用于增強型往返時間(RTT)交換的方法和系統與流程

技術領域

本文中所描述的實施例涉及獲得從移動發(fā)射器獲取的信號的測量值。

背景技術：

例如全球定位系統(GPS)等衛(wèi)星定位系統(SPS)已為室外環(huán)境中的移動手持機實現導航服務。同樣，用于獲得室內環(huán)境中的移動裝置的位置的估計的特定技術可實現增強型基于位置的服務，尤其在例如住宅、政府或商業(yè)場所等室內場所。舉例來說，可至少部分地基于在第一消息從第一裝置到第二裝置的發(fā)射與響應于第一消息發(fā)射的在第一裝置處對第二消息的接收之間測量的往返時間(RTT)的測量值來測量移動裝置與定位在固定位置處的收發(fā)器之間的距離。

技術實現要素：

簡單來說，特定實施方案涉及一種在發(fā)起無線站(STA)處用于獲得精細時序測量值的方法，其包括：將精細時序測量(FTM)請求消息發(fā)射到響應STA，FTM請求消息指示所述發(fā)起STA能夠與所述響應STA共享測距參數；響應于所述FTM請求消息而從所述響應STA接收一或多個FTM消息；至少部分地基于一或多個FTM消息而計算指示所述發(fā)起STA與所述響應STA之間的距離的一或多個參數；以及將含有所述所計算的一或多個參數的一或多個FTM距離報告消息發(fā)射到所述響應STA。

另一特定實施方案涉及一種發(fā)起無線站(STA)，其包括：收發(fā)器，其用以將消息發(fā)射到無線通信網絡且從無線通信網絡接收消息；以及一或多個處理器，其經配置以：發(fā)起精細時序測量(FTM)請求消息經由所述收發(fā)器到響應STA的發(fā)射，FTM請求消息指示所述發(fā)起STA能夠與所述響應STA共享測距參數；獲得響應于所述FTM請求消息而在所述收發(fā)器處從所述響應STA接收的一或多個FTM消息；至少部分地基于一或多個FTM消息而計算指示所述發(fā)起STA與所述響應STA之間的距離的一或多個參數；且發(fā)起含有所述所計算的一或多個參數的一或多個FTM距離報告消息經由所述收發(fā)器到所述響應STA的發(fā)射。

另一特定實施方案涉及一種非暫時性存儲媒體，其包括存儲于其上的機器可讀指令，所述機器可讀指令可由發(fā)起STA的一或多個處理器執(zhí)行以：發(fā)起精細時序測量(FTM)請求消息到響應STA的發(fā)射，FTM請求消息指示發(fā)起STA能夠與響應STA共享測距參數；獲得響應于FTM請求消息而在發(fā)起STA處從響應STA接收的一或多個FTM消息；至少部分地基于一或多個FTM消息而計算指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的一或多個參數；以及發(fā)起含有所計算的一或多個參數的一或多個FTM距離報告消息到響應STA的發(fā)射。

另一特定實施方案涉及一種在發(fā)起無線站(STA)處的設備，其包括：用于將精細時序測量(FTM)請求消息發(fā)射到響應STA的裝置，FTM請求消息指示發(fā)起STA能夠與響應STA共享測距參數；用于響應于FTM請求消息從響應STA接收一或多個FTM消息的裝置；用于至少部分地基于一或多個FTM消息而計算指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的一或多個參數的裝置；以及用于將含有所計算的一或多個參數的一或多個FTM距離報告消息發(fā)射到響應STA的裝置。

另一特定實施方案涉及一種在響應無線站(STA)處用于獲得精細時序測量值的方法，其包括：從發(fā)起STA接收精細時序測量(FTM)請求消息，FTM請求消息指示所述發(fā)起STA能夠與所述響應STA共享距離測量值；響應于所述FTM請求消息而將一或多個FTM消息發(fā)射到所述發(fā)起STA；以及從所述發(fā)起STA接收一或多個FTM距離報告消息，所述一或多個FTM距離報告消息含有指示距離的一或多個參數，所述一或多個參數至少部分地基于所述所發(fā)射的一或多個FTM消息而在所述發(fā)起STA處計算得出。

另一特定實施方案涉及一種響應無線站(STA)，其包括：收發(fā)器，其用以將消息發(fā)射到無線通信網絡且從無線通信網絡接收消息；以及一或多個處理器，其經配置以：獲得在所述收發(fā)器處從發(fā)起STA接收的精細時序測量(FTM)請求消息，FTM請求消息指示所述發(fā)起STA能夠與所述響應STA共享距離測量值；響應于所述FTM請求消息而發(fā)起一或多個FTM消息經由所述收發(fā)器到所述發(fā)起STA的發(fā)射；且獲得在所述收發(fā)器處從所述發(fā)起STA接收的一或多個FTM距離報告消息，所述一或多個FTM距離報告消息含有指示距離的一或多個參數，所述一或多個參數至少部分地基于所述所發(fā)射的一或多個FTM消息而在所述發(fā)起STA處計算得出。

另一特定實施方案涉及一種非暫時性存儲媒體，其包括存儲于其上的機器可讀指令，所述機器可讀指令可由響應STA的一或多個處理器執(zhí)行以：獲得在響應STA處從發(fā)起STA接收的精細時序測量(FTM)請求消息，FTM請求消息指示發(fā)起STA能夠與響應STA共享距離測量值；響應于FTM請求消息而發(fā)起一或多個FTM消息到發(fā)起STA的發(fā)射；以及獲得在響應STA處從發(fā)起STA接收的一或多個FTM距離報告消息，所述一或多個FTM距離報告消息含有指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的一或多個參數，所述一或多個參數至少部分地基于所發(fā)射的一或多個FTM消息而在發(fā)起STA處計算得出。

