優(yōu)先權(quán)要求

本申請(qǐng)要求2015年1月26日遞交的、題為“ran1/ran2:methodtoimprovethepositioningaccuracyinhorizontalandverticaldomain”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.62/107,665的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)通過(guò)引用被整體合并于此。

實(shí)施例涉及無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)。一些實(shí)施例涉及在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中確定位置，蜂窩網(wǎng)絡(luò)包括第三代合作伙伴項(xiàng)目長(zhǎng)期演進(jìn)(3gpplte)網(wǎng)絡(luò)和升級(jí)的lte(lte-a)網(wǎng)絡(luò)以及第四代(4g)網(wǎng)絡(luò)和第五代(5g)網(wǎng)絡(luò)。

背景技術(shù)：

在過(guò)去的二十年，對(duì)個(gè)人通信設(shè)備的使用呈現(xiàn)巨大的增長(zhǎng)。移動(dòng)設(shè)備(用戶設(shè)備或ue)在現(xiàn)代社會(huì)中的滲透持續(xù)地驅(qū)動(dòng)著對(duì)許多不同環(huán)境下的各種各樣的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的需求。在家庭和工作生活的各個(gè)方面，對(duì)利用3gpp系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)ue的使用都有增多。不斷增加的移動(dòng)服務(wù)涉及準(zhǔn)確確定ue的位置。最常見(jiàn)的定位方法之一是通過(guò)使用全球定位系統(tǒng)(gps)或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)。除了為商業(yè)和個(gè)人應(yīng)用提供定位以外，作為緊急呼叫處理(e911服務(wù))的一部分，啟用gps/gnss的ue也可能被緊急服務(wù)用來(lái)獲得關(guān)于ue的位置的信息。雖然針對(duì)e911服務(wù)的位置確定由聯(lián)邦通信委員會(huì)(fcc)命令執(zhí)行，但是在許多情況下，基于衛(wèi)星(gps/gnss)信號(hào)的位置確定是不起作用的。具體而言，在某些區(qū)域中由于衛(wèi)星信號(hào)被阻擋而導(dǎo)致gps或gnss不可用，例如建筑物內(nèi)部或者其中ue不能夠檢測(cè)到來(lái)自足夠數(shù)目的衛(wèi)星的信號(hào)的其它區(qū)域。隨著fcc指導(dǎo)方針變得更加嚴(yán)格，這個(gè)問(wèn)題只可能會(huì)加劇，fcc目前要求67％的室外e911通信的定位精度為50m并且80％(到2020年升至90％)的呼叫的定位精度為150m。而且，fcc正提議將e911位置確定延伸至室內(nèi)位置并且對(duì)于67％(到2020年升至80％)的室內(nèi)e911通信還需要在呼叫方3米以?xún)?nèi)的垂直位置信息。

用于長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)網(wǎng)絡(luò)的3gpp標(biāo)準(zhǔn)的最近版本(版本13)包含對(duì)于位置確定的更新的要求，鑒于網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位能力，這些更新的要求是很難達(dá)到的。因而，需要提高定位準(zhǔn)確性并且允許實(shí)現(xiàn)ue的垂直域定位。

附圖說(shuō)明

在附圖中，相似的標(biāo)號(hào)可以描述不同視圖中的類(lèi)似組件，其中這些附圖不一定按比例繪制。具有不同字母下標(biāo)的相似標(biāo)號(hào)可以表示類(lèi)似組件的不同實(shí)例。附圖一般通過(guò)示例的方式而非限制的方式來(lái)圖示本文檔中所討論的各個(gè)實(shí)施例。

圖1是根據(jù)一些實(shí)施例的3gpp網(wǎng)絡(luò)的功能圖。

圖2示出了根據(jù)一些實(shí)施例的ue的組件。

圖3a-d示出了根據(jù)一些實(shí)施例的包含prs的下行鏈路信道資源塊。

圖4示出了根據(jù)一些實(shí)施例的配置多個(gè)prs配置的asn.1代碼。

圖5示出了根據(jù)一些實(shí)施例的水平域和垂直域內(nèi)的ue位置確定。

圖6示出了根據(jù)一些實(shí)施例的使用多個(gè)參考信號(hào)配置的垂直ue位置確定。

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)施例的確定ue位置的流程圖。

圖8是根據(jù)一些實(shí)施例的通信設(shè)備的框圖。

圖9示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例機(jī)器的框圖。

具體實(shí)施方式

以下描述和附圖充分地說(shuō)明了具體實(shí)施例以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)這些實(shí)施例。其它實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)變化、邏輯變化、電相關(guān)的變化、處理過(guò)程變化及其它變化。一些實(shí)施例的部件和特征可以被包括在其它實(shí)施例的部件和特征中或者替換其它實(shí)施例的部件和特征。權(quán)利要求書(shū)中所給出的實(shí)施例包括那些權(quán)利要求的所有可得到的等同物。

圖1示出了根據(jù)一些實(shí)施例的具有網(wǎng)絡(luò)的各種組件的長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)網(wǎng)絡(luò)的端到端網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的一部分的示例。如本文中所使用的，lte和lte-a網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備(包括3g、4g和5g網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備)僅被稱(chēng)為lte網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)100可以包括通過(guò)si接口115耦合在一起的無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(ran)(例如，如圖所示的e-utran或演進(jìn)的通用地面無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò))101和核心網(wǎng)絡(luò)120(例如被顯示為演進(jìn)的分組核心(epc))。為了方便和簡(jiǎn)潔，在示例中僅示出了核心網(wǎng)絡(luò)120的一部分以及ran101。

核心網(wǎng)絡(luò)120可以包括移動(dòng)性管理實(shí)體(mme)122、服務(wù)網(wǎng)關(guān)(服務(wù)gw)124和分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)(pdngw)126。ran包括用于與用戶設(shè)備(ue)102通信的增強(qiáng)節(jié)點(diǎn)b(enb)104(可以操作為基站)。enb104可以包括宏enb和低功率(lp)enb。enb104和ue102可以利用本文中所描述的定位參考信號(hào)(prs)實(shí)現(xiàn)位置確定。

mme122可以在功能方面類(lèi)似于遺留服務(wù)gprs支持節(jié)點(diǎn)(sgsn)的控制平面。mme可以管理接入的移動(dòng)性方面，例如網(wǎng)關(guān)選擇和跟蹤區(qū)域列表管理。服務(wù)gw124可以終止(terminate)朝向ran101的接口，并且在ran101與核心網(wǎng)絡(luò)120之間路由數(shù)據(jù)分組。此外，服務(wù)gw124可以是用于enb之間的切換的本地移動(dòng)錨點(diǎn)并且還可以為3gpp之間的移動(dòng)提供錨定。其它職責(zé)可以包括合法攔截、計(jì)費(fèi)和一些策略執(zhí)行。服務(wù)gw124和mme122可以在一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)或者分開(kāi)的物理節(jié)點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)。pdngw126可以終止朝向分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(pdn)的sgi接口。pdngw126可以在epc120與外部pdn之間路由數(shù)據(jù)分組，并且可以是用于策略執(zhí)行和計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)收集的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。pdngw126還可以為利用非lte接入的移動(dòng)性提供錨點(diǎn)。外部pdn可以是任何類(lèi)型的ip網(wǎng)絡(luò)，以及ip多媒體子系統(tǒng)(ims)域。pdngw126和服務(wù)網(wǎng)關(guān)124可以在一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)或者分開(kāi)的物理節(jié)點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)。

