本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法和一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢之一。而智能交通的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)在于實(shí)現(xiàn)車與車之間的無線通信，通過無線通信能夠給予駕駛極大的便利。

例如，在現(xiàn)代生活中，自駕游方式日漸流行、規(guī)?；囏浳镞\(yùn)輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊(duì)出行。在行駛過程中，車輛之間實(shí)時(shí)保持通信，能夠防止車隊(duì)中的個(gè)別車輛失去聯(lián)絡(luò)，當(dāng)車隊(duì)中的個(gè)別車輛因?yàn)榧t綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊(duì)時(shí)，車隊(duì)中的車輛才能及時(shí)知曉具體情況，獲知掉隊(duì)車輛的實(shí)際情況，從而能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)度，那么，如果車隊(duì)中的車輛有車輛掉隊(duì)，也不需要回頭去尋找掉隊(duì)車輛，不至于因?yàn)榈絷?duì)車輛花費(fèi)很大時(shí)間和精力。

因此，實(shí)現(xiàn)車與車之間的無線通信是重要的課題，能夠滿足日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法和相應(yīng)的車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法，在車 輛上設(shè)置有天線陣列，所述車輛包括前方車輛和后方車輛，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列進(jìn)行通信；

所述的方法包括：

所述前方車輛獲取前方路面的地形數(shù)據(jù)；

所述前方車輛判斷所述地形數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)；

若是，則所述前方車輛通過其天線陣列向所述后方車輛發(fā)送調(diào)整指令；所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)。

可選地，所述前方車輛的車頭上安裝有探測器，所述前方車輛獲取行駛路面上的地形數(shù)據(jù)的步驟為：

所述前方車輛獲取所述探測器捕獲的前方路面的地形數(shù)據(jù)；所述探測器用于掃描在指定距離內(nèi)的前方路面捕獲地形數(shù)據(jù)。

可選地，在所述前方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，還包括：

所述前方車輛采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

可選地，在所述后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)具體地為：所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令，采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

可選地，還包括：

所述前方車輛獲取為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息；

所述前方車輛將所述路面位置信息上傳到指定的服務(wù)器上。

可選地，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列通過如下方式進(jìn)行通信：

所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上。

可選地，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

可選地，還包括：

所述前方車輛在所述天線陣列上接收到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

可選地，所述前方車輛針對(duì)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的步驟為：

所述前方車輛將所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號(hào)上。

可選地，還包括：

所述前方車輛基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號(hào)；

當(dāng)接收到后方車輛針對(duì)所述電磁波信號(hào)的反饋信號(hào)時(shí)，所述前方車輛依據(jù)所述反饋信號(hào)確定后方車輛的位置。

可選地，所述前方車輛依據(jù)反饋信號(hào)確定后方車輛的位置的步驟包括：

所述前方車輛獲取所述電磁波的發(fā)射時(shí)間，以及，所述反饋信號(hào)的反饋時(shí)間；

所述前方車輛采用所述發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間確定與后方車輛之間的相對(duì)位置。

可選地，還包括：

所述前方車輛獲取接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的后方車輛的移動(dòng)速度；

所述前方車輛采用所述反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或后方車輛的移動(dòng)速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

可選地，還包括：

所述前方車輛獲取其的移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡；

所述前方車輛采用所述移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

可選地，所述前方車輛將調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上的步驟包括：

所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

所述前方車輛基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信 號(hào)分發(fā)到后方車輛上；所述后方車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

可選地，所述車輛上的天線陣列為多個(gè)，所述的方法還包括：

所述前方車輛統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

所述前方車輛分別統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

所述前方車輛采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，以及，所述各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，計(jì)算出數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射的成功概率；

所述前方車輛采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

可選地，所述數(shù)據(jù)信號(hào)包括調(diào)整指令；所述預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)包括不平路面地形數(shù)據(jù)，所述不平路面地形數(shù)據(jù)為路面落差超過0.5米。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整裝置，在車輛上設(shè)置有天線陣列，所述車輛包括前方車輛和后方車輛，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列進(jìn)行通信；

所述的裝置包括：

地形數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取前方路面的地形數(shù)據(jù)；

風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)判斷模塊，適于所述前方車輛判斷所述地形數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)；若是，則調(diào)用調(diào)整指令發(fā)送模塊；