另一特定實施方案涉及在響應STA處的一種設備，其包括：用于從發(fā)起STA接收精細時序測量(FTM)請求消息的裝置，FTM請求消息指示發(fā)起STA能夠與響應STA共享距離測量值；用于響應于FTM請求消息將一或多個FTM消息發(fā)射到發(fā)起STA的裝置；以及用于從第二無線收發(fā)器裝置接收一或多個FTM距離報告消息的裝置，所述一或多個FTM距離報告消息含有指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的一或多個參數，所述一或多個參數至少部分地基于所發(fā)射的一或多個FTM消息而在發(fā)起STA處計算得出。

應理解，前述實施方案僅為實例實施方案，且所主張的標的物未必限于這些實例實施方案的任何特定方面。

附圖說明

參考下圖描述非限制性且非詳盡性方面，其中除非另外指定，否則相同參考數字貫穿各圖指相同部分。

圖1為說明根據實施方案的含有移動裝置的系統的某些特征的系統圖。

圖2到4為說明根據特定實施例的無線站(STA)之間的消息流的圖。

圖5和6為根據特定實施例的由STA結合消息交換執(zhí)行的過程的流程圖。

圖7為展示根據實施例的精細時序測量距離報告中的字段的圖。

圖8為展示根據實施例的精細時序測量距離報告的距離輸入項部分的字段的圖。

圖9為說明根據實施方案的示范性裝置的示意性框圖。

圖10為根據實施方案的實例計算系統的示意性框圖。

具體實施方式

如下文所論述，特定消息流可結合在無線站(STA)之間發(fā)射消息來實現對往返時間(RTT)的有效和高效測量。在特定實例中，STA可包括若干類型的收發(fā)器裝置中的任一者，例如移動用戶站(例如，智能電話、筆記本計算機、平板計算機等)或無線服務接入裝置(例如，無線局域網(WLAN)接入點、個人區(qū)域網(PAN)或毫微微小區(qū))。例如，消息幀中的特定消息流和字段可使得能夠以足夠的準確度獲得RTT測量值以用于使用更少的消息來測量無線STA之間的距離。此所測量距離可用于若干應用中的任一者中，包含(例如)定位操作。

如下文所論述，第一STA可將精細時序測量請求消息發(fā)射到第二STA以發(fā)起針對消息或幀交換的程序，從而使得第一STA能夠獲得RTT測量值。在特定實施方案中，精細時序測量請求消息可包含關于第一STA是否能夠共享距離測量值或指示距離的其它參數的指示。在特定實施方案中，在計算RTT測量值之后，第一STA可將包括所計算距離或RTT測量值或指示距離的其它參數的一或多個消息發(fā)射到第二STA。應理解，此僅為實例實施方案，且所主張的標的物在此方面不受限制。

根據實施例，如圖1中所展示，移動裝置100a或100b可將無線電信號發(fā)射到無線通信網絡且從無線通信網絡接收無線電信號。在一個實例中，移動裝置100可通過經由無線通信鏈路125將無線信號發(fā)射到本地收發(fā)器115或從本地收發(fā)器115接收無線信號而與通信網絡通信。

在特定實施方案中，本地收發(fā)器115可定位于室內環(huán)境中。本地收發(fā)器115可提供對無線局域網(WLAN，例如IEEE標準802.11網絡)或無線個人區(qū)域網(WPAN，例如藍牙網絡)的接入。在另一實例實施方案中，本地收發(fā)器115可包括能夠根據蜂窩式通信協議促進無線通信鏈路125上的通信的毫微微小區(qū)收發(fā)器。當然，應理解，這些僅為可經由無線鏈路與移動裝置通信的網絡的實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。

在特定實施方案中，本地收發(fā)器115a或115b可通過鏈路145經由網絡130與服務器140、150和/或155通信。此處，網絡130可包括有線或無線鏈路的任何組合。在特定實施方案中，網絡130可包括能夠經由本地收發(fā)器115促進移動裝置100與服務器140、150或155之間的通信的因特網協議(IP)基礎架構。在另一個實施方案中，網絡130可包括用以促進與移動裝置100的移動蜂窩式通信的有線或無線通信網絡基礎架構。

在特定實施方案中，移動裝置100或本地收發(fā)器115可能夠至少部分地基于從本地發(fā)射器(例如，定位在已知位置處的WLAN接入點)獲取的信號而計算定位。舉例來說，接收器裝置(例如，移動裝置100或本地收發(fā)器115)可通過測量到定位在已知位置處的三個或更多個室內地面無線接入點的距離來獲得定位。(例如)通過從自此類接入點接收的信號獲得MAC ID地址且經由測量從此類接入點接收的信號的一或多個特性(例如，接收信號強度(RSSI)或RTT)獲得到所述接入點的距離測量值，可測量此類距離。在替代實施方案中，移動裝置100可通過將所獲取信號的特性應用于指示室內區(qū)域中的特定位置處的預期RSSI和/或RTT簽名的無線電熱圖來獲得室內定位。在特定實施方案中，無線電熱圖可關聯本地發(fā)射器的身份(例如，可從自本地發(fā)射器獲取的信號辨別的MAC地址)、來自由所識別本地發(fā)射器發(fā)射的信號的預期RSSI、來自所識別發(fā)射器的預期RTT，和可能來自這些預期RSSI或RTT的標準偏差。當然，應理解，這些僅為可存儲在無線電熱圖中的值的實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。

在特定實施方案中，移動裝置100或本地收發(fā)器115可從服務器140、150或155接收用于室內定位操作的定位輔助數據。舉例來說，此類定位輔助數據可包含定位在已知位置處的發(fā)射器的位置和身份以使得能夠至少部分地基于(例如)所測量RSSI和/或RTT而測量到這些發(fā)射器的距離。用以輔助室內定位操作的其它定位輔助數據可包含無線電熱圖、磁熱圖、發(fā)射器的位置和身份、可路由性曲線圖(僅舉幾個實例)。

