本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于時間的測量方法，精細時間測量ftm方法，以及應(yīng)用該方法的通信設(shè)備。

背景技術(shù)：

精細時間測量ftm(finetimingmeasurement)被應(yīng)用于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的諸多領(lǐng)域，例如通信定位、測距等。為了避免非精確同步導(dǎo)致的測量誤差，現(xiàn)有ftm測量采用的是一對一測量信息飛行時間的方法進行測量。采用該測量方法的通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備需要進行多次信息交互，從而獲知通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備之間的距離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

當多個通信設(shè)備同時相對于一個響應(yīng)設(shè)備進行測距時，采用現(xiàn)有ftm提供的方法，該響應(yīng)設(shè)備需要分別與當前通信設(shè)備完成相應(yīng)的多次信息交互，導(dǎo)致測量耗時長和測量效率。本發(fā)明實施例提供了一種精細時間測量ftm新的流程，通過以廣播的形式一對多發(fā)送ftm測量幀取代現(xiàn)有技術(shù)中一對一發(fā)送多個ftm測量幀，不但可以減少響應(yīng)設(shè)備和多個通信設(shè)備在ftm測量時的交互次數(shù)，并且可以對多個通信設(shè)備進行同時測量，縮短測量時長，提高測量效率。

一方面，提供了一種精細時間測量ftm方法，該方法包括：接收至少兩個通信設(shè)備發(fā)送的ftm請求幀；根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息，以使該每個通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取該每個通信設(shè)備的測量參數(shù)。

在對多個通信設(shè)備進行ftm測量時，多個通信設(shè)備可以通過接收同一個第一ftm測量幀獲知自己對應(yīng)的測量參數(shù)進行ftm測量。響應(yīng)設(shè)備可以通過廣播的形式一對多發(fā)送第一ftm測量幀取代現(xiàn)有技術(shù)中一對一發(fā)送多 個第一ftm測量幀，不但可以減少交互的過程，節(jié)省信道資源，同時多個通信設(shè)備可以同時進行ftm測量，可以縮短測量時間提高測量效率。應(yīng)理解，具有wi-fi功能的終端或者接入點等都可以成為通信設(shè)備或者響應(yīng)設(shè)備。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

多個通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免響應(yīng)信息沖突導(dǎo)致的發(fā)送失敗，根據(jù)指示可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋響應(yīng)信息，提高了測量效率。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該測量方法還可以包括：接收每個通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息；發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、每個通信設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息，以使該每個通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻。

響應(yīng)設(shè)備不但可以通過以一對多的形式發(fā)送第一ftm測量幀代替一對一發(fā)送多個第一ftm測量幀，同時可以通過以一對多的形式發(fā)送一個第二ftm測量幀代替一對一發(fā)送多個第二ftm測量幀，不但可以使多個通信設(shè)備同時進行ftm測量，還進一步減少了交互過程提高了測量效率。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該每個通信設(shè)備的標識信息的排序與該每個通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后反饋響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

該標識信息不但用于指示該多個通信設(shè)備獲取自身對應(yīng)的測量參數(shù)，同時標識信息的排序還可以指示多個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備反饋響應(yīng)信息的排序，使得該通信設(shè)備接收到該標識信息后獲知自己反饋響應(yīng)信息的順序從而可以避免沖突引起的信息傳輸失敗，提高了測量效率。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

多個通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息的指示在一定的時間間隔，依次向 響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免通信沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，同時可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋響應(yīng)信息，提高了測量效率。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該至少兩個通信設(shè)備在接收到第一ftm測量幀后經(jīng)過一個短幀間隔sifs發(fā)送第一個響應(yīng)信息。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該測量方法還可以包括：在發(fā)送第一ftm測量幀后，發(fā)送第一非數(shù)據(jù)包ndp；接收該每個通信設(shè)備反饋的第二ndp，發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括發(fā)送該第一ndp的發(fā)送時刻、每個通信設(shè)備發(fā)送的第二ndp的接收時刻和該標識信息，以使該每個通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取該發(fā)送時刻和對應(yīng)的接收時刻。

通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度，進而提高測量的準確率。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該ftm請求幀和該第一ftm測量幀中的至少一種包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該第一ftm測量幀或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

在第一方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種。其中，該數(shù)目信息用于指示該至少兩個通信設(shè)備的數(shù)量，該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度，或該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

該數(shù)目信息可以使該每個通信設(shè)備獲知該至少兩個通信設(shè)備的具體數(shù)目，以便于該每個通信設(shè)備可以根據(jù)該數(shù)目結(jié)合自身的發(fā)送順序和時間間隔等因素估算自己進行ftm測量的時間，使每個通信設(shè)備可以估計測量等待時間。消息長度信息可以使每個通信設(shè)備更快速的找到自己的測量參數(shù)、標識信息或其他信息，提高測量效率。

第二方面，提供了一種精細時間測量ftm方法，該方法包括：接收至少一個第一通信設(shè)備發(fā)送的第一ftm請求幀；根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；接收該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息；接收至少一個第二通信設(shè)備發(fā)送的第二ftm請求幀；發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示 該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、每個第一通信設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻、該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息，以使該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻，該每個第二通信設(shè)備根據(jù)該第二標識信息獲取該每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)。

通過接收該第二ftm測量幀可以使該第一通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的接收時刻，同時還可以使該第二通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的測量參數(shù)。響應(yīng)設(shè)備以一對多的形式發(fā)送一個第二ftm測量幀就可以使第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備獲取各自需要的信息，無需向現(xiàn)有技術(shù)一樣需要一對一發(fā)送多個ftm測量幀。不但可以減少交互的過程節(jié)省信道資源，同時多個通信設(shè)備可以同時進行ftm測量減少測量時間提高測量效率。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀包括該每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和該第一標識信息，以使該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取該每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)。

在對多個通信設(shè)備進行ftm測量時，多個通信設(shè)備可以通過接收同一個第一ftm測量幀并根據(jù)第一標識信息獲知自己對應(yīng)的測量參數(shù)進行ftm。采用該方法可以減少交互次數(shù)，同時多個通信設(shè)備可以同時進行ftm可以進一步減少測量時間提高測量效率。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

該至少每個第二通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，不但可以避免傳輸沖突導(dǎo)致的傳輸失敗，同時根據(jù)該指示可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋響應(yīng)信息，提高了測量效率。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

該第二標識信息不但用于指示該第二通信設(shè)備獲取自身對應(yīng)的測量參數(shù)，同時第二標識信息的排序還可以指示該每個第二通信設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息的先后順序，使得該每個第二通信設(shè)備接收到該標識信息后獲知自己發(fā)送響應(yīng)信息的先后順序從而避免了避免傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，提高了測 量效率。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一標識信息和第二標識信息均包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后，該每個第二通信設(shè)備之間發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

多個第二通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息的指示在一定的時間間隔，依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，同時可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋響應(yīng)信息，提高了測量效率。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該至少兩個第二通信設(shè)備在接收到第一ftm測量幀后經(jīng)過一個短幀間隔sifs反饋第一個響應(yīng)信息。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該方法還可以包括：接收至少一個第一通信設(shè)備發(fā)送的第一ftm請求幀；根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；在發(fā)送第一ftm測量幀后，發(fā)送第一非數(shù)據(jù)包ndp；接收該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備發(fā)送的第二ndp；接收至少一個第二通信設(shè)備發(fā)送的第二ftm請求幀；發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、發(fā)送第一ndp的發(fā)送時刻、接收該每個第一通信設(shè)備的第二ndp的接收時刻、該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息。

通過接收該第二ftm測量幀可以使該第一通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的時間信息，同時還可以使該第二通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的測量參數(shù)。響應(yīng)設(shè)備發(fā)送一個第二ftm測量幀就可以使第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備獲取各自需要的信息，無需向現(xiàn)有技術(shù)一樣需要發(fā)送多個ftm測量幀。采用該測量方法不但可以減少交互的過程提高測量效率，同時通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：在發(fā)送第二ftm測量幀后，發(fā)送第三非數(shù)據(jù)包ndp；接收該每個第二通信設(shè)備發(fā)送的第四ndp；發(fā)送第三ftm測量幀，該第三ftm測量幀承載該發(fā)送該第三ndp的發(fā)送時刻、接收該每個第二通信設(shè)備的第四ndp的接收時刻和該第二標識信息。

響應(yīng)設(shè)備在發(fā)送完第三ftm測量幀后向第二通信設(shè)備發(fā)送第三ndp， 通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度，進而提高測量的準確率。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm請求幀、第二ftm請求幀、第一ftm測量幀和該第二ftm測量幀中的至少一種可以包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該ftm測量幀該或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

在第二方面可能的實現(xiàn)方式中，該第二ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該第一通信設(shè)備和該第二通信設(shè)備的數(shù)目之和，該消息長度信息用于指示該每個第一通信設(shè)備和該每個第二通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度，或該消息長度信息用于指示每個第二通信設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

