本實(shí)施例涉及基于ptz攝像機(jī)的影像播放方法及裝置。

背景技術(shù)：

該部分記載的內(nèi)容僅用于提供本實(shí)施例的背景信息，而不是用于構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

ptz(pan-tilt-zoom搖攝/傾斜/變焦)攝像機(jī)具有在可上下左右旋轉(zhuǎn)的搖攝(pan)/傾斜(tilt)驅(qū)動(dòng)裝置上結(jié)合了安裝全自動(dòng)變焦鏡頭的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)。ptz(pan-tilt-zoom)攝像機(jī)通過(guò)外部控制可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)及放大或縮小鏡頭。因此，與固定式攝像機(jī)相比雖然價(jià)格昂貴，但是具有通過(guò)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)可對(duì)攝像機(jī)周?chē)鷱V闊地帶進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)變焦鏡頭進(jìn)行遠(yuǎn)距離/近距離監(jiān)視及可對(duì)感興趣的對(duì)象進(jìn)行放大觀察的優(yōu)點(diǎn)。

通常，利用ptz攝像機(jī)的事件監(jiān)視裝置每當(dāng)接收影像幀時(shí)，會(huì)為監(jiān)視客體新增生成背景模型，或者通過(guò)接收ptz攝像機(jī)的移動(dòng)控制信號(hào)，對(duì)每個(gè)預(yù)設(shè)影像重新生成用于監(jiān)視客體的背景模型，并執(zhí)行事件監(jiān)視。但是，一般的事件監(jiān)視裝置由于每當(dāng)ptz攝像機(jī)發(fā)生移動(dòng)時(shí)重新生成背景模型，因此存在檢測(cè)移動(dòng)物體的性能降低并且生成背景模型所需的運(yùn)算量增大的問(wèn)題。

此外，播放利用ptz攝像機(jī)拍攝的影像時(shí)，為了識(shí)別或者檢測(cè)特定情況，管理員需要長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)監(jiān)視ptz攝像機(jī)的拍攝影像，需要依次監(jiān)視不同位置的預(yù)設(shè)影像。因此，需要將大量的預(yù)設(shè)影像以簡(jiǎn)單且迅速地進(jìn)行搜索且播放的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)課題

本實(shí)施例的目的在于，提供一種如下的基于ptz攝像機(jī)的影像播放方法及裝置：在ptz攝像機(jī)拍攝的多個(gè)預(yù)設(shè)影像中識(shí)別對(duì)相同的位置進(jìn)行拍攝的預(yù)設(shè)影像，而且只選擇并播放被識(shí)別的預(yù)設(shè)影像。

解決課題的手段

根據(jù)本實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種影像播放裝置，其選擇性地播放利用ptz攝像機(jī)拍攝的具有多個(gè)拍攝區(qū)間的拍攝影像，該ptz攝像機(jī)能夠在相同位置處拍攝多個(gè)方向，其特征在于，該影像播放裝置包括：參照影像生成部，其生成針對(duì)所述拍攝影像中選擇出的區(qū)間的影像的參照影像；影像檢測(cè)部，其基于所述參照影像識(shí)別并檢測(cè)與所述選擇出的區(qū)間的影像具有相同拍攝位置的相同影像；以及影像播放部，其連續(xù)播放檢測(cè)出的所述相同影像。

此外，根據(jù)本實(shí)施例的另一方面，提供一種影像播放方法，選擇性地播放利用ptz攝像機(jī)拍攝的具有多個(gè)拍攝區(qū)間的拍攝影像，該ptz攝像機(jī)能夠在相同的位置處拍攝多個(gè)方向，其特征在于，該影像播放方法包括：參照影像生成步驟，生成針對(duì)所述拍攝影像中選擇出的區(qū)間的影像的參照影像；影像檢測(cè)步驟，基于所述參照影像識(shí)別并檢測(cè)與所述選擇出的區(qū)間的影像具有相同拍攝位置的相同影像；以及影像播放步驟，連續(xù)播放檢測(cè)出的所述相同影像。

發(fā)明效果

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，具有如下效果：對(duì)于攝像機(jī)的拍攝位置反復(fù)變更的預(yù)設(shè)瀏覽(touring)影像，管理員能夠只對(duì)特定拍攝位置的預(yù)設(shè)影像進(jìn)行搜索或者監(jiān)視。由于管理員能夠只對(duì)特定拍攝位置的預(yù)設(shè)影像進(jìn)行搜索或者監(jiān)視，具有能夠提高針對(duì)影像或者客體搜索的監(jiān)視效率。

