本專利申請要求于2014年3月25日提交的題為“Light Communication Receiver”的美國臨時專利申請No.61/970,310（律師簽號2014P00361US）；于2014年3月25日提交的題為“Light Communication Luminaire Positioning”的美國臨時專利申請No.61/970,321（律師簽號2014P00352US）；以及于2014年3月25日提交的題為“Light Communication to Occupant”的美國臨時專利申請No.61/970,323（律師簽號2014P00324US）的權(quán)益。這些專利申請中的每個被通過引用而在其整體上合并次于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及固態(tài)照明（SSL），并且更特別地涉及經(jīng)由SSL的基于光的通信。

背景技術(shù)：

全球定位系統(tǒng)（GPS）設(shè)備被常見地用于促進地球上的導航。這些GPS設(shè)備被設(shè)計成與傳送位置和時間信息的按軌道運行的衛(wèi)星進行通信。在更靠近地球表面的情況下，可以使用利用射頻（RF）信號與附近的兼容設(shè)備進行通信的諸如Wi-Fi的局域無線技術(shù)來補充這樣的基于衛(wèi)星的導航。這些類型的無線技術(shù)典型地采用無線接入點（Wi-Fi熱點）來建立網(wǎng)絡(luò)接入，并且在安全的無線網(wǎng)絡(luò)的情況下，通常必須提供密碼或其它安全證書以便取得網(wǎng)絡(luò)接入。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例的基于光的通信（LCom）系統(tǒng)的框圖。

圖2A是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的LCom使能照明器的框圖。

圖2B是圖示根據(jù)本公開的另一實施例配置的LCom使能照明器的框圖。

圖3圖示根據(jù)本公開的實施例的如可以由LCom使能照明器傳送的示例任意LCom信號。

圖4圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例計算設(shè)備。

圖5A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括LCom使能照明器和計算/委任設(shè)備的示例LCom系統(tǒng)。

圖5B圖示根據(jù)本公開的實施例的使用慣性導航系統(tǒng)（INS）增強計算/委任設(shè)備定位的示例方法。

圖5C圖示根據(jù)本公開的實施例的利用位置信息委任照明器的示例方法。

圖6圖示根據(jù)本公開的實施例的包括投影視覺熱點的示例LCom系統(tǒng)。

通過閱讀下面的與在此所描述的各圖結(jié)合在一起的詳細描述，將更好地理解本實施例的這些和其它特征。隨附附圖不意圖為要按比例繪制。在附圖中，在各個圖中圖示的每個相同或幾乎相同的組件可以由同樣的數(shù)字表示。為了清楚的目的，可能并未在每個附圖中對每個組件都進行標記。

具體實施方式

公開了用于投影可視提示以協(xié)助基于光的通信（LCom）的技術(shù)，可視提示在此被稱為視覺熱點?？梢岳缡褂每梢允腔蚩梢圆皇荓Com使能的照明器來投影視覺熱點。可以將視覺熱點投影到包括LCom系統(tǒng)的區(qū)域的地板或地面上，或者投影到另外的合適的表面上。視覺熱點可以用于許多益處，僅舉出幾個示例益處來說，包括提醒潛在的用戶LCom是可用的，關(guān)于LCom技術(shù)對用戶進行教導，以及協(xié)助用戶使用在該區(qū)域中可用的LCom信號。視覺熱點可以包括圖像、符號、提示、字符（例如，字母、詞語、數(shù)字等）、指示符、標志或任何其它合適的內(nèi)容。在一些情況下，視覺熱點可以是交互式的，以使得用戶可以掃描熱點（例如，使用智能電話照相機）以引起動作發(fā)生（例如，啟動應(yīng)用或網(wǎng)站）。在一些實施例中，熱點可以替換地或附加地包括音頻提示。根據(jù)本公開，許多配置和變化將是顯而易見的。

總體概述

現(xiàn)有的智能電話和移動計算設(shè)備利用全球定位系統(tǒng)（GPS）和Wi-Fi技術(shù)的組合來提供導航能力，諸如各種Wi-Fi定位系統(tǒng)（WPS）。然而，這些現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的技術(shù)遭受到許多限制，這些限制使基于GPS和基于Wi-Fi的技術(shù)的使用對于室內(nèi)導航而言是不切實際的。特別是，GPS具有僅幾米的精度，并且Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)連接的可用性和范圍由諸如Wi-Fi熱點的放置、由網(wǎng)絡(luò)提供商強加的安全約束以及其它環(huán)境因素之類的因素限制。因此，對于室內(nèi)導航的目的而言，GPS和Wi-Fi的組合可能無法實現(xiàn)充分地精細的精度。在嘗試在零售商店中將用戶導航到貨架上的感興趣物品（item）的示例情形中，這是特別明顯的。這些復(fù)雜情況（complication）可能混同有如下事實：由于潛在的安全風險，零售商店典型地對于準許客戶接入店內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)猶豫不決。

因此，并且根據(jù)本公開的一些實施例，公開了可以被實現(xiàn)為例如用于使用基于光的通信進行導航和定位的系統(tǒng)的技術(shù)。如在此所使用的那樣，基于光的通信（LCom）一般是指使用從照明器發(fā)出并且被編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號在固態(tài)照明器和接收器設(shè)備（諸如智能電話或其它移動計算設(shè)備）之間的通信。一般而言，在LCom中利用的光可以具有任何譜帶（可見的或其它的譜帶），并且可以具有任何強度，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途而想要的那樣。根據(jù)一些實施例，在LCom系統(tǒng)中，給定的LCom使能照明器可以被配置為傳送被編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號（LCom信號），并且給定的接收器設(shè)備（諸如智能電話或其它移動計算設(shè)備）可以被配置為經(jīng)由一個或多個光感測設(shè)備（（除了其它方面之外還）諸如照相機和/或環(huán)境光傳感器）檢測被編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號。如在此所使用的那樣，“光傳感器”包括能夠檢測光或其它電磁能量的任何設(shè)備，諸如光電檢測器、光學檢測器、圖像捕獲設(shè)備、照相機、被配置為充當光電二極管的發(fā)光二極管（LED）、電荷耦合器件（CCD）、有源像素傳感器（APS）或任何其它合適的光感測設(shè)備，如根據(jù)本公開將顯而易見的那樣。在一些實施例中，總的光輸出可以被保持在相對恒定的水平，以使得光輸出變化不會由人類視覺所察覺。

如根據(jù)本公開將領(lǐng)會的那樣，對于提供室內(nèi)或其它的導航的目的而言、或者對于其它合適的應(yīng)用而言，對于在LCom使能照明器和給定的接收器設(shè)備之間建立和保持成功的LCom以及對于使用LCom來確定接收器設(shè)備的位置和定位（并且因此，用戶的位置和定位（如果存在的話））來說存在許多不平凡的挑戰(zhàn)。例如，一個這樣的挑戰(zhàn)是確保照明器知曉其自身的絕對和/或相對位置（或定位）。使用在此被稱為委任的技術(shù)，照明器可以被編程有位置信息。然而，在一些情況下，特別是當照明器在室內(nèi)時，用于照明器的位置信息可能不是容易地可用的或容易地確定的。此外，在照明器已經(jīng)被委任用于特定位置并且隨后被移動之后出現(xiàn)問題，因為照明器然后將發(fā)射不適當?shù)奈恢眯畔?，從而要求對其進行重新委任。手動地保持對被委任的對照于未被委任或被不適當?shù)匚蔚恼彰髌鞯淖粉檶⑹呛臅r且乏味的。另一個這樣的挑戰(zhàn)是提供LCom在特定的位置可用的通知。這樣的挑戰(zhàn)可能歸因于如下而出現(xiàn)：在一些實施例中，LCom被設(shè)計為難以或不可能被人眼檢測，以防止可能伴隨著可見的脈沖/調(diào)制光輸出而產(chǎn)生的問題。進一步地，這樣的挑戰(zhàn)可能歸因于如下而出現(xiàn)：LCom使能照明器在頭頂之上，使得其不在潛在的用戶的典型的視覺視線中。作為結(jié)果，即使視覺提示被提供在LCom使能照明器附近或被提供在LCom使能照明器上，用戶也可能不會在他們/她們的使用包含照明器的空間的正常過程中看到照明器。還進一步地，這樣的挑戰(zhàn)可能歸因于如下而出現(xiàn)：LCom技術(shù)是新的并且對于潛在的用戶來說是未被知曉的。因此，教導潛在的用戶LCom是可用的并且還教導用戶如何有效地使用LCom是挑戰(zhàn)。

因此，并且根據(jù)一些實施例，公開了用于利用位置信息對照明器進行編程的技術(shù)，在此稱為委任。位置信息可以包括相對位置信息（例如，照明器相對于參考點的定位）和/或絕對位置信息（例如，用于照明器的全球坐標）。然后，委任的照明器可以被配置為經(jīng)由在此被多樣地描述的基于光的通信（LCom）技術(shù)發(fā)射其位置信息。在一些情況下，可以通過在照明器本身處利用其位置對照明器進行硬編碼、或者使用計算設(shè)備（例如，智能電話、平板或?qū)Ｓ玫恼彰髌魑卧O(shè)備）利用位置信息對照明器進行編程，從而手動地委任照明器。在一些這樣的情況下，例如，照明器位置信息可以被重新閃速存儲到照明器的非易失性存儲器中。在一些情況下，可以自動地委任照明器。例如，在一些這樣的情況下，照明器可以被配置為在被移動之后通過在迭代處理中估計它的隨時間經(jīng)過的位置信息而進行自恢復(fù)，如在此將更詳細地描述的那樣。在一些情況下，照明器可以被配置為確定其在某一時間已經(jīng)被物理地移動，以便開始自動委任和/或向用戶提供照明器要求重新委任的通知。在一些這樣的情況下，照明器可以提供照明器需要被委任的反饋或通知（例如，以視覺、聽覺和/或觸覺的方式）。例如，當最初安裝包括多個照明器的系統(tǒng)時，每個照明器可以被配置為閃爍可見光直到它已經(jīng)被委任為止，由此允許用戶在被委任的和未被委任的照明器之間進行區(qū)分。在另一個示例中，當已經(jīng)委任的照明器已被移動時，照明器可以閃爍可見光，以指示該照明器需要被重新委任。

一些實施例涉及用于投影可視提示以協(xié)助LCom系統(tǒng)的技術(shù)，可視提示在此被稱為視覺熱點?？梢岳缡褂每梢允腔蚩梢圆皇荓Com使能的照明器來投影視覺熱點?？梢詫⒁曈X熱點投影到包括LCom系統(tǒng)的區(qū)域的地板或地面上，或者投影到另外的合適的表面上。視覺熱點可以被用于許多益處，僅舉出幾個示例益處來說，包括提醒潛在的用戶LCom是可用的，關(guān)于LCom技術(shù)對用戶進行教導，以及協(xié)助用戶使用該區(qū)域中可用的LCom信號。視覺熱點可以包括圖像、符號、提示、字符（例如，字母、詞語、數(shù)字等）、指示符、標志或任何其它合適的內(nèi)容。在一些情況下，視覺熱點可以是交互式的，以使得用戶可以掃描熱點（例如，使用智能電話照相機）以引起動作發(fā)生（例如，啟動應(yīng)用或網(wǎng)站）。在一些實施例中，熱點可以替換地或附加地包括音頻提示。

