在現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，機(jī)動(dòng)車、例如乘用車、載重車和摩托車配有相機(jī)傳感器。在此，對(duì)此的不同的原因和應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋很寬的范圍。例如，單相機(jī)或立體相機(jī)作為所謂的“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)”（ADAS）的一部分被用于觀察位于所述車輛前的空間段且用于識(shí)別以及測量交通參與者的運(yùn)動(dòng)、車道、限制部和標(biāo)記部等。倒車相機(jī)例如用于輔助停車過程。此外，使用相機(jī)以用于在環(huán)存儲(chǔ)器中記錄在車輛前的交通情況，以便在事故的情況中提供用于給駕駛員減責(zé)的有說服力的證據(jù)材料。一個(gè)另外的用途涉及：通過警察來記錄在車輛前的交通情況，以便獲得用于證明違反交通規(guī)則的證據(jù)材料和用于從駕駛艙向外拍攝摩托車的行駛以便記錄該行駛（所謂的“超速視頻”）。

尤其，用于在環(huán)存儲(chǔ)器中記錄在車輛前的交通情況的用途表現(xiàn)為擴(kuò)大的使用情況。在這里值得注意的是，從車輛享有者的簡單的“臨時(shí)解決方案”直至改進(jìn)解決方案，存在較寬的實(shí)現(xiàn)種類和使用種類。但是，在車輛架構(gòu)中固有解決方案還是未知的，該解決方案尤其也對(duì)于交聯(lián)的車輛的未來的安全要求是恰當(dāng)?shù)牟⑶依缱鳛槭褂昧嗽诂F(xiàn)代的配備有ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的傳感器的車輛的車上的行駛錄寫系統(tǒng)或事故數(shù)據(jù)錄寫系統(tǒng)的一部分。因此，也不肯定可能的是：在陰謀或數(shù)據(jù)盜竊前保護(hù)所拍攝的視頻材料。

在現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)另外的缺點(diǎn)還在于，對(duì)于應(yīng)使用或最終存儲(chǔ)視頻錄制的哪個(gè)部分的決策被手動(dòng)地由駕駛員執(zhí)行或始終僅最后拍攝的時(shí)段保留在環(huán)存儲(chǔ)器中。

因此，本發(fā)明的任務(wù)是闡明方法和系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的行駛情況的高效的拍攝，其相對(duì)于未經(jīng)授權(quán)的干預(yù)得到防護(hù)并且不向駕駛員提出操作要求。

所述任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法以及根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)得到解決。另外的優(yōu)選的實(shí)施方式從從屬權(quán)利要求和實(shí)施例的下述的說明中得到。通過參照說明書的內(nèi)容使得從屬權(quán)利要求的內(nèi)容明顯。

根據(jù)本發(fā)明，建議了用于檢測和保護(hù)在機(jī)動(dòng)車中的視頻數(shù)據(jù)的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車至少擁有用于檢測視頻數(shù)據(jù)的相機(jī)傳感器，其中，所述檢測和/或所述保護(hù)自動(dòng)地觸發(fā)。

根據(jù)本發(fā)明建議：不連續(xù)地檢測以及必要時(shí)保護(hù)所述視頻數(shù)據(jù)。作為其取代方案，應(yīng)依賴于預(yù)定義的用作觸發(fā)器的標(biāo)準(zhǔn)來觸發(fā)或引起視頻數(shù)據(jù)的檢測和保護(hù)。在此，本發(fā)明使用的認(rèn)知是，在未來的車輛中，用于拍攝經(jīng)移動(dòng)的圖像的相機(jī)傳感器或相機(jī)對(duì)于自主駕駛的功能得到拓展并且能夠與另外的系統(tǒng)、例如車輛至X通信（此處簡稱為V2X或Car2X）和用于實(shí)施自主的車輛導(dǎo)引的系統(tǒng)進(jìn)行組合。由此，存在可行方案：也能夠在內(nèi)容上估計(jì)和評(píng)價(jià)交通情況。以這種方式，省去了將視頻數(shù)據(jù)在環(huán)存儲(chǔ)器中進(jìn)行維持并且在所給定的緣由的情況中進(jìn)行評(píng)估的必要性。按照根據(jù)本發(fā)明的方法，僅自動(dòng)地拍攝這樣的視頻數(shù)據(jù)，該視頻數(shù)據(jù)對(duì)于此后的評(píng)估是必要的并且是相關(guān)的。