該數(shù)目信息可以使該第一通信設(shè)備和第二信設(shè)備獲知參與多用戶測量的通信設(shè)備的具體數(shù)目，以使每個第二通信設(shè)備可以根據(jù)該數(shù)目信息、自身的發(fā)送順序或者時間間隔等因素估計自身進行ftm的時間。消息長度信息可以使第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備更快速的找到自己對應(yīng)的標識信息和需要獲取的信息。

第三方面，提供了一種精細時間測量ftm方法，該方法包括：第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀；第一通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備的測量參數(shù)，該第一ftm測量幀還包括用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息；第一通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取該至少兩個通信設(shè)備中的第一通信設(shè)備的測量參數(shù)。

第一通信設(shè)備可以根據(jù)標識信息獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)從而進行ftm。使得第一通信設(shè)備可以和多個通信設(shè)備接收同一個第一ftm測量幀獲得各自的測量參數(shù)。采用該方法可以減少了交互次數(shù)，縮短了測量時間提高了測量效率。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該第一通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

該第一通信設(shè)備可以根據(jù)該反饋指示信息獲取自己向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息的時刻，可以避免與其他通信設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息時發(fā)生傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，提高了測量效率。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該測量方法還包括：第一通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀向該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；第一通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該每個通信設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息；第一通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取該第一通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

該第一通信設(shè)備可以根據(jù)標識信息獲取自己對應(yīng)的接收時刻，以使第一通信設(shè)備可以和多個通信設(shè)備同時進行ftm測量提高了測量效率。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一通信設(shè)備的標識信息在該至少兩個通信設(shè)備的標識信息的排序與該第一通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息在該至少兩個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

該標識信息不但可以使指示該第一通信設(shè)備獲取自身對應(yīng)的測量參數(shù)，同時該標識信息的排序還可以指示該第一通信設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息的排序，使得該第一通信設(shè)備接收到該標識信息后獲知自己發(fā)送響應(yīng)信息的先后順序從而避免了傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，提高了測量效率。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

第一通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息的指示在一定的時間間隔，向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，同時可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋響應(yīng)信息，提高了測量效率。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該方法還可以包括：第一通信設(shè)備接收第一ftm測量幀后，接收第一非數(shù)據(jù)包ndp；第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ndp；接收第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻和該響應(yīng)設(shè)備接收該每個通信設(shè)備的第 二ndp的接收時刻和該標識信息；第一通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取該第一通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度，進而提高測量的準確率。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該ftm請求幀和該第一ftm測量幀中的至少一種包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該第一ftm測量幀或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

在第三方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該至少兩個通信設(shè)備的數(shù)目，該消息長度信息用于指示該每個通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度。

該數(shù)目信息可以使該第一通信設(shè)備獲知該至少兩個通信設(shè)備的具體數(shù)量，以使該第一通信設(shè)備可以根據(jù)該數(shù)目并結(jié)合自身的發(fā)送順序或者時間間隔等因素估計測量等待的時間，避免了通信設(shè)備盲目發(fā)送響應(yīng)信息或參與ftm。消息長度信息可以使第一通信設(shè)備更快速的找到自己的測量參數(shù)，提高測量效率。

第四方面，提供了一種精細時間測量ftm方法，該方法包括：第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm請求幀；第一通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；第一通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示第一通信設(shè)備的第一標識信息、該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該第一通信設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻、至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息；該第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取該第一通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

該第一通信設(shè)備可以根據(jù)第一標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻，同時該第一通信設(shè)備可以和多個通信設(shè)備同時進行ftm測量提高了測量效率。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm測量幀包括該第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和該第一標識信息，該方法還包括：該第一通信設(shè)備根據(jù)該第 一標識信息獲取該第一通信設(shè)備的測量參數(shù)。

對多個通信設(shè)備進行ftm時，第一通信設(shè)備可以通過第一標識信息獲知自己對應(yīng)的測量參數(shù)進行ftm測量。不但可以減少交互的過程節(jié)省信道資源，同時該第一通信設(shè)備可以和多個通信設(shè)備同時進行ftm測量提高了測量效率。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該方法還可以包括：該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

該每個第二通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息確定自己向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息的時刻，可以避免與其他通信設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息時發(fā)生傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，提高了測量效率。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一標識信息和第二標識信息均包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后，該每個第二通信設(shè)備之間發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

多個第二通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息的指示在一定的時間間隔，依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，同時可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，提高了測量效率。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該至少兩個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后經(jīng)過一個短幀間隔sifs反饋第一個響應(yīng)信息。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該測量方法還可以包括：向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀；接收響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第一ftm測量幀；接收響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第一ndp數(shù)據(jù)包；向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ndp；接收響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示第一通信設(shè)備的第一標識信息、該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送該第一ndp的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該第一通信設(shè)備的第二ndp的接收時刻、至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示第二通信設(shè)備的第二標識信息；根據(jù)該第一標識信息 獲取該第一通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

通過第二標識信息可以使該第一通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的時間信息。響應(yīng)設(shè)備發(fā)送一個第二ftm測量幀就可以使第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備獲取各自需要的信息，無需向現(xiàn)有技術(shù)一樣需要發(fā)送多個ftm測量幀。采用該測量方法不但可以減少交互的過程提高測量效率，同時通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該測量方法還包括：第二通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀后，第二通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第三ndp；第二通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第四ndp；第二通信設(shè)備接收響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第三ftm測量幀，該第三ftm測量幀包括該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第三ndp的發(fā)送時刻、響應(yīng)設(shè)備接收該第二通信設(shè)備的第四ndp的接收時刻和用于指示第二通信設(shè)備的第二標識信息；該第二通信設(shè)備根據(jù)該第二標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻。

通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度，進而提高測量的準確率。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該第一ftm請求幀、第二ftm請求幀、第一ftm測量幀和第二ftm測量幀中的至少一種包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該相應(yīng)ftm測量幀或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

在第四方面可能的實現(xiàn)方式中，該第二ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備的數(shù)目之和，該消息長度信息用于指示該每個第一通信設(shè)備和該每個第二通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度或該消息長度信息用于指示每個第一通信設(shè)備和每個第二通信設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

該數(shù)目信息可以使該第一通信設(shè)備和第二信設(shè)備獲知參與多用戶測量的通信設(shè)備的具體數(shù)目，以使每個第二通信設(shè)備可以根據(jù)該數(shù)目信息、自身的發(fā)送順序或者時間間隔等因素估計ftm測量時延，從而提高了測量效率。消息長度信息可以使第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備更快速的找到自己對應(yīng) 的標識信息和需要獲取的信息。

第五方面，提供了一種通信設(shè)備，用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。具體地，該通信設(shè)備包括用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的接收模塊和發(fā)送模塊。

第六方面，提供了一種通信設(shè)備，用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。具體地，該通信設(shè)備包括用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法的接收模塊和發(fā)送模塊。

第七方面，提供了一種通信設(shè)備，用于執(zhí)行上述第三方面或第三方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。具體地，該通信設(shè)備包括用于執(zhí)行上述第三方面或第三方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法的接收模塊、發(fā)送模塊和獲取模塊。

第八方面，提供了一種通信設(shè)備，用于執(zhí)行上述第四方面或第四方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。具體地，該通信設(shè)備包括用于執(zhí)行上述第四方面或第四方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法的接收模塊、發(fā)送模塊和獲取模塊。

第九方面，提供一種通信設(shè)備，包括：收發(fā)器、存儲器、處理器和總線系統(tǒng)。其中，該收發(fā)器、存儲器和該處理器通過該總線系統(tǒng)相連，該存儲器用于存儲指令，該處理器用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，該處理器還用于控制收發(fā)器接收和發(fā)送信息或信號，并且當該處理器執(zhí)行該存儲器存儲的指令時，該執(zhí)行使得該處理器執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。

第十方面，提供一種通信設(shè)備，包括收發(fā)器、存儲器、處理器和總線系統(tǒng)。其中，該收發(fā)器、存儲器和該處理器通過該總線系統(tǒng)相連，該存儲器用于存儲指令，該處理器用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，該處理器還用于控制收發(fā)器接收和發(fā)送信息或信號，并且當該處理器執(zhí)行該存儲器存儲的指令時，該執(zhí)行使得該處理器執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。

第十一方面，提供一種通信設(shè)備，包括收發(fā)器、存儲器、處理器和總線系統(tǒng)。其中，該收發(fā)器、存儲器和該處理器通過該總線系統(tǒng)相連，該存儲器用于存儲指令，該處理器用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，該處理器還用于控制收發(fā)器接收和發(fā)送信息或信號，并且當該處理器執(zhí)行該存儲器存儲的指令 時，該執(zhí)行使得該處理器執(zhí)行第三方面或第三方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。