附圖說(shuō)明

圖1是概略地示出本實(shí)施例涉及的基于ptz攝像機(jī)的事件感應(yīng)系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖2是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的基于ptz攝像機(jī)的影像播放方法的順序圖。

圖3是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的影像播放裝置中確認(rèn)場(chǎng)景變化的操作的示例圖。

圖4是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的影像播放裝置中檢測(cè)與參照影像對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)影像的操作的示例圖。

圖5是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的按照每個(gè)預(yù)設(shè)位置檢測(cè)預(yù)設(shè)影像的操作的示例圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是概略地示出本實(shí)施例涉及的基于ptz攝像機(jī)的事件感應(yīng)系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例涉及的事件感應(yīng)系統(tǒng)包括ptz(pan-tilt-zoom)攝像機(jī)110、事件感應(yīng)裝置120及影像播放裝置190。其中，事件感應(yīng)裝置120包括影像獲取部130、場(chǎng)景變化確認(rèn)部140、背景模型控制部150及事件感應(yīng)部180，影像播放裝置190包括影像位置設(shè)定部192、參照影像生成部194、影像檢測(cè)部196及影像播放部198。

ptz攝像機(jī)110作為具有搖攝(pan)、傾斜(tilt)、變焦(zoom)等功能的攝像機(jī)，可對(duì)使用者想要監(jiān)視的場(chǎng)所或者區(qū)域進(jìn)行上下、左右、擴(kuò)大或者縮小并進(jìn)行監(jiān)視。ptz攝像機(jī)110可指定想要監(jiān)視的拍攝位置，因此，通常相比于只監(jiān)視固定的拍攝位置的攝像機(jī)，具有較寬的監(jiān)視范圍。

ptz攝像機(jī)110利用有線或者無(wú)線通信與管理裝置(未圖示)連接，并基于與從管理裝置(未圖示)接收的控制命令對(duì)應(yīng)的監(jiān)視模式，執(zhí)行監(jiān)視功能。其中，監(jiān)視模式中包括手動(dòng)模式和預(yù)設(shè)模式，所述手動(dòng)模式是使用者通過(guò)操縱桿操作對(duì)ptz攝像機(jī)100進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)并進(jìn)行監(jiān)視的模式；所述預(yù)設(shè)模式是對(duì)使用者預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視位置以一定的時(shí)間或者周期依次進(jìn)行監(jiān)視的模式。

本實(shí)施例涉及的ptz攝像機(jī)110可以是設(shè)置在管理員預(yù)先設(shè)定的特定場(chǎng)所的固定位置處的高速球攝像機(jī)，ptz攝像機(jī)110利用有線或者無(wú)線通信向與其連接的事件感應(yīng)裝置120傳送以預(yù)設(shè)模式拍攝的預(yù)設(shè)影像的影像幀。

換而言之，ptz攝像機(jī)110以規(guī)定的時(shí)間或者周期，利用搖攝(pan)、傾斜(tilt)、變焦(zoom)等功能，對(duì)預(yù)先設(shè)定的場(chǎng)所或者區(qū)域的預(yù)設(shè)影像進(jìn)行反復(fù)拍攝。例如，ptz攝像機(jī)110能夠基于從管理裝置(未圖示)獲取的控制信號(hào)，在以每20秒至30秒的預(yù)先設(shè)定的周期以120°間隔移動(dòng)的預(yù)設(shè)模式下進(jìn)行工作。這種情況下，ptz攝像機(jī)110在最初的20秒至30秒期間，拍攝第一預(yù)設(shè)影像(0°至120°)，接下來(lái)的20秒至30秒期間拍攝第二預(yù)設(shè)影像(120°至240°)，接下來(lái)的20秒至30秒期間拍攝第三預(yù)設(shè)影像(240°至360°)。ptz攝像機(jī)110在拍攝第三預(yù)設(shè)影像之后的接下來(lái)的20秒至30秒期間重新拍攝第一預(yù)設(shè)影像(0°至120°)，以規(guī)定的周期反復(fù)拍攝第一預(yù)設(shè)影像、第二預(yù)設(shè)影像及第三預(yù)設(shè)影像。

事件感應(yīng)裝置120從ptz攝像機(jī)110獲取規(guī)定的預(yù)設(shè)影像的影像幀，基于對(duì)獲取的影像幀的預(yù)設(shè)影像的場(chǎng)景變化進(jìn)行確認(rèn)，并根據(jù)確認(rèn)結(jié)果以生成的背景模型為基礎(chǔ)進(jìn)行事件監(jiān)視。