如根據(jù)本公開將領(lǐng)會的那樣，在此所公開的技術(shù)可以被利用于任何寬范圍的LCom應(yīng)用和情形中。例如，根據(jù)一些實施例，在此公開的技術(shù)可以被利用于在LCom使能照明器和接收器設(shè)備之間傳送位置和定位信息。根據(jù)一些實施例，該信息可以被部分地或整體地利用以提供室內(nèi)導航。在一些情況下，在此公開的技術(shù)可以被利用為用于定位和導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，較之現(xiàn)有的基于GPS的和基于WPS的系統(tǒng)，該定位和導航系統(tǒng)可以例如實現(xiàn)在定位準確性和精度上的改進。像這樣，得出如下結(jié)論：根據(jù)一些實施例，在此公開的技術(shù)可以被利用于在現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的方法的情況下不可能的商業(yè)努力。更特別地，雖然現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的方法的有限精度不足以例如將顧客引導到零售商店內(nèi)的貨架上的感興趣的物品，但是根據(jù)一些實施例，在此所公開的技術(shù)可以被利用以如想要的那樣將顧客直接引領(lǐng)到店內(nèi)促銷和其它的貨架物品。根據(jù)本公開，許多配置和變化將是顯而易見的。

系統(tǒng)架構(gòu)與操作

圖1是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例的基于光的通信（LCom）系統(tǒng)10的框圖。如可以看出的那樣，系統(tǒng)10可以包括一個或多個LCom使能照明器100，所述一個或多個LCom使能照明器100被配置用于經(jīng)由（多個）LCom信號與接收器計算設(shè)備200進行基于光的通信耦合。如在此所討論的那樣，根據(jù)一些實施例，可以經(jīng)由基于可見光的信號來提供這樣的LCom。在一些情況下，可以僅在一個方向上提供LCom；例如，LCom數(shù)據(jù)可以被從給定的LCom使能照明器100（例如，發(fā)送器）傳遞到計算設(shè)備200（例如，接收器）或者被從計算設(shè)備200（例如，發(fā)送器）傳遞到給定的LCom使能照明器100（例如，接收器）。在一些其它情況下，可以在兩個或多個方向上提供LCom；例如，可以在給定的LCom使能照明器100和計算設(shè)備200之間傳遞LCom數(shù)據(jù)，其中這兩者都以傳送和接收（例如，收發(fā)器）能力來進行動作。在其中系統(tǒng)10包括多個LCom使能照明器100的一些情況下，多個LCom使能照明器100的全部（或一些子集）可以被配置用于進行與彼此的通信耦合（例如，照明器間通信）。根據(jù)一些實施例，系統(tǒng)10可選地可以包括或另外地被配置用于例如與服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300（下面討論）的通信耦合?？梢匀缦胍哪菢永缭诜?wù)器/網(wǎng)絡(luò)300和計算設(shè)備200和/或一個或多個LCom使能照明器100之間提供通信耦合。在一些實施例中，計算設(shè)備200和一個或多個照明器100可以被通信地耦合以允許在設(shè)備200和（多個）照明器100之間的數(shù)據(jù)的傳送。

圖2A是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的LCom使能照明器100a的框圖。圖2B是圖示根據(jù)本公開的另一實施例配置的LCom使能照明器100b的框圖。為了一致和易于理解本公開，除了其中被分開地提及的情況以外，下文中的LCom使能照明器100a和100b可以共同地被一般地稱為LCom使能照明器100。

如可以看出的那樣，根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括一個或多個固態(tài)光源110。在給定的LCom使能照明器100中利用的固態(tài)光源110的數(shù)量、密度和布置可以如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途而想要的那樣被定制。給定的固態(tài)光源110可以包括一個或多個固態(tài)發(fā)射器，所述一個或多個固態(tài)發(fā)射器可以是任何寬范圍的半導體光源器件，諸如例如：（1）發(fā)光二極管（LED）；（2）有機發(fā)光二極管（OLED）；（3）聚合物發(fā)光二極管（PLED）；和/或（4）它們中的任何一個或多個的組合。給定的固態(tài)發(fā)射器可以被配置為例如從可見譜帶和/或不限于紅外（IR）譜帶和/或紫外（UV）譜帶的電磁譜的其它部分發(fā)射電磁輻射（例如，光），如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途而想要的那樣。在一些實施例中，給定的固態(tài)發(fā)射器可以被配置用于單個相關(guān)色溫（CCT）（例如，發(fā)射白光的半導體光源）的發(fā)射。然而，在一些其它實施例中，給定的固態(tài)發(fā)射器可以被配置用于色彩可調(diào)諧的發(fā)射。例如，在一些情況下，給定的固態(tài)發(fā)射器可以是被配置用于發(fā)射的組合（諸如：（1）紅綠藍（RGB）；（2）紅綠藍黃（RGBY）；（3）紅綠藍白（RGBW）；（4）雙白；和/或（5）它們中的任何一個或多個的組合）的多色（例如，雙色、三色等）半導體光源。在一些情況下，給定的固態(tài)發(fā)射器可以被配置為高亮度半導體光源。在一些實施例中，給定的固態(tài)發(fā)射器可以被提供有前面提到的示例發(fā)射能力中的任何一個或多個的組合。在任何情況下，給定的固態(tài)發(fā)射器可以如想要的那樣被封裝或不被封裝，并且在一些情況下可以被組裝在印刷電路板（PCB）或其它合適的中間體/襯底上，如根據(jù)本公開將顯而易見的那樣。在一些情況下，針對給定的固態(tài)發(fā)射器的功率和/或控制連接可以如想要的那樣從給定的PCB路由到驅(qū)動器120（下面討論）和/或其它設(shè)備/組件。用于給定的固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

給定的固態(tài)光源110還可以包括與它的一個或多個固態(tài)發(fā)射器光耦合的一個或多個光學器件。根據(jù)一些實施例，給定的固態(tài)光源110的（多個）光學器件可以被配置為透射（transmit）由與其光耦合的（多個）固態(tài)發(fā)射器所發(fā)射的一個或多個感興趣波長的光（例如，可見的、UV、IR等）。為此，（多個）光學器件可以包括由任何寬范圍的光學材料形成的光學結(jié)構(gòu)（例如，窗口、透鏡、圓頂?shù)龋?，所述光學材料諸如例如：（1）聚合物，諸如聚（甲基丙烯酸甲酯）（PMMA）或聚碳酸酯；（2）陶瓷，諸如藍寶石（Al₂O₃）或釔鋁石榴石（YAG）；（3）玻璃；和/或（4）它們的任何一個或多個的組合。在一些情況下，給定的固態(tài)光源110的（多個）光學器件可以由單個（例如，單片）片材的光學材料形成，以提供單個的、連續(xù)的光學結(jié)構(gòu)。在一些其它情況下，給定的固態(tài)光源110的（多個）光學器件可以由多個片材的光學材料形成以提供多片材光學結(jié)構(gòu)。在一些情況下，給定的固態(tài)光源110的（多個）光學器件可以包括光學特征，諸如例如：（1）抗反射（AR）涂層；（2）反射器；（3）散射器；（4）偏振器；（5）亮度增強器；（6）磷光體材料（例如，其將由此接收的光轉(zhuǎn)換成不同波長的光）；和/或（7）它們的任何一個或多個的組合。在一些實施例中，給定的固態(tài)光源110的（多個）光學器件可以被配置為例如聚焦和/或準直通過其透射的光。用于給定的固態(tài)光源110的（多個）光學器件的其它合適的類型、光學透射特性和配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100的一個或多個固態(tài)光源110可以與驅(qū)動器120電耦合。在一些情況下，驅(qū)動器120可以是電子驅(qū)動器（例如，單通道；多通道），電子驅(qū)動器例如被配置用于在控制給定的固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器中使用。例如，在一些實施例中，驅(qū)動器120可以被配置為控制給定的固態(tài)發(fā)射器（或發(fā)射器組）的開/關(guān)狀態(tài)、調(diào)光水平、發(fā)射色彩、相關(guān)色溫（CCT）和/或色彩飽和度。為此，驅(qū)動器120可以利用任何寬范圍的驅(qū)動技術(shù)，包括例如：（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）調(diào)光協(xié)議；（2）電流調(diào)光協(xié)議；（3）針對交流電流的三極管（TRIAC）調(diào)光協(xié)議；（4）恒定電流降低（CCR）調(diào)光協(xié)議；（5）脈沖頻率調(diào)制（PFM）調(diào)光協(xié)議；（6）脈沖代碼調(diào)制（PCM）調(diào)光協(xié)議；（7）線路電壓（干線）調(diào)光協(xié)議（例如，調(diào)光器被連接在驅(qū)動器120的輸入之前，以調(diào)節(jié)到驅(qū)動器120的AC電壓）；和/或（8）它們的任何一個或多個的組合。用于驅(qū)動器120和照明控制/驅(qū)動技術(shù)的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

如根據(jù)本公開將領(lǐng)會的，給定的固態(tài)光源110還可以包括其它的線路/組件或者另外地與其它的線路/組件操作地耦合，所述其它的線路/組件例如可以被用在固態(tài)照明中。例如，給定的固態(tài)光源110（和/或主機LCom使能照明器100）可以被配置為托管任何寬范圍的電子組件或另外地與任何寬范圍的電子組件操作地耦合，任何寬范圍的電子組件諸如：（1）功率轉(zhuǎn)換線路（例如，用以將AC信號轉(zhuǎn)換為在想要的電流和電壓下的DC信號以對給定的固態(tài)光源110供電的電鎮(zhèn)流器線路）；（2）恒定電流/電壓驅(qū)動器組件；（3）發(fā)送器和/或接收器（例如，收發(fā)機）組件；和/或（4）本地處理組件。根據(jù)一些實施例，這樣的組件當被包括時可以被安裝在例如一個或多個驅(qū)動器120板上。

如從圖2A-2B可以看出那樣，給定的LCom使能照明器100可以包括存儲器130和一個或多個處理器140。存儲器130可以是任何合適的類型（例如，RAM和/或ROM，或其它合適的存儲器）和大小，并且在一些情況下可以利用易失性存儲器、非易失性存儲器或它們的組合來實現(xiàn)。給定的處理器140可以被配置為是典型地作成的，并且在一些實施例中可以被配置為例如執(zhí)行與給定的主機LCom使能照明器100及其一個或多個模塊（例如，在存儲器130內(nèi)或別處）相關(guān)聯(lián)的操作。在一些情況下，存儲器130可以被配置為例如被利用于處理器工作空間（例如，用于一個或多個處理器140）和/或在臨時或永久的基礎(chǔ)上將媒體、程序、應(yīng)用和/或內(nèi)容存儲在主機LCom使能照明器100上。

存儲在存儲器130中的一個或多個模塊可以例如由給定的LCom使能照明器100的一個或多個處理器140訪問和執(zhí)行。根據(jù)一些實施例，存儲器130的給定的模塊可以以任何合適的標準和/或定制/專有的編程語言來實現(xiàn)，諸如例如：（1）C；（2）C++；（3）面向?qū)ο?C；（4）Java描述語言（JavaScript）；和/或（5）任何其它合適的定制或?qū)Ｓ械闹噶罴绺鶕?jù)本公開將是顯而易見的那樣。存儲器130的模塊可以例如被編碼在機器可讀介質(zhì)上，其當由處理器140執(zhí)行時，部分地或整體地執(zhí)行給定的LCom使能照明器100的功能。計算機可讀介質(zhì)可以是例如硬盤驅(qū)動器、壓縮盤、存儲器棒、服務(wù)器或包括可執(zhí)行指令的任何合適的非暫態(tài)計算機/計算設(shè)備存儲器，或這樣的存儲器的多個或組合。其它實施例可以例如利用門級邏輯或應(yīng)用專用集成電路（ASIC）或芯片組或其它這樣的為特定目的構(gòu)建的邏輯來實現(xiàn)。一些實施例可以利用具有輸入/輸出能力（例如，用于接收用戶輸入的輸入；用于引向其它組件的輸出）的微控制器和用于執(zhí)行設(shè)備功能的許多嵌入例程來實現(xiàn)。在更一般的意義上，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣，可以以硬件、軟件和/或固件來實現(xiàn)存儲器130的功能模塊（例如，下面討論的一個或多個應(yīng)用132）。