第十二方面，提供一種通信設(shè)備，包括收發(fā)器、存儲器、處理器和總線系統(tǒng)。其中，該收發(fā)器、存儲器和該處理器通過該總線系統(tǒng)相連，該存儲器用于存儲指令，該處理器用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，該處理器還用于控制收發(fā)器接收和發(fā)送信息或信號，并且當該處理器執(zhí)行該存儲器存儲的指令時，該執(zhí)行使得該處理器執(zhí)行第四方面或第四方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。

在本發(fā)明的實施中由測量參數(shù)域承載測量參數(shù)，測量參數(shù)域可以包括狀態(tài)指示(statusindication)用于指示請求成功或失?。恢?value)用于設(shè)定時間長度；保留(reserved)；測量組數(shù)目(numberofburstsexponent)用于指示測量組的組數(shù)；持續(xù)時間(burstduration):延續(xù)的時間；ftm間隔時間(mindeltaftm)用于指示兩個連續(xù)ftm測量幀的時間間隔；分步計時(partialtsftimer)用于指示響應(yīng)設(shè)備接收到ftm請求后發(fā)送第一ftm測量幀的時間；功能指示(asapcapable)用于指示是否能夠獲取第一個ftm測量幀的時間戳并且在后續(xù)ftm幀中反饋；asap用于指示是否希望盡快開始ftm測量；次數(shù)(ftmsperburst)用于指示一組測量中進行ftm測量的次數(shù)；ftm格式和帶寬(ftmformatandbandwidth)用于指示ftm幀類型以及占用帶寬(例如11n的類型，還是11ac的類型，20m還是40m還是80m)；測量組時段(burstperiod)用于指示一個測量組(burst)的時長。

本發(fā)明的這些和其它方面在以下多個實施例的描述中會更加簡明易懂。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的測量方法的應(yīng)用場景示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的測量方法的一種示意性流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的測量方法的另一種示意性流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例中ftm測量幀的行為域的示意性圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例中ftm測量幀中測量參數(shù)域的示意性圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的測量方法的示意性流程圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的測量方法的示意性流程圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖15是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的通信設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備，均可以經(jīng)無線接入網(wǎng)(例如，ran，radioaccessnetwork)與一個或多個核心網(wǎng)進行通信，通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備均可以是移動終端，如移動電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動終端的計算機，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計算機內(nèi)置的或者車載的通信裝置，它們與無線接入網(wǎng)交換語言或數(shù)據(jù)，也可以同時交換語音和數(shù)據(jù)；通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備還可以是接入點ap(accesspoint)或者是基站等設(shè)備。一般情況下，具有wi-fi功能的終端都可以成為通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備。

在介紹本發(fā)明實施例之前，首先介紹一下本發(fā)明實施例的應(yīng)用場景，本發(fā)明實施例可以應(yīng)用于基于wi-fi技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備的定位方法的應(yīng)用場景的示意圖。在圖1的應(yīng)用場景中，可以是多個通信設(shè)備向同一個響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求。采用現(xiàn)有技術(shù)的方法，響應(yīng)設(shè)備需要與每個通信設(shè)備進行多次交互，如果在密集場景例如機場、車站、醫(yī)院等公共場所，通信設(shè)備需要花費更久的時間與響應(yīng)設(shè)備進行ftm，該測量方法耗時長效率低。其中，響應(yīng)設(shè)備不局限在中心控制節(jié)點例如ap 或者站點設(shè)備sta(station)。ap或sta在某段時間內(nèi)可以作為響應(yīng)設(shè)備，在某段時間也可以作為發(fā)送測量請求的通信設(shè)備。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的測量方法200的示意性流程圖，該測量方法200可以包括：

s210、至少兩個通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送精細時間測量ftm請求幀；

s220、響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括用于指示該至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息；

s230、該每個通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取對應(yīng)的測量參數(shù)。

具體而言，至少兩個通信設(shè)備可以向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀，該響應(yīng)設(shè)備接收到該至少兩個通信設(shè)備發(fā)送的ftm請求幀后，該響應(yīng)設(shè)備可以通過廣播的形式向該至少兩個通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該每個通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息?？蛇x地，該標識信息可以包括媒體訪問控制mac(mediaaccesscontrol)地址或關(guān)聯(lián)標識號aid(associationidentity)。其中，該標識信息可以是該通信設(shè)備的mac地址或該通信設(shè)備的aid。該每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，可以通過該標識信息獲取其自身的測量參數(shù)，以使該每個通信設(shè)備可以根據(jù)獲取的測量參數(shù)進行ftm測量。

以兩個通信設(shè)備為例，該兩個通信設(shè)備可以是第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備，該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備分別向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀，該響應(yīng)設(shè)備接收到該兩個ftm請求幀之后可以通過廣播的形式向該兩個通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀，該ftm測量幀包含第一通信設(shè)備的第一測量參數(shù)、第二通信設(shè)備的第二測量參數(shù)、用于指示第一通信設(shè)備的第一標識信息和用于指示第二通信設(shè)備的第二標識信息?？蛇x地，該第一標識信息可以是第一通信設(shè)備的mac地址，該第二標識信息可以是第二通信設(shè)備的mac地址。第一通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后可以根據(jù)第一標識信息獲取自己的第一測量參數(shù)，同理第二通信設(shè)備也可以根據(jù)該第二標識信息獲取自己的第二測量參數(shù)。第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備可以通過接收同一個ftm測量幀獲知各自的測量參數(shù)進行ftm測量。響應(yīng)設(shè)備發(fā)送一個ftm測量幀就可以使兩個通信設(shè)備獲取各自需要的測量參數(shù)，無需向現(xiàn)有技術(shù)一樣響應(yīng)設(shè)備需要給第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備分別發(fā)送第一ftm測量 幀。如果有多個通信設(shè)備進行測量，該多個通信設(shè)備可以通過接收同一個第一ftm測量幀同時獲知自己的測量參數(shù)進行ftm，不但可以減少交互次數(shù)，同時多個通信設(shè)備同時測量可以提高測量效率。

從響應(yīng)設(shè)備的角度，該執(zhí)行主體可以是響應(yīng)設(shè)備。該測量方法200可以表述為：接收至少兩個通信設(shè)備發(fā)送的ftm請求幀；根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息。

具體而言，該響應(yīng)設(shè)備可以接收至少兩個通信設(shè)備發(fā)送的ftm請求幀，并根據(jù)該ftm請求幀通過廣播的形式向該至少兩個通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀可以包括該至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息。響應(yīng)設(shè)備接收到多個ftm請求后可以通過廣播的形式向多個通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀，不但可以減少交互次數(shù)同時實現(xiàn)了多個通信設(shè)備進行同時測量，可以縮短測量時長，提高測量效率。

從通信設(shè)備的角度，該執(zhí)行主體可以為至少兩個通信設(shè)備中的第一通信設(shè)備還可以是通信設(shè)備中的測量裝置，還可以是控制通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。以第一通信設(shè)備作執(zhí)行主體為例，該測量方法200還可以表述為：第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀；第一通信設(shè)備接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備的測量參數(shù)，該第一ftm測量幀還包括用于指示該每個通信設(shè)備的標識信息；第一通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取該至少兩個通信設(shè)備中的第一通信設(shè)備的測量參數(shù)。

具體而言，第一通信設(shè)備可以向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀，第一通信設(shè)備還可以接收響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀可以包含多個通信設(shè)備的測量參數(shù)以及多個通信設(shè)備的標識信息，其中該多個通信設(shè)備包括第一通信設(shè)備。例如，該第一ftm測量幀包括第一通信設(shè)備的第一測量參數(shù)和第一標識信息，還可以包括其他通信設(shè)備例如第二、第三通信設(shè)備的測量參數(shù)和標識信息。該第一通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后可以根據(jù)第一標識信息獲取自己對應(yīng)的第一測量參數(shù)，從而使得該第一通信設(shè)備可以根據(jù)該第一測量參數(shù)進行ftm測量。

該測量方法200中響應(yīng)設(shè)備可以接收通信設(shè)備發(fā)送的ftm請求幀，該 ftm請求幀用于請求進行ftm測量。應(yīng)理解，響應(yīng)設(shè)備還可以接收通信設(shè)備發(fā)送其他形式的用于請求進行ftm測量的請求幀，或者是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送用于指示該通信設(shè)備和該響應(yīng)設(shè)備進行ftm測量的指示信息，或者是mac層以上的應(yīng)用層向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送用于指示該通信設(shè)備和該響應(yīng)設(shè)備進行ftm測量的指示信息，響應(yīng)設(shè)備接收通信設(shè)備發(fā)送ftm請求幀只是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式。