影像獲取部130從ptz攝像機(jī)110接收拍攝的預(yù)設(shè)影像的影像幀。其中，預(yù)設(shè)影像是具有多個(gè)拍攝區(qū)間(即ptz攝像機(jī)110連續(xù)拍攝不同位置的區(qū)間)的拍攝影像。

影像獲取部130優(yōu)選實(shí)時(shí)地接收拍攝的預(yù)設(shè)影像的影像幀，但是不限于此，可依次獲取預(yù)先拍攝的多個(gè)預(yù)設(shè)影像的影像幀。

換而言之，影像獲取部130獲取利用ptz攝像機(jī)110在預(yù)先設(shè)定的場(chǎng)所或者區(qū)域以規(guī)定的周期拍攝的預(yù)設(shè)影像的影像幀。例如，影像獲取部130從ptz攝像機(jī)110接收在預(yù)先設(shè)定的第一場(chǎng)所拍攝的第一預(yù)設(shè)影像的影像幀。影像獲取部130接收到第一預(yù)設(shè)影像的所有影像幀之后，連續(xù)接收ptz攝像機(jī)110基于預(yù)先設(shè)定的周期進(jìn)行移動(dòng)并在第二場(chǎng)所拍攝的第二預(yù)設(shè)影像的影像幀。

影像獲取部130基于預(yù)先設(shè)定的周期從ptz攝像機(jī)110反復(fù)接收規(guī)定的預(yù)設(shè)影像。例如，影像獲取部130接收到第一場(chǎng)所的第一預(yù)設(shè)影像(例如：0°至120°)、第二場(chǎng)所的第二預(yù)設(shè)影像(例如：120°至240°)及第三場(chǎng)所的第三預(yù)設(shè)影像(例如：240°至360°)之后，重新以第一預(yù)設(shè)影像、第二預(yù)設(shè)影像及第三預(yù)設(shè)影像的順序接收影像幀。

場(chǎng)景變化確認(rèn)部140作為用于判斷ptz攝像機(jī)110的移動(dòng)與否的模塊，確認(rèn)從影像獲取部130接收的影像幀的預(yù)設(shè)影像的變化與否。換而言之，場(chǎng)景變化確認(rèn)部140確認(rèn)影像獲取部130接收的規(guī)定的預(yù)設(shè)影像的影像幀與之前接收的之前(相鄰)影像幀是否包括在相同預(yù)設(shè)影像中。例如，場(chǎng)景變化確認(rèn)部140比較從影像獲取部130接收的影像幀和已接收的之前(相鄰)影像幀，當(dāng)存在預(yù)先設(shè)定的臨界值或者比例以上的差值時(shí)，判斷為包括影像幀的預(yù)設(shè)影像和包括之前影像幀的預(yù)設(shè)影像互為不同的場(chǎng)景、即互為不同的預(yù)設(shè)影像。

另外，場(chǎng)景變化確認(rèn)部140比較由影像獲取部130接收的影像幀和已接收的之前影像幀，當(dāng)差值小于預(yù)先設(shè)定的臨界值或者比例時(shí)，判斷為包括影像幀的預(yù)設(shè)影像和包括之前影像幀的預(yù)設(shè)影像為相同的場(chǎng)景、即互為沒(méi)有場(chǎng)景變化的相同預(yù)設(shè)影像。

以下說(shuō)明場(chǎng)景變化確認(rèn)部140比較當(dāng)前影像幀和之前(相鄰)影像幀來(lái)判斷場(chǎng)景變化與否的操作。

場(chǎng)景變化確認(rèn)部140比較當(dāng)前影像幀和之前影像幀的全部或者部分像素值的亮度，基于計(jì)算出的像素差值確認(rèn)預(yù)設(shè)影像的場(chǎng)景變化。

例如，對(duì)于包括w(橫向像素?cái)?shù))×h(縱向像素?cái)?shù))個(gè)像素的當(dāng)前影像幀和之前影像幀，場(chǎng)景變化確認(rèn)部140分別對(duì)位于垂直、對(duì)角線、水平等規(guī)定的線上的像素的亮度或者顏色進(jìn)行取樣。

場(chǎng)景變化確認(rèn)部140比較分別在規(guī)定的同一線上取樣的當(dāng)前影像幀和之前影像幀的像素值來(lái)計(jì)算出同一線的像素差值，計(jì)算出的像素差值為預(yù)先設(shè)定的臨界值以上時(shí)，判斷為包括當(dāng)前影像幀的預(yù)設(shè)影像發(fā)生變化。其中，本發(fā)明雖然僅僅記載了分別對(duì)于當(dāng)前影像幀和之前影像幀，場(chǎng)景變化確認(rèn)部140只利用規(guī)定的同一線上的像素確認(rèn)預(yù)設(shè)影像的場(chǎng)景變化的情況，但這是為了減少用于檢測(cè)場(chǎng)景變化的計(jì)算量，只要場(chǎng)景變化確認(rèn)部140能夠判斷場(chǎng)景變化，當(dāng)前影像幀和之前影像幀中使用的像素的個(gè)數(shù)在應(yīng)用中可進(jìn)行調(diào)整。