pdngw126和mme122還可以被連接到位置服務(wù)器130。ue和enb可以分別經(jīng)由用戶平面(u-plane)和/或控制平面(c-plane)與位置服務(wù)器130通信。位置服務(wù)器130可以是物理或邏輯實(shí)體，該實(shí)體收集來(lái)自u(píng)e102和enb104的測(cè)量數(shù)據(jù)和其它位置信息并且?guī)椭鷘e102估計(jì)ue102的位置，提供對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的位置的計(jì)算，如下面將更詳細(xì)指出的。具體而言，ue102可以被連接到enb104。enb104可以經(jīng)由控制平面被連接到mme122，mme122可以進(jìn)而被連接到位置服務(wù)器130的演進(jìn)的服務(wù)移動(dòng)位置中心(e-smlc)134。enb104還可以通過(guò)pdngw126經(jīng)由用戶平面被連接到位置服務(wù)器130的安全用戶平面(supl)位置平臺(tái)(slp)132。位置服務(wù)器130的slp132可以通過(guò)pdngw126向ue102提供信息。

enb104(宏enb和微enb)可以終止空中接口協(xié)議并且可以是ue102的第一接觸點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，enb104可以實(shí)現(xiàn)用于ran101的各種邏輯功能，包括但不限于rnc(無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)控制器功能)，例如無(wú)線電承載管理、上行鏈路和下行鏈路動(dòng)態(tài)無(wú)線電資源管理和數(shù)據(jù)分組調(diào)度、以及移動(dòng)性管理。根據(jù)實(shí)施例，ue102可以被配置為根據(jù)ofdma通信技術(shù)在多載波通信信道上與enb104傳輸正交頻分多路復(fù)用(ofdm)通信信號(hào)。ofdm信號(hào)可以包括多個(gè)正交子載波。每個(gè)enb104能夠向與該enb104連接的每個(gè)ue102發(fā)送重新配置消息。該重新配置消息可以包括重新配置信息，該重新配置信息包括一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，這些參數(shù)指示關(guān)于在移動(dòng)性場(chǎng)景(例如切換)中重新配置ue102以減小切換中所涉及到的延遲的具體信息。這些參數(shù)可以包括物理層和第2層重新配置指示符，以及安全密鑰更新指示符。這些參數(shù)可以被用于指示ue102避開(kāi)或跳過(guò)所指出的一個(gè)或多個(gè)處理過(guò)程以減少u(mài)e102與網(wǎng)絡(luò)之間的消息傳送。網(wǎng)絡(luò)能夠在ue102與新的enb104之間自動(dòng)路由分組數(shù)據(jù)并且能夠在移動(dòng)中所涉及到的enb104之間提供所需要的信息。但是，本申請(qǐng)不局限于此，下面將更詳細(xì)地描述附加的實(shí)施例。

s1接口115是將ran101與epc120分開(kāi)的接口。s1接口115可以被分成兩部分：搭載enb104與服務(wù)gw124之間的流量數(shù)據(jù)的si-u，以及作為enb104與mme122之間的信令接口的s1-mme。x2接口是enb104之間的接口。x2接口可以包括兩部分：x2-c和x2-u。x2-c可以是enb104之間的控制平面接口，而x2-u可以是enb104之間的用戶平面接口。

利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)，lp小區(qū)可以被用于將覆蓋范圍延伸至室外信號(hào)不能很好地到達(dá)的室內(nèi)區(qū)域，或者增加電話使用非常密集的區(qū)域(例如火車(chē)站)中的網(wǎng)絡(luò)容量。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)低功率(lp)enb可以指用于實(shí)現(xiàn)較窄小的小區(qū)(比宏小區(qū)窄小)的任何合適的較低功率的enb，所述較窄小的小區(qū)例如是毫微微小區(qū)、微微小區(qū)或微小區(qū)。毫微微小區(qū)enb可能通常被移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提供給其住宅或企業(yè)用戶。毫微微小區(qū)可能通常具有住宅網(wǎng)關(guān)的尺寸或者更小的尺寸，并且一般連接到用戶的寬帶線路。一旦插上電，毫微微小區(qū)就可以連接到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)并且為住宅毫微微小區(qū)提供范圍通常在30至50米的額外的覆蓋。因而，lpenb可以是毫微微enb，因?yàn)槠渫ㄟ^(guò)pdngw126被耦接。類(lèi)似地，微微小區(qū)可以是通常覆蓋小區(qū)域的無(wú)線通信系統(tǒng)，所述小區(qū)域例如建筑物內(nèi)(辦公室、購(gòu)物中心、火車(chē)站等)或者最近出現(xiàn)的空中飛行器內(nèi)。微微小區(qū)enb一般可以通過(guò)其基站控制器(bsc)功能通過(guò)x2鏈路連接到另一enb(例如宏enb)。因而，lpenb可以用微微小區(qū)enb來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠浣?jīng)由x2接口被耦接到宏enb。微微小區(qū)enb或其它lpenb可以包括宏enb的一些或所有功能。在一些情況下，這可以被稱(chēng)為接入點(diǎn)基站或者企業(yè)毫微微小區(qū)。

與ran101相同的地理區(qū)域內(nèi)可能存在其它無(wú)線通信設(shè)備。如圖1中所示，wlan設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)(ap)103和與ap103通信的一個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)(sta)105。wlan設(shè)備可以使用諸如ieee802.11a/b/n/ac協(xié)議之類(lèi)的一個(gè)或多個(gè)ieee802.11協(xié)議進(jìn)行通信。由于wlan設(shè)備103、105的功率可能非常有限，所以與enb104相比，wlan設(shè)備103、105可以是地理上局地化的。

lte網(wǎng)絡(luò)上的通信可以被分成10ms的幀，每個(gè)幀包含十個(gè)1ms的子幀。每個(gè)子幀又可以包含兩個(gè)0.5ms的時(shí)隙。取決于所使用的系統(tǒng)，每個(gè)時(shí)隙可以包含6-7個(gè)符號(hào)。資源塊(rb)(也被稱(chēng)為物理資源塊(prb))可以是可分配給ue102的最小資源單位。資源塊可以在頻率上有180khz寬并且在時(shí)間上有1個(gè)時(shí)隙長(zhǎng)。在頻率上，資源塊可以有12×15khz個(gè)子載波或者24×7.5khz個(gè)子載波那么寬。對(duì)于大多數(shù)信道和信號(hào)而言，每個(gè)資源塊可以使用12個(gè)子載波。在頻分雙工(fdd)模式下，上行鏈路和下行鏈路幀可以是10ms并且可以是在頻率(全雙工)或時(shí)間(半雙工)上分開(kāi)的。在時(shí)分雙工(tdd)結(jié)構(gòu)中，上行鏈路和下行鏈路子幀可以在相同頻率上進(jìn)行傳送并且可以在時(shí)域中進(jìn)行多路復(fù)用。下行鏈路資源網(wǎng)格可以被用于從enb到ue的下行鏈路傳輸。該網(wǎng)格可以是時(shí)間-頻率網(wǎng)格，是每個(gè)時(shí)隙中的下行鏈路中的物理資源。資源網(wǎng)格的每一列和每一行可以分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)ofdm符號(hào)和一個(gè)ofdm子載波。資源網(wǎng)格在時(shí)域中的持續(xù)時(shí)間可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)時(shí)隙。資源網(wǎng)格中的最小時(shí)間-頻率單位可以被表示為資源單元。每個(gè)資源網(wǎng)格可以包括多個(gè)上述資源塊，這些資源塊描述特定網(wǎng)絡(luò)信道到資源單元的映射關(guān)系。每個(gè)資源塊可以包括12(子載波)×14(符號(hào))＝168個(gè)資源單元。