根據(jù)一些實施例，存儲器130可以已經(jīng)在其中存儲一個或多個應(yīng)用132（或另外地具有對一個或多個應(yīng)用132的接入）。在一些實例下，給定的LCom使能照明器100可以被配置為例如經(jīng)由存儲在存儲器130中的一個或多個應(yīng)用132接收輸入（例如，諸如照明模式、LCom數(shù)據(jù)等）?？梢员淮鎯υ诖鎯ζ?30中（或者可以是另外地對于給定的LCom使能照明器100來說可接入）的其它合適的模塊、應(yīng)用和數(shù)據(jù)將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100的一個或多個固態(tài)光源110可以例如被以電的方式控制以輸出光和/或被編碼有LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）的光。為此，根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括一個或多個控制器150或另外地與一個或多個控制器150通信地耦合。在諸如圖2A中所圖示的一些實施例中，控制器150可以由給定的LCom使能照明器100托管并且與該LCom使能照明器100的一個或多個固態(tài)光源110（1-N）操作地耦合（例如，經(jīng)由通信總線/互連）。在該示例情況下，控制器150可以向固態(tài)光源110中的任何一個或多個輸出數(shù)字控制信號，并且可以例如基于從給定的本地源（例如，諸如板載存儲器130）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300等）接收的有線和/或無線輸入來這樣做。作為結(jié)果，給定的LCom使能照明器100可以被以如下這樣的方式控制：給定的LCom使能照明器100被控制以便輸出任何數(shù)量的輸出束（1-N），所述輸出束可以包括光和/或LCom數(shù)據(jù)（例如LCom信號），如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。

然而，本公開不限制于此。例如，在諸如圖2B中所圖示的一些其它實施例中，控制器150可以部分地或整體地由給定的LCom使能照明器100的給定的固態(tài)光源110托管，并且與一個或多個固態(tài)光源110操作地耦合（例如，經(jīng)由通信總線/互連）。如果LCom使能照明器100包括托管它們自身的控制器150的多個這樣的固態(tài)光源110，則那么每個這樣的控制器150可以在某種意義上被認為是迷你控制器，從而為LCom使能照明器100提供分布的控制器150。在一些實施例中，控制器150可以例如被組裝在主機固態(tài)光源110的一個或多個PCB上。在該示例情況下，控制器150可以將數(shù)字控制信號輸出到LCom使能照明器100的相關(guān)聯(lián)的固態(tài)光源110，并且可以例如基于從給定的本地源（例如，諸如板載存儲器130）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300等）接收的有線和/或無線輸入來這樣做。作為結(jié)果，LCom使能照明器110可以被以如下這樣的方式控制：LCom使能照明器110被控制以便輸出任何數(shù)量的輸出束（1-N），所述輸出束可以包括光和/或LCom數(shù)據(jù)（例如LCom信號），如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。

根據(jù)一些實施例，給定的控制器150可以托管一個或多個照明控制模塊，并且可以被編程或另外地被配置為例如輸出一個或多個控制信號以調(diào)整給定的固態(tài)光源110的（多個）固態(tài)發(fā)射器的操作。例如，在一些情況下，給定的控制器150可以被配置為輸出控制信號以控制給定的固態(tài)發(fā)射器的光束是通還是斷。在一些實例中，給定的控制器150可以被配置為輸出控制信號以控制由給定的固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的強度/亮度（例如，調(diào)光、增亮）。在一些情況下，給定的控制器150可以被配置為輸出控制信號以控制由給定的固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的色彩（例如，混合；調(diào)諧）。因此，如果給定的固態(tài)光源110包括被配置為發(fā)射具有不同波長的光的兩個或更多個固態(tài)發(fā)射器，則控制信號可以被用于調(diào)整不同的固態(tài)發(fā)射器的相對亮度，以便改變由該固態(tài)光源110輸出的混合色彩。在一些實施例中，控制器150可以被配置為向編碼器172（下面討論）輸出控制信號以促進LCom數(shù)據(jù)的編碼，以用于由給定的LCom使能照明器100進行的傳送。在一些實施例中，控制器150可以被配置為向調(diào)制器174（下面討論）輸出控制信號以促進LCom信號的調(diào)制，以用于由給定的LCom使能照明器100進行的傳送。用于給定的LCom使能照明器100的給定的控制器150的其它合適的配置和控制信號輸出將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括編碼器172。在一些實施例中，編碼器172可以被配置為例如在用于由主機LCom使能照明器100對LCom數(shù)據(jù)進行傳送的準備中對LCom數(shù)據(jù)進行編碼。為此，編碼器172可以被提供有任何合適的配置，如根據(jù)本公開將是顯而易見的那樣。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括調(diào)制器174。在一些實施例中，調(diào)制器174可以被配置為例如在用于由主機LCom使能照明器100對LCom信號進行傳送的準備中對LCom信號進行調(diào)制。在一些實施例中，調(diào)制器174可以是單通道或多通道電子驅(qū)動器（例如，驅(qū)動器120），其被配置為例如用于使用在如下當中：控制給定的固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的輸出。在一些實施例中，調(diào)制器174可以被配置為控制給定的固態(tài)發(fā)射器（或發(fā)射器組）的開/關(guān)狀態(tài)、調(diào)光水平、發(fā)射色彩、相關(guān)色溫（CCT）和/或色彩飽和度。為此，調(diào)制器174可以利用任何寬范圍的驅(qū)動技術(shù)，包括例如：（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）調(diào)光協(xié)議；（2）電流調(diào)光協(xié)議；（3）針對交流電流的三極管（TRIAC）調(diào)光協(xié)議；（4）恒定電流降低（CCR）調(diào)光協(xié)議；（5）脈沖頻率調(diào)制（PFM）調(diào)光協(xié)議；（6）脈沖代碼調(diào)制（PCM）調(diào)光協(xié)議；（7）線路電壓（干線）調(diào)光協(xié)議（例如，調(diào)光器被連接在調(diào)制器174的輸入之前，以調(diào)節(jié)到調(diào)制器174的AC電壓）；和/或（8）任何其它合適的照明控制/驅(qū)動技術(shù)，如根據(jù)本公開將是顯而易見的那樣。用于調(diào)制器174的其它合適的配置和控制/驅(qū)動技術(shù)將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括乘法器176。乘法器176可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為把從上游調(diào)制器174接收的輸入與從環(huán)境光傳感器165（下面討論）接收的輸入進行組合。在一些實例中，乘法器176可以被配置為如想要的那樣增加和/或減小從中通過的信號的幅度。用于乘法器176的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括加法器178。加法器178可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為把從上游乘法器178接收的輸入與DC電平輸入進行組合。在一些實例中，加法器178可以被配置為如想要的那樣增加和/或減小從中通過的信號的幅度。用于加法器178的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器（DAC）180。DAC 180可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬控制信號，以被應(yīng)用到主機LCom使能照明器100的給定的固態(tài)光源110，以從其輸出LCom信號。用于DAC 180的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

如先前表明的那樣，根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以被配置為輸出光和/或被編碼有LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）的光。圖3圖示根據(jù)本公開的實施例的如可以由LCom使能照明器100傳送的示例的任意LCom信號。如在此可以看到那樣，根據(jù)一些實施例，LCom使能照明器100可以被配置為在給定的時間間隔（t₁ – t₀）上以給定的傳送速率傳送給定的LCom信號。在一些情況下，給定的LCom使能照明器100可以被配置為重復(fù)地輸出其一個或多個LCom信號。在任何情況下，可以如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途想要的那樣定制傳送速率。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括一個或多個傳感器160。在一些實施例中，給定的LCom使能照明器100可選地可以包括高度計161。當被包括時，高度計161可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為協(xié)助確定主機LCom使能照明器100相對于給定的固定水平（例如，地板、墻壁、地面或其它表面）的海拔。在一些實施例中，給定的LCom使能照明器100可選地可以包括地磁傳感器163。當被包括時，地磁傳感器163可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為確定主機LCom使能照明器100相對于地磁極（例如，地磁北）或其它想要的航向（其可以如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣被定制）的定向和/或運動。在一些實施例中，給定的LCom使能照明器100可選地可以包括環(huán)境光傳感器165。當被包括時，環(huán)境光傳感器165可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為檢測和測量主機LCom使能照明器100的周圍環(huán)境中的環(huán)境光水平。在一些情況下，環(huán)境光傳感器165可以被配置為例如向LCom使能照明器100的乘法器176輸出信號。在一些實施例中，給定的LCom使能照明器100可選地可以包括陀螺儀傳感器167。當被包括時，陀螺儀傳感器167可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為確定主機LCom使能照明器100的定向（例如，滾動、俯仰和/或偏轉(zhuǎn)）。在一些實施例中，給定的LCom使能照明器100可選地可以包括加速度計169。當被包括時，加速度計169可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為檢測主機LCom使能照明器100的移動。在任何情況下，給定的主機LCom使能照明器100的給定的傳感器160可以包括機械和/或固態(tài)組件，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。另外，應(yīng)當表明的是，本公開并非被這樣僅限制于這些示例的可選傳感器160，因為根據(jù)一些其它實施例，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣，附加的和/或不同的傳感器160可以被提供。根據(jù)本公開，許多配置將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，給定的LCom使能照明器100可以包括通信模塊170，通信模塊170可以如想要的那樣被配置用于有線（例如，通用串行總線或USB、以太網(wǎng)、火線等）和/或無線（例如，Wi-Fi、藍牙等）通信。根據(jù)一些實施例，通信模塊170可以被配置為利用任何寬范圍的有線和/或無線通信協(xié)議來本地地和/或遠程地通信，通信協(xié)議包括例如：（1）數(shù)字復(fù)用器（DMX）接口協(xié)議；（2）Wi-Fi協(xié)議；（3）藍牙協(xié)議；（4）數(shù)字可尋址照明接口（DALI）協(xié)議；（5）紫蜂（ZigBee）協(xié)議；和/或（6）它們的任何一個或多個的組合。然而，應(yīng)當表明的是，本公開并非被這樣僅限制于這些示例的通信協(xié)議，因為在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，任何合適的通信協(xié)議（有線的和/或無線的、標準的和/或定制的/專有的）可以由通信模塊170利用，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。在一些實例中，通信模塊170可以被配置為促進在LCom使能照明器100之間的照明器間通信。為此，通信模塊170可以被配置為使用任何合適的有線和/或無線傳送技術(shù)（例如，射頻或RF傳送；紅外或IR、光調(diào)制等），如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。用于通信模塊170的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

圖4圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例計算設(shè)備200。如在此所討論的那樣，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以被配置為：（1）檢測由進行傳送的LCom使能照明器100所發(fā)射的LCom信號的光脈沖；以及（2）從檢測到的LCom信號解碼LCom數(shù)據(jù)。為此，計算設(shè)備200可以是任何寬范圍的移動的或另外的計算平臺。例如，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以部分地或整體地是：（1）膝上型/筆記本計算機或小型筆記本計算機；（2）平板或電話平板計算機；（3）移動電話或智能電話；（4）個人數(shù)字助理（PDA）；（5）便攜式媒體播放器（PMP）；（6）蜂窩手機；（7）手持游戲設(shè)備；（8）游戲平臺；（9）臺式計算機；（10）電視機；（11）可穿戴的或另外的體載的計算設(shè)備，諸如智能手表、智能眼鏡或智能頭盔；和/或（12）它們的任何一個或多個的組合。用于計算設(shè)備200的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。在一些實施例中，計算設(shè)備200可以是專用照明器委任設(shè)備，如在此將更詳細地描述的那樣。