另外，圖1中記載的場(chǎng)景變化確認(rèn)部140可使用用于判斷影像幀的場(chǎng)景變化的視覺(jué)節(jié)奏(visualrhythm)方式，但是不限于此，只要利用規(guī)定的影像幀及其相鄰的影像幀能夠判斷預(yù)設(shè)影像的場(chǎng)景變化，可應(yīng)用任何方式。

場(chǎng)景變化確認(rèn)部140判斷為當(dāng)前影像幀是預(yù)設(shè)影像變化而形成的影像幀時(shí)，背景模型控制部150生成或者提取與當(dāng)前影像幀對(duì)應(yīng)的背景模型，并向事件監(jiān)視部180傳送。即，當(dāng)對(duì)于包括場(chǎng)景被認(rèn)為發(fā)生變化的當(dāng)前影像幀的預(yù)設(shè)影像存在已存儲(chǔ)的現(xiàn)有背景模型時(shí)，背景模型控制部150提取現(xiàn)有背景模型并對(duì)現(xiàn)有背景模型進(jìn)行更新，當(dāng)不存在已存儲(chǔ)的現(xiàn)有背景模型時(shí)，生成與影像幀對(duì)應(yīng)的新增背景模型并將背景模型向事件監(jiān)視部180傳送。

本實(shí)施例涉及的背景模型控制部150包括現(xiàn)有背景模型處理部160和新增背景模型處理部170。

現(xiàn)有背景模型處理部160提取包括當(dāng)前影像幀的預(yù)設(shè)影像的現(xiàn)有背景模型。換而言之，現(xiàn)有背景模型處理部160比較當(dāng)前影像幀和預(yù)先生成的多個(gè)背景模型并提取被判斷為類(lèi)似的現(xiàn)有背景模型。其中，現(xiàn)有背景模型是指對(duì)包括當(dāng)前影像幀的特定的預(yù)設(shè)影像的新增背景模型分別持續(xù)地更新所接收的特定的預(yù)設(shè)影像的多個(gè)影像幀而形成的背景模型。

例如，第一預(yù)設(shè)影像包括當(dāng)前影像幀時(shí)，現(xiàn)有背景模型處理部160確認(rèn)是否存在與第一預(yù)設(shè)影像對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有背景模型，并提取該現(xiàn)有背景模型。其中，與第一預(yù)設(shè)影像對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有背景模型是指以基于第一預(yù)設(shè)影像的第一個(gè)影像幀生成的背景模型為基準(zhǔn)，對(duì)以后接收的第一預(yù)設(shè)影像的影像幀持續(xù)地進(jìn)行更新直至收到第二預(yù)設(shè)影像的影像幀之前為止生成的背景模型。

現(xiàn)有背景模型處理部160可從位于事件感應(yīng)裝置120的外部的數(shù)據(jù)庫(kù)(未圖示)中提取現(xiàn)有背景模型，也可以從事件感應(yīng)裝置120的內(nèi)部具有的存儲(chǔ)部(未圖示)提取現(xiàn)有背景模型。

以下說(shuō)明現(xiàn)有背景模型處理部160將當(dāng)前影像幀與已存儲(chǔ)的多個(gè)背景模型進(jìn)行比較并提取與包括當(dāng)前影像幀的預(yù)設(shè)影像對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有背景模型的操作。

現(xiàn)有背景模型處理部160將當(dāng)前影像幀分別與已存儲(chǔ)的多個(gè)背景模型進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算出比較差值?，F(xiàn)有背景模型處理部160利用數(shù)學(xué)式1計(jì)算出比較差值。

[數(shù)學(xué)式1]

(e：比較差值，m：背景模型，w：當(dāng)前影像幀的寬度，h：當(dāng)前影像幀的高度，x，y：規(guī)定的像素(坐標(biāo)值)，i：輸入的當(dāng)前影像幀)

現(xiàn)有背景模型處理部160將從規(guī)定的像素(x，y)位置處的當(dāng)前影像幀的顏色值i(x，y)減去規(guī)定的像素(x，y)位置處的背景模型mi的顏色值mi(x，y)而得的差值的數(shù)列分別以影像幀的寬度和高度進(jìn)行求和而計(jì)算出比較差值e(mi)。