可能存在利用這樣的資源塊傳輸?shù)娜舾蓚€(gè)不同的物理下行鏈路信道。這些物理下行鏈路信道中的兩個(gè)可以是物理下行鏈路控制信道(pdcch)和物理下行鏈路共享信道(pdsch)。每個(gè)子幀可以被分到pdcch和pdsch中。pdcch正常情況下可能占用每個(gè)子幀的前兩個(gè)符號(hào)，并且運(yùn)送關(guān)于與pdsch信道有關(guān)的傳輸格式和資源分配的信息以及與上行鏈路共享信道有關(guān)的h-arq信息等等。pdsch可以運(yùn)送去往ue102的用戶數(shù)據(jù)和更高層的信令并且占用子幀的剩余部分。通常，可以基于從ue102提供至enb的信道質(zhì)量信息在enb104處執(zhí)行下行鏈路調(diào)度(向小區(qū)內(nèi)的ue102分配控制和共享信道資源塊)，然后下行鏈路資源分配信息可以在用于(分配給)每個(gè)ue102的pdcch上被發(fā)送給該ue102。傳輸時(shí)間間隔(tti)可以是其中enb104能夠調(diào)度ue102進(jìn)行上行鏈路或下行鏈路傳輸?shù)淖钚r(shí)間單位。pdcch可以包含來(lái)自資源網(wǎng)格的在相同子幀中的pdsch上傳送的下行鏈路控制信息(dci)，該dci采用告訴ue102如何找到并解碼數(shù)據(jù)的多種格式中的一種格式。dci格式可以提供很多細(xì)節(jié)，例如資源塊的數(shù)目、資源分配類(lèi)型、調(diào)制機(jī)制、傳輸塊、冗余版本、編碼速率等。每個(gè)dci格式可以具有循環(huán)冗余碼(crc)并且可以利用標(biāo)識(shí)pdsch要去往的目標(biāo)ue102的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符(rnti)進(jìn)行加擾。使用ue102專(zhuān)用的rnti可以將dci格式(以及對(duì)應(yīng)的pdsch)的解碼限制為僅僅針對(duì)要去往的ue102。

類(lèi)似地，上行鏈路子幀可以包含物理上行鏈路共享信道(pusch)和具有物理隨機(jī)訪問(wèn)信道(prach)的物理上行鏈路控制信道(pucch)。pucch可以提供各種控制信號(hào)，包括harq確認(rèn)/未確認(rèn)、一個(gè)或多個(gè)信道質(zhì)量指示符(cqi)、mimo反饋(排名指示符，ri；預(yù)編碼矩陣指示符，pmi)以及對(duì)于上行鏈路傳輸?shù)恼{(diào)度請(qǐng)求。pucch可以在系統(tǒng)帶寬的邊緣處的頻率區(qū)域內(nèi)進(jìn)行傳送，并且可以在系統(tǒng)帶寬的一端處包括每次傳送的一個(gè)rb，后面跟著在信道頻譜的相對(duì)端處的下一個(gè)時(shí)隙中的rb，從而利用頻率多樣性。pucch控制區(qū)域可以包括每?jī)蓚€(gè)rb。bpsk或qpsk可以被用于對(duì)pucch信息的調(diào)制。prach可以被用于隨機(jī)訪問(wèn)功能并且由兩個(gè)序列構(gòu)成：循環(huán)前綴和保護(hù)時(shí)段。前導(dǎo)序列可以被重復(fù)以使得在鏈路狀況較差時(shí)enb能夠?qū)η皩?dǎo)序列進(jìn)行解碼。pmi被用于預(yù)編碼，其中若干層的波束被形成以提高考慮傳輸信道的特性的這些層的接收質(zhì)量。enb104可以對(duì)信道進(jìn)行測(cè)量并告知ue102利用合適的預(yù)編碼機(jī)制的預(yù)編碼器，這允許ue102基于該信息執(zhí)行預(yù)編碼。預(yù)編碼器可以用矩陣來(lái)表示(即預(yù)編碼矩陣)，其中矩陣行的數(shù)目等于天線的數(shù)目并且矩陣列的數(shù)目等于層的數(shù)目。

本文中所描述的實(shí)施例可以利用任何適當(dāng)配置的硬件和/或軟件被實(shí)現(xiàn)到系統(tǒng)中。圖2示出了根據(jù)一些實(shí)施例的ue的組件。所示出的組件中的至少一些組件可以被用于enb或mme，例如圖1中所示的ue102或enb104。ue200和其它組件可以被配置為使用如本文中所描述的定位參考信號(hào)(prs)來(lái)確定ue位置。ue200可以是圖1中所示的ue102中的一個(gè)，并且可以是靜止的非移動(dòng)設(shè)備或者可以是移動(dòng)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，ue200可以包括至少如圖所示地耦接在一起的應(yīng)用電路202、基帶電路204、射頻(rf)電路206、前端模塊(fem)電路208以及一個(gè)或多個(gè)天線210?；鶐щ娐?04、rf電路206和fem電路208中的至少一些可以形成收發(fā)器。在一些實(shí)施例中，諸如enb之類(lèi)的其它網(wǎng)絡(luò)元件可以包含圖2中所示的組件中的一些或全部。諸如mme之類(lèi)的其它網(wǎng)絡(luò)元件可以包含接口(例如s1接口)，以通過(guò)關(guān)于ue的有線連接與enb通信。

應(yīng)用或處理電路202可以包括一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用處理器。例如，應(yīng)用電路202可以包括例如但不限于一個(gè)或多個(gè)單核或多核處理器的電路。處理器可以包括通用處理器和專(zhuān)用處理器(例如圖形處理器、應(yīng)用處理器等)的任意組合。處理器可以與存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)裝置耦接和/或可以包括存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)裝置，并且可以被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的指令以使得各種應(yīng)用和/或操作系統(tǒng)能夠在系統(tǒng)上運(yùn)行。

基帶電路204可以包括例如但不限于一個(gè)或多個(gè)單核或多核處理器的電路。基帶電路204可以包括一個(gè)或多個(gè)基帶處理器和/或控制邏輯以處理從rf電路206的接收信號(hào)路徑接收到的基帶信號(hào)并生成用于rf電路的發(fā)送信號(hào)路徑的基帶信號(hào)。基帶處理電路204可以與應(yīng)用電路202接口連接以生成和處理基帶信號(hào)并且控制rf電路206的操作。例如，在一些實(shí)施例中，基帶電路204可以包括第二代(2g)基帶處理器204a、第三代(3g)基帶處理器204b、第四代(4g)基帶處理器204c和/或針對(duì)其它現(xiàn)有代、開(kāi)發(fā)中的代或者未來(lái)要開(kāi)發(fā)的代(例如第五代(5g)、6g等)。基帶電路204(例如基帶處理器204a-d中一個(gè)或多個(gè))可以處理允許實(shí)現(xiàn)經(jīng)由rf電路206與一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)的通信的各種無(wú)線電控制功能。無(wú)線電控制功能可以包括但不限于信號(hào)調(diào)制/解調(diào)、編碼/解碼、射頻偏移等。在一些實(shí)施例中，基帶電路204的調(diào)制/解調(diào)電路可以包括快速傅里葉變換(fft)、預(yù)編碼和/或星座映射/去映射功能。在一些實(shí)施例中，基帶電路204的編碼/解碼電路可以包括卷積、截尾卷積、turbo、viterbi和/或低密度奇偶校驗(yàn)(ldpc)編碼器/解碼器功能。調(diào)制/解調(diào)和編碼器/解碼器功能的實(shí)施例不限于這些示例，并且可以包括其它實(shí)施例中的其它合適的功能。

在一些實(shí)施例中，基帶電路204可以包括協(xié)議棧的單元，例如演進(jìn)的通用陸地?zé)o線電接入網(wǎng)絡(luò)(eutran)協(xié)議的單元，包括例如物理(phy)、介質(zhì)訪問(wèn)控制(mac)、無(wú)線電鏈路控制(rlc)、分組數(shù)據(jù)收斂協(xié)議(pdcp)和/或無(wú)線電資源控制(rrc)單元?；鶐щ娐?04的中央處理單元(cpu)204e可以被配置為運(yùn)行協(xié)議棧的單元以實(shí)現(xiàn)phy、mac、rlc、pdcp和/或rrc層的信令傳送。在一些實(shí)施例中，基帶電路可以包括一個(gè)或多個(gè)音頻數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)204f。在其它實(shí)施例中，音頻dsp204f可以包括用于壓縮/解壓縮和回聲消除的元件并且可以包括其它合適的處理元件。在一些實(shí)施例中，基帶電路的組件可以適當(dāng)?shù)乇唤M合在單個(gè)芯片、單個(gè)芯片組中或者被設(shè)置在同一電路板上。在一些實(shí)施例中，基帶電路204和應(yīng)用電路202的構(gòu)成組件中的一些或全部可以一起實(shí)現(xiàn)在例如片上系統(tǒng)(soc)上。