在特定實施方案中，無線STA之間的特定消息流可經實施以用于從STA之間的消息交換獲得RTT的測量值以供用于定位操作，如上文所論述。在特定實施方案中，如下文所描述，任何STA可包括移動裝置(例如，移動裝置100)或靜止收發(fā)器(例如，IEEE標準802.11接入點、靜止藍牙裝置、本地收發(fā)器115等)。由此，無線STA之間的消息交換可包括移動裝置與靜止收發(fā)器(例如，經由無線鏈路125在移動裝置100與本地收發(fā)器115之間)、兩個對等移動裝置(例如，經由無線鏈路159在移動裝置100a與100b之間)或兩個靜止收發(fā)器之間(例如，經由無線鏈路179在本地收發(fā)器115a與本地收發(fā)器115b之間)的消息交換(僅舉幾個實例)。在特定實施方案中，本文中所描述的各種技術可并入信息技術-電信和系統之間的信息交換，局域網和城域網特定要求部分11：無線LAN媒體接入控制(MAC)和物理層(PHY)，2012年2月6日，第10.23.5節(jié)的IEEE標準802.11(在下文中為“IEEE標準802.11”)的一些(但未必所有)方面或特征。實際上，應理解，在IEEE標準802.11中未展示、描述或教示本文中所描述的一些特征。

圖2為說明根據實施例的包含“響應”STA和“發(fā)起”STA的無線站STA之間的消息流的圖。在此上下文中，響應STA或發(fā)起STA可包括包含移動裝置(例如，移動裝置100)或靜止接入收發(fā)器裝置(例如，本地收發(fā)器115)的若干收發(fā)器裝置中的任一者。然而，應理解，這些僅為發(fā)起STA或響應STA的實例，且所主張標的物在此方面不受限制。發(fā)起STA可至少部分地基于在發(fā)起STA與響應STA之間發(fā)射的消息或幀的時序而獲得或計算RTT的一或多個測量值。如本文中所使用，術語“消息”和“幀”可互換地使用。發(fā)起STA可將精細時序測量請求消息或幀(“請求”)202發(fā)射到響應STA，且接收作為響應而發(fā)射的精細時序請求消息確認消息或幀(“Ack”)204。在特定實施方案中，雖然未在此方面限制所主張的標的物，但此精細時序測量請求消息202的內容可如IEEE標準802.11，第8.6.8.25節(jié)中所展示。在特定實施方案中，此Ack幀204可僅提供接收先前所發(fā)射消息的指示。發(fā)起STA可隨后至少部分地基于在從響應STA接收(且響應于接收精細時序測量請求消息而發(fā)射)的精細時序測量消息或幀(“M”)206中提供的時戳值(t1、t4)而獲得或計算RTT測量值。在特定實施方案中，如消息流圖中所展示，交替的精細時序測量消息206后接精細時序測量確認消息208的多次交換的序列可創(chuàng)建額外時戳值(t1、t2、t3和t4)。

根據實施例，由發(fā)起STA發(fā)射的精細時序測量(FTM)請求消息可包含用響應STA表征所要消息交換的字段、參數等以將精細時序測量值提供到發(fā)起STA，從而使得發(fā)起STA能夠計算RTT測量值。響應于接收FTM請求消息，響應STA可將包含測量值或參數的一或多個FTM消息發(fā)射到發(fā)起STA，從而使得發(fā)起STA能夠計算RTT或指示距離的其它參數。

在特定實施方案中，雖然未在此方面限制所主張的標的物，但此精細時序測量消息或幀的內容可如IEEE標準802.11，第8.6.8.26節(jié)中所展示。在一個實例實施方案中，發(fā)起STA可將RTT測量值計算為(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2和t3分別為接收前一精細時序測量消息或幀和發(fā)射在前確認消息或幀的時間。發(fā)起STA可在突發(fā)中發(fā)射一系列精細時序測量請求消息以獲得對應數目個RTT測量值，其可經組合以用于消除在計算接收STA與響應STA之間的距離時的無偏測量噪聲。

根據實施例，在發(fā)起STA處計算的RTT測量值可用于使用上文所描述的技術(例如，三邊測量)來獲得發(fā)起STA的所估計位置。在其它實施方案中，在發(fā)起STA處計算的RTT測量值(和/或基于一或多個RTT測量值而計算的距離)可與響應STA(其參與獲得用于計算RTT的精細時序測量值)共享。在一個實施例中，精細時序測量請求消息可包括許多字段，所述字段包含發(fā)起STA可表征在獲得精細時序測量值時發(fā)起STA與響應STA之間的事務的“觸發(fā)”字段。在特定實施方案中，發(fā)起STA可指定精細時序測量請求消息的觸發(fā)字段中的特定值(例如，2)，所述值指示發(fā)起STA能夠且愿意與接收方響應STA共享一或多個所計算RTT測量值(和/或從RTT測量值計算的距離)。此說明于圖3的信號流中。如所展示，發(fā)起STA發(fā)射指定觸發(fā)字段中的值2的精細時序測量請求消息302。在后續(xù)交換時序測量消息304和ACK消息306時，發(fā)起STA可計算RTT值，如上文所論述。在響應于接收最終精細時序測量消息304(例如，輸送t1和t4的值)而由發(fā)起STA發(fā)射ACK消息306之后，發(fā)起STA可發(fā)射含有至少部分地基于從響應STA接收的精細時序測量值而計算的RTT值(和/或距離)的FTM距離報告消息308。