現(xiàn)有背景模型處理部160將已存儲(chǔ)的多個(gè)背景模型分別與當(dāng)前影像幀進(jìn)行比較并選擇計(jì)算出的多個(gè)比較差值e(mi)中具有最小值的背景模型，當(dāng)選擇的背景模型的比較差值e(mi)小于預(yù)先設(shè)定的臨界值t時(shí)，提取所選擇的背景模型作為類(lèi)似于當(dāng)前影像幀的現(xiàn)有背景模型。

現(xiàn)有背景模型處理部160將已存儲(chǔ)的多個(gè)背景模型分別與當(dāng)前影像幀進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算出比較差值的過(guò)程中，為了減少基于當(dāng)前影像幀包括的客體的誤差，只利用從當(dāng)前影像幀中排除被預(yù)測(cè)為可能存在多個(gè)客體的區(qū)域的預(yù)測(cè)背景區(qū)域，并可計(jì)算出比較差值。其中，圖5中將記載針對(duì)預(yù)測(cè)背景區(qū)域的說(shuō)明。

現(xiàn)有背景模型處理部160對(duì)提取的現(xiàn)有背景模型更新(學(xué)習(xí))當(dāng)前影像幀來(lái)生成更新背景模型。以下說(shuō)明現(xiàn)有背景模型處理部160對(duì)現(xiàn)有背景模型更新當(dāng)前影像幀的操作。

現(xiàn)有背景模型處理部160計(jì)算出現(xiàn)有背景模型和新接收的影像幀的加權(quán)和，并更新背景模型。換而言之，現(xiàn)有背景模型處理部160利用像素(x，y)在當(dāng)前時(shí)間t的現(xiàn)有背景模型mt(x，y)和在t輸入的影像幀it(x，y)的加權(quán)和，更新為t+1時(shí)間的更新背景模型mt+1(x，y)。將前面所述的現(xiàn)有背景模型更新為更新背景模型的數(shù)學(xué)式2如下。

[數(shù)學(xué)式2]

mt+1(x，y)

＝(1-α)×mt(x，y)+α×it(x，y)

(m：背景模型，x，y：規(guī)定的像素(坐標(biāo)值)，α：背景模型學(xué)習(xí)率，t：當(dāng)前時(shí)間，i：輸入的影像幀)

現(xiàn)有背景模型處理部160在所述的數(shù)學(xué)式2中將現(xiàn)有背景模型更新為更新背景模型的速度可基于學(xué)習(xí)率α被調(diào)節(jié)，學(xué)習(xí)率α設(shè)置為0至1之間的值。

另外，現(xiàn)有背景模型處理部160可對(duì)由場(chǎng)景變化確認(rèn)部140確認(rèn)為預(yù)設(shè)影像沒(méi)有發(fā)生變化的當(dāng)前影像幀進(jìn)行更新。換而言之，當(dāng)收到預(yù)設(shè)影像沒(méi)有發(fā)生變化的當(dāng)前影像幀時(shí)，現(xiàn)有背景模型處理部160可對(duì)之前使用的之前背景模型更新當(dāng)前影像幀，來(lái)生成更新背景模型。

新增背景模型處理部170生成當(dāng)前影像幀的新增背景模型。換而言之，當(dāng)與包括當(dāng)前影像幀的預(yù)設(shè)影像對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有背景模型不存在時(shí)，新增背景模型處理部170生成當(dāng)前影像幀的新增背景模型。例如，當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)影像包括當(dāng)前影像幀，并且只存在第二預(yù)設(shè)影像和第三預(yù)設(shè)影像的現(xiàn)有背景模型時(shí)，新增背景模型處理部170基于第一預(yù)設(shè)影像的當(dāng)前影像幀生成新增背景模型。

事件感應(yīng)部180從背景模型控制部150接收背景模型，并在從當(dāng)前影像幀中排除了背景模型的關(guān)注區(qū)域內(nèi)，感應(yīng)與移動(dòng)的客體有關(guān)的事件。換而言之，事件感應(yīng)部180在排除了從背景模型控制部150接收的生成的新增背景模型或者更新背景模型的關(guān)注區(qū)域內(nèi)，感應(yīng)事件。事件感應(yīng)部180將關(guān)注區(qū)域內(nèi)的事件感應(yīng)結(jié)果信息向使用者或者管理員傳送并輸出。