在一些實(shí)施例中，基帶電路204可以提供與一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電技術(shù)兼容的通信。例如，在一些實(shí)施例中，基帶電路204可以支持與演進(jìn)的通用地面無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(eutran)和/或其它無(wú)線城域網(wǎng)絡(luò)(wman)、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(wlan)、無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(wpan)的通信。其中基帶電路204被配置為支持不止一個(gè)無(wú)線協(xié)議的無(wú)線電通信的實(shí)施例可以被稱(chēng)為多模式基帶電路。在一些實(shí)施例中，設(shè)備可以被配置為根據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)或其它協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，所述協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)包括電子電氣工程師學(xué)會(huì)(ieee)802.16無(wú)線技術(shù)(wimax)、工作在60ghz毫米波譜上的包括ieee802ad的ieee802.11無(wú)線技術(shù)(wifi)、各種其它無(wú)線技術(shù)，例如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、用于gsm演進(jìn)的增強(qiáng)數(shù)據(jù)速率(edge)、gsmedge無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(geran)、通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(umts)、umts地面無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(utran)或者其它已經(jīng)開(kāi)發(fā)或?qū)⒁_(kāi)發(fā)的2g、3g、4g、5g等技術(shù)。

rf電路206可以允許實(shí)現(xiàn)利用通過(guò)非固態(tài)介質(zhì)的調(diào)制電磁輻射與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通信。在各種實(shí)施例中，rf電路206可以包括開(kāi)關(guān)、濾波器、放大器等以輔助實(shí)現(xiàn)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通信。rf電路206可以包括接收信號(hào)路徑，該路徑可以包括對(duì)從fem電路208接收的rf信號(hào)進(jìn)行下變頻并將基帶信號(hào)提供給基帶電路204的電路。rf電路206還可以包括發(fā)送信號(hào)路徑，該路徑可以包括對(duì)基帶電路204所提供的基帶信號(hào)進(jìn)行上變頻并將rf輸出信號(hào)提供給fem電路208以進(jìn)行發(fā)送的電路。

在一些實(shí)施例中，rf電路206可以包括接收信號(hào)路徑和發(fā)送信號(hào)路徑。rf電路206的接收信號(hào)路徑可以包括混頻器電路206a、放大器電路206b和濾波器電路206c。rf電路206的發(fā)送信號(hào)路徑可以包括濾波器電路206c和混頻器電路206a。rf電路206還可以包括合成器電路206d，用于合成供接收信號(hào)路徑和發(fā)送信號(hào)路徑的混頻器電路206a使用的頻率。在一些實(shí)施例中，接收信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以被配置為基于合成器電路206d所提供的合成頻率對(duì)從fem電路208接收的rf信號(hào)進(jìn)行下變頻。放大器電路206b可以被配置為對(duì)經(jīng)下變頻的信號(hào)進(jìn)行放大并且濾波器電路206c可以是被配置為從經(jīng)下變頻的信號(hào)中去除不想要的信號(hào)以生成輸出基帶信號(hào)的低通濾波器(lpf)或帶通濾波器(bpf)。輸出基帶信號(hào)可以被提供給基帶電路204以進(jìn)一步處理。在一些實(shí)施例中，輸出基帶信號(hào)可以是零頻率基帶信號(hào)，但是這不是必須的。在一些實(shí)施例中，接收信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以包括無(wú)源混頻器，但是實(shí)施例的范圍不局限于此。

在一些實(shí)施例中，發(fā)送信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以被配置為基于合成器電路206d所提供的合成頻率對(duì)輸入基帶信號(hào)進(jìn)行上變頻以生成用于fem電路208的rf輸出信號(hào)。基帶信號(hào)可以由基帶電路204提供并且可以由濾波器電路206c進(jìn)行濾波。濾波器電路206c可以包括低通濾波器(lpf)，但是實(shí)施例的范圍不局限于此。

在一些實(shí)施例中，接收信號(hào)路徑的混頻器電路206a和發(fā)送信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以包括兩個(gè)或更多個(gè)混頻器并且可以被分別布置用于進(jìn)行正交下變頻和上變頻。在一些實(shí)施例中，接收信號(hào)路徑的混頻器電路206a和發(fā)送信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以包括兩個(gè)或更多個(gè)混頻器并且可以被布置用于鏡像抑制(例如hartley鏡像抑制)。在一些實(shí)施例中，接收信號(hào)路徑的混頻器電路206a和發(fā)送信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以被分別布置用于直接下變頻和/或直接上變頻。在一些實(shí)施例中，接收信號(hào)路徑的混頻器電路206a和發(fā)送信號(hào)路徑的混頻器電路206a可以被配置用于進(jìn)行超外差操作。

在一些實(shí)施例中，輸出基帶信號(hào)和輸入基帶信號(hào)可以是模擬基帶信號(hào)，但是實(shí)施例的范圍不局限于此。在一些替代實(shí)施例中，輸出基帶信號(hào)和輸入基帶信號(hào)可以是數(shù)字基帶信號(hào)。在這些替代實(shí)施例中，rf電路206可以包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器(dac)電路并且基帶電路204可以包括數(shù)字基帶接口以與rf電路206通信。

在一些雙模式實(shí)施例中，單獨(dú)的無(wú)線電ic電路可以被提供用于處理每個(gè)頻譜的信號(hào)，但是實(shí)施例的范圍不局限于此。

在一些實(shí)施例中，合成器電路206d可以是分?jǐn)?shù)n合成器或分?jǐn)?shù)n/n+1合成器，但是實(shí)施例的范圍不局限于此，因?yàn)槠渌?lèi)型的頻率合成器也可能是合適的。例如，合成器電路206d可以是delta-sigma合成器、倍頻器、或者包括具有分頻器的鎖相環(huán)的合成器。

合成器電路206d可以被配置為基于頻率輸入和分頻器控制輸入合成輸出頻率以供rf電路206的混頻器電路206a使用。在一些實(shí)施例中，合成器電路206d可以是分?jǐn)?shù)n/n+1合成器。

在一些實(shí)施例中，頻率輸入可以由壓控振蕩器(vco)提供，但是這不是必須的。根據(jù)所需要的輸出頻率，分頻器控制輸入可以由基帶電路204或者應(yīng)用處理器202提供。在一些實(shí)施例中，分頻器控制輸入(例如n)可以基于應(yīng)用處理器202所指示的信道根據(jù)查找表來(lái)確定。

rf電路206的合成器電路206d可以包括分頻器、延遲鎖定環(huán)(dll)、多路復(fù)用器和相位累加器。在一些實(shí)施例中，分頻器可以是雙模分頻器(dmd)并且相位累加器可以是數(shù)字相位累加器(dpa)。在一些實(shí)施例中，dmd可以被配置為將輸入信號(hào)除以n或n+1(例如基于執(zhí)行)以提供分?jǐn)?shù)分頻比。在一些示例實(shí)施例中，dll可以包括一組級(jí)聯(lián)的可調(diào)諧延遲元件、相位檢測(cè)器、電荷泵和d類(lèi)型觸發(fā)器。在這些實(shí)施例中，延遲元件可以被配置為將vco周期分成nd個(gè)相等的相位包，其中nd是延遲線中的延遲元件的數(shù)目。通過(guò)這種方式，dll提供負(fù)反饋以幫助確保經(jīng)過(guò)延遲線的總延遲是一個(gè)vco周期。