圖3的特定實施方案涉及將未經要求的FTM距離報告消息從發(fā)起STA提供到響應STA。圖4為展示響應STA要求由發(fā)起STA發(fā)射FTM距離報告消息402的消息流的圖。此處，由響應STA發(fā)射FTM距離請求消息404發(fā)生在由發(fā)起STA發(fā)射FTM請求消息406之前。在特定實施方案中，響應于接收從響應STA接收的FTM距離請求消息406，發(fā)起STA可發(fā)射FTM請求消息406。此處，FTM請求消息406可指定觸發(fā)字段中的特定值(例如，“2”)，所述值指示FTM請求消息406含有嵌入特定字段中的距離測量值?？梢阎辽俨糠值鼗诎l(fā)起STA與響應STA之間的FTM請求消息和FTM消息的先前交換而計算此距離測量值。

圖5和6為可由STA結合消息交換而實施以促進計算RTT或指示距離的其它參數的過程的流程圖。在另一特定實施方案中，可由發(fā)起STA實施圖5的過程，且可由響應STA實施圖6的過程。在框502處，例如，發(fā)起STA可將FTM請求消息發(fā)射到響應STA，所述FTM請求消息指示發(fā)起能夠與其它STA共享一或多個測距參數。如圖3和4中所展示，能夠與其它STA共享一或多個測距參數的此類指示可包括觸發(fā)字段中的特定值，例如2。待共享的測距參數可包含(例如)所計算RTT、所計算距離(例如，以基于RTT而計算的距離為單位)、最大距離誤差、指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的時戳值(僅提供一些實例)。然而，應理解，這些僅為可指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的參數的實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。

在框510處，響應STA可接收在框502處由發(fā)起STA發(fā)射的FTM請求消息。在框512處，響應于在框510處接收的FTM請求消息，響應STA可將一或多個FTM消息發(fā)射到發(fā)起STA。在框504處，發(fā)起STA可接收在框512處發(fā)射的一或多個FTM消息且計算指示發(fā)起STA與響應STA之間的距離的一或多個參數。如上文所指出，指示距離的這些參數可指示所計算RTT值、以國際單位制(in units)的所計算距離測量值(僅提供一些實例)。

在框508處，可將在框506處計算的參數從發(fā)起STA發(fā)射到響應STA。舉例來說，可在FTM距離報告消息中發(fā)射在框506處計算的參數，如圖3和4中所展示。

根據實施例，在框512處，如果響應于FTM請求消息包含發(fā)起STA能夠提供FTM距離報告消息的指示，那么響應STA可選擇性地發(fā)射一或多個FTM消息。在所接收FTM請求消息中不存在此指示的情況下，響應STA可制止響應于所接收FTM請求消息發(fā)射FTM消息。

在一個實施方案中，如圖4中所展示在FTM請求消息之前的FTM距離請求消息可發(fā)射到能夠共享所計算距離參數的STA?？筛鶕蘒EEE標準802.11，第8.4.2.20.19節(jié)發(fā)射此FTM距離請求消息。在特定實施方案中，在擴展能力元件中還可存在“FTM距離共享”位。如所展示，響應于接收FTM距離請求消息，發(fā)起STA可首先發(fā)射對應于FTM距離請求消息的ACK消息，接著發(fā)射FTM請求消息。FTM請求消息可進一步指定觸發(fā)字段中的值2，以指示發(fā)起STA能夠和/或愿意發(fā)射含有所計算RTT測量值或指示距離的其它參數的FTM距離報告消息，如上文所論述。

在特定實施方案中，如圖2到4中所展示的ACK消息可由無線收發(fā)器中不可編程以形成FTM距離報告消息的硬接線裝置/邏輯產生。在實施例中，可在可編程裝置(例如，DSP或其它可編程處理器裝置)中實施用以形成和發(fā)射FTM距離報告消息的邏輯。舉例來說，用以形成和發(fā)起FTM距離報告消息的發(fā)射的邏輯可為在應用程序處理器上托管的軟件程序的經實施機器可讀指令。

圖7展示根據實施例的FTM距離報告消息的字段。在此特定實施方案中，發(fā)起STA可從除了FTM距離報告消息的接收方以外的STA獲得距離測量值(例如，從相關聯RTT測量值計算)。此處，距離輸入項計數字段可指定不同STA的數值(“M”)，到所述不同STA的距離提供于FTM距離報告消息中。距離輸入項字段可隨后包含所提供的每個所計算距離的十一或十三字節(jié)值(例如，M個所計算距離值的總和)。因此，距離報告消息可包括發(fā)起STA與響應STA之間以及發(fā)起STA與至少一個其它響應STA之間的所測量距離。應理解，此僅為指示距離的所計算的一或多個參數如何可在FTM距離報告消息的字段中表達的實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。

圖8展示根據實施例的FTM距離報告消息的距離輸入項部分的字段。字段“測量開始時間或局部TSF計時器”可指定用于獲得距離測量值的事務開始時的初始時間。字段“BSSID”可包含對于STA(針對其計算RTT測量值)唯一的BSSID值。在替代實施方案中，如果FTM距離報告是基于發(fā)起STA與響應STA之間的FTM請求消息和FTM消息的前述交換，那么可省去BSSID字段。然而，可使用其它唯一識別符。字段“距離”可指定所計算距離的值(例如，基于RTT)。在一個實施例中，字段距離可取決于字段“最大距離誤差”中的字節(jié)的狀態(tài)而表達距離1/256米、1/64米或1/32米。

圖9為根據實施例的移動裝置的示意圖。移動裝置100(圖1)可包括如圖9所展示的移動裝置1100的一或多個特征。在某些實施例中，移動裝置1100還可包括能夠經由無線天線1122經由無線通信網絡發(fā)射和接收無線信號1123的無線收發(fā)器1121。無線收發(fā)器1121可通過無線收發(fā)器總線接口1120連接到總線1101。在一些實施例中，無線收發(fā)器總線接口1120可至少部分地與無線收發(fā)器1121集成。一些實施例可包含多個無線收發(fā)器1121和無線天線1122以使得能夠根據對應的多個無線通信標準發(fā)射和/或接收信號，所述無線通信標準例如IEEE標準802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂和藍牙的若干版本(僅舉幾個實例)。