事件感應(yīng)部180利用在關(guān)注區(qū)域內(nèi)設(shè)定像素塊并以像素塊為基準(zhǔn)進(jìn)行邊緣檢測(cè)、比較已存儲(chǔ)的參照影像等方式，劃分影像并對(duì)客體進(jìn)行分類(lèi)，從而感應(yīng)事件，但不限于此，也可以在關(guān)注區(qū)域內(nèi)滑動(dòng)預(yù)先設(shè)定的尺寸的窗口并進(jìn)行客體識(shí)別。

影像播放裝置190在ptz攝像機(jī)110拍攝的多個(gè)預(yù)設(shè)影像中識(shí)別拍攝相同的位置的預(yù)設(shè)影像，并只選擇識(shí)別的預(yù)設(shè)影像并播放。其中，影像播放裝置190可直接從ptz攝像機(jī)110獲取所拍攝的多個(gè)預(yù)設(shè)影像，但不僅限于此，可從已存儲(chǔ)多個(gè)預(yù)設(shè)影像的數(shù)據(jù)庫(kù)(未圖示)獲取，或者也可以在事件感應(yīng)裝置120執(zhí)行事件感應(yīng)后獲取已存儲(chǔ)的多個(gè)預(yù)設(shè)影像。以下說(shuō)明影像播放裝置190對(duì)已存儲(chǔ)的多個(gè)預(yù)設(shè)影像進(jìn)行選擇性地播放的操作。

影像位置設(shè)定部192在多個(gè)預(yù)設(shè)影像中設(shè)定影像被拍攝的位置并選擇特定的預(yù)設(shè)影像。影像位置設(shè)定部192在多個(gè)預(yù)設(shè)影像中將根據(jù)基于管理員的操作或者命令的選擇信號(hào)選擇的預(yù)設(shè)影像確定為特定的預(yù)設(shè)影像。例如，影像位置設(shè)定部192在包括第一預(yù)設(shè)影像、第二預(yù)設(shè)影像及第三預(yù)設(shè)影像的多個(gè)預(yù)設(shè)影像中，當(dāng)接收到選擇第一預(yù)設(shè)影像的信號(hào)時(shí)，將第一預(yù)設(shè)影像確定為特定的預(yù)設(shè)影像。

另外，影像位置設(shè)定部192在多個(gè)預(yù)設(shè)影像中也可以將拍攝不同位置的各個(gè)預(yù)設(shè)影像選為特定的預(yù)設(shè)影像。

參照影像生成部194生成針對(duì)特定的預(yù)設(shè)影像的參照影像。其中，參照影像是指用于檢測(cè)與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的預(yù)設(shè)影像的影像。

參照影像生成部194將特定的預(yù)設(shè)影像的第一個(gè)影像幀作為參照影像而生成，或者將具有特定的預(yù)設(shè)影像中包括的多個(gè)影像幀的平均像素的影像幀作為參照影像而生成。更具體而言，參照影像生成部194將特定的預(yù)設(shè)影像中包括的多個(gè)影像幀中最先存儲(chǔ)的第一個(gè)幀作為參照影像而生成。而且，參照影像生成部194能夠在特定的預(yù)設(shè)影像所包括的多個(gè)影像幀的每個(gè)影像幀中利用相同位置的各像素來(lái)計(jì)算出平均像素值，并利用具有計(jì)算出的平均像素值的平均像素來(lái)生成參照影像。

當(dāng)影像位置設(shè)定部192選擇了拍攝不同位置的多個(gè)特定的預(yù)設(shè)影像時(shí)，參照影像生成部194生成與每個(gè)特定的預(yù)設(shè)影像對(duì)應(yīng)的多個(gè)參照影像。

影像檢測(cè)部196基于參照影像識(shí)別并檢測(cè)與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。

影像檢測(cè)部196比較參照影像和連續(xù)于特定的預(yù)設(shè)影像的預(yù)設(shè)影像，當(dāng)計(jì)算出的像素差值小于預(yù)先設(shè)定的臨界值時(shí)，將該預(yù)設(shè)影像識(shí)別并檢測(cè)為與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。

影像檢測(cè)部196比較參照影像和連續(xù)于特定的預(yù)設(shè)影像的預(yù)設(shè)影像，當(dāng)計(jì)算出的像素差值為預(yù)先設(shè)定的臨界值以上時(shí)，將該預(yù)設(shè)影像識(shí)別為與特定的預(yù)設(shè)影像具有不同拍攝位置的預(yù)設(shè)影像。其中，當(dāng)拍攝不同位置的預(yù)設(shè)影像之后還存在后續(xù)的預(yù)設(shè)影像時(shí)，影像檢測(cè)部196比較后續(xù)的預(yù)設(shè)影像和參照影像，來(lái)確認(rèn)是否是與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。當(dāng)后續(xù)的預(yù)設(shè)影像繼續(xù)存在時(shí)，影像檢測(cè)部196反復(fù)確認(rèn)是否是相同預(yù)設(shè)影像。