在一些實(shí)施例中，合成器電路206d可以被配置為生成作為輸出頻率的載波頻率，但是在其它實(shí)施例中，輸出頻率可以是載波頻率的倍數(shù)(例如載波頻率的兩倍、載波頻率的四倍)并且結(jié)合正交生成器和分頻器電路用于生成載波頻率處的多個(gè)信號(hào)，這多個(gè)信號(hào)具有相對(duì)于彼此的多個(gè)不同相位。在一些實(shí)施例中，輸出頻率可以是lo頻率(flo)。在一些實(shí)施例中，rf電路206可以包括iq/極性轉(zhuǎn)換器。

fem電路208可以包括接收信號(hào)路徑，該路徑可以包括一電路，該電路對(duì)從一個(gè)或多個(gè)天線210接收的rf信號(hào)進(jìn)行操作、放大所接收到的信號(hào)并將所接收到的信號(hào)的放大后的版本提供給rf電路206以進(jìn)行進(jìn)一步處理。fem電路208還可以包括發(fā)送信號(hào)路徑，該發(fā)送信號(hào)路徑可以包括一電路，該電路被配置為放大rf電路206所提供的用于發(fā)送的信號(hào)以由一個(gè)或多個(gè)天線210中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行發(fā)送。

在一些實(shí)施例中，fem電路208可以包括tx/rx開(kāi)關(guān)以在發(fā)送模式和接收模式操作之間進(jìn)行切換。fem電路可以包括接收信號(hào)路徑和發(fā)送信號(hào)路徑。fem電路的接收信號(hào)路徑可以包括低噪聲放大器(lna)以放大所接收到的rf信號(hào)并提供經(jīng)放大的接收到的rf信號(hào)作為輸出(例如去往rf電路206)。fem電路208的發(fā)送信號(hào)路徑可以包括功率放大器(pa)以放大(例如由rf電路206提供的)輸入rf信號(hào)，以及一個(gè)或多個(gè)濾波器以生成rf信號(hào)以供后續(xù)發(fā)送(例如由一個(gè)或多個(gè)天線210中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送)。

在一些實(shí)施例中，ue200可以包括另外的元件，例如下面將更詳細(xì)描述的存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)裝置、顯示器、照相機(jī)、傳感器和/或輸入/輸出(i/o)接口。在一些實(shí)施例中，本文中所描述的ue200可以是便攜式無(wú)線通信設(shè)備的一部分，例如個(gè)人數(shù)字助理(pda)、具有無(wú)線通信能力的膝上型或便攜式計(jì)算機(jī)、web平板電腦、無(wú)線電話、智能電話、無(wú)線耳機(jī)、尋呼機(jī)、即時(shí)通訊設(shè)備、數(shù)字照相機(jī)、接入點(diǎn)、電視機(jī)、醫(yī)療設(shè)備(例如心率監(jiān)控器、血壓監(jiān)控器等)或者可以無(wú)線地接收和/或發(fā)送信息的其它設(shè)備。在一些實(shí)施例中，ue200可以包括被設(shè)計(jì)為允許實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的用戶交互的一個(gè)或多個(gè)用戶接口，和/或被設(shè)計(jì)為允許實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的外圍組件交互的外圍組件接口。例如，ue200可以包括鍵盤(pán)、小鍵盤(pán)、觸摸板、顯示器、傳感器、非易失性存儲(chǔ)器端口、通用串行總線(usb)端口、音頻插孔、電源接口、一個(gè)或多個(gè)天線、圖形處理器、應(yīng)用處理器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)及其它i/o組件。顯示器可以是包括觸摸屏的lcd或led屏。傳感器可以包括陀螺傳感器、加速度計(jì)、接近度傳感器、環(huán)境光傳感器和定位單元。定位單元可以與定位網(wǎng)絡(luò)(例如全球定位系統(tǒng)(gps)衛(wèi)星)的組件通信。

天線210可以包括一個(gè)或多個(gè)定向或全向天線，包括例如雙極天線、單極天線、補(bǔ)丁天線、環(huán)形天線、微帶天線或者適合用于發(fā)送rf信號(hào)的其它類(lèi)型的天線。在一些多輸入多輸出(mimo)實(shí)施例中，天線210可以被有效地分開(kāi)以利用空間多樣性和可能產(chǎn)生的不同信道特性。

雖然ue200被圖示為具有若干個(gè)分開(kāi)的功能元件，但是這些功能元件中的一個(gè)或多個(gè)可以被組合并且可以用軟件配置的元件(例如包括數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)的處理元件和/或其它硬件元件)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，一些元件可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器、dsp、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)、專(zhuān)用集成電路(asic)、射頻集成電路(rfic)和用于執(zhí)行至少本文中所描述的功能的各種硬件和邏輯電路的組合。在一些實(shí)施例中，功能元件可以指在一個(gè)或多個(gè)處理元件上操作的一個(gè)或多個(gè)處理過(guò)程。

實(shí)施例可以在硬件、固件和軟件中的一個(gè)或者其組合中實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例也可以被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備上的指令，這些指令可以被至少一個(gè)處理器讀取和執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本文中所描述的操作。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備可以包括用于以機(jī)器(例如計(jì)算機(jī))可讀的形式存儲(chǔ)信息的任何非暫態(tài)機(jī)制。例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備可以包括只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(ram)、磁盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存設(shè)備和其它存儲(chǔ)設(shè)備和介質(zhì)。一些實(shí)施例可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器并且可以被配置有存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備上的指令。

如上所述，雖然gps/gnss是獲得ue的位置的常用方法，但是在某些情況下，例如當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)較弱時(shí)(例如室內(nèi))，gps/gnss可能不能提供位置信息。在這些情況下，其它無(wú)線電接入技術(shù)可以被用來(lái)實(shí)現(xiàn)位置確定。這些技術(shù)可以使用相對(duì)于gnss信號(hào)而言具有更高的接收功率的信號(hào)，并且因而可能更適合被用于如下情形：僅有的gnss信號(hào)較弱(因而可能只有在非常長(zhǎng)的時(shí)間之后才能得到ue位置或者完全不能得到ue位置)的情形，或者需要更準(zhǔn)確的位置的情形。

一般來(lái)說(shuō)，為了使用無(wú)線電接入技術(shù)來(lái)獲得ue位置，mme122可以接收來(lái)自另一實(shí)體的對(duì)與特定目標(biāo)ue102相關(guān)聯(lián)的位置服務(wù)的請(qǐng)求，或者可以自己代表特定目標(biāo)ue102發(fā)起位置服務(wù)。另一實(shí)體可以是ue102、enb104或e-smlc134。mme122可以在例如從ue102發(fā)出e911呼叫時(shí)發(fā)起位置確定。mme122可以向e-smlc134發(fā)送位置服務(wù)請(qǐng)求。作為響應(yīng)，e-smlc134可以向ue102發(fā)送輔助數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)ue輔助的定位。e-smlc134可以從ue102或者服務(wù)于ue102的enb104接收對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，確定對(duì)于ue102的位置估計(jì)并且向mme122返回該位置估計(jì)和/或關(guān)于被傳送給ue102的輔助數(shù)據(jù)的指示。如果位置服務(wù)被請(qǐng)求而不是由mme122發(fā)起，則mme122可以將位置服務(wù)結(jié)果返回給請(qǐng)求實(shí)體以及可能需要ue位置的其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。