如可以從圖4看到那樣，計算設(shè)備200可以包括存儲器210和一個或多個處理器220。存儲器210可以是任何合適的類型（例如，RAM和/或ROM或其它合適的存儲器）和大小，并且在一些情況下可以利用易失性存儲器、非易失性存儲器或它們的組合來實現(xiàn)。計算設(shè)備200的給定的處理器220可以被配置為是典型地作成的，并且在一些實施例中可以被配置為例如執(zhí)行與計算設(shè)備200及其一個或多個模塊（例如，在存儲器210內(nèi)或別的地方）相關(guān)聯(lián)的操作。在一些情況下，存儲器210可以被配置為例如被利用于處理器工作空間（例如，用于一個或多個處理器220）和/或在臨時的或永久的基礎(chǔ)上在計算設(shè)備200上存儲媒體、程序、應(yīng)用和/或內(nèi)容。

存儲在存儲器210中的一個或多個模塊可以例如由計算設(shè)備200的一個或多個處理器220訪問和執(zhí)行。根據(jù)一些實施例，存儲器210的給定模塊可以以任何合適的標準的和/或定制的/專有的編程語言來實現(xiàn)，諸如例如：（1）C；（2）C++；（3）面向?qū)ο?C；（4）Java描述語言（JavaScript）；和/或（5）任何其它合適的定制的或?qū)Ｓ械闹噶罴?，如根?jù)本公開將是顯而易見的那樣。存儲器210的模塊可以例如被編碼在機器可讀介質(zhì)上，存儲器210的模塊當由處理器220執(zhí)行時，部分地或整體地執(zhí)行計算設(shè)備200的功能。計算機可讀介質(zhì)可以是例如硬盤驅(qū)動器、壓縮盤、存儲器棒、服務(wù)器或包括可執(zhí)行指令的任何合適的非暫態(tài)計算機/計算設(shè)備存儲器，或這樣的存儲器的多個或組合。其它實施例可以例如利用門級邏輯或應(yīng)用專用集成電路（ASIC）或芯片組或其它這樣的為特定目的構(gòu)建的邏輯來實現(xiàn)。一些實施例可以利用具有輸入/輸出能力（例如，用于接收用戶輸入的輸入；用于引向其它組件的輸出）的微控制器和用于執(zhí)行設(shè)備功能的許多嵌入的例程來實現(xiàn)。在更一般的意義上，存儲器210的功能模塊（例如，諸如OS 212、UI 214和/或一個或多個應(yīng)用216，每個在下面討論）可以以硬件、軟件和/或固件來實現(xiàn)，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。

根據(jù)一些實施例，存儲器210可以包括操作系統(tǒng)（OS）212。OS 212可以利用任何合適的移動的或另外的OS來實現(xiàn)，諸如例如：（1）來自谷歌公司的Android OS；（2）來自蘋果公司的iOS；（3）來自黑莓公司的BlackBerry OS；（4）來自微軟公司的Windows Phone OS；（5）來自奔邁公司的Palm OS/Garnet OS；（6）開放源OS，諸如Symbian OS；和/或（7）它們的任何一個或多個的組合。如根據(jù)本公開將領(lǐng)會的那樣，OS 212可以被配置為例如在其通過計算設(shè)備200的流程期間在處理LCom數(shù)據(jù)上進行協(xié)助。用于OS 212的其它合適的配置和能力將取決于給定的應(yīng)用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括用戶界面（UI）模塊214。在一些情況下，UI 214可以在存儲器210中實現(xiàn)（例如，如圖4中一般地示出那樣），而在某些其它情況下，UI 214可以以位置（例如，在下面討論的顯示器230處和存儲器210處）的組合來實現(xiàn)，由此為UI 214提供給定程度的功能分布。根據(jù)一些實施例，UI 214可以被配置為在顯示器230處呈現(xiàn)圖形UI（GUI），圖形UI被配置為例如在執(zhí)行在此所討論的各種LCom相關(guān)的技術(shù)中的任何一種上進行協(xié)助。用于UI 214的其它合適的配置和能力將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，存儲器210可以已經(jīng)在其中存儲一個或多個應(yīng)用216（或另外地具有對一個或多個應(yīng)用216的訪問）。在一些實例中，計算設(shè)備200可以被配置為例如經(jīng)由存儲在存儲器210中的一個或多個應(yīng)用216（例如，諸如室內(nèi)導航應(yīng)用）接收輸入?？梢员淮鎯υ诖鎯ζ?10中（或者對于計算設(shè)備200來說可以是另外地可訪問）的其它合適的模塊、應(yīng)用和數(shù)據(jù)將取決于給定的應(yīng)用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

如可以從圖4進一步看到的那樣，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括顯示器230。顯示器230可以是被配置為在其處顯示或另外地生成圖像（例如，圖像、視頻、文本和/或其它可顯示內(nèi)容）的任何電子視覺顯示器或其它設(shè)備。在一些實例中，顯示器230可以被部分地或整體地與計算設(shè)備200集成，而在一些其它實例中，顯示器230可以是被配置為使用任何合適的有線和/或無線通信方式與計算設(shè)備200通信的獨立組件。

在一些情況下，顯示器230可選地可以是觸摸屏顯示器或其它觸敏顯示器。為此，顯示器230可以利用任何寬范圍的觸摸感測技術(shù)，諸如例如：（1）電阻式觸摸感測；（2）電容式觸摸感測；（3）表面聲波（SAW）觸摸感測；（4）紅外（IR）觸摸感測；（5）光學成像觸摸感測；和/或（6）它們的任何一個或多個的組合。在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，可選地觸敏顯示器230一般可以被配置為檢測或另外地感測在該顯示器230的給定位置處的來自用戶的手指、觸筆或其它合適的工具的直接的和/或接近的接觸。在一些情況下，可選地觸敏顯示器230可以被配置為將這樣的接觸轉(zhuǎn)譯成可以由計算設(shè)備200（例如，通過計算設(shè)備200的一個或多個處理器220）處理并且被操縱或另外地被用于觸發(fā)給定的GUI動作的電子信號。在一些情況下，觸敏顯示器230可以促進用戶經(jīng)由由這樣的顯示器230呈現(xiàn)的GUI與計算設(shè)備200的交互。根據(jù)本公開，用于顯示器230的許多合適的配置將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括通信模塊240，通信模塊240可以如想要的那樣被配置用于使用任何合適的有線和/或無線傳送技術(shù)（例如，射頻或RF傳送；紅外或IR、光調(diào)制等）的有線（例如，通用串行總線或USB、以太網(wǎng)、火線等）和/或無線（例如，Wi-Fi、藍牙等）通信。根據(jù)一些實施例，通信模塊240可以被配置為利用任何寬范圍的有線和/或無線通信協(xié)議來本地地和/或遠程地通信，通信協(xié)議包括例如：（1）數(shù)字復(fù)用器（DMX）接口協(xié)議；（2）Wi-Fi協(xié)議；（3）藍牙協(xié)議；（4）數(shù)字可尋址照明接口（DALI）協(xié)議；（5）紫蜂（ZigBee）協(xié)議；（6）近場通信（NFC）協(xié)議；（7）基于局域網(wǎng)（LAN）的通信協(xié)議；（8）基于蜂窩的通信協(xié)議；（9）基于因特網(wǎng)的通信協(xié)議；（10）基于衛(wèi)星的通信協(xié)議；和/或（11）它們的任何一個或多個的組合。然而，應(yīng)當表明的是，本公開并非被如此僅限制于這些示例通信協(xié)議，因為在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，任何合適的通信協(xié)議（有線的和/或無線的、標準的和/或定制的/專有的）可以由通信模塊240利用，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。在一些實例中，通信模塊240可以被配置為與一個或多個LCom使能照明器100進行通信。在一些情況下，計算設(shè)備200的通信模塊240和給定的LCom使能照明器100的通信模塊170可以被配置為利用相同的通信協(xié)議。在一些情況下，通信模塊240可以被配置為與服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300（在下面討論）進行通信。用于通信模塊240的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

另外，如可以從圖4看到的那樣，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括一個或多個圖像捕獲設(shè)備250，諸如面向前的圖像捕獲設(shè)備252和/或面向后的圖像捕獲設(shè)備254。為了一致性和易于理解本公開，除了被分開地提及的地方以外，面向前的圖像捕獲設(shè)備252和面向后的圖像捕獲設(shè)備254在下文中可以被共同地一般地提及為圖像捕獲設(shè)備250。

給定的圖像捕獲設(shè)備250可以是被配置為捕獲數(shù)字圖像的任何設(shè)備，諸如靜態(tài)照相機（例如，被配置為捕獲靜態(tài)照片的照相機）或視頻照相機（例如，被配置為捕獲包括多個幀的運動圖像的照相機）。在一些情況下，給定的圖像捕獲設(shè)備250可以包括諸如例如光學組件、圖像傳感器和/或圖像/視頻編碼器的組件，并且可以部分地或整體地與計算設(shè)備200集成。給定的圖像捕獲設(shè)備250的這些組件（以及其它組件，如果有任何這樣的組件的話）可以以硬件、軟件和/或固件的任何組合來實現(xiàn)，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。給定的圖像捕獲設(shè)備250可以被配置為使用例如在可見譜和/或不限制于紅外（IR）譜、紫外（UV）譜等的電磁譜的其它部分中的光來操作。在一些實例中，給定的圖像捕獲設(shè)備250可以被配置為連續(xù)地獲取成像數(shù)據(jù)。如在此描述的那樣，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250可以被配置為檢測進行傳送的LCom使能照明器100的光和/或LCom信號輸出。在一些實例中，給定的圖像捕獲設(shè)備250可以是例如照相機，像典型地在智能電話或其它移動計算設(shè)備中找到的照相機。用于計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前的圖像捕獲設(shè)備252；面向后的圖像捕獲設(shè)備254）的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括一個或多個傳感器260。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可以包括地磁傳感器263。當被包括時，地磁傳感器263可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為確定主機計算設(shè)備200相對于地磁極（例如，地磁北）或其它想要的航向（其可以如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣被定制）的定向和/或運動。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可以包括環(huán)境光傳感器265。當被包括時，環(huán)境光傳感器265可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為檢測和測量主機計算設(shè)備200的周圍環(huán)境中的環(huán)境光水平。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可以包括陀螺儀傳感器267。當被包括時，陀螺儀傳感器267可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為確定主機計算設(shè)備200的定向（例如，滾動、俯仰和/或偏轉(zhuǎn)）。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可以包括加速度計269。當被包括時，加速度計269可以被配置為是典型地作成的，并且在一些示例實施例中可以被配置為檢測主機計算設(shè)備200的移動。在任何情況下，給定的主機計算設(shè)備200的給定的傳感器260可以包括機械的和/或固態(tài)的組件，如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣。另外，應(yīng)當表明的是，本公開并非被這樣僅限制于這些示例的可選傳感器260，因為根據(jù)一些其它實施例，附加的和/或不同的傳感器260可以如針對給定的目標應(yīng)用或最終用途所想要的那樣被提供。根據(jù)本公開，許多配置將是顯而易見的。