就此而論，尤其有利的是，僅存儲(chǔ)、尤其自動(dòng)地存儲(chǔ)視頻序列的這樣的部分，在存在危險(xiǎn)情況時(shí)拍攝了該部分。為了檢測危險(xiǎn)情況的存在，同樣優(yōu)選的是，尤其結(jié)合圖像識(shí)別來使用所述相機(jī)傳感器。所述相機(jī)傳感器能夠例如指的是所謂的前視相機(jī)、盲點(diǎn)偵測或倒車相機(jī)。

在本發(fā)明的意義中將檢測理解為：該檢測涉及對(duì)交通情況的檢測。該檢測應(yīng)不在純數(shù)據(jù)采集的意義中理解，而是要結(jié)合視頻拍攝的環(huán)境。由此，該檢測也不同于圖像材料的檢測，該圖像材料被用于實(shí)施自主地行駛的車輛，并且在那里，相機(jī)傳感器連續(xù)地檢測數(shù)據(jù)。其實(shí)，應(yīng)將檢測和保護(hù)理解為過程或拍攝程序，該拍攝程序?qū)τ诒Ｗo(hù)關(guān)于交通情況的視頻材料是必要的。

有利地，視頻數(shù)據(jù)或視頻序列和另外的從屬于此的數(shù)據(jù)的控制或存儲(chǔ)通過所謂的數(shù)據(jù)安全的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。所述數(shù)據(jù)安全的系統(tǒng)編碼所述視頻數(shù)據(jù)，例如以便將所述視頻數(shù)據(jù)在未經(jīng)授權(quán)的訪問的情況中被保護(hù)免于讀出。視頻序列的所述控制、也即有待錄下的或有待存儲(chǔ)的視頻序列的挑選同樣通過所謂的數(shù)據(jù)安全的系統(tǒng)來進(jìn)行，以便避免對(duì)這些功能的未經(jīng)授權(quán)的訪問。為此，所述數(shù)據(jù)安全的系統(tǒng)例如能夠配備所謂的防火墻或其它的合適的和對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的裝置或方法。

同樣優(yōu)選設(shè)置的是，另外的傳感方面的信息（例如運(yùn)動(dòng)傳感器和位置傳感器、方向盤、制動(dòng)踏板、油門位置、車輛的位置，...）以其相應(yīng)的完整性程度被一同記錄，以便核準(zhǔn)自身的車輛運(yùn)動(dòng)和駕駛員活動(dòng)。由此，因而通過額外的信息來補(bǔ)充視頻序列的信息，這簡化了所攝制的操作過程的重構(gòu)或額外地利用信息來豐富。

此外優(yōu)選地設(shè)置的是，另外的信息由借助車輛至X通信系統(tǒng)（Car2X或V2X系統(tǒng)）交聯(lián)的車輛在識(shí)別域中以其相應(yīng)的完整性程度被一同記錄、錄下和儲(chǔ)存，以便核準(zhǔn)“相對(duì)者”（也即在視頻圖像中的所識(shí)別的車輛）的駕駛員活動(dòng)和車輛運(yùn)動(dòng)。

同樣優(yōu)選設(shè)置的是，將危險(xiǎn)情況的整個(gè)數(shù)據(jù)集保險(xiǎn)地、也即經(jīng)編碼地或針對(duì)未經(jīng)授權(quán)的訪問經(jīng)保護(hù)地在Car2X系統(tǒng)中進(jìn)行存儲(chǔ)。

按照第一實(shí)施例，在安全應(yīng)用的情況中被激活的V2X系統(tǒng)的安全應(yīng)用或所謂的Car2X安全App應(yīng)用被用于控制和存儲(chǔ)所述視頻序列。Car2X安全App應(yīng)用在此識(shí)別：是否在局域Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)中存在通過合作伙伴或周圍車輛或通信伙伴所造成的危險(xiǎn)，并且然后觸發(fā)對(duì)所拍攝的視頻序列的保護(hù)。在此，包括了所有的ADAS系統(tǒng)、因而以及倒車相機(jī)。Car2X系統(tǒng)的使用具有的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠識(shí)別本車輛的危險(xiǎn)情況以及相鄰的車輛的危險(xiǎn)情況。以這種方式可行的是，在帶有多個(gè)彼此通信的帶有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的車輛的周圍環(huán)境中，在不同的視角下進(jìn)行拍攝。

