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；從而使得無人機(jī)可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠(yuǎn)的目標(biāo)設(shè)備，延長了無人機(jī)的通訊距離，擴(kuò)展了無人機(jī)在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍，保證了無人機(jī)飛行航程的實(shí)時(shí)通訊，減少了失聯(lián)的情況。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括rom/ram、磁盤、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。例如，各個(gè)功能部分只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能部分的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。