調(diào)整指令發(fā)送模塊，適于所述前方車輛通過其天線陣列向所述后方車輛發(fā)送調(diào)整指令；所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)。

可選地，所述前方車輛的車頭上安裝有探測器，所述地形數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

地形探測子模塊，適于所述前方車輛獲取所述探測器捕獲的前方路 面的地形數(shù)據(jù)；所述探測器用于掃描在指定距離內(nèi)的前方路面捕獲地形數(shù)據(jù)。

可選地，在所述前方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，還包括：

懸掛調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

可選地，在所述后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)具體地為：所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令，采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

可選地，還包括：

路面位置信息獲取模塊，適于所述前方車輛獲取為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息；

路面位置信息上傳模塊，適于所述前方車輛將所述路面位置信息上傳到指定的服務(wù)器上。

可選地，所述的裝置還包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制模塊，適于所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送模塊，適于所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上。

可選地，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

可選地，還包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)接收模塊，所述前方車輛在所述天線陣列上接收到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

數(shù)據(jù)信號(hào)模解調(diào)模塊，適于所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

可選地，所述數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制模塊包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制子模塊，適于所述前方車輛將所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號(hào)上。

可選地，還包括：

電磁波信號(hào)發(fā)射模塊，適于所述前方車輛基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號(hào)；

車輛位置確定模塊，適于當(dāng)接收到后方車輛針對(duì)所述電磁波信號(hào)的反饋信號(hào)時(shí)，所述前方車輛依據(jù)所述反饋信號(hào)確定后方車輛的位置。

可選地，所述車輛位置確定模塊包括：

時(shí)間信息獲取子模塊，適于所述前方車輛獲取所述電磁波的發(fā)射時(shí)間，以及，所述反饋信號(hào)的反饋時(shí)間；

相對(duì)位置計(jì)算子模塊，適于所述前方車輛采用所述發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間確定與后方車輛之間的相對(duì)位置。

可選地，還包括：

第一輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的后方車輛的移動(dòng)速度；

第一發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用所述反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或后方車輛的移動(dòng)速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

可選地，還包括：

第二輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取其的移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡；

第二發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用所述移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

可選地，所述數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送模塊包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)映射子模塊，適于所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)子模塊，適于所述前方車輛基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)到后方車輛上；所述后方車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

可選地，所述車輛上的天線陣列為多個(gè)，所述的裝置還包括：

第一數(shù)據(jù)信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，適于所述前方車輛統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)全 部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

第二數(shù)據(jù)信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，適于所述前方車輛分別統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

發(fā)射的成功概率計(jì)算模塊，適于所述前方車輛采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，以及，所述各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，計(jì)算出數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射的成功概率；

天線陣列篩選模塊，適于所述前方車輛采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法和裝置，能夠基于車輛上的天線陣列進(jìn)行無線通信。在車輛行駛的過程中，通過前方車輛獲取到前方車輛的地形數(shù)據(jù)，如果是預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)，那么將通過天線車輛向后方車輛發(fā)送調(diào)整指令，后方車輛就可以根據(jù)調(diào)整指令及時(shí)調(diào)整車姿，通過本發(fā)明實(shí)施例可以使得后方車輛運(yùn)行車姿調(diào)節(jié)的提前，使后方車輛的響應(yīng)時(shí)間得以延長，減少可能會(huì)發(fā)生的意外，保證車輛能平穩(wěn)地行駛。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施例的一種基于天線陣 列的數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞方法實(shí)施例二的步驟流程圖；以及

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法實(shí)施例的步驟流程圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，所述車輛包括前方車輛和后方車輛，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列進(jìn)行通信；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，所述前方車輛獲取前方路面的地形數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述前方車輛的車頭上安裝有探測器，所述步驟101可以為如下子步驟：

子步驟s11，所述前方車輛獲取所述探測器捕獲的前方路面的地形數(shù)據(jù)；所述探測器用于掃描在指定距離內(nèi)的前方路面捕獲地形數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)現(xiàn)中，在車輛的車頭上可以安裝有探測器，通過探測器可以掃描在指定范圍內(nèi)的地面。例如，有些探測器可以一直在掃描前方一米的距離的地面，從而獲取到前面一米的距離之內(nèi)的地形數(shù)據(jù)。

步驟102，所述前方車輛判斷所述地形數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)；若是，則執(zhí)行步驟103；