應(yīng)理解，不論從通信設(shè)備的角度描述該測量方法200還是從響應(yīng)設(shè)備的角度描述該測量方法200，該測量方法表達的實質(zhì)可以是通過一對多的方式發(fā)送第一ftm測量幀取代現(xiàn)有技術(shù)中的一對一發(fā)送ftm測量幀，不但可以減少交互的過程節(jié)省信道資源，同時多個通信設(shè)備可以同時進行ftm測量減少測量時間提高測量效率。

可選地，如圖3所示，該測量方法還可以包括：

s240、接收該至少兩個通信設(shè)備中每個通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀向該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；

s250、響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、每個通信設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息；

s260、該每個通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻。

具體而言，該響應(yīng)信息可以是確認信息ack(acknowledgement)還可以是非數(shù)據(jù)包ndp(non-datapacket)等其他用于進行ftm測量的信息。本方法以ack為例，響應(yīng)設(shè)備可以發(fā)送第一ftm測量幀；該每個通信設(shè)備可以接收該第一ftm測量幀并向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack；響應(yīng)設(shè)備分別接收每個通信設(shè)備發(fā)送的ack。響應(yīng)設(shè)備可以通過廣播的形式向該每個通信設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括響應(yīng)設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、接收該每個確認信息的接收時刻和該標識信息；該每個通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后根據(jù)標識信息獲取自己對應(yīng)的接收時刻。其中，該每個通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻為響應(yīng)設(shè)備接收該通信設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻。

如圖3所示，以兩個通信設(shè)備為例，該兩個通信設(shè)備可以是第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備，該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備分別向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀，該響應(yīng)設(shè)備接收到兩個ftm請求幀之后可以通過廣播的形式 發(fā)送第一ftm測量幀,該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀的時刻是t1；該第一ftm測量幀可以包括第一通信設(shè)備的第一測量參數(shù)、第二通信設(shè)備的第二測量參數(shù)、用于指示第一通信設(shè)備的第一標識信息和用于指示第二通信設(shè)備的第二標識信息。該第一通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后可以根據(jù)該第一標識信息獲取自己的第一測量參數(shù),該第一通信設(shè)備接收該第一ftm測量幀的時刻是t2；該第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ack，第一通信設(shè)備發(fā)送第一ack的時刻是t3；響應(yīng)設(shè)備接收該第一通信設(shè)備發(fā)送的第一ack，該接收第一ack的時刻是t4。第二通信設(shè)備接收該第一ftm測量幀后可以根據(jù)該第二標識信息獲取自己的第二測量參數(shù)，該第二通信設(shè)備接收該第一ftm測量幀的時刻是t5；該第二通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ack，第一通信設(shè)備發(fā)送第二ack的時刻是t6；響應(yīng)設(shè)備接收該第一通信設(shè)備發(fā)送的第二ack，接收第二ack的時刻是t7。該響應(yīng)設(shè)備接收到第一ack和第二ack后可以通過廣播的形式向該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀。其中，該第二ftm測量幀包括發(fā)送時刻t1、接收時刻t4、接收時刻t7以及第一標識信息和第二標識信息。該第一通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后可以通過第一標識信息獲知其對應(yīng)的接收時刻t4，同理第二通信設(shè)備可以獲知其對應(yīng)的接收時刻t7，發(fā)送時刻t1作為公共部分被第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備同時獲取。根據(jù)公式(1)可知，采用本方法可以獲得第一通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備之間的距離，同理可以獲得第二通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備之間的距離。

其中，c為無線電波的傳輸速度，通常取c＝3*10⁸m/s。

應(yīng)理解，該測量方法200僅是以兩個通信設(shè)備為例，該測量方法還可以是多個通信設(shè)備同時進行ftm測量。

應(yīng)理解，該測量方法200中，該每個通信設(shè)備可以給響應(yīng)設(shè)備發(fā)送至少一個ftm測量請求幀以保證響應(yīng)設(shè)備接收到該通信設(shè)備發(fā)送的ftm測量請求，同理該響應(yīng)設(shè)備也可以通過廣播的形式發(fā)送至少一個第一ftm測量幀和至少一個第二ftm測量幀，以保證每個通信設(shè)備可以接收到該響應(yīng)設(shè)備以廣播形式發(fā)送的ftm測量幀。

應(yīng)理解，可以是響應(yīng)設(shè)備記錄該發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻和接 收ack的接收時刻還可以是其他計時設(shè)備記錄該相應(yīng)時刻，同理可以是通信設(shè)備記錄接收第一ftm測量幀的接收時刻和發(fā)送ack的發(fā)送時刻還可以是其他計時設(shè)備記錄響應(yīng)時刻，本發(fā)明再次不做限定。

采用該測量方法響應(yīng)設(shè)備不但可以通過廣播的方式發(fā)送第一ftm測量幀代替多個第一ftm測量幀實現(xiàn)一對多發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送方式，同時可以通過廣播的方式發(fā)送第二ftm測量幀代替多個第二ftm測量幀實現(xiàn)一對多發(fā)送第二ftm測量幀的發(fā)送方式，不但可以使多個通信設(shè)備同時進行ftm，還可以進一步減少了交互過程提高了測量效率。

可選地，在該測量方法200中，該每個通信設(shè)備的標識信息的排序與該每個通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

具體而言，該每個通信設(shè)備的標識信息的排序可以是該每個通信設(shè)備的標識信息在所有通信設(shè)備的標識信息的排序，該每個通信設(shè)備接收該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序可以是每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的先后順序。假設(shè)三個通信設(shè)備c1、c2和c3的標識信息在該第一ftm測量幀的排列順序依次為3、2、1，則該三個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀反饋響應(yīng)信息的順序可以是c3首先發(fā)送，c2第二發(fā)送、c1最后發(fā)送，或該三個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀發(fā)送響應(yīng)信息的順序還可以是c1首先發(fā)送、c2第二發(fā)送、c3最后發(fā)送。應(yīng)理解，在本方法200中，該每個通信設(shè)備的標識信息的排序與該每個通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序可以相同還可以相反還可以是其他對應(yīng)關(guān)系，本發(fā)明在此不做限定。

應(yīng)理解，該標識信息可以根據(jù)其mac地址進行排序還可以根據(jù)響應(yīng)設(shè)備接收到該通信設(shè)備ftm請求幀的順序?qū)υ撏ㄐ旁O(shè)備的標識信息進行排序，標識信息如何排序本發(fā)明在此不做限定。

可選地，在該測量方法200中，該第一ftm測量幀可以包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

具體而言，以ack作為該響應(yīng)信息為例，假設(shè)三個通信設(shè)備分別是c1、c2和c3，三個通信設(shè)備分別給響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀，響應(yīng)設(shè)備接收到該三個通信設(shè)備的請求幀后，可以通過廣播的形式向該三個通信設(shè)備發(fā)送 第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該三個通信設(shè)備的標識信息、三個通信設(shè)備的測量參數(shù)和反饋指示信息。該三個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后可以通過標識信息獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)，同時根據(jù)該反饋指示信息指示獲知何時向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack。其中，該反饋指示信息的數(shù)量與該至少兩個通信設(shè)備的數(shù)量相對應(yīng)，即不同的通信設(shè)備對應(yīng)不同的反饋指示信息以使該通信設(shè)備根據(jù)該反饋指示信息獲取自己發(fā)送響應(yīng)信息的時刻。例如c1的第一反饋指示信息為100us、c2的第二反饋指示信息為200us、c3的第三反饋指示信息為350us，則c1接收該第一ftm測量幀后間隔100us向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack，c2接收第一ftm測量幀后間隔200us向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack，c3接收該第一ftm測量幀后間隔350us向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack。三個通信設(shè)備按照時間順序依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送確認信息，避免了傳輸沖突導(dǎo)致的傳輸信息失敗，提高了測量的效率。

可選地，在該測量方法200中，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

具體而言，假設(shè)有三個通信設(shè)備c1、c2和c3，該反饋指示信息可以指示三個通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間為一個固定值t，即三個通信設(shè)備公用一個反饋指示信息。假設(shè)三個通信設(shè)備依次反饋響應(yīng)信息的順序為c2、c1、c3三個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后c2先反饋響應(yīng)信息，c2反饋響應(yīng)信息后間隔t時間后c1反饋響應(yīng)信息，c1反饋響應(yīng)信息后間隔t時間后c3反饋響應(yīng)信息。換句話說，可以是c2先反饋響應(yīng)信息后，間隔t時間后c1反饋響應(yīng)信息，間隔2t時間，c3反饋響應(yīng)信息。可選地，該至少兩個通信設(shè)備在接收到第一ftm測量幀后經(jīng)過一個短幀間隔sifs反饋第一個響應(yīng)。例如，c1接收到該第一ftm測量幀后經(jīng)過sifs時間發(fā)送響應(yīng)信息，c2接收到該第一ftm測量幀后經(jīng)過sifs+t時間反饋響應(yīng)信息，c3接收到該第一ftm測量幀后經(jīng)過sifs+2t時間反饋響應(yīng)信息。其中該t可以是sifs+tack其中短幀間隔sifs(shortinterframespace)可以是16us，tack是發(fā)送或接收一個確認信息的時間可以是40us。