按照第二實(shí)施例，所謂的ADAS app應(yīng)用或在安全應(yīng)用的情況中被激活的應(yīng)用被用于控制和存儲(chǔ)所述視頻序列。所述ADAS App應(yīng)用在此識(shí)別：是否危險(xiǎn)借助通過視頻分析/雷達(dá)分析被識(shí)別并且然后觸發(fā)對(duì)所拍攝的視頻序列的保護(hù)。在此，包括了所有的ADAS系統(tǒng)、因而以及倒車相機(jī)。

按照第三實(shí)施例，使用示例地被安全應(yīng)用所激活的所謂的ADAS App應(yīng)用（只要危險(xiǎn)已通過視頻分析/雷達(dá)分析被識(shí)別），以便觸發(fā)對(duì)所拍攝的視頻序列的保護(hù)。在此，包括了所有的ADAS系統(tǒng)、因而以及倒車相機(jī)。

按照第四實(shí)施例，視頻序列的保護(hù)和所述錄下的控制通過被構(gòu)造為數(shù)據(jù)安全的系統(tǒng)的Car2X ECU（應(yīng)用單元）以及還有上述的Car2安全App應(yīng)用來進(jìn)行安定。

按照第五實(shí)施例，進(jìn)行使用傳感器數(shù)據(jù)以及（例如借助所謂的M2XPro模塊）經(jīng)聚合的數(shù)據(jù)，以便核準(zhǔn)本車輛運(yùn)動(dòng)和駕駛員活動(dòng)。

按照第六實(shí)施例，進(jìn)行對(duì)經(jīng)過Car2X網(wǎng)絡(luò)可供支配的潛在的事故相對(duì)者的數(shù)據(jù)的保護(hù)或進(jìn)行將這些數(shù)據(jù)配設(shè)給在視頻圖像中識(shí)別的事故相對(duì)者。

按照第七實(shí)施例，對(duì)終端用戶進(jìn)行提供視頻數(shù)據(jù)，例如借助所謂的HMI單元、必要時(shí)也利用學(xué)習(xí)應(yīng)用（發(fā)生了什么。人如何能夠更好地表現(xiàn)。）。

按照第八實(shí)施例，利用上述的器件通過Car2X系統(tǒng)并且不再通過專有的警察系統(tǒng)，在專用車輛、例如警察車輛中進(jìn)行交通監(jiān)控。

借助實(shí)施例和附圖更加詳細(xì)地說明本發(fā)明。附圖中：

圖1是在車輛中的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意的圖解。

在圖1中示出了用于在機(jī)動(dòng)車中檢測和保護(hù)視頻數(shù)據(jù)的系統(tǒng)100，該系統(tǒng)構(gòu)造在車輛1中。系統(tǒng)極限在圖1中表明為以虛線形式的矩形并且包括主要的系統(tǒng)元件。

系統(tǒng)100具有被安裝在車輛的前側(cè)和后側(cè)處的用于檢測視頻數(shù)據(jù)的兩個(gè)相機(jī)傳感器或相機(jī)102、103。作為備選方案，能夠?qū)⑾鄼C(jī)傳感器也安裝在前窗板處。能夠考慮使用三個(gè)以上的相機(jī)。此外，所述車輛擁有V2X和ADAS（先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)）系統(tǒng)單元104、101。相機(jī)102、103與ADAS系統(tǒng)單元101相連并且也被用于ADAS系統(tǒng)單元101的其它的功能。V2X系統(tǒng)單元104與ADAS系統(tǒng)單元101相連，以便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)100如此地構(gòu)造，使得自動(dòng)地觸發(fā)拍攝、也即檢測和保護(hù)所述視頻數(shù)據(jù)。

拍攝的觸發(fā)按照預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行。尤其設(shè)置的是，在識(shí)別危險(xiǎn)情況時(shí)，觸發(fā)所述拍攝。一方面，識(shí)別所述危險(xiǎn)情況通過ADAS系統(tǒng)單元101來進(jìn)行。經(jīng)過不同的輔助系統(tǒng)或ADAS系統(tǒng)單元101的其它的應(yīng)用（例如繞道輔助、車道保持輔助、制動(dòng)輔助和/或距離輔助）存在對(duì)此的一種可行方案。如果通過輔助系統(tǒng)之一確定了干預(yù)，則能夠同時(shí)觸發(fā)拍攝。

作為對(duì)此的備選方案，也能夠經(jīng)過V2X系統(tǒng)單元104引起對(duì)拍攝的觸發(fā)，當(dāng)該系統(tǒng)單元接收或發(fā)送包含有警告的消息時(shí)。分別按照系統(tǒng)配置，從中能夠考慮的是，V2X經(jīng)過其它的車輛系統(tǒng)識(shí)別危險(xiǎn)情況并且將此危險(xiǎn)情況經(jīng)由消息傳達(dá)給相鄰的車輛，該車輛被ADAS系統(tǒng)單元101較遲地識(shí)別或未被識(shí)別。下文說明了這樣的情況。