移動裝置1100還可包括能夠經由SPS天線1158接收和獲取SPS信號1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155還可整體或部分地處理所獲取的SPS信號1159以用于估算移動裝置1000的位置。在一些實施例中，通用處理器1111、存儲器1140、DSP 1112和/或專用處理器(未圖示)也可用于整體或部分地處理所獲取的SPS信號，和/或結合SPS接收器1155計算移動裝置1100的所估計位置?？稍诖鎯ζ?140或寄存器(未圖示)中執(zhí)行供用于執(zhí)行定位操作的SPS或其它信號的存儲。

圖9中還展示，移動裝置1100可包括通過總線接口1110連接到總線1101的數字信號處理器(DSP)1112，通過總線接口1110和存儲器1140連接到總線1101的通用處理器1111?？偩€接口1110可與DSP 1112、通用處理器1111和存儲器1140集成。在各種實施例中，作為執(zhí)行存儲在存儲器1140中(例如，在例如RAM、ROM、閃存或光盤驅動器等計算機可讀存儲媒體上)的一或多個機器可讀指令的響應，可執(zhí)行功能(僅舉幾個實例)。所述一或多個指令可由通用處理器1111、專用處理器或DSP 1112執(zhí)行。存儲器1140可包括非暫時性處理器可讀存儲器和/或計算機可讀存儲器，其存儲可由處理器1111和/或DSP 1112執(zhí)行以執(zhí)行本文中所描述的功能的軟件代碼(編程代碼、指令等)。在特定實施方案中，無線收發(fā)器1121可經由總線1101與通用處理器1111和/或DSP 1112通信以使得移動裝置1100能夠被配置成如上文所論述的無線STA。通用處理器1111和/或DSP 1112可執(zhí)行指令以執(zhí)行上文結合圖3和4論述的過程或圖5和6中所描繪的動作的一或多個方面。

在一個特定實施方案中，ACK消息響應于FTM測量請求消息的發(fā)射可由無線收發(fā)器裝置1121執(zhí)行而無來自通用處理器1111或DSP 1112的指令或發(fā)起。另一方面，FTM距離報告消息可形成于例如通用處理器1111和/或DSP 1112等可編程裝置處(例如，從存儲在存儲器1140中的一或多個機器可讀指令的執(zhí)行)。

圖9中還展示，用戶接口1135可包括若干裝置中的任一者，例如，揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸摸屏(僅舉幾個實例)。在特定實施方案中，用戶接口1135可使得用戶能夠與在移動裝置1100上托管的一或多個應用程序交互。舉例來說，用戶接口1135的裝置可將模擬或數字信號存儲在存儲器1140上以響應于來自用戶的動作而由DSP 1112或通用/應用程序處理器1111進一步處理。類似地，在移動裝置1100上托管的應用程序可將模擬或數字信號存儲在存儲器1140上以將輸出信號呈現給用戶。在另一實施方案中，移動裝置1100可任選地包含專用音頻輸入/輸出(I/O)裝置1170，包括(例如)專用揚聲器、麥克風、數字模擬電路、模擬數字電路、放大器和/或增益控制件。然而，應理解，這僅為音頻I/O如何可在移動裝置中實施的實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。在另一實施方案中，移動裝置1100可包括響應于鍵盤或觸摸屏裝置上的觸摸或壓力的觸摸傳感器1162。

移動裝置1100還可包括用于捕獲靜態(tài)或移動圖像的專用相機裝置1164。專用相機裝置1164可包括(例如)成像傳感器(例如，電荷耦合裝置或CMOS成像器)、透鏡、模擬數字電路、幀緩沖器(僅舉幾個實例)。在一個實施方案中，表示所捕獲圖像的信號的額外處理、調節(jié)、編碼或壓縮可在通用/應用程序處理器1111或DSP 1112處執(zhí)行。替代地，專用視頻處理器1168可執(zhí)行表示所捕獲圖像的信號的調節(jié)、編碼、壓縮或操縱。另外，專用視頻處理器1168可解碼/解壓縮所存儲的圖像數據以供在移動裝置1100上的顯示裝置(未圖示)上呈現。

移動裝置1100還可包括耦合到總線1101的傳感器1160，傳感器1160可包含(例如)慣性傳感器和環(huán)境傳感器。傳感器1160的慣性傳感器可包括(例如)加速度計(例如，在三個維度中共同地響應移動裝置1100的加速)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如，支持一或多個指南針應用程序)。移動裝置1100的環(huán)境傳感器可包括(例如)溫度傳感器、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、相機成像器、麥克風(僅舉幾個實例)。傳感器1160可產生可存儲在存儲器1140中且由DPS或通用/應用程序處理器1111處理以支持一或多個應用程序(例如，針對于定位或導航操作的應用)的模擬或數字信號。

在特定實施方案中，移動裝置1100可包括專用調制解調器處理器1166，專用調制解調器處理器1166能夠執(zhí)行在無線收發(fā)器1121或SPS接收器1155處接收并下變頻的信號的基帶處理。類似地，專用調制解調器處理器1166可執(zhí)行待上變頻以供無線收發(fā)器1121發(fā)射的信號的基帶處理。在替代實施方案中，作為具有專用調制解調器處理器的替代方案，可由通用處理器或DSP(例如，通用/應用程序處理器1111或DSP 1112)執(zhí)行基帶處理。然而，應理解，這些僅為可執(zhí)行基帶處理的結構的實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。