圖4示出了ftm測量幀的行為域示意圖。在該測量方法200中，圖4示出的ftm測量幀可以是第一ftm測量幀。如圖4所示，其中分類域(category)，用于指明行為幀(actionframe)的類型；公共行為域(public action)，緊跟分類域之后用于區(qū)別不同的公共行為幀格式；發(fā)送時間tod(timeofdeparture)用于承載發(fā)送時間；tod錯誤用于表示時間精度；到達時間toa(timeofarrival)用于承載接收時間；toa錯誤用于表示時間精度；精細時間測量參數(shù)域(finetimingmeasurementparameters)，用于承載ftm測量參數(shù)?？梢詫⒃摰谝籪tm測量幀理解為包括公共信息和專用信息的測量幀，其中該公共信息是指多個通信設(shè)備可以公用的信息，該專用信息是指每個通信設(shè)備各自專用的信息。該專用信息可以包括每個通信設(shè)備各自的測量參數(shù)。如圖4所示，如果將該反饋指示信息分別插入至專用信息中，該反饋指示信息可以指示每個通信設(shè)備在收到該第一ftm測量幀之后間隔多長時間反饋響應(yīng)信息。如果將該反饋指示信息插入至公共信息中，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。應(yīng)理解，該反饋指示信息在每個專用部分插入的位置可以相同也可以不同，本發(fā)明在此不做限定。同理該反饋指示信息在公共信息插入的位置也可以不做限定。

多個通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息在相應(yīng)的時間間隔，依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，同時可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋確認信息，提高了測量效率。

可選地，在該測量方法200中，該ftm請求幀和該第一ftm測量幀中的至少一種可以包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。即該ftm請求幀可以包括該功能指示信息；或該第一ftm測量幀可以包括該功能指示信息；或該ftm請求幀和該第一ftm測量幀均包括功能指示信息。

其中該功能指示信息可以承載在測量參數(shù)域中，圖5示出了該測量參數(shù)域(finetimingmeasurementparametersfieldformat)的示意圖。如圖5所示該測量參數(shù)域可以包括狀態(tài)指示(statusindication)用于指示請求成功或失?。恢?value)用于設(shè)定時間長度；保留(reserved)；測量組數(shù)目(numberofburstsexponent)用于指示測量組的組數(shù)；持續(xù)時間(burstduration):延續(xù)的時間；ftm間隔時間(mindeltaftm)用于指示兩個連續(xù)ftm測量幀的時間間隔；分步計時(partialtsftimer)用于指示響應(yīng)設(shè)備接收到ftm請求后發(fā)送第一ftm測量幀的時間；功能指示(asapcapable)用于指示是否能夠獲取第一個ftm測量幀的時間戳并且在后續(xù)ftm幀中反饋；asap用于指示是否希望盡快開始ftm測量；次數(shù)(ftmsperburst)用于指示一 組測量中進行ftm測量的次數(shù)；ftm格式和帶寬(ftmformatandbandwidth)用于指示ftm幀類型以及占用帶寬(例如11n的類型，還是11ac的類型，20m還是40m還是80m)；測量組時段(burstperiod)用于指示一個測量組(burst)的時長。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該第一ftm測量幀該或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

可選地，在該測量方法200中，圖4示出的ftm測量幀可以是第一ftm測量幀。如圖4所示，該第一ftm測量幀還可以包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該至少兩個通信設(shè)備的數(shù)量，該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度或該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

該數(shù)目信息可以使該每個通信設(shè)備獲知該至少兩個通信設(shè)備的具體數(shù)目，以使該每個通信設(shè)備可以根據(jù)該數(shù)目信息結(jié)合自身的發(fā)送順序或者時間間隔等因素估算自己進行ftm測量的時間和估計測量等待時間，避免了通信設(shè)備盲目發(fā)送響應(yīng)信息而導(dǎo)致的信息發(fā)送失敗或盲目等待測量，從而提高了測量效率。消息長度信息可以使每個通信設(shè)備更快速的找到自己的所需要的信息(例如時間信息或測量參數(shù)等)，提高測量效率。

上文描述了多個通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ftm請求幀，該響應(yīng)設(shè)備可以通過廣播的方式向多個通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀和第二ftm測量幀中的至少一種，對多個通信設(shè)備同時進行測量。但是在實際應(yīng)用場景中，響應(yīng)設(shè)備向通信設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀之前可能還會接收到其他通信設(shè)備發(fā)送的ftm請求幀，下面我們具體描述在此場景下的測量方法。

圖6示出了本發(fā)明另一實施例的測量方法的示意性流程圖，如圖6所示，該測量方法可以包括：

s310、至少一個第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm請求幀；

s320、響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；

s330、該至少一個第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；

s340、至少一個第二通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ftm請求幀；

s350、響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該第一通信設(shè)備的第一標識信息、響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送 時刻、響應(yīng)設(shè)備接收該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻、用于指示該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的第二標識信息和該每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)。

s360、該每個第一通信設(shè)備根據(jù)第一標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻，該每個第二通信設(shè)備根據(jù)第二標識信息獲取對應(yīng)的測量參數(shù)。

具體而言，該響應(yīng)信息可以是確認信息ack(acknowledgement)還可以是非數(shù)據(jù)包ndp(non-datapacket)。本方法以ack為例，至少一個第一通信設(shè)備可以向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm請求幀，響應(yīng)設(shè)備接收該第一ftm請求幀后，可以根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；該至少一個第一通信設(shè)備接收該第一ftm測量幀后可以分別向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack，響應(yīng)設(shè)備接收該ack，在響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀之后且在發(fā)送第二ftm測量幀之前，該響應(yīng)設(shè)備可以收到至少一個第二通信設(shè)備發(fā)送的第二ftm請求幀，此時響應(yīng)設(shè)備可以向至少一個第一通信設(shè)備和至少一個第二通信設(shè)備以廣播的形式發(fā)送一個第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀可以包括用于指示該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收每個第一通信設(shè)備發(fā)送的ack的接收時刻、該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息，該每個第一通信設(shè)備根據(jù)第一標識信息獲取自己對應(yīng)的時間信息(該發(fā)送時刻和該接收時刻)，該每個第二通信設(shè)備根據(jù)第二標識信息獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)。其中該第一通信設(shè)備獲取對應(yīng)的接收時刻是指：響應(yīng)設(shè)備接收該第一通信設(shè)備發(fā)送的ack的接收時刻?？蛇x地，該第一標識信息和第二標識信息均可以包括媒體訪問控制mac(mediaaccesscontrol)地址或關(guān)聯(lián)標識號aid(associationidentity)。該第一標識信息可以是該第一通信設(shè)備的mac地址或該第一通信設(shè)備的aid；該第二標識信息可以是該第二通信的mac地址或該第一通信設(shè)備的aid。

應(yīng)理解，如果有多個第一通信設(shè)備，該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻作為公共信息被該多個第一通信設(shè)備共同獲取，因此第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取自己對應(yīng)的接收時刻。

如圖6所示，以一個第一通信設(shè)備和一個第二通信設(shè)備為例，第一通信設(shè)備可以向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm請求幀，響應(yīng)設(shè)備接收到該第一ftm請 求幀后可以向第一通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀,該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的時刻是t1，該第一通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack，該通信設(shè)備接收該第一ftm測量幀的時間是t2，該第一通信設(shè)備發(fā)送ack的時刻是t3，響應(yīng)設(shè)備接收該ack，該響應(yīng)設(shè)備接收該ack的時刻是t4；響應(yīng)設(shè)備在發(fā)送第一ftm測量幀之后在發(fā)送第二ftm測量幀之前接收到第二通信設(shè)備發(fā)送的第二ftm請求幀，響應(yīng)設(shè)備接收到該第二ftm請求幀后可以通過廣播的形式向第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括發(fā)送時刻t1、接收時刻t4、用于指示第一通信設(shè)備的第一標識信息、第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示第二通信設(shè)備的第二標識信息；第一通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后可以根據(jù)第一標識信息獲知該發(fā)送時刻t1和該接收時刻t4；第二通信設(shè)備可以根據(jù)第二標識信息獲得測量參數(shù)從而進行ftm。

通過接收該第二ftm測量幀可以使該第一通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的時間信息(即發(fā)送時刻t1和接收時刻t4)，同時還可以使該第二通信設(shè)備獲知自己對應(yīng)的測量參數(shù)。響應(yīng)設(shè)備發(fā)送一個第二ftm測量幀就可以使第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備獲取各自需要的信息，無需向現(xiàn)有技術(shù)一樣需要發(fā)送多個ftm測量幀。不但可以減少交互的過程節(jié)省信道資源，同時多個通信設(shè)備可以同時進行ftm測量減少測量時間提高測量效率。