不同的ue輔助技術(shù)可以被用于ue位置確定，包括輔助的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(a-gnss)、觀察到達(dá)時(shí)間差(otdoa)和增強(qiáng)小區(qū)id(ecid)。一般來(lái)說(shuō)，特定資源單元可以被用于發(fā)送參考信號(hào)(也被稱(chēng)為導(dǎo)頻信號(hào))，這些信號(hào)對(duì)于發(fā)送器和接收器都是已知的并且被用在ue輔助的技術(shù)中。這些技術(shù)可以使用占用不同資源單元的各種控制信號(hào)，例如共用參考信號(hào)(crs)或者同步/導(dǎo)頻信號(hào)(例如主同步信號(hào)(pss)或次同步信號(hào)(sss))。例如，prs可以使用不同于被分配給物理廣播信道(pbc)、pss、sss、非零功率信道狀態(tài)信息(csi)-rs或enb104所發(fā)送的crs(可能存在于所有子幀中)的資源單元的資源單元。pss和sss可以被ue用于小區(qū)搜索和采集。可以在用于enb104所支持的每個(gè)小區(qū)的系統(tǒng)帶寬的中心1.08mhz處在下行鏈路子幀中由enb104發(fā)送pss和sss。在活躍的小區(qū)中，可以分別在每個(gè)幀的子幀0和5中以符號(hào)周期6和5發(fā)送pss和sss。具體而言，可以在針對(duì)lte類(lèi)型1幀結(jié)構(gòu)的第一子幀中和針對(duì)lte類(lèi)型2幀結(jié)構(gòu)的第二子幀中發(fā)送pss?？梢栽谂c幀結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的第一子幀中發(fā)送sss。

在確定otdoa時(shí)，位置服務(wù)器130或enb104可以將otdoa參考小區(qū)信息發(fā)送給ue102。otdoa參考小區(qū)信息可以包括物理小區(qū)標(biāo)識(shí)(physcellid)、天線端口配置(antennaportconfig)、循環(huán)前綴長(zhǎng)度(cplength)和prs信息(prsinfo)。phycellid可以包括參考小區(qū)的物理小區(qū)id。antennaportconfig可以指示參考小區(qū)將1個(gè)或2個(gè)天線端口還是4個(gè)天線端口用于小區(qū)專(zhuān)用參考信號(hào)。cplength可以指示參考小區(qū)的prs的循環(huán)前綴的長(zhǎng)度。psrinfo可以指示關(guān)于參考小區(qū)的prs配置的信息，包括prs配置指數(shù)(prs-configurationindex)、prs帶寬(prs-bandwidth)、下行鏈路幀的數(shù)目(numdl-frames)(下面被稱(chēng)為持續(xù)時(shí)長(zhǎng))和prs消音信息(prs-mutinginfo)。prs帶寬可以取值為6個(gè)、15個(gè)、35個(gè)、50個(gè)、75個(gè)或100個(gè)資源塊。消音參數(shù)可以指示掩藏哪些prs發(fā)送(例如允許ue檢測(cè)來(lái)自相鄰小區(qū)的較弱的信號(hào))。

利用prs進(jìn)行ue輔助的位置確定，prs可以在enb104的天線端口6上被發(fā)送給ue102?？梢栽陬A(yù)定數(shù)目的連續(xù)子幀(例如1-5個(gè)子幀)中從enb104發(fā)送prs。用于發(fā)送prs的子幀的數(shù)目可以由enb104配置。prs帶寬(例如rb的數(shù)目)和prs周期性(例如prs時(shí)刻(occasion)之間的子幀的數(shù)目)也可以由enb104配置。在包含prs的子幀內(nèi)，與enb104所發(fā)送的常規(guī)的小區(qū)專(zhuān)用參考信號(hào)(csi-rs)相比，可以在更多個(gè)子載波和更多個(gè)ofdm符號(hào)上發(fā)送prs?？梢栽趐rs上發(fā)送偽隨機(jī)序列。偽隨機(jī)序列可以是諸如pci(物理層小區(qū)標(biāo)識(shí))、時(shí)隙數(shù)目、ofdm符號(hào)數(shù)目和循環(huán)前綴的值之類(lèi)的因子的函數(shù)。ue102可以檢測(cè)來(lái)自不同的相鄰enb104的prs，基于每個(gè)prs進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送給enb104。這樣的測(cè)量結(jié)果的示例包括觀察到達(dá)時(shí)間差(otdoa)測(cè)量結(jié)果，例如參考信號(hào)時(shí)間差(rstd)。rstd是參考enb與相鄰enb之間的相對(duì)時(shí)間差。enb104可以處理來(lái)自u(píng)e102的otdoa測(cè)量結(jié)果以估計(jì)ue位置。

ue102可以被提供上述prs參數(shù)，可以使得ue102能夠經(jīng)由更高層信令處理prs。具體而言，該信息可以包括prs被發(fā)送的載波指數(shù)或頻帶、prs的帶寬、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)(用于prs發(fā)送的連續(xù)子幀的數(shù)目)、發(fā)送周期、子幀偏移和消音序列。然后，ue102可以向enb104報(bào)告在所估計(jì)的測(cè)量結(jié)果質(zhì)量下的估計(jì)時(shí)間偏移，并且enb104可以將這個(gè)信息報(bào)告給e-smlc134。e-smlc134可以使用ue102所測(cè)得的時(shí)間差估計(jì)、小區(qū)的位置(可能是固定且已知的)和發(fā)送時(shí)間偏移來(lái)估計(jì)ue102的位置。ue102可以例如將所估計(jì)的時(shí)間偏移報(bào)告給slp132。

圖3a-d示出了根據(jù)一些實(shí)施例的包含prs的下行鏈路信道資源塊。圖3a-d分別示出了其中可以在下行鏈路信道中發(fā)送prs314的下行鏈路信道資源塊300。下行鏈路信道資源塊300可以由enb104之一發(fā)送。prs314可以被映射到天線端口6。如圖3a和3c的下行鏈路信道資源塊300、340中所示，可以在一個(gè)或兩個(gè)pbch天線端口上發(fā)送prs314，或者如圖3b和3d的下行鏈路信道資源塊320、360中所示，可以在四個(gè)pbch天線端口上發(fā)送prs314。

圖3a-d中的每個(gè)圖的子幀302包含兩個(gè)時(shí)隙304a、304b(時(shí)隙0/偶數(shù)時(shí)隙304a和時(shí)隙1/奇數(shù)時(shí)隙304b)。圖3a-d中的每個(gè)圖的下行鏈路信道資源塊300、320、340、360可以包括多個(gè)資源單元312。每個(gè)資源單元312可以對(duì)應(yīng)于ofdm符號(hào)310和子載波頻率306。

在其中使用正常循環(huán)前綴的子幀中，如圖3a和3b中所示，下行鏈路信道資源塊300、320中的資源單元涵蓋十四個(gè)ofdm符號(hào)(l＝0到l＝6)和十二個(gè)頻率子載波。在其中使用擴(kuò)展循環(huán)前綴的子幀中，如圖3c和3d中所示，下行鏈路信道資源塊340、360中的資源單元涵蓋十二個(gè)ofdm符號(hào)(l＝0到l＝5)和十二個(gè)頻率子載波?？梢栽趫D3a-d中標(biāo)記為r6的下行鏈路信道資源塊300、320、340、360的一個(gè)或多個(gè)資源單元312中發(fā)送prs314。

如上所述，限定prs314的參數(shù)可以是可配置的并且可以在prsinfo中被提供。這些參數(shù)可以包括配置指數(shù)(prs-configurationindex)iprs，該配置指數(shù)具有0-2399的值并被映射到prs周期(tprs)和prs偏移(δprs)參數(shù)。tprs是prs周期(每隔160、320、640或1280個(gè)子幀有一個(gè)prs子幀)并且δprs是子幀偏移(取決于iprs配置指數(shù)可能為iprs、iprs-160、iprs-480或iprs-1120，并且因而從0到1120)。prs314參數(shù)還可以包括持續(xù)時(shí)長(zhǎng)nprs，該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)可以是限定測(cè)量周期的具有prs的連續(xù)下行鏈路子幀的數(shù)目(例如1、2、4或6)。表1中列出了用于發(fā)送定位參考信號(hào)的小區(qū)專(zhuān)用子幀配置周期tprs和小區(qū)專(zhuān)用子幀偏移δprs?？梢?xún)H在所配置的nprs個(gè)連續(xù)下行鏈路子幀中發(fā)送prs，而不是在特殊子幀中發(fā)送prs。對(duì)于nprs個(gè)下行鏈路子幀中的第一子幀而言，prs實(shí)例可以滿足以下等式：