根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括一個或多個控制器270或另外地與一個或多個控制器270通信地耦合。給定的控制器270可以被配置為輸出一個或多個控制信號，以控制計算設(shè)備200的各種組件/模塊中的任何一個或多個，并且可以例如基于從給定的本地源（例如，諸如板載存儲器210）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選的服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300等）接收的有線的和/或無線的輸入來這樣做。根據(jù)一些實施例，給定的控制器270可以托管一個或多個控制模塊，并且可以被編程或另外地被配置為輸出一個或多個控制信號，例如以調(diào)整計算設(shè)備200的給定部分的操作。例如，在一些情況下，給定的控制器270可以被配置為輸出控制信號以控制給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前的圖像捕獲設(shè)備252和/或面向后的圖像捕獲設(shè)備254）的操作。在一些實例中，給定的控制器270可以被配置為輸出控制信號以控制一個或多個傳感器260的操作。用于計算設(shè)備200的給定的控制器270的其它合適的配置和控制信號輸出將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開是顯而易見的。

如可以從圖4進一步看到的那樣，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以包括音頻輸出設(shè)備280。根據(jù)一些實施例，音頻輸出設(shè)備280可以是例如揚聲器或能夠從音頻數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生聲音的任何其它設(shè)備。音頻輸出設(shè)備280可以被配置為例如再現(xiàn)處于其主機計算設(shè)備200本地的聲音和/或由其主機計算設(shè)備200接收的聲音。在一些實例中，音頻輸出設(shè)備280可以部分地或整體地與計算設(shè)備200集成，而在一些其它實例中，音頻輸出設(shè)備280可以是被配置為如想要的那樣使用任何合適的有線和/或無線通信方式與計算設(shè)備200通信的獨立組件。用于音頻輸出設(shè)備280的其它合適的類型和配置將取決于給定的應(yīng)用并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。

服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以是任何合適的公共的和/或?qū)Ｓ玫耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。例如，在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以是操作地耦合到廣域網(wǎng)（WAN）（諸如因特網(wǎng)）的專用局域網(wǎng)（LAN）。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以包括一個或多個第二代（2G）、第三代（3G）和/或第四代（4G）移動通信技術(shù)。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以包括無線局域網(wǎng)（WLAN）（例如，Wi-Fi無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)）。在一些實例中，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以包括藍牙無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以包括支持基礎(chǔ)設(shè)施和/或功能，諸如服務(wù)器和服務(wù)提供商，但是這樣的特征對于經(jīng)由服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300執(zhí)行通信來說不是必需的。在一些實例中，計算設(shè)備200可以被配置用于例如與服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300和一個或多個LCom使能照明器100通信耦合。在一些情況下，計算設(shè)備200可以被配置為從服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300接收數(shù)據(jù)，例如，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300用于補充由計算設(shè)備200從給定的LCom使能照明器100接收的LCom數(shù)據(jù)。在一些實例中，計算設(shè)備200可以被配置為從經(jīng)由一個或多個LCom使能照明器100促進室內(nèi)導航的服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300接收數(shù)據(jù)（例如，諸如定位、ID和/或關(guān)于給定的LCom使能照明器100的其它數(shù)據(jù)）。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以包括一個或多個數(shù)據(jù)的查找表或另外地具有對一個或多個數(shù)據(jù)的查找表的訪問，所述一個或多個數(shù)據(jù)的查找表可以由與其通信地耦合的計算設(shè)備200訪問。根據(jù)本公開，用于服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300的許多配置將是顯而易見的。

利用位置信息委任照明器

如先前表明的那樣，對于提供室內(nèi)或其它導航的目的而言、或者對于其它合適的應(yīng)用而言，對于在LCom使能照明器和給定的接收器設(shè)備之間建立和保持成功的LCom以及使用LCom確定接收器設(shè)備的位置和定位（并且因此用戶的位置和定位，如果存在的話）來說存在許多不平凡的挑戰(zhàn)。例如，一個這樣的挑戰(zhàn)是確保照明器知曉其自身的絕對和/或相對位置（或定位）。使用在此被稱為委任的技術(shù)，照明器可以被編程有位置信息。然而，在一些情況下，特別是當照明器在室內(nèi)時，用于照明器的位置信息可能不是容易地可用的或容易地確定的。此外，在照明器已經(jīng)被委任用于特定位置并隨后被移動之后出現(xiàn)問題，因為照明器然后將發(fā)射不適當?shù)奈恢眯畔?，從而要求對其進行重新委任。手動保持對被委任的對照于未被委任或被不適當?shù)匚蔚恼彰髌鞯淖粉櫩赡苁呛臅r且乏味的。

因此，并且根據(jù)一些實施例，公開了用于利用位置信息對照明器進行編程的技術(shù)，在此稱為委任。位置信息可以包括相對位置信息（例如，照明器相對于參考點的定位）和/或絕對位置信息（例如，用于照明器的全球坐標）。然后，委任的照明器可以被配置為經(jīng)由在此被多樣地描述的基于光的通信（LCom）技術(shù)發(fā)射其位置信息。在一些情況下，可以通過在照明器本身處利用其位置對照明器進行硬編碼、或者使用計算設(shè)備（例如，智能電話、平板或?qū)Ｓ玫恼彰髌魑卧O(shè)備）利用位置信息對照明器進行編程，從而手動地委任照明器。在一些這樣的情況下，例如，照明器位置信息可以被重新閃速存儲到照明器的非易失性存儲器中。在一些情況下，可以自動地委任照明器。例如，在一些這樣的情況下，照明器可以被配置為在被移動之后通過在迭代處理中估計它的隨時間經(jīng)過的位置信息而進行自恢復(fù)，如在此將更詳細地描述的那樣。在一些情況下，照明器可以被配置為確定其在某一時間已經(jīng)被物理地移動，以便開始自動委任和/或向用戶提供照明器要求重新委任的通知。在一些這樣的情況下，照明器可以提供照明器需要被委任的反饋或通知（例如，以視覺、聽覺和/或觸覺的方式）。例如，當最初安裝包括多個照明器的系統(tǒng)時，每個照明器可以被配置為閃爍可見光直到它已經(jīng)被委任為止，由此允許用戶在被委任的和未被委任的照明器之間進行區(qū)分。在另一個示例中，當已經(jīng)委任的照明器已被移動時，照明器可以閃爍可見光，以指示該照明器需要被重新委任。在一些情況下，照明器可以包括板載、集成的或另外地操作地耦合的一個或多個傳感器（例如，（多個）加速度計、（多個）陀螺儀傳感器、（多個）地磁傳感器等），以使得照明器可以在沒有外部的/非操作地耦合的設(shè)備的協(xié)助下檢測其已經(jīng)被移動和/或確定其已經(jīng)被重新定位到的新的定位。

圖5A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括LCom使能照明器100和計算/委任設(shè)備200的示例LCom系統(tǒng)。在該示例系統(tǒng)中，設(shè)備200包括環(huán)境光傳感器265、（多個）圖像捕獲設(shè)備250、（多個）加速度計269、陀螺儀傳感器267、地磁傳感器263、通信模塊240、GPS接收器512和Wi-Fi模塊522，所有都被配置為向（多個）處理器220提供輸入。注意，GPS接收器512和/或Wi-Fi 522模塊可以與通信模塊240一起被包括。雖然設(shè)備200不需要具有圖5A中所示的所有組件，并且設(shè)備200可以具有如在此各種各樣地描述的附加的或替代的組件，但是為了易于描述，在此將使用所示出的具體配置。如在該示例實施例中還可以看到的那樣，（多個）環(huán)境光傳感器265和（多個）圖像捕獲設(shè)備250被配置為從一個或多個LCom使能照明器100接收LCom信號，GPS接收器512被配置為接收GPS信號 510（例如，來自衛(wèi)星），并且Wi-Fi模塊522被配置為（例如，從Wi-Fi路由器）接收/傳送Wi-Fi信號520。相應(yīng)地，設(shè)備200可以被配置為使用基于光的定位系統(tǒng)（例如，使用從LCom使能照明器100接收的LCom信號）、GPS或WPS來確定位置信息。在該示例實施例中，設(shè)備200和LCom使能照明器在由虛線框表示的建筑物500中。然而，虛線框還可以例如表示交通工具（諸如公共汽車、飛機、輪船或火車）或者另外的合適的空間。此外，Wi-Fi信號520被從建筑物500內(nèi)傳送/接收，同時GPS信號510被從建筑物500外部傳送；然而，并不需要是這種情況。圖5A中的示例配置和布局是為了說明性目的而提供的并且不意圖限制本公開。

在一些實施例中，計算/委任設(shè)備200可以被配置為使用慣性導航系統(tǒng)（INS）來增強定位技術(shù)以協(xié)助委任處理。INS可以利用（多個）加速度計269和/或陀螺儀傳感器267經(jīng)由航位推測法來計算設(shè)備的定位、定向和速度。以此方式，設(shè)備200可以使用INS基于已知的起始/參考點或位置來計算其相對定位。例如，以下等式可以被用于設(shè)備INS：

其中是設(shè)備200的最后有效位置并且是使用（多個）加速度計269和/或陀螺儀傳感器267計算的絕對加速度數(shù)據(jù)。在一些實施例中，可以使用例如可以從地磁傳感器263獲得的設(shè)備200的航向來增強設(shè)備200定位。

圖5B圖示根據(jù)本公開的實施例的使用慣性導航系統(tǒng)（INS）增強計算/委任設(shè)備定位的示例方法。為了易于描述，圖5A的系統(tǒng)將被用于描述該方法。該方法包括確定531是否檢測到LCom信號?？梢允褂萌魏魏线m的技術(shù)來執(zhí)行確定531，諸如使用（多個）環(huán)境光傳感器265和/或（多個）圖像捕獲設(shè)備250。如果在531處，沒有檢測到LCom信號，則那么該方法通過確定533是否檢測到GPS和/或WPS信號而繼續(xù)。在一些實施例中，確定533還可以包括取決于設(shè)備200的配置來確定是否檢測到任何其它定位系統(tǒng)信號。如果在531處檢測到LCom信號或在533處檢測到GPS/WPS信號，則那么該方法通過使用檢測到的信號來更新535定位信息以確定設(shè)備200的位置而繼續(xù)。在一些實施例中，該方法主要依賴于使用LCom信號來確定設(shè)備200定位信息，以使得每當LCom信號可用時，其被用于設(shè)備定位。這可能是實際情況，因為與使用例如GPS和/或WPS信號相比，（多個）LCom信號可以被用于最準確的定位技術(shù)。在其它實施例中，可以不存在偏好。在一些實施例中，設(shè)備200的位置可以指示所使用的定位系統(tǒng)。例如，在一些這樣的實施例中，如果設(shè)備200感測到其在室外，則那么GPS可以被用作為默認的定位系統(tǒng)，直到設(shè)備200感測到其在室內(nèi)。進一步地，在一些實施例中，可以通過基于設(shè)備200的環(huán)境、設(shè)備200的最后接收的定位信號或基于某些其它因素限制定位系統(tǒng)或?qū)Χㄎ幌到y(tǒng)區(qū)分優(yōu)先次序來節(jié)省存儲器和/或功率，如根據(jù)本公開將是顯而易見的那樣。

在圖5B的方法的情況下繼續(xù)，如果在531處沒有檢測到LCom信號并且在533處沒有檢測到GPS/WPS信號，則該方法通過存儲537設(shè)備200的最后已知的定位或位置并使用INS來確定用于設(shè)備200的相對于該最后已知的定位/位置的定位信息而繼續(xù)。在一些情況下，最后已知的定位可以是在535處更新的最后定位。在任何情況下，可以基于LCom信號、GPS信號、WPS信號和/或任何其它合適的技術(shù)使用設(shè)備的最后已知的定位來確定最后已知的定位。在一些實施例中，設(shè)備INS與其它定位技術(shù)并行運行以連續(xù)地計算設(shè)備200的相對定位。在這樣的情況下，可以連續(xù)地執(zhí)行該方法的框537以例如增加設(shè)備定位精度。在其它實施例中，可以在丟失到其它定位系統(tǒng)的通信鏈接之后（例如，當沒有檢測到LCom、GPS或WPS信號時）激活設(shè)備INS。該方法通過返回到框531從框535和537繼續(xù)，以繼續(xù)確定是否檢測到LCom信號（或GPS/WPS信號）。