應(yīng)理解，在測量方法300中，響應(yīng)設(shè)備可以首先接收到一個第一通信設(shè)備的第一ftm請求幀，而后再接收到一個第二通信設(shè)備的第二ftm請求幀；還可以是首先接收到一個第一通信設(shè)備的第一ftm請求幀，而后再接收到多個第二通信設(shè)備的第二ftm請求幀；還可以是首先接收到多個第一通信設(shè)備的第一ftm請求幀，而后再接收到一個第二通信設(shè)備的第二ftm請求幀；還可以是響應(yīng)設(shè)備首先接收到多個第一通信設(shè)備的第一ftm請求幀，而后再接收到多個第二通信設(shè)備的第二ftm請求幀，本發(fā)明再次不做限定。

應(yīng)理解，不論是響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的ftm測量幀包括多個通信設(shè)備的標識信息以使多個通信設(shè)備獲取對應(yīng)的信息，或者是通信設(shè)備接收到ftm測量幀后根據(jù)自己的標識信息確定自己所需要獲取的信息，均可以用本發(fā)明實施例提出的方法進行ftm。

可選地，在上述方法300中，該第一ftm測量幀可以包括該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第一通信 設(shè)備的第一標識信息；該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)。

具體而言，如果響應(yīng)設(shè)備僅收到一個第一通信設(shè)備發(fā)送的第一ftm請求幀，則該響應(yīng)設(shè)備可以通過單播或廣播的形式向該第一通信設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀。如果響應(yīng)設(shè)備收到多個第一通信設(shè)備發(fā)送的多個第一ftm請求幀，該響應(yīng)設(shè)備可以直接以廣播的形式發(fā)送第一ftm測量幀，此時該第一ftm測量幀可以包括多個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和第一標識信息，該第一ftm測量幀還可以不包括該測量參數(shù)和該第一標識信息；該響應(yīng)設(shè)備還可以向現(xiàn)有技術(shù)一樣逐個向多個第一通信設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀，本發(fā)明在此不做限定。

可選地，在該測量方法300中，該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后反饋響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

具體而言，假設(shè)三個第二通信設(shè)備c1、c2和c3的第二標識信息在該第二ftm測量幀的排列順序依次為3、2、1，則該三個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀反饋響應(yīng)信息的順序可以是c3首先發(fā)送，c2第二發(fā)送、c1最后發(fā)送或該三個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀反饋響應(yīng)信息的順序還可以是c1首先發(fā)送、c2第二發(fā)送、c3最后發(fā)送。

應(yīng)理解，本發(fā)明該的對應(yīng)關(guān)系可以是該每個第二通信設(shè)備的標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后反饋響應(yīng)信息的排序可以相同還可以相反或者是其他對應(yīng)關(guān)系，本發(fā)明在此不做限定。

應(yīng)理解，該第二標識信息可以根據(jù)其mac地址進行排序還可以根據(jù)響應(yīng)設(shè)備接收到該第二通信設(shè)備ftm請求幀的順序?qū)υ撏ㄐ旁O(shè)備的標識信息進行排序，標識信息如何排序本發(fā)明在此不做限定。

應(yīng)理解，本發(fā)明中的發(fā)送時刻和接收時刻應(yīng)該根據(jù)其具體的發(fā)送對象和接收對象來對該時刻進行限定。

可選地，在該測量方法300中，該第二ftm測量幀可以包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

具體而言，以ack作為該響應(yīng)信息為例，假設(shè)三個第二通信設(shè)備分別是c1、c2和c3，三個通信設(shè)備分別給響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ftm請求幀，響 應(yīng)設(shè)備接收到該三個通信設(shè)備的第二ftm請求幀后，以廣播的形式發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該用于指示該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收每個第一通信設(shè)備ack的接收時刻、該三個第二通個信設(shè)備各自的測量參數(shù)、用于指示該三個第二通信設(shè)備的第二標識信息和反饋指示信息。該三個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后可以通過該第二標識信息分別獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)，同時根據(jù)該反饋指示信息指示獲知何時向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack。例如c1的第一反饋指示信息為100us、c2的第二反饋指示信息為200us、c3的第三反饋指示信息為350us，則c1接收該第二ftm測量幀后間隔100us向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack，c2接收第二ftm測量幀后間隔200us向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack，c3接收該第二ftm測量幀后間隔350us向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送ack。三個第二通信設(shè)備按照時間順序依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送確認信息，避免了傳輸沖突導(dǎo)致傳輸信息失敗，提高了測量的效率。

可選地，該測量方法300中，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后，該每個第二通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

具體而言，假設(shè)有三個第二通信設(shè)備c1、c2和c3該反饋指示信息可以指示三個第二通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間為一個固定值t，假設(shè)三個第二通信設(shè)備依次反饋響應(yīng)信息的順序為c2、c1、c3三個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后c2先反饋響應(yīng)信息，c2反饋響應(yīng)信息后間隔t，c1反饋響應(yīng)信息，c1反饋響應(yīng)信息后間隔t，c3反饋響應(yīng)信息?？蛇x地，該至少兩個第二通信設(shè)備在接收到第二ftm測量幀后經(jīng)過一個短幀間隔sifs反饋第一個響應(yīng)。例如，c1接收到該第一ftm測量幀后經(jīng)過sifs時間發(fā)送響應(yīng)信息，c2接收到該第二ftm測量幀后經(jīng)過sifs+t時間反饋響應(yīng)信息，c3接收到該第二ftm測量幀后經(jīng)過sifs+2t時間反饋響應(yīng)信息。其中該t可以是sifs+tack其中短幀間隔sifs(shortinterframespace)可以是16us，tack是發(fā)送或接收一個確認信息的時間可以是40us。

圖4示出了ftm測量幀的行為域示意圖。在該測量方法300中，圖4示出的ftm測量幀可以是第二ftm測量幀。如圖4所示，其中分類域(category)，用于指明行為幀(actionframe)的類型；公共行為域(publicaction)，緊跟分類域之后用于區(qū)別不同的公共行為幀格式；發(fā)送時間tod (timeofdeparture)用于承載第一ftm測量幀的發(fā)送時間；tod錯誤用于表示時間精度；到達時間toa(timeofarrival)用于承載響應(yīng)設(shè)備接收到每個確認信息的時間；toa錯誤用于表示時間精度；精細時間測量參數(shù)域(finetimingmeasurementparameters)，用于承載ftm測量參數(shù)。可選地，可以將該第二ftm測量幀理解為包括公共信息和專用信息，其中該公共信息是指多個通信設(shè)備可以公用的信息，該專用信息是指每個通信設(shè)備各自專用的信息。該專用信息可以包括第一通信設(shè)備的時間信息(例如發(fā)送ftm測量幀的發(fā)送時刻和接收響應(yīng)信息的接收時刻)、標識信息和第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和標識信息。如果將該反饋指示信息分別插入至專用信息中，該反饋指示信息可以指示每個二通信設(shè)備在收到該第二ftm測量幀之后間隔多長時間反饋響應(yīng)信息。如果將該反饋指示信息插入至公共信息中，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后，該每個第二通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。應(yīng)理解，該反饋指示信息在每個專用部分插入的位置可以相同也可以不同，本發(fā)明在此不做限定。同理該反饋指示信息在公共信息插入的位置也可以不做限定。

多個第二通信設(shè)備可以根據(jù)反饋指示信息在固定的時間間隔或確定的時刻，依次向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，可以避免傳輸沖突導(dǎo)致的信息傳輸失敗，同時可以準確、高效的向響應(yīng)設(shè)備反饋確認信息，提高了測量效率。

可選地，該第一ftm請求幀、第二ftm請求幀、第一ftm測量幀和第二ftm測量幀中的至少一種可以包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該相應(yīng)的ftm測量幀該或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

可選地，該第二ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備的數(shù)目之和，該消息長度信息用于指示每個第一通信設(shè)備和每個第二通信設(shè)備各自的時間信息和參數(shù)信息占用的長度。

該數(shù)目信息可以使該每個第二通信設(shè)備獲知該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備的數(shù)目之和，以使該每個第二通信設(shè)備可以根據(jù)該數(shù)目信息結(jié)合自身的發(fā)送順序或者時間間隔等因素估計進行ftm測量的時長，如果估算需要 等待時間很長可以再次發(fā)出請求與其他響應(yīng)設(shè)備進行ftm測量或當前不進行ftm。每個第二通信設(shè)備可以估計自身反饋響應(yīng)信息的時刻，避免了通信設(shè)備盲目反饋確認信息，從而提高了測量效率。消息長度信息可以使每個第一通信設(shè)備更方便的找到自己的時間信息，使每個第二通信設(shè)備更快速的找到自己的測量參數(shù)，提高測量效率。