圖10為說明可包含可配置以實施上文(例如)結合圖1描述的技術或過程的一或多個裝置的實例系統1800的示意圖。系統1800可包含(例如)可經由無線通信網絡可操作地耦合在一起的第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806。在一方面中，例如，第一裝置1802可包括如所展示的接入點。在一方面中，第二裝置1804可包括接入點(例如，本地收發(fā)器115或基站收發(fā)器110)，且第三裝置1806可包括移動站或移動裝置。并且，在一方面中，例如，裝置1802、1804和1802可包含在無線通信網絡中，可包括一或多個無線接入點。然而，所主張的標的物的范圍在這些方面不受限制。

如圖9中所展示的第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806可表示可經配置以經由無線通信網絡交換數據的任何裝置、器具或機器。借助實例但非限制，第一裝置1802、第二裝置1804或第三裝置1806中的任一者可包含：一或多個計算裝置或平臺，例如臺式計算機、膝上型計算機、工作站、服務器裝置等等；一或多個個人計算或通信裝置或器具，例如個人數字助理、移動通信裝置等等；計算系統或相關聯服務提供商能力，例如數據庫或數據存儲服務提供商/系統、網絡服務提供商/系統、因特網或內聯網服務提供商/系統、門戶或搜索引擎服務提供商/系統、無線通信服務提供商/系統；或其任何組合。第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806中的任一者可根據本文中所描述的實例而分別可包括接入點或移動裝置中的一或多者。

類似地，如圖9中所展示的無線通信網絡表示可配置以支持在第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806中的至少兩者之間交換數據的一或多個通信鏈路、過程或資源。借助實例但非限制，無線通信網絡可包含無線或有線通信鏈路、電話或電信系統、數據總線或信道、光纖、地面或空間飛行器資源、局域網、廣域網、內聯網、因特網、路由器或交換機等等，或其任何組合。如所說明，舉例來說，通過說明為部分地被第三裝置1806遮蔽的虛線框，可存在可操作地耦合到無線通信網絡1808的額外類似裝置。

應認識到，可使用或以其它方式包含硬件、固件、軟件或其任何組合來實施展示于圖9中的各種裝置和網絡的全部或部分以及如本文進一步描述的過程和方法。

因此，借助實例但非限制，第二裝置1804可包含經由總線1828可操作地耦合到存儲器1822的至少一個處理單元1820。

處理單元1820表示可配置以執(zhí)行數據計算程序或過程的至少一部分的一或多個電路。借助實例但非限制，處理單元1820可包含一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數字信號處理器、可編程邏輯裝置、現場可編程門陣列等等，或其任何組合。

存儲器1822表示任何數據存儲機構。存儲器1822可包含(例如)主存儲器1824或輔助存儲器1826。主存儲器1824可包含(例如)隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在此實例中說明為與處理單元1820分開，但應理解，主存儲器1824的全部或部分可提供在處理單元1820內或以其它方式與處理單元1820位于同一地點/耦合。在特定實施方案中，存儲器1822和處理單元1820可經組態(tài)以執(zhí)行上文結合圖3和4論述的過程的一或多個方面。

輔助存儲器1826可包含(例如)與主存儲器的類型相同或類似的存儲器，或一或多個數據存儲裝置或系統，例如磁盤驅動器、光盤驅動器、磁帶驅動器、固態(tài)存儲器驅動器等。在某些實施方案中，輔助存儲器1826可操作地接納計算機可讀媒體1840或以其它方式可配置以耦合到計算機可讀媒體1840。計算機可讀媒體1840可包含(例如)可攜載用于系統1800中的裝置中的一或多者的數據、代碼或指令或使所述數據、代碼或指令可存取的任何非暫時性媒體。計算機可讀媒體1840還可被稱作存儲媒體。

第二裝置1804可包含(例如)通信接口1830，通信接口1830提供或以其它方式支持第二裝置1804至少經由天線1808到無線通信網絡的可操作耦合。作為實例但非限制，通信接口1830可包含網絡接口裝置或卡、調制解調器、路由器、交換機、收發(fā)器等等。在其它替代實施方案中，通信接口1830可包括有線/LAN接口、無線LAN接口(例如，IEEE標準802.11無線接口)和/或廣域網(WAN)空中接口。在特定實施方案中，與通信接口1830組合的天線1808可用于實施如圖3和4中所說明的信號的發(fā)射和接收或結合圖5和6執(zhí)行的動作。

在一個特定實施方案中，ACK消息響應于FTM測量請求消息的發(fā)射可在通信接口1830處執(zhí)行而無來自處理單元1830的指令或發(fā)起。另一方面，FTM距離報告消息可形成于可編程裝置處，例如處理單元1820(例如，從存儲在存儲器1820中的一或多個機器可執(zhí)行指令的執(zhí)行)。

第二裝置1804可包含(例如)輸入/輸出裝置1832。輸入/輸出裝置1832表示可配置以接受或以其它方式引入人或機器輸入的一或多個裝置或特征，或可配置以遞送或以其它方式提供人或機器輸出的一或多個裝置或特征。借助實例但非限制，輸入/輸出裝置1832可包含可操作地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、鼠標、跟蹤球、觸摸屏、數據端口等。

如本文中所使用，術語“接入點”意味著包含用于促進無線通信系統(例如，無線局域網)中的通信的任何無線通信站和/或裝置，但所主張的標的物的范圍在此方面不受限制。在另一方面中，接入點可包括(例如)無線局域網(WLAN)接入點。在一方面中，此WLAN可包括與IEEE標準802.11的一或多個版本兼容和/或相容的網絡，但所主張的標的物的范圍在此方面不受限制。WLAN接入點可提供一或多個移動裝置與例如因特網等網絡之間的通信。