使用INS增強計算/委任設(shè)備200的定位信息的益處在于，盡管不能從另一個定位系統(tǒng)檢索位置信息，但設(shè)備200仍然可以估計其近似位置。該技術(shù)還可以有益于估計垂直定位和/或高度信息，諸如在電梯內(nèi)的定位。例如，INS可以被用于估計相對于起始樓層（在其處進入電梯的樓層）的電梯樓層定位。這樣的示例可以允許設(shè)備200知曉已經(jīng)到達想要的樓層定位的時間和/或在何時離開電梯。根據(jù)本公開，其它益處將是顯而易見的。

作為委任/計算設(shè)備200能夠使用至少在此各種各樣地描述的技術(shù)來確定其定位的結(jié)果，設(shè)備200然后可以被用于委任照明器。在一些實施例中，用戶可以例如站在照明器100正下方來使用委任/計算設(shè)備200手動地委任照明器100，并分別使用照明器100和設(shè)備200的通信模塊170和265將位置信息傳送到照明器100。例如，可以經(jīng)由在此所描述的任何合適的有線或無線通信協(xié)議（例如，經(jīng)由IR、Wi-Fi或藍牙）或任何其它合適的已知通信技術(shù)來傳送位置信息?？梢允褂萌魏魏线m的技術(shù)來作出位置信息的傳送以委任照明器100，諸如使用戶手動地選擇設(shè)備200何時在照明器100下方以例如指示將要針對照明器100編程位置信息。這樣的編程可以包括例如將位置信息存儲在存儲器130（例如，非易失性存儲器）中。進一步地，在一些實例中，可以在委任之前標識想要委任的特定的照明器100，以確保適當?shù)恼彰髌?00被委任。該處理可以被重復(fù)，直到所有的照明器100被委任為止。

在一些實施例中，可以自動地執(zhí)行委任。這可以由一個或多個照明器100通過隨時間的經(jīng)過從一個或多個委任/計算設(shè)備200收集信息以估計位置信息來實現(xiàn)。例如，照明器100可以在迭代處理中隨時間的經(jīng)過自動地委任其自身，由此來自設(shè)備200的位置信息可以被用于對照明器100的位置進行近似。作為回報，這改進了照明器提供給設(shè)備200的位置信息，造成整個照明系統(tǒng)10具有更精確的定位信息。在一些實施例中，由委任設(shè)備200提供的位置信息可以被直接傳送到被委任的照明器100，并且該位置信息可以被與照明器100一起本地地存儲（例如，在存儲器130中）。在一些實施例中，位置信息可以與被委任的照明器100相關(guān)聯(lián)。例如，在其中照明器發(fā)射標識（例如，LCom使能照明器ID）的情況下，位置信息可以在委任處理期間與該ID相關(guān)聯(lián)。照明器位置信息和ID的關(guān)聯(lián)可以在照明器外部發(fā)生，例如，諸如在服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300中（例如，在云存儲器中）或在存儲用于系統(tǒng)內(nèi)的所有照明器的數(shù)據(jù)的中央化的照明系統(tǒng)集線器處存儲這樣的信息。

圖5C圖示根據(jù)本公開的實施例的委任照明器100的示例方法。為了易于描述，圖5A的系統(tǒng)將被用于描述該方法。該方法包括確定541照明器100是否需要被委任。在一些實施例中，委任旗標可以被用于指示照明器100是否已經(jīng)被委任。委任旗標可以例如被存儲在存儲器130（例如，非易失性存儲器）中，并且可以是二進制確定（例如，低/0=未委任，并且高/1=委任，或者反之亦然）。如果在541處，不需要委任，并且照明器100已經(jīng)知曉其位置信息，則那么該方法通過使照明器100發(fā)射543其定位（例如，經(jīng)由LCom信號）來繼續(xù)。進一步地，該方法從543繼續(xù)回到541，以繼續(xù)確定照明器100是否需要被委任。

當照明器100可能不得不在已經(jīng)被委任之后被委任時（換句話說，當照明器100不得不被重新委任時）的示例情況是當照明器100被從其初始定位（其最初被委任于的定位）移動時。在這樣的情況下，照明器100可以包括入侵檢測系統(tǒng)，入侵檢測系統(tǒng)檢測照明器100何時被移動，以使得其將不得不被重新委任以經(jīng)由例如LCom信號提供精確的位置信息。入侵檢測系統(tǒng)可以包括例如入侵檢測模塊和入侵檢測存儲器位。入侵檢測模塊可以包括可以被用于確定照明器100何時已經(jīng)被移動的加速度計169和/或陀螺儀傳感器167。進一步地，照明器存儲器130內(nèi)的入侵檢測位可以以與委任旗標進行操作的方式類似的方式進行操作（例如，0/低=檢測到入侵并需要重新委任，并且高/1=未檢測到入侵，或者反之亦然）。例如，當入侵檢測存儲器位處于高/1狀態(tài)（以指示未檢測到入侵）并且加速度計169和/或陀螺儀傳感器167超過預(yù)先確定的閾值時，則那么入侵檢測存儲器位可以被切換到低/0狀態(tài)（以指示已檢測到入侵）。如根據(jù)本公開將是顯而易見的那樣，在其中一個或多個照明器100在包括尚未被移動（并且由此被適當?shù)匚危┑囊粋€或多個照明器100的空間內(nèi)被移動的這樣的情況下，則那么尚未被移動的照明器100可以被用于在重新委任處理期間協(xié)助被移動的照明器100。類似地，被適當?shù)匚蔚恼彰髌?00可以被用于協(xié)助委任還未被委任的新安裝的照明器100。

在圖5C的方法的情況下繼續(xù)，如果確定541需要委任照明器（例如，委任旗標=低/0），則那么該方法通過確定545委任/計算設(shè)備200信號是否可用來繼續(xù)。例如，這樣的確定545可以通過嘗試建立與設(shè)備200的通信連接、通過搜索兼容設(shè)備200（例如，以建立藍牙或Wi-Fi連接）或者通過等待接收來自設(shè)備200的信號（例如，經(jīng)由IR）而作出。如果在545處沒有委任設(shè)備200信號可用，則那么該方法繼續(xù)回顧，直到委任設(shè)備200信號可用。

在一些實施例中，在該方法正針對委任設(shè)備200信號進行回顧的情況下，該方法可以包括可選地提供反饋546以指示需要委任。反饋可以包括來自照明器100的指示照明器需要被委任的視覺、聽覺和/或觸覺反饋。例如，視覺反饋可以包括使光輸出連續(xù)地閃爍（例如，在最小和最大調(diào)光值之間）、連續(xù)地改變光輸出色彩、連續(xù)地改變光輸出擴展或聚焦、將光輸出色彩改變?yōu)樘囟ǖ纳剩ɡ绶堑湫偷纳剩⒉唤油ㄕ彰髌?00的所有光源、或一些其它合適的視覺提示，直到照明器100已經(jīng)被委任。聽覺反饋可以包括例如連續(xù)的聲音或音樂的回放、間歇的聲音（例如，啁啾聲）或一些其它合適的聽覺提示，直到照明器100已經(jīng)被委任。觸覺反饋可以包括例如照明器的恒定振動、間歇的振動或一些其它合適的觸覺提示，直到照明器100已經(jīng)被委任。

從545繼續(xù)，如果委任設(shè)備200信號可用，則該方法可以通過更新547位置信息來繼續(xù)。例如，這樣的更新547可以通過將位置信息編程到照明器100的存儲器130中來執(zhí)行。在已經(jīng)執(zhí)行更新547之后，該方法可以可選地包括設(shè)置548委任旗標以指示不需要委任（例如，委任旗標=高/1），并且該方法可以通過發(fā)射543照明器定位而繼續(xù)。設(shè)置548委任旗標以指示該委任是可選的，因為在一些情況下，諸如在照明器100自動委任的情況下，該處理可以是花費時間來獲得足夠精確的定位的迭代處理。在這樣的情況下，可以僅在預(yù)先確定的量的委任/計算設(shè)備200已經(jīng)傳送位置信息之后、在預(yù)先確定的量的時間之后或者在一些其它合適的事件之后，設(shè)置548委任旗標以指示不需要委任。此外，在一些情況下，可以僅在已經(jīng)執(zhí)行成功的委任之后設(shè)置548委任旗標，由此使處理更可靠。

根據(jù)本公開，在圖5B和圖5C的方法上的許多變化將是顯而易見的。如將領(lǐng)會的那樣，并且根據(jù)一些實施例，在這些圖中示出的功能框的每個可以例如被實現(xiàn)為模塊或子模塊，其在由一個或多個處理器執(zhí)行或另外地操作時引起執(zhí)行如在此所描述的相關(guān)聯(lián)的功能。模塊/子模塊可以例如以軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可以具有用于請求來自用戶的輸入并提供對用戶請求的響應(yīng)的I/O能力的微控制器或其它設(shè)備的嵌入例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、為特定目的構(gòu)建的硅等）來實現(xiàn)。在一些實施例中，一種被編碼有指令的非暫態(tài)計算機程序產(chǎn)品，所述指令當由一個或多個處理器執(zhí)行時引起處理被執(zhí)行，所述處理包括圖5B和/或圖5C的方法。

在示例情況下，諸如當安裝新的照明器100時，委任旗標可以保持為低（或處于0）以指示照明器100尚未被委任并且可以提供反饋（例如，照明器100當被連接到功率源時閃爍）。然后可以使用在此各種各樣地描述的技術(shù)來委任照明器100。例如，委任/計算設(shè)備200可以被用于委任照明器100。當設(shè)備200被帶到未委任的照明器100之下（或者在未委任的照明器附近，其中照明器100不在頭頂）時，設(shè)備200和照明器可以執(zhí)行握手以建立通信連接。在建立連接之后，可以將位置信息從設(shè)備200傳送到照明器100。在一些這樣的實例中，可以傳動附加的信息，諸如網(wǎng)絡(luò)ID。一旦照明器被編程有位置信息，委任旗標就變?yōu)楦撸ɑ蛑?），并且照明器100反饋可以停止（例如，照明器燈停止閃爍）。然后，委任照明器100的用戶可以繼續(xù)到正在閃爍的下一個照明器100，直到所有照明器100已經(jīng)被委任，在此時點將沒有照明器被剩下來進行閃爍，并且用戶將知曉所有的照明器已經(jīng)被委任。如果照明器100隨后被移動，則該照明器100可以在其被重新定位并連接到功率源之后閃爍（例如，作為入侵檢測位被設(shè)置的結(jié)果），由此指示照明器100必須被重新委任。

在一些實施例中，可以實時地執(zhí)行委任。例如，在照明器100在電梯或其它移動環(huán)境內(nèi)的情況下，委任/計算設(shè)備200可以連續(xù)地向照明器100傳送動態(tài)位置信息，以利用適當?shù)亩ㄎ晃恢眯畔φ彰髌?00進行編程（例如，臨時編程）。以此方式，設(shè)備200可以協(xié)助利用適當?shù)奈恢眯畔φ彰髌?00編程，以使得將對從照明器100（例如，經(jīng)由LCom信號）接收位置信息的隨后的設(shè)備200提供更精確的定位信息。在沒有對可以協(xié)助照明器100確定其定位的委任/計算設(shè)備200的訪問的情況下，照明器100將必須具有本地組件（例如，加速度計、Wi-Fi模塊等），以獨立于委任/計算設(shè)備200確定位置信息。在一些這樣的情況下，照明器100可以被通信地耦合到移動環(huán)境，諸如被通信地耦合到照明器100被安裝在其中的電梯以確定電梯樓層信息，或者被通信地耦合到照明器100被安裝在其中的輪船以確定全球/絕對位置上的改變。