上文主要描述通過交互確認信息來獲取時間信息。為了提升測量精度，可以通過交互非數(shù)據(jù)包ndp來提高測量精度。如圖7所示，

s410、至少一個第一通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm請求幀；

s420、響應(yīng)設(shè)備根據(jù)第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第一通信設(shè)備的標識信息；

s430、該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該標識信息獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)；

s440、響應(yīng)設(shè)備以廣播的形式向至少一個第一通信設(shè)備發(fā)送第一ndp；

s450、至少一個第一通信設(shè)備接收到該第一ndp后向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ndp；

s460、至少一個第二通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ftm請求幀；

s470、響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ndp的發(fā)送時刻、響應(yīng)設(shè)備接收至少一個第二ndp的接收時刻、該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息。

s480、該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取自己對應(yīng)的接收時刻；該每個第二通信設(shè)備根據(jù)該第二標識信息獲取自己對應(yīng)的測量參數(shù)。

具體而言。以兩個第一通信設(shè)備和一個第二通信設(shè)備為例，響應(yīng)設(shè)備可以接收兩個第一通信設(shè)備發(fā)送的第一ftm請求幀，根據(jù)該第一ftm請求幀可以以廣播的形式發(fā)送第一ftm測量幀，使兩個第一通信設(shè)備分別獲知自己的測量參數(shù)，響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀之后，以廣播的形式發(fā)送第一ndp，該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻為t1；兩個第一通信設(shè)備接收該第一ndp，兩個第一通信設(shè)備接收第一ndp的時刻分別是t2和t5；兩個第一通信設(shè)備分別向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二ndp，兩個第一通信設(shè)備發(fā)送第二ndp的時間分別是t3和t6，一個第二通信設(shè)備向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第二 ftm請求幀，響應(yīng)設(shè)備接收到該第二ftm請求幀和該兩個第二ndp后，可以向兩個第一通信設(shè)備和一個第二通信設(shè)備以廣播的形式發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ndp的發(fā)送時刻t1、響應(yīng)設(shè)備分別接收兩個第二ndp的接收時刻t4和t7、兩個第一通信設(shè)備各自的第一標識信息、第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該第二通信設(shè)備的第二標識信息；兩個第一通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后可以根據(jù)各自的第一標識信息獲取響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻和響應(yīng)設(shè)備接收其發(fā)送第二ndp的接收時刻(t1、t4)，該第一通信設(shè)備結(jié)合該發(fā)送時刻、響應(yīng)設(shè)備接收其第二ndp的接收時刻、自身記錄的接收第一ftm測量幀的接收時刻和發(fā)送第二ndp的發(fā)送時刻可以獲取該第一通信設(shè)備和響應(yīng)設(shè)備之間的距離。同時第二通信設(shè)備接收該第二ftm測量幀之后可以根據(jù)自身的第二標識信息獲取測量參數(shù)從而進行ftm。可選地，該第一標識信息和第二標識信息均可以包括媒體訪問控制mac(mediaaccesscontrol)地址或關(guān)聯(lián)標識號aid(associationidentity)。該第一標識信息可以是該第一通信設(shè)備的mac地址或該第一通信設(shè)備的aid；該第二標識信息可以是該第二通信的mac地址或該第一通信設(shè)備的aid。

可選地，該第一ftm測量幀可以包括反饋指示信息，該第二ftm測量幀也可以包括反饋指示信息，在第一ftm測量幀中，該反饋指示信息用于指示該每個第一通信設(shè)備在接收到該第一ndp后發(fā)送第二ndp的時間間隔；在第二ftm測量幀中，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送信響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，在第一ftm測量幀中，該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息的排序與該每個第一通個信設(shè)備接收到該第一ndp發(fā)送第二ndp的排序具有對應(yīng)關(guān)系；該第二ftm測量幀中，該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個第一通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該第一ftm請求幀、第二ftm請求幀、第一ftm測量幀和該第二ftm測量幀中的至少一種可以包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測 量的功能指示信息。

該功能指示信息可以使響應(yīng)設(shè)備或通信設(shè)備獲知對方是否可以進行多對一測量操作，避免了響應(yīng)設(shè)備盲目發(fā)送該相應(yīng)的ftm測量幀該或該通信設(shè)備盲目發(fā)送ftm請求幀。

可選地，該第二ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該第一通信設(shè)備和第二通設(shè)備的數(shù)目之和，該消息長度信息用于指示每個第一通信設(shè)備和每個第二通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度。

響應(yīng)設(shè)備可以通過發(fā)送一個第一ftm測量幀代替多個第一ftm測量幀，通過發(fā)送一個第二ftm測量幀代替多個第二ftm測量幀，不但可以減少了交互過程提高了測量效率，同時通過交互ndp來獲取對應(yīng)的時間信息可以提升測量精度，進而提高測量的準確率。

上文描述了一種ftm的方法，相應(yīng)的下文描述使用該方法進行測量的通信設(shè)備。

如圖8所示，本發(fā)明實施例提出了一種通信設(shè)備500，一般情況下，具有wifi功能的終端都可以作為該測量裝置500，例如智能終端，接入點ap等等。該通信設(shè)備500可以包括：

接收模塊510，用于接收至少兩個通信站點發(fā)送的精細時間測量ftm請求幀；

發(fā)送模塊520，用于根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該至少兩個通信站點中每個通信站點的測量參數(shù)和用于指示該每個通信站點的標識信息，以使該每個通信站點根據(jù)該標識信息獲取測量參數(shù)。

可選地，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信站點在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信站點接收到該第一ftm測量幀后，該每個通信站點之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該接收模塊510還用于接收該每個通信站點根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息；該發(fā)送模塊520還用于向該至少兩個通信站點發(fā)送 第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、每個通信站點發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息，以使該每個通信站點根據(jù)該標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻。

可選地，該每個通信站點的標識信息的排序與該每個通信站點在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

可選地，該ftm請求幀和該第一ftm測量幀中的至少一種可以包括用于指示通信站點或通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

可選地，該發(fā)送模塊520發(fā)送的第一ftm測量幀還可以包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該至少兩個通信站點的數(shù)量，該消息長度信息用于指示每個通信站點的時間信息和參數(shù)信息占用的長度或該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備500可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置500中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

如圖9所示，本發(fā)明另一實施例提出了一種通信設(shè)備600，該通信設(shè)備包括：

接收模塊610，用于接收至少一個第一通信設(shè)備發(fā)送的第一ftm請求幀；

發(fā)送模塊620，用于根據(jù)該接收模塊接收的該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；

該接收模塊610還用于接收該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息；該接收模塊還用于接收至少一個第二通信設(shè)備發(fā)送的第二ftm請求幀；該發(fā)送模塊還用于發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、每個第一通信設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻、該至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息，以使該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻，該每個第二通信設(shè)備根據(jù)該第二標識信息獲取測量參數(shù)。

可選地，該第一ftm測量幀包括該每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和該第一標識信息，以使該第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取該第一通信設(shè)備的測量參數(shù)。

可選地，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該第一標識信息和該第二標識信息均包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

可選地，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個第二通信設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該ftm請求幀、該第一ftm測量幀和該第二ftm測量幀中的至少一種可以包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

可選地，該第二ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備的數(shù)目之和，該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度或該消息長度信息用于指示每個通信設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備600可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置600中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

如圖10所示，本發(fā)明又一實施例提供了一種通信設(shè)備700，該通信設(shè)備700包括：

發(fā)送模塊710，用于向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送精細時間測量ftm請求幀；

接收模塊720，用于接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括至少兩個設(shè)備中每個設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個設(shè)備的標識信息；

獲取模塊730，用于根據(jù)該標識信息獲取該至少兩個設(shè)備中的該通信設(shè)備的測量參數(shù)。

可選地，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于 指示該通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該發(fā)送模塊710還用于根據(jù)該接收模塊接收的第一ftm測量幀向該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；該接收模塊還用于接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該每個設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息；

該獲取模塊730還用于根據(jù)該標識信息獲取該該通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

可選地，該通信設(shè)備的標識信息在該至少兩個設(shè)備的標識信息的排序與該通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息在該至少兩個設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

可選地，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個設(shè)備接收到該第一ftm測量幀后，該每個設(shè)備之間反饋響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該ftm請求幀和該第一ftm測量幀包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

可選地，該第一ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該至少兩個設(shè)備的數(shù)量，該消息長度信息用于指示每個設(shè)備的時間信息和參數(shù)信息占用的長度或該消息長度信息用于指示每個設(shè)備的時間信息或其他信息占用的長度。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備700可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置700中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

如圖11所示，在本發(fā)明再一實施例中提供了一種通信設(shè)備800，該測量裝,800包括：

發(fā)送模塊810，用于向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一精細時間測量ftm請求幀；

接收模塊820，用于接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀；

該發(fā)送模塊810還用于向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；該接收模塊還用于接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該 通信設(shè)備的第一標識信息、該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該通信設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻、至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第一通信設(shè)備的第二標識信息；

獲取模塊830，用于根據(jù)該第一標識信息獲取該通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

可選地，該第一ftm測量幀包括該通信設(shè)備的測量參數(shù)和該第一標識信息；該獲取模塊還用于根據(jù)該第一標識信息獲取該通信設(shè)備的測量參數(shù)。

可選地，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第一通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該每個第一通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第一通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該第一標識信息和該第二標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

可選地，該第一ftm請求幀、第二ftm請求幀、第一ftm測量幀和第二ftm測量幀中的至少一種包括用于指示通信設(shè)備支持多用戶測量的功能指示信息。

可選地，該第二ftm測量幀還包括數(shù)目信息和消息長度信息中的至少一種，該數(shù)目信息用于指示該通信設(shè)備和第一通信設(shè)備的數(shù)目之和，該消息長度信息用于指示該通信設(shè)備和該每個第一通信設(shè)備各自的時間信息和參數(shù)信息占用的長度。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備800可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置800中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

圖8至圖11從功能模塊的角度描述了一種通信設(shè)備，下面從實體裝置的角度描述該通信設(shè)備.