如本文中所使用，術語“移動裝置”指可不時地具有改變的位置定位的裝置。位置定位的改變可包括方向、距離、定向等的改變(作為幾個實例)。在特定實例中，移動裝置可包括蜂窩式電話、無線通信裝置、用戶設備、膝上型計算機、其它個人通信系統(PCS)裝置、個人數字助理(PDA)、個人音頻裝置(PAD)、便攜式導航裝置和/或其它便攜式通信裝置。移動裝置還可包括適于執(zhí)行由機器可讀指令控制的功能的處理器和/或計算平臺。

可取決于根據特定實例的應用由各種裝置實施本文中所描述的方法。舉例來說，這些方法可在硬件、固件、軟件或其組合中實施。在硬件實施方案中，例如，處理單元可在一或多個專用集成電路(“ASIC”)、數字信號處理器(“DSP”)、數字信號處理裝置(“DSPD”)、可編程邏輯裝置(“PLD”)、現場可編程門陣列(“FPGA”)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執(zhí)行本文中所描述的功能的其它裝置單元或其組合內實施。

算法描述和/或符號表示為信號處理和/或相關領域的技術人員用于向所屬領域的其它技術人員傳達其工作的實質內容的技術的實例。算法在此處并且一般被視為產生所要結果的操作和/或類似信號處理的自一致序列。在此上下文中，操作和/或處理涉及對物理量的物理操縱。通常但非必要地，這些量可呈能夠作為表示各種形式的內容(例如，信號測量、文本、圖像、視頻、音頻等)的電子信號和/或狀態(tài)存儲、傳送、組合、比較、處理或以其它方式操縱的電和/或磁性信號和/或狀態(tài)的形式。主要由于共同使用的原因，有時證明為方便的是將此類物理信號和/或物理狀態(tài)稱作位、值、要素、符號、字符、項、數值、編號、消息、幀、測量值、內容和/或類似者。然而，應理解，所有這些和/或類似術語應與適當的物理量相關聯，且只為方便的標簽。除非另有確切陳述，否則如從前述論述顯而易見，應了解，貫穿本說明書之論述，利用例如“處理”、“運算”、“計算”、“確定”、“建立”、“獲得”、“識別”、“選擇”、“產生”和/或類似者可指例如專用計算機和/或類似專用計算和/或網絡裝置的特定設備的動作和/或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機和/或類似專用計算和/或網絡裝置能夠處理、操縱和/或變換通常表示為存儲器、寄存器和/或其它存儲裝置、發(fā)射裝置和/或專用計算機和/或類似專用計算和/或網絡裝置的顯示裝置內的物理電子和/或磁性量的信號和/或狀態(tài)。在此特定專利申請案的上下文中，如所提及，術語“特定設備”可包含通用計算和/或網絡裝置，例如通用計算機(一旦其經編程以依照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能)。

在一些情況下，存儲器裝置的操作(例如，狀態(tài)從二進制1到二進制0的改變，或狀態(tài)自二進制0到二進制1的改變)可包括例如物理變換等變換。對于特定類型的存儲器裝置，此物理變換可包括將物品物理變換成不同狀態(tài)或物件。舉例來說但不限于，對于一些類型的存儲器裝置，狀態(tài)的改變可涉及累積和/或存儲電荷或釋放所存儲電荷。同樣，在其它存儲器裝置中，狀態(tài)的改變可包括物理改變，例如磁定向和/或物理改變的變換和/或分子結構的變換，例如從晶體到非晶體或從非晶體到晶體。在又其它存儲器裝置中，物理狀態(tài)的改變可涉及量子機械現象，例如疊加、扭結和/或類似者，例如，其可涉及量子位(qubit)。前述內容并非意圖為存儲器裝置中的狀態(tài)的改變(從二進制1到二進制0或從二進制0到二進制1)可包括例如物理變換等變換的所有實例的詳盡列表。實際上，前述內容意圖為說明性實例。

本文中所描述的無線通信技術可結合各種無線通信網絡，例如無線廣域網(“WWAN”)、無線局域網(“WLAN”)、無線個人區(qū)域網(WPAN)等等。在此上下文中，“無線通信網絡”包括能夠經由一或多個無線通信鏈路彼此通信的多個裝置或節(jié)點。如圖1中所展示，例如，無線通信網絡可包括來自移動裝置100a、100b、115a和115b的兩個或更多個裝置。術語“網絡”和“系統”在本文中可互換地使用。WWAN可為碼分多址(“CDMA”)網絡、時分多址(“TDMA”)網絡、頻分多址(“FDMA”)網絡、正交頻分多址(“OFDMA”)網絡、單載波頻分多址(“SC-FDMA”)網絡或以上網絡的任何組合等等。CDMA網絡可實施一或多個無線電接入技術(“RAT”)，例如cdma2000、寬帶CDMA(“W-CDMA”)(僅列舉一些無線電技術)。此處，cdma2000可包含根據IS-95、IS-2000和IS-856標準實施的技術。TDMA網絡可實施全球移動通信系統(“GSM”)、數字高級移動電話系統(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于來自名為“第三代合作伙伴計劃”(3GPP)的聯盟的文獻中。cdma2000描述于來自名為“第三代合作伙伴計劃2”(“3GPP2”)的聯盟的文獻中。3GPP和3GPP2文獻可公開獲得。4G在一方面中，也可根據所主張的標的物實施長期演進(“LTE”)通信網絡。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網絡，且WPAN可包括藍牙網絡、IEEE 802.15x。本文中所描述的無線通信實施方案還可與WWAN、WLAN或WPAN的任何組合結合使用。