另外，當(dāng)拍攝不同位置的預(yù)設(shè)影像之后不存在后續(xù)的預(yù)設(shè)影像時(shí)，影像檢測(cè)部196中止基于參照影像確認(rèn)是否是相同預(yù)設(shè)影像的操作。

當(dāng)參照影像生成部194生成多個(gè)參照影像時(shí)，影像檢測(cè)部196分別檢測(cè)與各個(gè)參照影像對(duì)應(yīng)的相同預(yù)設(shè)影像，并將檢測(cè)出的各個(gè)相同預(yù)設(shè)影像按照拍攝的位置連續(xù)地存儲(chǔ)。其中，檢測(cè)出的各個(gè)相同預(yù)設(shè)影像優(yōu)選向數(shù)據(jù)庫(kù)(未圖示)傳送并存儲(chǔ)，但不限于此，也可以存儲(chǔ)在影像播放裝置190內(nèi)部具有的存儲(chǔ)部(未圖示)中。

影像播放部198以時(shí)間順序連續(xù)地進(jìn)行播放與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。

圖2是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的基于ptz攝像機(jī)的影像播放方法的順序圖。

影像播放裝置190確定多個(gè)預(yù)設(shè)影像中的一個(gè)特定的預(yù)設(shè)影像(s210)。影像播放裝置190在多個(gè)預(yù)設(shè)影像中將根據(jù)基于管理員的操作或者命令的選擇信號(hào)選擇的預(yù)設(shè)影像確定為特定的預(yù)設(shè)影像。

影像播放裝置190生成并存儲(chǔ)針對(duì)特定的預(yù)設(shè)影像的參照影像(s220)。其中，參照影像是指用于檢測(cè)與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的預(yù)設(shè)影像的影像。

影像播放裝置190檢測(cè)與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像(s230)。當(dāng)存在類(lèi)似于參照影像的影像幀時(shí)(s240)，影像播放裝置190將該預(yù)設(shè)影像檢測(cè)為與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像而進(jìn)行播放(s250)。

影像播放裝置190在檢測(cè)出相同預(yù)設(shè)影像之后，在影像沒(méi)有結(jié)束時(shí)(s260)，移動(dòng)至步驟s230而檢測(cè)與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。

另外，影像播放裝置190在檢測(cè)出相同預(yù)設(shè)影像之后，在影像結(jié)束時(shí)(s260)，結(jié)束選擇性地播放影像的操作。

圖3是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的影像播放裝置中確認(rèn)場(chǎng)景變化的操作的示例圖。

如圖3所記載，影像播放裝置190利用參照影像和規(guī)定的預(yù)設(shè)影像，識(shí)別與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。圖3中影像播放裝置190比較參照影像幀310和規(guī)定的預(yù)設(shè)影像幀320，來(lái)確認(rèn)是否是相同預(yù)設(shè)影像。

影像播放裝置190生成第一取樣信息314和第二取樣信息324，所述第一取樣信息314取樣于位于參照影像幀310的第一對(duì)角線312即s(o)至s(n)上的n個(gè)像素的顏色，所述第二取樣信息324取樣于位于規(guī)定的預(yù)設(shè)影像幀320的第二對(duì)角線322即s(o)至s(n)上的n個(gè)像素的顏色。

影像播放裝置190按照每個(gè)相鄰的與時(shí)間(t)對(duì)應(yīng)的2個(gè)列(column)計(jì)算第一取樣信息314和第二取樣信息324的顏色差值d。

當(dāng)?shù)谝蝗有畔?14和第二取樣信息324間計(jì)算的顏色差值d中存在預(yù)先設(shè)定的臨界值以上的值、即存在峰值330時(shí)，影像播放裝置190將規(guī)定的預(yù)設(shè)影像幀320識(shí)別為與特定的預(yù)設(shè)影像具有不同拍攝位置的預(yù)設(shè)影像。

另外，當(dāng)?shù)谝蝗有畔?14和第二取樣信息324間計(jì)算的顏色差值d小于預(yù)先設(shè)定的臨界值、即不存在峰值330時(shí)，影像播放裝置190將規(guī)定的預(yù)設(shè)影像幀320識(shí)別為與特定的預(yù)設(shè)影像具有相同拍攝位置的相同預(yù)設(shè)影像。

圖4是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的影像播放裝置中檢測(cè)與參照影像對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)影像的操作的示例圖。