在圖1中展示的車輛1具有底盤2和四個(gè)輪3，其中，每個(gè)輪3經(jīng)過位置固定地緊固在底盤2處的制動(dòng)器4相對(duì)于底盤2能夠減慢，以便在未進(jìn)一步展示的街道上減慢所述車輛1的運(yùn)動(dòng)。

在當(dāng)前的實(shí)施方案中，車輛1在輪3處具有轉(zhuǎn)速傳感器5作為傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器作為測量數(shù)據(jù)分別檢測輪3的轉(zhuǎn)速6。另外車輛1具有慣性傳感器7作為傳感器，所述慣性傳感器檢測車輛1的行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)8作為測量數(shù)據(jù)，由所述行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中能夠以對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的方式輸出例如俯仰率、側(cè)傾率、在圖2中示出的橫擺率10、在圖2中示出的橫向加速度11、在圖2中示出的縱向加速度12和/或豎直加速度。

基于所檢測的轉(zhuǎn)速6和行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)8，調(diào)節(jié)器9能夠以對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的方式確定：車輛1是否在行車道上打滑或者甚至從上述預(yù)先設(shè)定的軌跡偏離并且相應(yīng)地利用自身已知的調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)13對(duì)此予以反應(yīng)。調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)13能夠隨后由調(diào)節(jié)設(shè)備14使用，以便借助調(diào)節(jié)信號(hào)15觸發(fā)調(diào)節(jié)元件、如制動(dòng)器4，所述調(diào)節(jié)元件以自身已知的方式對(duì)于打滑和與預(yù)先設(shè)定軌跡的偏差予以反應(yīng)。

調(diào)節(jié)器9能夠例如集成到車輛1的本身已知的馬達(dá)控制部中。調(diào)節(jié)器9和調(diào)節(jié)設(shè)備14也能夠構(gòu)造為共同的調(diào)節(jié)設(shè)備并且作為任選方案集成到先前所提到的馬達(dá)控制部中。

調(diào)節(jié)器到制動(dòng)器中的干預(yù)通常被報(bào)告給V2X系統(tǒng)單元104，由此，該干預(yù)尤其能夠警告后續(xù)的車輛。如果這樣的警告消息經(jīng)過V2X系統(tǒng)單元104發(fā)送給其它的車輛，則能夠同時(shí)觸發(fā)拍攝。此外，在此過程中，額外于視頻數(shù)據(jù)能夠檢測本車輛1的另外的傳感器數(shù)據(jù)，和/或由其它的交通參與者檢測和/或保護(hù)另外的傳感器數(shù)據(jù)。這樣的傳感器數(shù)據(jù)能夠經(jīng)過V2X系統(tǒng)單元104由其它的車輛進(jìn)行接收。

原則上有意義的是，本車輛和/或其它交通參與者的傳感器數(shù)據(jù)被用于核準(zhǔn)所述視頻數(shù)據(jù)。所述傳感器數(shù)據(jù)本身也能夠彼此間地借助傳感器融合單元來核準(zhǔn)。有利地，一同保護(hù)所述核準(zhǔn)的結(jié)果，以便在評(píng)估數(shù)據(jù)時(shí)反作用于估計(jì)錯(cuò)誤。

此外，也能夠考慮和設(shè)置用于觸發(fā)拍攝的危險(xiǎn)識(shí)別的相互驗(yàn)證。

所述觸發(fā)尤其包含將視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器能夠安置在ADAS系統(tǒng)單元101中或V2X系統(tǒng)單元104中。為了阻礙對(duì)所拍攝的視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)的干預(yù)或陰謀，編碼地保護(hù)所述視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)。這能夠被設(shè)置在在V2X系統(tǒng)單元104中或ADAS系統(tǒng)單元101中的存儲(chǔ)器的單獨(dú)的分區(qū)中。

此外能夠考慮的是，經(jīng)檢測和保護(hù)的數(shù)據(jù)經(jīng)過無線的網(wǎng)絡(luò)傳達(dá)給預(yù)定義的接收者。例如，與電子的緊急撥號(hào)消息共同地，也將視頻數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)傳達(dá)給接收者、例如警察、事故援助等。以這種方式，立刻同時(shí)實(shí)現(xiàn)了證據(jù)保護(hù)以及位置的快速的估計(jì)。