表1定位參數(shù)信號(hào)子幀配置

然而，與gps位置確定類(lèi)似，在一些情況下，通過(guò)使用prs確定ue位置可能不足以提供所需要級(jí)別的位置準(zhǔn)確度，包括垂直定位。為了提高位置準(zhǔn)確度，在一些實(shí)施例中，多個(gè)prs配置和/或多個(gè)天線端口可以被配置為允許ue102接收更大量的prs能量。為了允許實(shí)現(xiàn)垂直域定位，在一些實(shí)施例中，可以定義專(zhuān)用天線端口(ap)。這些特征可以被實(shí)施lte版本13(或者更后面的版本)的ue使用，但是可能不能向后與實(shí)施更早的lte版本的ue兼容，因?yàn)檫@些ue可能不能解析和利用經(jīng)調(diào)整的配置。

為了提高位置準(zhǔn)確度，在一些實(shí)施例中，可以使用新的prs模式?？梢酝ㄟ^(guò)由enb104將圖3a-3d中所示的prs資源單元從第一子幀復(fù)制到第二子幀中并發(fā)送重復(fù)的prs子幀集來(lái)生成新的prs模式。這可以向ue102提供更多的參考信號(hào)能量，從而提高測(cè)量性能。是否使用新的prs模式可以由enb或位置服務(wù)器經(jīng)由sib信令來(lái)確定。例如，單個(gè)比特位可以被用于指示重復(fù)的prs子幀是否要由enb104發(fā)送。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)比特位可以為0以指示沒(méi)有額外的prs子幀要被發(fā)送，這對(duì)應(yīng)于遺留prs發(fā)送情況，并且可以為1以指示要發(fā)送重復(fù)的prs子幀。

在其中(一個(gè)或多個(gè))第二(重復(fù)的)子幀與(一個(gè)或多個(gè))第一子幀連續(xù)的實(shí)施例中，prs子幀的數(shù)目被有效地加倍。例如，當(dāng)初始有四個(gè)子幀被配置用于prs時(shí)(即，標(biāo)準(zhǔn)配置中的連續(xù)子幀的數(shù)目為4)，在包含prs的最后的初始子幀之后可以重復(fù)包含prs的四個(gè)連續(xù)子幀，從而最終為prs提供八個(gè)連續(xù)的子幀。在其它實(shí)施例中，enb可以考慮搭載pss和sss的子幀。例如，針對(duì)tdd幀結(jié)構(gòu)或者針對(duì)fdd/tdd/hd-fdd幀結(jié)構(gòu)，第二子幀可以是第一子幀之后的下一個(gè)可用下行鏈路子幀，以避免在搭載pss/sss(子幀0和5)的子幀中的prs映射。在tdd幀結(jié)構(gòu)中，下一個(gè)可用下行鏈路子幀可以與最后一個(gè)prs子幀相隔一個(gè)或多個(gè)(上行鏈路)子幀。

在一些實(shí)施例中，用于發(fā)送附加的prs模式的天線端口可以與用于發(fā)送初始模式的現(xiàn)有端口(即天線端口6)相同。在其它實(shí)施例中，該天線端口可以與現(xiàn)有的天線端口(即天線端口x，其中x是整數(shù)值)不同。在一些實(shí)施例中，在不同子幀之間的資源單元上的prs映射模式可以是相同的，以降低實(shí)施的復(fù)雜度。在一些實(shí)施例中，在不同子幀之間的資源單元上的prs映射模式可以是不同的，可以提供額外的隨機(jī)性以抵抗干擾。

在一些實(shí)施例中，重復(fù)因子可以大于2。在一些實(shí)施例中，重復(fù)因子n可以是整數(shù)倍數(shù)。就是說(shuō)，并非僅僅被復(fù)制(或不復(fù)制)，prs子幀可以被重復(fù)n次。在一個(gè)示例中，如果n＝3并且初始prs子幀包括2個(gè)連續(xù)prs子幀，則6個(gè)附加的prs子幀(可以是連續(xù)的，例如如果中間沒(méi)有pss或sss信號(hào)要發(fā)送)可以被發(fā)送，以使得在連續(xù)的初始prs子幀時(shí)刻(occasions)之間總共可以發(fā)送8個(gè)prs子幀。用于指示重復(fù)prs子幀的存在的比特位還可以被用于指示特定模式，例如存在復(fù)制連續(xù)prs子幀的不連續(xù)prs子幀。不連續(xù)的prs重復(fù)子幀可以由預(yù)定數(shù)目的子幀分隔開(kāi)，只要它們?cè)谒渲玫膒rs周期內(nèi)即可。重復(fù)的次數(shù)以及重復(fù)模式可以由控制信息中的其它比特位指示。在一些實(shí)施例中，重復(fù)prs子幀中的一些或全部可以在初始prs子幀之前。

不同于或者除了重復(fù)prs子幀以外，可以更頻繁地發(fā)送prs子幀。就是說(shuō)，可以將prs周期配置為短于遺留版本13的最小值160ms(如表1中所示)。新周期的示例可以是40ms或80ms并且可以考慮間隔模式，為ue提供測(cè)量間隔，其中不安排上行鏈路或下行鏈路數(shù)據(jù)通信以使得ue能夠在不同頻帶中和/或以不同無(wú)線電接入技術(shù)執(zhí)行測(cè)量。長(zhǎng)度為6ms并且重復(fù)速率為40ms的間隔模式id0可能只可用于頻率間rstd測(cè)量。

如上所述，新的prs周期可以是版本13的周期的整數(shù)倍。因而，一個(gè)或多個(gè)額外的比特位可以被用于指示增加的周期因子。例如，比特位可以為0以指示沒(méi)有在使用附加的遺留prs周期，并且可以為1以指示要發(fā)送附加的(重復(fù))prs子幀。類(lèi)似地，多個(gè)比特位可以被用于指示用于增加的周期的因子。

代替調(diào)節(jié)prs子幀的重復(fù)和周期或除此之外，針對(duì)小區(qū)的一個(gè)或多個(gè)其它參考信號(hào)(rs)配置可以被配置和發(fā)送給ue102(例如在prs-configurationindex中)以提高rs密度。rs可以是任意類(lèi)型的rs并且可以被用于位置測(cè)量，例如prs、crs或csi-rs。注意，以上討論基于prs，因?yàn)閜rs可以提供最佳的鏈路預(yù)算并且從而提高最佳的結(jié)果。在一些實(shí)施例中，多個(gè)prs-info配置可以被發(fā)送給ue102。在一些實(shí)施例中，prs配置(prs-info)中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以被配置。

在多個(gè)prs配置被發(fā)送給ue102的情況下，不同配置中的不同prs可以是準(zhǔn)同位(quasico-located)的。如果在其上傳送一個(gè)天線端口上的符號(hào)的信道的大尺度信道屬性可以從在其上傳送另一天線端口上的符號(hào)的信道推斷出，則這兩個(gè)天線端口(并且從而來(lái)自這些端口的prs發(fā)送)可以是準(zhǔn)同位的。大尺度信道屬性可以包括延遲擴(kuò)展、多普勒擴(kuò)展、多普勒偏移、平均增益、平均延遲、每個(gè)端口所接收到的功率、接收到的定時(shí)和/或頻率偏移。在一些實(shí)施例中，位置服務(wù)器可以配置指示不同配置中的prs對(duì)于ue而言是否是準(zhǔn)同位的信息。這樣的準(zhǔn)同位信息可以在enb與esmlc之間交換。可以確保準(zhǔn)同位以利用由于多個(gè)prs配置而得到的多個(gè)prs實(shí)例?；蛘?，位置服務(wù)器可以簡(jiǎn)單地配置ue使用準(zhǔn)同位的prs實(shí)例和非準(zhǔn)同位的prs實(shí)例。