如圖4所示，影像播放裝置190選擇最初播放的第一預(yù)設(shè)影像410作為特定的預(yù)設(shè)影像，并生成針對(duì)最初播放的第一預(yù)設(shè)影像410的參照影像。

影像播放裝置190將與最初播放的第一預(yù)設(shè)影像410連續(xù)地播放的第二預(yù)設(shè)影像和第三預(yù)設(shè)影像與參照影像進(jìn)行比較，并識(shí)別為不是相同預(yù)設(shè)影像。

影像播放裝置190將與最初播放的第三預(yù)設(shè)影像連續(xù)地第二次播放的第一預(yù)設(shè)影像420和參照影像進(jìn)行比較，并識(shí)別且檢測(cè)為相同預(yù)設(shè)影像。然后，影像播放裝置190將連續(xù)播放的第二預(yù)設(shè)影像和第三預(yù)設(shè)影像與參照影像進(jìn)行比較，并識(shí)別為不是相同預(yù)設(shè)影像。

影像播放裝置190將與第二次播放的第三預(yù)設(shè)影像連續(xù)地第三次播放的第一預(yù)設(shè)影像430和參照影像進(jìn)行比較，并識(shí)別且檢測(cè)為相同預(yù)設(shè)影像。影像播放裝置190反復(fù)執(zhí)行確認(rèn)是否是相同預(yù)設(shè)影像的操作，直至連續(xù)播放的預(yù)設(shè)影像不存在為止。

圖5是用于說(shuō)明本實(shí)施例涉及的按照每個(gè)預(yù)設(shè)位置檢測(cè)預(yù)設(shè)影像的操作的示例圖。

如圖5所示，影像播放裝置190在多個(gè)預(yù)設(shè)影像中將拍攝不同位置的第一預(yù)設(shè)1(610)、第一預(yù)設(shè)2(620)，第一預(yù)設(shè)3(630)分別選為特定的預(yù)設(shè)影像，并分別生成針對(duì)特定的預(yù)設(shè)影像的參照影像。

影像播放裝置190利用針對(duì)第一預(yù)設(shè)1(610)的參照影像，提取第二預(yù)設(shè)1(612)、第三預(yù)設(shè)1(614)等作為相同預(yù)設(shè)影像。影像播放裝置190利用針對(duì)第一預(yù)設(shè)2(620)的參照影像，提取第二預(yù)設(shè)2(622)、第三預(yù)設(shè)2(624)等作為相同預(yù)設(shè)影像。影像播放裝置190利用針對(duì)第一預(yù)設(shè)3(630)的參照影像，提取第二預(yù)設(shè)3(632)作為相同預(yù)設(shè)影像。

影像播放裝置190將檢測(cè)出的各個(gè)相同預(yù)設(shè)影像按照每個(gè)相同位置連續(xù)地存儲(chǔ)，并分別生成為其他文件，或者將選擇的位置的影像生成為其他文件并輸出。

以上說(shuō)明僅僅是為了舉例說(shuō)明本實(shí)施例的技術(shù)思想，只要是本實(shí)施例所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不超過(guò)本實(shí)施例的本質(zhì)特征的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種修改和變形。因此，本實(shí)施例不是為了限定本實(shí)施例的技術(shù)思想，而是為了對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)施例的技術(shù)思想的范圍不限于上述實(shí)施例。對(duì)本實(shí)施例的保護(hù)范圍的解釋要依據(jù)所附權(quán)利要求書(shū)，應(yīng)當(dāng)解釋為與其等同范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想均屬于本實(shí)施例的權(quán)利范圍內(nèi)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

110：ptz攝像機(jī)；120：事件監(jiān)視裝置；130：影像獲取部；140：場(chǎng)景變化確認(rèn)部；150：背景模型控制部；160：現(xiàn)有背景模型處理部；170：新增背景模型處理部；180：事件感應(yīng)部；190：影像播放裝置；192：影像位置設(shè)定部；194：參照影像生成部；196：影像檢測(cè)部；198：影像播放部。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

依據(jù)美國(guó)專(zhuān)利法119(a)條(35u.s.c.119(a))，本專(zhuān)利申請(qǐng)對(duì)2014年10月24日在韓國(guó)申請(qǐng)的專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2014-0145032號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，其所有內(nèi)容作為參考文獻(xiàn)并入本專(zhuān)利申請(qǐng)中。同時(shí)，基于相同理由，本專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)诿绹?guó)以外的其他國(guó)家要求優(yōu)先權(quán)時(shí)，其所有內(nèi)容作為參考文獻(xiàn)并入本專(zhuān)利申請(qǐng)中。