在本發(fā)明的一種情形下，所述預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)可以包括不平路面 地形數(shù)據(jù)，所述不平路面地形數(shù)據(jù)為路面落差超過0.5米。

具體地，如果掃描到前方路面是落差超過0.5米的地面，則可以認(rèn)為是預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)，前方車輛將對(duì)于后方車輛進(jìn)行提醒或者直接調(diào)節(jié)其運(yùn)行車姿。

步驟103，所述前方車輛通過其天線陣列向所述后方車輛發(fā)送調(diào)整指令；所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)具體地為：所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令，采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

在具體實(shí)現(xiàn)中，在車輛上均設(shè)置有懸掛。懸掛是車輛的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證車輛能平穩(wěn)地行駛。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)前方車輛掃描到了風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)后，向后方車輛發(fā)送調(diào)整指令，后方車輛可以根據(jù)調(diào)整指令去調(diào)節(jié)其懸掛。

優(yōu)選地，如果后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，那么還可以在后方車輛接收到調(diào)整指令后，直接經(jīng)由后方車輛上安裝的懸掛調(diào)諧系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述前方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述的方法還包括：

所述前方車輛采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

同樣地，如果前方車輛上也安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，那么前方車輛在掃描到風(fēng)險(xiǎn)地形后，前方車輛也可以根據(jù)其安裝的懸掛調(diào)諧系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的方法還包括：

所述前方車輛獲取為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息；

所述前方車輛將所述路面位置信息上傳到指定的服務(wù)器上。

在本發(fā)明的具體應(yīng)用中，還可以與車輛之間實(shí)現(xiàn)地形數(shù)據(jù)的共享。 具體地，可以將預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息上傳到服務(wù)器上進(jìn)行保存，以將其標(biāo)記為風(fēng)險(xiǎn)的地形。以后如果本車或者本車之外的其他車輛就能夠提前預(yù)知到有風(fēng)險(xiǎn)的地形，從而能夠更加快速地做出反應(yīng)。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠基于車輛上的天線陣列進(jìn)行無線通信。在車輛行駛的過程中，通過前方車輛獲取到前方車輛的地形數(shù)據(jù)，如果是預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)，那么將通過天線車輛向后方車輛發(fā)送調(diào)整指令，后方車輛就可以根據(jù)調(diào)整指令及時(shí)調(diào)整車姿，通過本發(fā)明實(shí)施例可以使得后方車輛運(yùn)行車姿調(diào)節(jié)的提前，使后方車輛的響應(yīng)時(shí)間得以延長，減少可能會(huì)發(fā)生的意外，保證車輛能平穩(wěn)地行駛。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例，以下采用兩個(gè)實(shí)施例對(duì)于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)前方車輛與后方車輛之間的通信說明。具體來說，即后方車輛與前方車輛之間的數(shù)據(jù)信號(hào)的傳遞，其中，數(shù)據(jù)信號(hào)包括調(diào)整指令。

參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞方法實(shí)施例一的步驟流程圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)，所述的方法具體可以包括如下步驟：

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

在具體實(shí)現(xiàn)中，在車輛上設(shè)置天線陣列。其中，在車輛上的四角四個(gè)面都可以設(shè)置一個(gè)天線陣列，比如可以將天線陣列埋在車燈下。基于天線陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的無線通信，比如在車輛之間互相傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)。

需要說明的是，天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號(hào)朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。另外，基于天線陣列，在通信過程還中可以定位其它車輛的位置。

步驟201，所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

在具體實(shí)現(xiàn)中，在車輛上安裝有車載終端，通過其安裝的車載終端，可以獲取到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)。其中，數(shù)據(jù)信號(hào)可以由車輛的駕駛?cè)藛T手動(dòng)輸入，也可以是預(yù)設(shè)的一些數(shù)據(jù)信號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

步驟202，所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟202可以為如下子步驟：

子步驟s21，所述前方車輛將所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號(hào)上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還可以包括如下步驟：

所述前方車輛在所述天線陣列上接收到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，作為發(fā)送端的車輛，先把低頻信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到高頻信號(hào)上進(jìn)行傳輸，在作為接收端的車輛上接收到調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)后進(jìn)行解調(diào)，恢復(fù)成原本的低頻信號(hào)。

通過將數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到高頻信號(hào)上的方式，無需使用與數(shù)據(jù)信號(hào)匹配長度的天線，可以減小對(duì)于天線陣列長度的要求，使天線陣列的長度可以埋在車輛諸如車燈的這些位置上。