在另一方面中，如先前所提及，無線發(fā)射器或接入點可包括用于將蜂窩式電話服務延伸到企業(yè)或家庭中的毫微微小區(qū)。在此實施方案中，一或多個移動裝置可經由(例如)碼分多址(“CDMA”)蜂窩式通信協議與毫微微小區(qū)通信，且毫微微小區(qū)可借助于另一寬帶網絡(例如，因特網)向移動裝置提供對較大蜂窩式電信網絡的接入。

本文中所描述的技術可與包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的組合的SPS一起使用。此外，這些技術可與利用充當“偽衛(wèi)星”的地面發(fā)射器或SV與這些地面發(fā)射器的組合的定位系統一起使用。地面發(fā)射器可(例如)包含廣播PN碼或其它測距代碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩式信號)的基于地面的發(fā)射器。此發(fā)射器可被指派唯一PN碼以便準許由遠程接收器識別。地面發(fā)射器可(例如)用于在來自軌道SV的SPS信號可能不可用的情形中擴增SPS，例如在隧道、礦場、建筑物、都市峽谷或其它封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一實施方案被稱為無線電信標。如本文中所使用的術語“SV”既定包含充當偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物和可能其它者的地面發(fā)射器。如本文中所使用的術語“SPS信號”和/或“SV信號”既定包含來自地面發(fā)射器的類似SPS的信號，所述地面發(fā)射器包含充當偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的地面發(fā)射器。

同樣，在此上下文中，一般使用術語“耦合”、“連接”和/或類似術語。應理解，這些術語并不意圖為同義詞。實際上，“連接”一般用于指示兩個或更多個組件(例如)直接物理(包含電)接觸；而“耦合”一般用于意味著兩個或更多個組件可能直接物理(包含電)接觸；然而，“耦合”一般還用于意味著兩個或更多個組件未必直接接觸，而是能夠協同操作和/或交互。術語耦合在(例如)適當上下文中還一般理解為意味著間接連接。

如本文中所使用的術語“和”、“或”、“和/或”和/或類似術語包含還既定為至少部分地基于使用這些術語的特定上下文的多種含義。通常，“或”如果用于關聯列表(例如，A、B或C)，那么既定意味著A、B和C，此處是在包含性意義上使用；以及A、B或C，此處是在排他性意義上使用。另外，術語“一或多個”和/或類似術語用于描述呈單數形式的任何特征、結構和/或特性，和/或還用于描述多個特征、結構和/或特性和/或特征、結構及/或特性的一些其它組合。同樣，術語“基于”和/或類似術語理解為不意圖傳達獨占式因數集合，而是允許不必明確地描述的額外因數的存在。當然，對于全部前述內容，描述和/或使用的特定上下文提供關于待進行的推斷的有幫助導引。應注意，以下描述僅提供一或多個說明性實例，且所主張的標的物并不限于這一或多個實例；然而，同樣，描述和/或使用的特定上下文提供關于待進行的推斷的有幫助導引。

在此上下文中，術語網絡裝置指能夠經由和/或作為網絡的部分通信的任何裝置，且可包括計算裝置。當網絡裝置可能夠例如經由有線和/或無線網絡發(fā)送和/或接收信號(例如，信號數據包和/或幀)時，其還可能夠執(zhí)行算術和/或邏輯運算、處理和/或存儲信號(例如，作為物理存儲器狀態(tài)存儲在存儲器中)，和/或可(例如)在各種實施例中操作為服務器。作為實例，能夠作為服務器或以其它方式操作的網絡裝置可包含專用機架式服務器、臺式計算機、膝上型計算機、機頂盒、平板計算機、上網本、智能電話、穿戴式裝置、組合前述裝置的兩個或更多個特征的集成裝置、類似者或其任何組合。信號數據包和/或幀(例如)可例如在服務器與客戶端裝置和/或其它類型的網絡裝置之間(包含經由例如無線網絡耦合的無線裝置之間)交換。應注意，術語服務器、服務器裝置、服務器計算裝置、服務器計算平臺和/或類似術語可互換地使用。類似地，術語客戶端、客戶端裝置、客戶端計算裝置、客戶端計算平臺和/或類似術語也可互換地使用。而在一些情況下，為易于描述，這些術語例如通過參考“客戶端裝置”或“服務器裝置”而以單數形式使用，但描述既定視需要涵蓋一或多個客戶端裝置和/或一或多個服務器裝置。類似地，對“數據庫”的參考理解為視需要意味著一或多個數據庫和/或其部分。

應理解，為易于描述，網絡裝置(也被稱作網絡連接裝置)可依據計算裝置來體現和/或描述。然而，應進一步理解，此描述決不應解釋為所主張的標的物限于一個實施例，例如計算裝置和/或網絡裝置，且作為替代，可體現為多種裝置或其組合，包含(例如)一或多個說明性實例。

貫穿此說明書對一個實施方案、一實施方案、一個實施例、一實施例和/或類似者的參考意味著結合特定實施方案和/或實施例描述的特定特征、結構和/或特性包含在所主張的標的物的至少一個實施方案和/或實施例中。因此，這些短語(例如)貫穿本說明書在各種位置出現未必意圖指同一實施方案或所描述的任一個特定實施方案。此外，應理解，例如，所描述的特定特征、結構和/或特性能夠在一或多個實施方案中以各種方式組合，且因此在所既定的權利要求書的范圍內。一般來說，當然，這些和其它問題隨著上下文而變化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供關于待進行的推斷的有幫助導引。

雖然已說明并描述當前被視為實例特征的內容，但所屬領域的技術人員將理解，在不脫離所主張的標的物的情況下，可進行各種其它修改且等效物可被替代。另外，在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下，可進行許多修改以根據所主張的標的物的教示來調適特定情形。因此，既定所主張的標的物不限于所揭示的特定實例，而是此類所主張的標的物還可包含屬于所附權利要求書和其等效物的范圍內的所有方面。

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