圖12示出了本發(fā)明實施例的通信設(shè)備，該通信設(shè)備包括收發(fā)器910、處理器920、存儲器930、和總線系統(tǒng)940。其中，收發(fā)器910、處理器920和存儲器930可以通過總線系統(tǒng)940相連，該存儲器930可以用于存儲指令，該處理器920用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，以控制收發(fā)器910接收或發(fā)送 信息；

該收發(fā)器910用于接收至少兩個通信站點發(fā)送的精細時間測量ftm請求幀；用于根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括該至少兩個通信站點中每個通信站點的測量參數(shù)和用于指示該每個通信站點的標識信息，以使該每個通信站點根據(jù)該標識信息獲取該每個通信站點的測量參數(shù)。

可選地，該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個通信站點在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該收發(fā)器910還用于接收該每個通信站點根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息；該收發(fā)器910還用于向該至少兩個通信站點發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該通信設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、每個通信站點發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息，以使該每個通信站點根據(jù)該標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻。

可選地，該每個通信站點的標識信息的排序與該每個通信站點在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，該處理器920可以是中央處理單元(centralprocessingunit，簡稱為“cpu”)，該處理器920還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

該存儲器930可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器920提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器930的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器。例如，存儲器930還可以存儲設(shè)備類型的信息。

該總線系統(tǒng)940除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線系統(tǒng)940。

在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器920中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組 合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器930，處理器920讀取存儲器930中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細描述。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備900可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置900中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

圖13示出了本發(fā)明實施例的通信設(shè)備，該通信設(shè)備包括收發(fā)器1010、處理器1020、存儲器1030、和總線系統(tǒng)1040。其中，收發(fā)器1010、處理器1020和存儲器1030可以通過總線系統(tǒng)1040相連，該存儲器1030可以用于存儲指令，該處理器1020用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，以控制收發(fā)器1010接收或發(fā)送信息；

該收發(fā)器1010用于接收至少一個第一通信設(shè)備發(fā)送的第一精細時間測量ftm請求幀；根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送第一ftm測量幀；接收該至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息；接收至少一個第二通信設(shè)備發(fā)送的第二ftm請求幀；發(fā)送第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該每個第一通信設(shè)備的第一標識信息、該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一ftm測量幀發(fā)送的響應(yīng)信息的接收時刻、至少一個第二通信設(shè)備中每個第二通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息，以使該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取對應(yīng)的接收時刻，該每個第二通信設(shè)備根據(jù)該第二標識信息獲取測量參數(shù)。

可選地，該第一ftm測量幀包括該每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和該第一標識信息，以使該每個第一通信設(shè)備根據(jù)該第一標識信息獲取該每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)。

可選地，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該每個第二通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第二通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該第一標識信息和該第二標識信息均包括媒體訪問控制mac 地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，該處理器1020可以是中央處理單元(centralprocessingunit，簡稱為“cpu”)，該處理器1020還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

該存儲器1030可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器1020提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器1030的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器。例如，存儲器1030還可以存儲設(shè)備類型的信息。

該總線系統(tǒng)1040除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線系統(tǒng)1040。

在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器1020中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器1030，處理器1020讀取存儲器1030中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細描述。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備1000可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置1000中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

圖14示出了本發(fā)明實施例的通信設(shè)備，該通信設(shè)備包括收發(fā)器1110、處理器1120、存儲器1130、和總線系統(tǒng)1140。其中，收發(fā)器1110、處理器1120和存儲器1130可以通過總線系統(tǒng)1140相連，該存儲器1130可以用于存儲指令，該處理器1120用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，以控制收發(fā)器1110接收或發(fā)送信息；

該收發(fā)器1110用于向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送精細時間測量ftm請求幀；接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀，該第一ftm測量幀包括至少兩個設(shè)備中每個設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個設(shè)備的標識信 息；

該處理器1130用于根據(jù)該標識信息獲取該通信設(shè)備的測量參數(shù)，其中該通信設(shè)備為該至少兩個設(shè)備中的一個。

可選地，該收發(fā)器1120接收的該第一ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該接收器1110還用于根據(jù)該第一ftm測量幀向該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該每個設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻和該標識信息；

該處理器1130還用于根據(jù)該標識信息獲取該通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

可選地，該通信設(shè)備的標識信息在該至少兩個設(shè)備的標識信息的排序與該通信設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息在該至少兩個設(shè)備在接收到該第一ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，該處理器1120可以是中央處理單元(centralprocessingunit，簡稱為“cpu”)，該處理器1120還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

該存儲器1130可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器1120提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器1130的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器。例如，存儲器1130還可以存儲設(shè)備類型的信息。

該總線系統(tǒng)1140除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線系統(tǒng)1140。

在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器1120中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì) 中。該存儲介質(zhì)位于存儲器1130，處理器1120讀取存儲器1130中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細描述。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備1100可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置1100中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

圖15示出了本發(fā)明實施例的通信設(shè)備，該通信設(shè)備包括收發(fā)器1210、處理器1220、存儲器1230、和總線系統(tǒng)1240。其中，收發(fā)器1210、處理器1220和存儲器1230可以通過總線系統(tǒng)1240相連，該存儲器1230可以用于存儲指令，該處理器1220用于執(zhí)行該存儲器存儲的指令，以控制收發(fā)器1210接收或發(fā)送信息；

該收發(fā)器1210用于向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送第一精細時間測量ftm請求幀；接收該響應(yīng)設(shè)備根據(jù)該第一ftm請求幀發(fā)送的第一ftm測量幀；向響應(yīng)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息；接收該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的第二ftm測量幀，該第二ftm測量幀包括用于指示該通信設(shè)備的第一標識信息、該響應(yīng)設(shè)備發(fā)送該第一ftm測量幀的發(fā)送時刻、該響應(yīng)設(shè)備接收該通信設(shè)備的響應(yīng)信息的接收時刻、至少一個第一通信設(shè)備中每個第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和用于指示該每個第一通信設(shè)備的第二標識信息；

該處理器1230用于根據(jù)該第一標識信息獲取該通信設(shè)備對應(yīng)的接收時刻。

可選地，該第一ftm測量幀包括該第一通信設(shè)備的測量參數(shù)和該第一標識信息；該處理器1230還用于根據(jù)該第一標識信息獲取該通信設(shè)備的測量參數(shù).

可選地，該第二ftm測量幀包括反饋指示信息，該反饋指示信息用于指示該每個第一通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量幀后發(fā)送響應(yīng)信息的時間間隔。

可選地，該每個第一通信設(shè)備的第二標識信息的排序與該每個第一通信設(shè)備在接收到該第二ftm測量后發(fā)送響應(yīng)信息的排序具有對應(yīng)關(guān)系。

可選地，該第一標識信息和該第二標識信息包括媒體訪問控制mac地址或關(guān)聯(lián)標識號aid。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，該處理器1220可以是中央處理單元(central processingunit，簡稱為“cpu”)，該處理器1220還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

該存儲器1230可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器1220提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器1230的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器。例如，存儲器1230還可以存儲設(shè)備類型的信息。

該總線系統(tǒng)1240除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線系統(tǒng)1240。

在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器1220中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器1230，處理器1220讀取存儲器1230中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細描述。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的通信設(shè)備1200可對應(yīng)于本發(fā)明實施例中的方法的執(zhí)行主體，并且裝置1200中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖2至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，“第一”和“第二”僅僅為了區(qū)分不同的對象，但并不對本發(fā)明實施例的范圍構(gòu)成限制。

應(yīng)理解，在本發(fā)明的各種實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個 特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，該單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機械的或其它的形式連接。

該作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。