步驟203，所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，調(diào)制后的數(shù)據(jù)信號(hào)，可以基于車輛上安裝的天線陣列發(fā)送到對(duì)應(yīng)的車輛上去。相對(duì)地，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以基于車輛上安裝的天線陣列接收后方車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟203可以包括如下子步驟：

子步驟s31，所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

子步驟s22，所述前方車輛基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)到后方車輛上；所述后方車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛上所安裝的天線的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，當(dāng)天線數(shù)量為多個(gè)時(shí)，可以在進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的傳遞時(shí)，對(duì)于數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行多天線的分包發(fā)射，從而改善車輛之間的通信質(zhì)量。

具體來說，在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠利用作為發(fā)射端的車輛上用多個(gè)天線各自獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，同時(shí)在作為接收端的車輛上用多個(gè)天線接收并恢復(fù)原數(shù)據(jù)信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)以更小的代價(jià)達(dá)到更高的數(shù)據(jù)傳輸效率的效果。

由于能夠基于多天線能充分利用空間資源，實(shí)現(xiàn)車輛之間的數(shù)據(jù)信號(hào)的多發(fā)多收，在不增加頻譜資源和天線發(fā)射功率的情況下，可以成倍的提高系統(tǒng)信道容量，提高通訊的效率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛上的天線陣列為多個(gè)，所述的方法還可以包括如下步驟：

所述前方車輛統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

所述前方車輛分別統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

所述前方車輛采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，以及，所述各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，計(jì)算出數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射的成功概率；

所述前方車輛采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在車輛上設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)天線陣列。當(dāng)設(shè)置有多個(gè)天線陣列時(shí)，還可以進(jìn)一步計(jì)算出各個(gè)天線陣列的數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)射成功概率，然后將其中發(fā)射成功概率最高的天線陣列作為優(yōu)選的天線陣列進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸。

具體來說，可以計(jì)算出各個(gè)天線陣列在指定時(shí)間段的數(shù)據(jù)信號(hào)的接收、發(fā)送的數(shù)量，以及，統(tǒng)計(jì)全部天線陣列在指定時(shí)間段的數(shù)據(jù)信號(hào)的接收、發(fā)送的數(shù)量，然后就可以基于上述數(shù)據(jù)計(jì)算出各個(gè)天線陣列的發(fā) 射成功概率，最后可以使用發(fā)射成功概率最高的天線陣列進(jìn)行車輛之間無線通信。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在車輛上安裝的天線陣列與后方車輛之間組成車輛通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信，基于天線陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間數(shù)據(jù)信號(hào)的多收多發(fā)，由于天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號(hào)朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例能夠提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

參照?qǐng)D3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞方法實(shí)施例二的步驟流程圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)，所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟301，所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

步驟302，所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

步驟303，所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上；

在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠基于車輛上安裝的天線陣列實(shí)現(xiàn)車輛之間的組網(wǎng)通信，基于車輛之間的通信功能，還能夠?qū)崿F(xiàn)各種意想不到的功能。

步驟304，所述前方車輛在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號(hào)；

步驟305，當(dāng)接收到其他車輛針對(duì)所述電磁波信號(hào)的反饋信號(hào)時(shí)，所述前方車輛依據(jù)所述反饋信號(hào)確定后方車輛的位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟305可以包括如下子步驟：

子步驟s41，所述前方車輛獲取所述電磁波的發(fā)射時(shí)間，以及，所述反饋信號(hào)的反饋時(shí)間；

子步驟s42，所述前方車輛采用所述發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間確定與后方 車輛之間的相對(duì)位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠基于車輛上的天線陣列向外發(fā)射電磁波信號(hào)，然后針對(duì)接收到反饋信號(hào)進(jìn)行車輛定位。具體地，獲取到發(fā)射電磁波信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，以及后方車輛的反饋信號(hào)的反饋時(shí)間，根據(jù)發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間計(jì)算出車輛之間的車距，從而獲知與后方車輛之間的相對(duì)位置。