對于在此描述的委任技術(shù)的示例替代可以是要包括在照明器100內(nèi)的組件，以使得照明器能夠在不使用計算/委任設(shè)備200的情況下確定其自身的定位。例如，這樣的照明器可以配備有局域網(wǎng)或個域網(wǎng)能力（例如，使用Wi-Fi或ZigBee芯片組），以使得可以僅使用照明器（例如，使用合適的WPS技術(shù)或其它合適的定位技術(shù)）來執(zhí)行定位。然而，與使用智能電話、平板電腦和/或其它計算/委任設(shè)備來協(xié)助委任處理相反，該替代要求每個照明器包括完成這樣的自定位能力所需要的附加硬件。

因此，在此各種各樣地描述的委任技術(shù)包括多個益處，諸如增加照明系統(tǒng)10整體的可靠性，增加委任效率和成本有效性，以及增加所有照明器100被委任的可能性。進一步地，委任技術(shù)包括用以在初始安裝期間協(xié)助委任LCom使能照明器的系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)可以通過提供來自例如未委任的照明器100的反饋（例如，視覺、聽覺和/或觸覺）來協(xié)助用戶容易地保持委任照明器100相對未委任照明器100的追蹤。另一個益處包括具有用以在LCom使能照明器已經(jīng)被重新定位之后協(xié)助重新委任LCom使能照明器的系統(tǒng)。例如，如果要手動地（例如，使用計算/委任設(shè)備200）重新委任照明器，則可以提供反饋以指示照明器需要被重新委任，諸如閃爍可見光，直到照明器100被適當?shù)刂匦挛?。作為結(jié)果，委任技術(shù)可以協(xié)助增加照明系統(tǒng)10整體的可靠性，增加委任效率，以及增加所有照明器100被委任的可能性。根據(jù)本公開，這些技術(shù)的附加的益處將是顯而易見的。

基于光的通信（LCom）視覺熱點

如先前表明的那樣，對于提供室內(nèi)或其它的導航的目的而言、或者對于其它合適的應(yīng)用而言，對于在LCom使能照明器和給定的接收器設(shè)備之間建立和保持成功的LCom以及對于使用LCom來確定接收器設(shè)備的位置和定位（并且因此，用戶的位置和定位（如果存在的話））來說存在許多不平凡的挑戰(zhàn)。例如，一個這樣的挑戰(zhàn)是提供LCom在特定的位置中可用的通知。這樣的挑戰(zhàn)可能歸因于如下而出現(xiàn)：在一些實施例中，LCom被設(shè)計為難以或不可能被人眼檢測，以防止可能伴隨著可見的脈沖/調(diào)制光輸出而產(chǎn)生的問題。進一步地，這樣的挑戰(zhàn)可能歸因于如下而出現(xiàn)：LCom使能照明器在頭頂之上，使得其不在潛在的用戶的典型的視覺視線中。作為結(jié)果，即使視覺提示被提供在LCom使能照明器附近或被提供在LCom使能照明器上，用戶也可能不會在他們/她們的使用包含照明器的空間的正常過程中看到照明器。還進一步地，這樣的挑戰(zhàn)可能歸因于如下而出現(xiàn)：LCom技術(shù)是新的并且對于潛在的用戶來說是未被知曉的。因此，教導潛在的用戶LCom是可用的并且還教導用戶如何有效地使用LCom是挑戰(zhàn)。

因此并且根據(jù)一些實施例，公開了用于投影可視提示以協(xié)助LCom系統(tǒng)的技術(shù)，可視提示在此被稱為視覺熱點?？梢允褂每梢曰蚩梢圆皇荓Com使能的照明器來投影視覺熱點。典型地，視覺熱點將被投影到包括LCom系統(tǒng)的區(qū)域的地板或地面上，或者投影到另一合適的表面上。視覺熱點可以被用于許多益處，僅舉出幾個示例益處來說，包括提醒潛在的用戶LCom是可用的，關(guān)于LCom技術(shù)對用戶進行教導，以及協(xié)助用戶使用該區(qū)域中可用的LCom信號。視覺熱點可以包括圖像、符號、提示、字符（例如，字母、詞語、數(shù)字等）、指示符、標志或任何其它合適的內(nèi)容。在一些情況下，視覺熱點可以是交互式的，以使得用戶可以掃描熱點（例如，使用計算設(shè)備，諸如智能電話照相機）以引起動作發(fā)生（例如，啟動應(yīng)用或網(wǎng)站）。在一些實施例中，熱點可以替換地或附加地包括音頻提示。

圖6圖示根據(jù)本公開的實施例的包括投影的視覺熱點600的示例LCom系統(tǒng)。如可以看到的那樣，在該示例情況下，照明器100正提供包括LCom信號的光輸出610。照明器100可以被以任何合適的方式配置，包括使用在此各種各樣地描述的配置和系統(tǒng)架構(gòu)。進一步地，可以以任何合適的方式（包括使用在此各種各樣地描述的技術(shù)）從照明器100發(fā)射/傳送光輸出510和伴隨的（多個）LCom信號。照明器100還在地板/地面上投影視覺熱點600。在該示例情況下，視覺熱點600包括詞語“LCOM”，其可以向潛在的用戶提供LCom在該區(qū)域中可用或與該特定的照明器100一起可用的通知。進一步地，視覺熱點600包括可以被用于例如協(xié)助計算設(shè)備200的定向的箭頭，如在此將更詳細地描述的那樣。雖然在該示例情況下，照明器100提供LCom信號（經(jīng)由光輸出610）和視覺熱點600投影這兩者，但是在其它情況下，照明器100可以僅提供包括LCom信號的光輸出610和視覺熱點之一。換句話說，在一些情況下，投影視覺熱點的設(shè)備（例如，投影儀）可以與LCom使能照明器100分離。此外，雖然包括LCom信號的光輸出610被示出來自照明器100的與投影視覺熱點600的光源不同的光源，但是在一些情況下，光輸出610和視覺熱點600可以由照明器100的相同的（多個）光源提供。例如，在包括多個照明器的照明系統(tǒng)中，可以將視覺熱點投影設(shè)備放置在例如照明系統(tǒng)的一行、分組或區(qū)域中，以提供在此所描述的益處，諸如提醒潛在的用戶LCom是可用的。

如先前描述的那樣，視覺熱點600可以包括圖像、符號、提示、字符（例如，字母、詞語、數(shù)字等）、指示符、標志或任何其它合適的內(nèi)容。在一些情況下，視覺熱點600可以是靜態(tài)的，而在其它情況下，視覺熱點。例如，靜態(tài)視覺熱點可以在一段時間內(nèi)包括相同的投影，而動態(tài)視覺熱點可以隨時間的經(jīng)過而改變。動態(tài)視覺熱點可以基于光輸出而改變，諸如使投影間斷地閃爍或者從一個亮度調(diào)光到另一個亮度，在色彩上改變，或者以不變更視覺熱點的內(nèi)容的一些其它合適的方式改變。動態(tài)視覺熱點還可以基于投影的內(nèi)容（諸如基于信息的周期、基于引起視覺熱點改變的實時信息、或基于將引起視覺熱點改變其內(nèi)容的一些其它激勵、動作或事件）而改變。動態(tài)視覺熱點的示例情況可以包括基于緊急情況狀況而改變投影的內(nèi)容（和/或光輸出）（例如，以協(xié)助為用戶規(guī)定路線到建筑物之外，以協(xié)助為緊急情況人員規(guī)定路線等）。動態(tài)視覺熱點的另一個示例情況可以包括基于區(qū)域中的用戶改變投影的內(nèi)容（和/或光輸出）（例如，在視覺熱點的區(qū)域內(nèi)針對用戶投影個人消息）。動態(tài)視覺熱點的其它示例情況將基于一天中的時間、環(huán)境的亮度、新的到達或銷售/折扣等而改變投影的內(nèi)容（和/或光輸出）。

在一些情況下，視覺熱點600可以是通用產(chǎn)品碼（UPC）或快速響應(yīng)（QR）碼（也稱為QR標簽），其為二維條形碼，該二維條形碼具有用以捕獲等于幾千個字符的大數(shù)據(jù)流（如與例如來自典型的UPC的12個字符的信息相比）的能力。在這樣的情況下，計算設(shè)備200可以被用于以與QR碼被掃描、讀取和/或解碼的方式類似的方式掃描、讀取和/或解碼視覺熱點。任何已知的或合適的技術(shù)、程序或應(yīng)用可以被用于檢測/讀取/解譯/解碼這樣的UPC和QR碼。相應(yīng)地，可以使用視覺熱點來執(zhí)行各種動作（例如，在讀取/解碼視覺熱點時），包括執(zhí)行應(yīng)用、導航到統(tǒng)一資源定位符（URL）、提供與LCom相關(guān)的信息、提供營銷信息、解鎖排他內(nèi)容、提供通知和/或任何其它合適的動作，如根據(jù)本公開將是顯而易見的那樣。在一些情況下，LCom信號可以被檢測和/或解碼而同時掃描、讀取和/或解碼可視提示。在一些這樣的情況下，LCom信號可以是可從可視提示檢測到的。

在一些情況下，視覺熱點600可以提供定向數(shù)據(jù)以協(xié)助LCom應(yīng)用，諸如接收LCom信號、使用LCom以用于導航目的或其它合適的應(yīng)用，如根據(jù)本公開將是顯而易見的那樣。例如，如果視覺熱點600具有非對稱特征（諸如箭頭），并且箭頭總是面向特定方向（諸如北），則那么計算設(shè)備200可以使用熱點以通過例如識別熱點的圖像中的箭頭的方向來將其自身定向到照明器100。圖6提供了這樣的示例，其中視覺熱點600包括用以協(xié)助計算設(shè)備200的定向的箭頭。在其中視覺熱點600直接在提供LCom信號的照明器100下方的一些情況下，諸如是圖6中的情況，熱點600可以協(xié)助將用戶定位在照明器100下方以增加LCom信號檢測完整性和/或協(xié)助LCom應(yīng)用。在一些這樣的情況下，用戶可以通過直接站在視覺熱點600上而受益，并且熱點600的通知可以被提供（例如，通過熱點）。