在本發(fā)明具體應(yīng)用中，在車輛上通常安裝有g(shù)ps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))，故通過gps能夠定位到本車的位置，在獲知本車與后方車輛之間的相對(duì)位置的情形下，也能夠獲知到后方車輛的位置。不需要與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過天線陣列發(fā)射的電磁波信號(hào)，以及根據(jù)電磁波信號(hào)的反饋，就可以獲知車輛的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的定位。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)獲取到本車與后方車輛的位置后，還可以根據(jù)兩者的位置在行駛過程中，提醒后方車輛與本車保持預(yù)設(shè)車距，避免車距過大而導(dǎo)致通信質(zhì)量變差，從而能夠保證車輛之間通信的順暢。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以根據(jù)本車與后方車輛的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)于車輛的跟蹤。比如，可以根據(jù)兩者的位置，擬定追蹤軌跡。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的方法還可以包括如下步驟：

所述前方車輛獲取接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的后方車輛的移動(dòng)速度；

所述前方車輛采用所述反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或后方車輛的移動(dòng)速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛上的基于天線陣列進(jìn)行通信時(shí)，會(huì)根據(jù)后方車輛返回信號(hào)的方向、返回信號(hào)的強(qiáng)弱，以及已知的組成通信網(wǎng)絡(luò)車輛的移動(dòng)速度，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的天線陣列的發(fā)射功率的計(jì)算和調(diào)整，那么隨后在發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)給對(duì)應(yīng)車輛時(shí)，將使用調(diào)整后的發(fā)射功率來發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，可以有效降低車輛的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的方法還可以包括如下步驟：

所述前方車輛獲取其移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡；

所述前方車輛采用所述移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選示例中，還能夠?qū)τ谲囕v自身的移動(dòng)速度、移動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算，在車輛的移動(dòng)速度不同時(shí)，調(diào)整不同的發(fā)射方向上的發(fā)射功率，從而節(jié)省車輛的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在車輛上安裝的天線陣列可以為wifi天線陣列，基于wifi天線陣列，實(shí)現(xiàn)車輛之間的無線通信。當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中也可以選用其他類型的天線，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠基于車輛上的天線陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)于本車以及其他車輛的定位，具體來說，在車輛的天線陣列輻射發(fā)射電磁波信號(hào)，如果電磁波信號(hào)遇到其他車輛，那么將反饋信號(hào)給本車，本車可以根據(jù)電磁波信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，以及接收到反饋信號(hào)的反饋時(shí)間，計(jì)算出本次與其他車輛之間的車距，從而可以獲知本車與其他車輛之間的相對(duì)距離。進(jìn)一步，在獲取到本車與其他車輛的位置時(shí)，擬定追蹤路線，夠?qū)崿F(xiàn)車輛的追蹤。

對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

參照?qǐng)D4，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，所述車輛包括前方車輛和后方車輛，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列進(jìn)行通信；

所述的裝置具體可以包括如下模塊：

地形數(shù)據(jù)獲取模塊401，適于所述前方車輛獲取前方路面的地形數(shù)據(jù)；

風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)判斷模塊402，適于所述前方車輛判斷所述地形數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)；若是，則調(diào)用調(diào)整指令發(fā)送模塊403；

調(diào)整指令發(fā)送模塊403，適于所述前方車輛通過其天線陣列向所述后方車輛發(fā)送調(diào)整指令；所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述前方車輛的車頭上安裝有探測器，所述地形數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

地形探測子模塊，適于所述前方車輛獲取所述探測器捕獲的前方路面的地形數(shù)據(jù)；所述探測器用于掃描在指定距離內(nèi)的前方路面捕獲地形數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述前方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，還包括：

懸掛調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)具體地為：所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令，采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

路面位置信息獲取模塊，適于所述前方車輛獲取為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息；

路面位置信息上傳模塊，適于所述前方車輛將所述路面位置信息上傳到指定的服務(wù)器上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的裝置還包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制模塊，適于所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送模塊，適于所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)接收模塊，所述前方車輛在所述天線陣列上接收到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

數(shù)據(jù)信號(hào)模解調(diào)模塊，適于所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制模塊包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制子模塊，適于所述前方車輛將所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號(hào)上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

電磁波信號(hào)發(fā)射模塊，適于所述前方車輛基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號(hào)；

車輛位置確定模塊，適于當(dāng)接收到后方車輛針對(duì)所述電磁波信號(hào)的反饋信號(hào)時(shí)，所述前方車輛依據(jù)所述反饋信號(hào)確定后方車輛的位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛位置確定模塊包括：