圖6的LCom系統(tǒng)10還包括可以如在此各種各樣地描述那樣被配置的計算設(shè)備200。例如，如所示出的那樣，計算200設(shè)備是包括面向前的圖像捕獲設(shè)備252（例如，面向前照相機）和面向后的圖像捕獲設(shè)備254（例如，面向后照相機）的智能電話。在一些情況下，視覺熱點600可以是無源的，以使得熱點僅通過在視覺上觀看被實際地投影的內(nèi)容來向用戶提供協(xié)助。例如，視覺熱點600可以通知用戶LCom在該區(qū)域中可用，由此誘使?jié)撛诘挠脩魯喽ǔ鯨Com是什么或者通知用戶覺察LCom以啟動LCom應(yīng)用。在其它情況下，視覺熱點600可以是有源的，以使得使用設(shè)備200照相機中的一個（諸如面向后的照相機254）掃描視覺熱點可以引起動作被執(zhí)行。相應(yīng)地，在一些情況下，視覺熱點600可以是機器可讀的。動作可以包括例如在設(shè)備200上發(fā)起應(yīng)用/程序（例如，商店應(yīng)用或LCom應(yīng)用），使用設(shè)備200瀏覽器導航到網(wǎng)站或統(tǒng)一資源定位符（URL）（例如，商店網(wǎng)站/URL或允許用戶下載LCom應(yīng)用或者關(guān)于LCom更多地進行學習的網(wǎng)站/URL），引起消息顯示在設(shè)備200上，使用設(shè)備200發(fā)起基于LCom的導航，或者取決于目標應(yīng)用或最終用途的一些其它合適的動作。在一些這樣的情況下，用戶可能必須起先發(fā)起程序，諸如照相機應(yīng)用、視覺熱點掃描應(yīng)用或一些其它合適的應(yīng)用。在其它情況下，圖像捕獲設(shè)備可以是恒定地開啟的，并且因此將視覺熱點放置在圖像捕獲設(shè)備的視場內(nèi)可以是用戶必須采取的僅有動作。視覺熱點600是有源的還是無源的可以基于熱點內(nèi)容和/或被用于掃描或另外地讀取熱點的設(shè)備200（或應(yīng)用216）。

在一些實施例中，可以經(jīng)由光輸出610和/或視覺熱點600提供由照明器100提供的（多個）LCom信號。在一些情況下，可能有益的是利用視覺熱點600投影LCom信號。例如，商業(yè)布景（其中可以利用LCom）中的大多數(shù)地板是硬的、平坦的表面，這對于LCom信號的檢測而言可能是有益的。進一步地，因為視覺熱點600可以被投影在區(qū)域的地板/地面上，所以作為用戶使用計算設(shè)備200（諸如，智能手機）的自然/直觀方式的結(jié)果，掃描熱點600可以使用面向后的照相機254來執(zhí)行。這是有益的，因為現(xiàn)有的智能電話的面向后的照相機254典型地比面向前的照相機252更容易瞄準，并且視覺熱點600提供要瞄準的特定目標，并且面向后的照相機254典型地具有更高的分辨率和更快的幀速率。在一些實施例中，來自照明器100的LCom信號和通過掃描視覺熱點600而提供的信息的組合可以被用于某些應(yīng)用。例如，視覺熱點600可以通知用戶LCom在該區(qū)域中。掃描視覺熱點600（例如，使用面向后的照相機254）可以造成在計算設(shè)備200上發(fā)起導航應(yīng)用，并且在應(yīng)用啟動之后（或以同時的方式），由照明器100經(jīng)由光輸出610和/或視覺熱點600提供的LCom信號可以被檢測（例如，使用面向前的照相機252和/或面向后的照相機254）以例如確定要被用作為用于導航的起始點的計算設(shè)備200定位。此時，可以基于被掃描的視覺熱點600或檢測到的LCom信號來自動編程目的地，或者可以由用戶輸入目的地。根據(jù)本公開，許多變化和應(yīng)用將是顯而易見的。

具體的示例情況包括購物者進入商店尋找產(chǎn)品。遍布于商店，在地板上存在視覺熱點，諸如圖6中示出的熱點600。熱點然后可以誘使購物者查找關(guān)于LCom的信息或關(guān)于LCom詢問銷售人員。如果商店具有購物者已經(jīng)在使用的智能電話應(yīng)用，則那么該應(yīng)用可以原生地支持LCom技術(shù)或提供關(guān)于LCom的附加信息。更進一步地，購物者可能訴諸于查看他們的電話上的地圖應(yīng)用，其指示GPS在室內(nèi)不可用并且尋找LCom熱點。一旦購物者理解LCom可以被用于導航或其它合適的目的，則他們可能傾向于使用例如智能手機照相機應(yīng)用來將他們的智能電話瞄準熱點（以類似于用戶可以如何掃描QR標簽的方式）或嘗試檢測該區(qū)域中的LCom信號。在掃描熱點或檢測到LCom信號之后，可以執(zhí)行動作，如在此各種各樣地描述的那樣。例如，如果購物者正在雜貨店中購買熟食肉，同時等待他/她的號碼被呼叫，則購物者可能看到提示用戶使用設(shè)備200掃描熱點和/或掃描用于LCom信號的區(qū)域的視覺熱點600，這可以引起提供每周熟食肉折扣或者可以給予用戶構(gòu)建不同三明治的選擇，由此在選擇三明治之后將用戶導航到商店的適當?shù)姆謪^(qū)以拾取其余的配料（例如調(diào)味品分區(qū)、奶酪分區(qū)、面包分區(qū)、蔬菜分區(qū)等）。

在另一個示例中，可以在車輛導航的情形中使用視覺熱點600以指示LCom在該區(qū)域中可用。在這樣的示例中，視覺熱點可以通知駕駛員/飛行員/機長/等LCom可用并且用戶可以基于LCom信號切換到導航。另外，在這樣的示例中，車輛可以被配備成掃描或另外地讀取被投影在道路上或在道路附近的視覺熱點，以指示LCom導航可用和/或向車輛指示LCom信號應(yīng)當被用作為主要信號源以用于確定車輛位置。為了提供具體示例，在基于LCom的機動車導航的情況下，如果車輛正前往隧道或停車庫（其中GPS信號可能弱或不可用），則視覺熱點可以向駕駛員指示LCom在隧道/停車場中可用（并且因此駕駛員可以發(fā)起基于LCom的導航）和/或車輛可以掃描視覺熱點以自動地發(fā)起基于LCom的導航。在這樣的具體示例中，從基于GPS信號的導航向LCom信號的轉(zhuǎn)變可以是無縫的，以使得駕駛員甚至不知曉發(fā)生了轉(zhuǎn)變。在一些實例中，LCom信號可以補充被用于導航的其它信號（例如，補充GPS信號），而在其它實例中，LCom信號可以取代被用于導航的其它信號，并且這樣的實例可以基于可用的信號而交替。根據(jù)本公開，許多其它使用情況將是顯而易見的。

對于針對通知潛在的用戶LCom在特定的區(qū)域中可用而在此描述的視覺熱點技術(shù)的示例替代可以是張貼標記或貼紙以通知潛在的用戶LCom在該區(qū)域中可用。另一個示例替代可以是通過營銷來教導公眾檢查LCom信號。然而，這樣的替代可能是低效的、無效的和/或昂貴的，并且可能要求來自該區(qū)域的所有者的難于承擔的保證。進一步地，這樣的替代不提供使用在此各種各樣地描述的視覺熱點的其它益處。例如，視覺熱點技術(shù)可以提供如下的益處：提醒潛在的用戶LCom在特定的區(qū)域中可用或針對特定的照明器可用、關(guān)于LCom技術(shù)對潛在的用戶進行教導、以及協(xié)助用戶適當?shù)囟ㄏ騆Com接收器200。此外，視覺熱點可以包括當熱點被掃描或以另外地被讀取時造成一個或多個動作被執(zhí)行的主動/交互能力。作為結(jié)果，LCom可以被用于提升消費者購物體驗。根據(jù)本公開，在此各種各樣地描述的技術(shù)和使用視覺熱點的附加的益處將是顯而易見的。

根據(jù)本公開，許多實施例將是顯而易見的。一個示例實施例提供一種照明器，包括：至少一個固態(tài)光源，其被配置為輸出光；以及至少一個調(diào)制器，其被配置為調(diào)制光輸出以允許基于光的通信（LCom）信號的發(fā)射；其中所述照明器被配置為投影指示所述照明器的LCom能力的可視提示。在一些情況下，照明器的總光輸出被配置為被保持在相對恒定的水平，以使得光輸出變化不可由人類視覺察覺。在一些情況下，可視提示指示LCom在由照明器所照亮的區(qū)域中可用。在一些情況下，可視提示可以被用于協(xié)助對被配置為接收LCom信號的設(shè)備進行定向。在一些情況下，可視提示是機器可讀的，以使得掃描可視提示引起動作被執(zhí)行。在一些這樣的情況下，動作是如下中的至少一個：執(zhí)行應(yīng)用；以及導航到統(tǒng)一資源定位符（URL）。在一些這樣的情況下，動作引起呈現(xiàn)關(guān)于LCom的信息。在一些情況下，可視提示隨時間改變。在一些情況下，可視提示是快速響應(yīng)（QR）碼。在一些情況下，可以通過掃描可視提示來檢測LCom信號。在一些情況下，提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括照明器和被配置為檢測和解碼LCom信號的計算設(shè)備。

另一示例實施例提供一種系統(tǒng)，包括：照明器，其包括：被配置為輸出光的至少一個固態(tài)光源以及被配置為調(diào)制光輸出以允許基于光的通信（LCom）信號的發(fā)射的至少一個調(diào)制器；以及被配置為檢測LCom信號的計算設(shè)備，所述計算設(shè)備包括具有第一視場（FOV）的第一圖像捕獲設(shè)備和具有與第一FOV近似地相對的第二FOV的第二圖像捕獲設(shè)備；其中所述系統(tǒng)被配置為投影指示所述照明器的LCom能力的可視提示。在一些情況下，可視提示由照明器投影。在一些情況下，計算設(shè)備可以被定向以使得LCom信號在第一FOV內(nèi)并且可視提示在第二FOV內(nèi)。在一些情況下，可視提示可由計算設(shè)備讀取，并且可以基于掃描可視提示來執(zhí)行動作而同時解碼LCom信號。在一些這樣的情況下，第一圖像捕獲設(shè)備掃描可視提示，并且第二圖像捕獲設(shè)備解碼LCom信號。

另一示例實施例提供了一種非暫態(tài)計算機程序產(chǎn)品，其包括被非暫態(tài)地編碼在其上的多個指令，所述多個指令當由一個或多個處理器執(zhí)行時，引起處理被執(zhí)行。計算機程序產(chǎn)品可以包括一個或多個計算機可讀介質(zhì)，諸如例如硬盤驅(qū)動器、壓縮盤、存儲器棒、服務(wù)器、高速緩存存儲器、寄存器存儲器、隨機存取存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、閃速存儲器、或被編碼有可以由一個或多個處理器執(zhí)行的指令的任何合適的非暫態(tài)存儲器、或者多個這樣的存儲器或這樣的存儲器的組合。處理包括：利用包括具有視場（FOV）的圖像捕獲設(shè)備的計算設(shè)備，針對FOV內(nèi)的可視提示進行掃描，可視提示可由計算設(shè)備讀??；以及響應(yīng)于讀取可視提示，發(fā)起動作；其中所述計算設(shè)備被配置為檢測和解碼基于光的通信（LCom）信號，并且可視提示指示LCom能力在給定的區(qū)域中可用。在一些情況下，經(jīng)由光輸出來提供LCom信號，所述光輸出被調(diào)制以使得所述光輸出變化不可由人類視覺察覺。在一些情況下，動作包括如下中的至少一個：執(zhí)行應(yīng)用、導航到統(tǒng)一資源定位符（URL）、提供與LCom相關(guān)的信息、提供營銷信息、解鎖排他內(nèi)容以及提供通知。在一些情況下，LCom信號可以在讀取可視提示時被檢測和解碼。

已經(jīng)為了說明和描述的目的而提出了示例實施例的前述描述。其并非是意圖窮舉或?qū)⒈竟_限制于所公開的精確形式。根據(jù)本公開，許多修改和變化是可能的。意圖的是本公開的范圍不由該詳細描述限制，而是由隨附于此的權(quán)利要求限制。要求本申請的優(yōu)先權(quán)的未來提交的申請可以以不同的方式要求保護所公開的主題事項，并且一般地可以包括如在此各種各樣地公開或另外地展示的一個或多個限制的任何集合。