時(shí)間信息獲取子模塊，適于所述前方車輛獲取所述電磁波的發(fā)射時(shí)間，以及，所述反饋信號(hào)的反饋時(shí)間；

相對(duì)位置計(jì)算子模塊，適于所述前方車輛采用所述發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間確定與后方車輛之間的相對(duì)位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

第一輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的后方車輛的移動(dòng)速度；

第一發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用所述反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或后方車輛的移動(dòng)速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

第二輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取其的移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡；

第二發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用所述移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送模塊包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)映射子模塊，適于所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)子模塊，適于所述前方車輛基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)到后方車輛上；所述后方車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛上的天線陣列為多個(gè)，所述的裝置還包括：

第一數(shù)據(jù)信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，適于所述前方車輛統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

第二數(shù)據(jù)信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，適于所述前方車輛分別統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

發(fā)射的成功概率計(jì)算模塊，適于所述前方車輛采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，以及，所述各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，計(jì)算出數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射的成功概率；

天線陣列篩選模塊，適于所述前方車輛采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也 不針對(duì)任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可以把實(shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明實(shí)施例公開a1、一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整方法，在車輛上設(shè)置有天線陣列，所述車輛包括前方車輛和后方車輛，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列進(jìn)行通信；

所述的方法包括：

所述前方車輛獲取前方路面的地形數(shù)據(jù)；

所述前方車輛判斷所述地形數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)；

若是，則所述前方車輛通過其天線陣列向所述后方車輛發(fā)送調(diào)整指令；所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)。

a2、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述前方車輛的車頭 上安裝有探測器，所述前方車輛獲取行駛路面上的地形數(shù)據(jù)的步驟為：

所述前方車輛獲取所述探測器捕獲的前方路面的地形數(shù)據(jù)；所述探測器用于掃描在指定距離內(nèi)的前方路面捕獲地形數(shù)據(jù)。

a3、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，在所述前方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，還包括：

所述前方車輛采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

a4、如權(quán)利要求a1或a2或a3所述的方法，其特征在于，在所述后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)具體地為：所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令，采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

a5、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述前方車輛獲取為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息；

所述前方車輛將所述路面位置信息上傳到指定的服務(wù)器上。

a6、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列通過如下方式進(jìn)行通信：

所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上。

a7、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

a8、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，還包括：

所述前方車輛在所述天線陣列上接收到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

a9、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，所述前方車輛針對(duì)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的步驟為：

所述前方車輛將所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號(hào)上。

a10、如權(quán)利要求a6或a7或a8或a9所述的方法，其特征在于， 還包括：

所述前方車輛基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號(hào)；

當(dāng)接收到后方車輛針對(duì)所述電磁波信號(hào)的反饋信號(hào)時(shí)，所述前方車輛依據(jù)所述反饋信號(hào)確定后方車輛的位置。

a11、如權(quán)利要求a10所述的方法，其特征在于，所述前方車輛依據(jù)反饋信號(hào)確定后方車輛的位置的步驟包括：

所述前方車輛獲取所述電磁波的發(fā)射時(shí)間，以及，所述反饋信號(hào)的反饋時(shí)間；

所述前方車輛采用所述發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間確定與后方車輛之間的相對(duì)位置。

a12、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，還包括：

所述前方車輛獲取接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的后方車輛的移動(dòng)速度；

所述前方車輛采用所述反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或后方車輛的移動(dòng)速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

a13、如權(quán)利要求a6或a12所述的方法，其特征在于，還包括：

所述前方車輛獲取其的移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡；

所述前方車輛采用所述移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

a14、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，所述前方車輛將調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上的步驟包括：

所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

所述前方車輛基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)到后方車輛上；所述后方車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

a15、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，所述車輛上的天線 陣列為多個(gè)，所述的方法還包括：

所述前方車輛統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

所述前方車輛分別統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

所述前方車輛采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，以及，所述各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，計(jì)算出數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射的成功概率；

所述前方車輛采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

a16、如權(quán)利要求a1或a6所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信號(hào)包括調(diào)整指令；所述預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)包括不平路面地形數(shù)據(jù)，所述不平路面地形數(shù)據(jù)為路面落差超過0.5米。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了b17、一種車輛運(yùn)行姿態(tài)調(diào)整裝置，在車輛上設(shè)置有天線陣列，所述車輛包括前方車輛和后方車輛，所述前方車輛和所述后方車輛基于所述天線陣列進(jìn)行通信；

所述的裝置包括：

地形數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取前方路面的地形數(shù)據(jù)；

風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)判斷模塊，適于所述前方車輛判斷所述地形數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)；若是，則調(diào)用調(diào)整指令發(fā)送模塊；

調(diào)整指令發(fā)送模塊，適于所述前方車輛通過其天線陣列向所述后方車輛發(fā)送調(diào)整指令；所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)。

b18、如權(quán)利要求b17所述的裝置，其特征在于，所述前方車輛的車頭上安裝有探測器，所述地形數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

地形探測子模塊，適于所述前方車輛獲取所述探測器捕獲的前方路面的地形數(shù)據(jù)；所述探測器用于掃描在指定距離內(nèi)的前方路面捕獲地形 數(shù)據(jù)。

b19、如權(quán)利要求b17所述的裝置，其特征在于，在所述前方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，還包括：

懸掛調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

b20、如權(quán)利要求b17或b18或b19所述的裝置，其特征在于，在所述后方車輛上安裝有懸掛調(diào)諧系統(tǒng)，所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整其運(yùn)行姿態(tài)具體地為：所述后方車輛用于依據(jù)所述調(diào)整指令，采用其懸掛調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)整懸掛。

b21、如權(quán)利要求b17所述的裝置，其特征在于，還包括：

路面位置信息獲取模塊，適于所述前方車輛獲取為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)地形數(shù)據(jù)的路面位置信息；

路面位置信息上傳模塊，適于所述前方車輛將所述路面位置信息上傳到指定的服務(wù)器上。

b22、如權(quán)利要求b17所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制模塊，適于所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；

數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送模塊，適于所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述天線陣列發(fā)送的后方車輛上。

b23、如權(quán)利要求b17所述的裝置，其特征在于，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

b24、如權(quán)利要求b21所述的裝置，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)接收模塊，所述前方車輛在所述天線陣列上接收到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

數(shù)據(jù)信號(hào)模解調(diào)模塊，適于所述前方車輛針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

b25、如權(quán)利要求b22所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制模塊包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制子模塊，適于所述前方車輛將所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號(hào)上。

b26、如權(quán)利要求b22或b23或b24或b25所述的裝置，其特征在于，還包括：

電磁波信號(hào)發(fā)射模塊，適于所述前方車輛基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號(hào)；

車輛位置確定模塊，適于當(dāng)接收到后方車輛針對(duì)所述電磁波信號(hào)的反饋信號(hào)時(shí)，所述前方車輛依據(jù)所述反饋信號(hào)確定后方車輛的位置。

b27、如權(quán)利要求b26所述的裝置，其特征在于，所述車輛位置確定模塊包括：

時(shí)間信息獲取子模塊，適于所述前方車輛獲取所述電磁波的發(fā)射時(shí)間，以及，所述反饋信號(hào)的反饋時(shí)間；

相對(duì)位置計(jì)算子模塊，適于所述前方車輛采用所述發(fā)射時(shí)間和反饋時(shí)間確定與后方車輛之間的相對(duì)位置。

b28、如權(quán)利要求b22所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的后方車輛的移動(dòng)速度；

第一發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用所述反饋角度、信號(hào)強(qiáng)度、和/或后方車輛的移動(dòng)速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

b29、如權(quán)利要求b22或b18所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述前方車輛獲取其的移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡；

第二發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于所述前方車輛采用所述移動(dòng)速度，和/或，移動(dòng)軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞時(shí)的發(fā)射功率。

b30、如權(quán)利要求b22所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送模塊包括：

數(shù)據(jù)信號(hào)映射子模塊，適于所述前方車輛將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)子模塊，適于所述前方車輛基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)分發(fā)到后方車輛上；所述后方車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

b31、如權(quán)利要求b22所述的裝置，其特征在于，所述車輛上的天線陣列為多個(gè)，所述的裝置還包括：

第一數(shù)據(jù)信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，適于所述前方車輛統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

第二數(shù)據(jù)信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，適于所述前方車輛分別統(tǒng)計(jì)在指定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量；

發(fā)射的成功概率計(jì)算模塊，適于所述前方車輛采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，以及，所述各個(gè)天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量，計(jì)算出數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射的成功概率；

天線陣列篩選模塊，適于所述前方車輛采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。