使用準(zhǔn)同位的天線端口可以允許ue102以相干或非相干方式累加來(lái)自不同配置的prs。當(dāng)從相同天線端口按相同預(yù)編碼方式發(fā)送prs并且prs經(jīng)歷相同的衰減條件時(shí)，可以使用相干累加。不同prs配置中的prs的天線端口可以是相同的或不同的。當(dāng)使用相同的天線端口時(shí)，當(dāng)不同配置的prs子幀在時(shí)域中足夠近時(shí)，ue102可以執(zhí)行相干累加以提高rstd測(cè)量性能。

圖4示出了根據(jù)一些實(shí)施例的配置多個(gè)prs配置的asn.1碼。asn.1碼示出了小區(qū)中的多個(gè)prs配置。如上所述，prsinfo410可以包含以下參數(shù)，包括prs-bandwidth412、prs-configurationindex414、numdl-frames418和prs-mutinginfo422。此外，prsinfo410可以包括新參數(shù)：enhanced-prs-configurationindexlist416?？梢岳胊sn.1碼定義422限定prs-configurationindexlist416?？梢岳脴?biāo)示sequence(size(1..x))ofprs-configurationindex來(lái)限定prs-configurationindexlist416，其中x可以是整數(shù)值(所以可以使用x個(gè)不同的prs-configurationindex)。

在一些實(shí)施例中，代替提供多個(gè)prs配置，其中每個(gè)prs配置擁有其自己的、具有獨(dú)立的子幀偏移和周期的獨(dú)立i_prs，可以提供有限個(gè)參數(shù)。例如，在一些實(shí)施例中，可以?xún)H提供不同的子幀偏移來(lái)用于信令優(yōu)化。在一些實(shí)施例中，不同的子幀偏移可以與現(xiàn)有的prs-configurationindex的子幀相關(guān)。從而，重復(fù)的prs子幀可以具有與初始prs子幀相同的周期并且可以只具有不同的偏移。例如，初始prs子幀可以具有iprs＝100、tprs＝160ms和δprs＝100，并且重復(fù)的prs子幀可以具有iprs＝101、tprs＝160ms和δprs＝101。

轉(zhuǎn)向垂直定位，圖5示出了根據(jù)一些實(shí)施例的水平域和垂直域中的ue位置確定。在otdoa定位期間，enb504和/或位置服務(wù)器130通?？梢岳弥辽賰蓷l信息來(lái)確定ue位置：ue502與enb504的天線端口之間的距離d514以及enb504的天線端口的高度h512?？梢杂晌恢梅?wù)器130(例如e-smlc134)根據(jù)lte定位協(xié)議(lpp)或lte定位協(xié)議a(lppa)中的所測(cè)得的rstd得到距離d514。高度h512可以是固定的不可變化的，可以被發(fā)送到位置服務(wù)器130。位置服務(wù)器130能夠基于距離d514和高度h512得到ue502與enb504之間的水平距離d’516從而，能夠利用各個(gè)rstd測(cè)量結(jié)果計(jì)算出ue位置(實(shí)踐中，從到達(dá)時(shí)間差得到的相對(duì)距離差可以被用于定位，但是為了方便起見(jiàn)，該相對(duì)距離差在本文中被描述為絕對(duì)距離)。

在進(jìn)行該計(jì)算時(shí)，ue高度通?？梢约僭O(shè)為在地面上，或者忽略該計(jì)算。但是，在一些實(shí)施例中，并非假設(shè)ue502在地面上，位置服務(wù)器130可以利用由ue502確定的另一條信息θ(到達(dá)頂峰角度(zenithangleofarrival)(zoa))來(lái)確定ue高度。zoa可以被用于表示垂直域中的到達(dá)角度。與用于表示水平域中的到達(dá)角度的到達(dá)角度(aoa)類(lèi)似，可以基于來(lái)自u(píng)e502的上行鏈路傳輸和enb天線陣列的已知配置來(lái)測(cè)量zoa。所接收到的連續(xù)天線元件之間的ue信號(hào)可以被進(jìn)行相位偏移，并且相位偏移的程度可以取決于zoa、天線元件間隔和載波頻率。通過(guò)測(cè)量相位偏移和利用已知的enodeb特性，可以確定zoa。用在該測(cè)量中的典型上行鏈路信號(hào)為聲音參考信號(hào)(srs)或解調(diào)參考信號(hào)(dm-rs)，這些信號(hào)也可以被用于確定上行鏈路信道質(zhì)量或定時(shí)超前。

可以根據(jù)來(lái)自不同小區(qū)的d’516基于otdoa過(guò)程來(lái)計(jì)算水平域ue位置，其中并且如上所述，d514是ue502與enb504的天線端口之間的距離。可以基于高度h512和來(lái)自enb504的otdoa信號(hào)的zoaθ來(lái)計(jì)算垂直域ue位置h’518，其中h’＝h-cosθ?？梢岳脕?lái)自多個(gè)enb504的測(cè)量結(jié)果來(lái)進(jìn)行垂直域定位以提高準(zhǔn)確度。

在一些實(shí)施例中，為了得到θ，ue502可以通過(guò)測(cè)量來(lái)自enb504的下行鏈路信號(hào)和/或信道(例如pdcch中的控制信號(hào))來(lái)確定zoa或預(yù)編碼矩陣?；蛘撸梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量諸如非周期性srs或dm-rs或者基于pdcch順序的prach傳輸?shù)戎?lèi)的上行鏈路信號(hào)來(lái)由enb504確定zoa或預(yù)編碼矩陣。在這種情況下，用于水平域和用于垂直域的天線端口可以被共享。當(dāng)ue502確定關(guān)于θ(或者zoa/預(yù)編碼矩陣指數(shù))的值時(shí)，相關(guān)的參數(shù)可以被限定用于lpp，以使得位置服務(wù)器130能夠利用該信息。當(dāng)enb504確定關(guān)于θ的值時(shí)，相關(guān)的參數(shù)可以被限定用于lppa，以使得位置服務(wù)器130能夠利用該信息。

在一些實(shí)施例中，可以利用enb504的多個(gè)rs配置來(lái)進(jìn)行ue502的垂直域定位。例如，可以利用prs配置(例如如上所述的prs配置)和/或csi-rs過(guò)程中的任一個(gè)或兩者。第一rs配置可以被用于水平域定位，第二rs配置可以被用于垂直域定位。rs配置可以是相同的或者不同的，并且可以例如取決于信號(hào)強(qiáng)度或其它因子。第一rs和第二rs的配置可以是例如{prs,prs}、{prs,csi-rs}、{csi-rs,prs}、{prs,crs}、{crs,crs}、{crs,csi-rs}。

無(wú)論使用哪個(gè)可用rs，都可以利用來(lái)自enb504的第一天線端口的rs傳輸來(lái)計(jì)算水平域定位。該傳輸可以使用例如標(biāo)準(zhǔn)rs配置或者經(jīng)修改的rs配置，如以上結(jié)合圖3和圖4所描述的。圖6示出了根據(jù)一些實(shí)施例的利用多個(gè)參考信號(hào)配置的垂直ue位置確定。從enb604的第二天線端口到ue602的rs傳輸(例如csi-rs或prs)可以被進(jìn)行波束成形并且與預(yù)定的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。例如，可以經(jīng)由四個(gè)不同的rs配置(例如csi過(guò)程、prs配置、csi-rs配置等)發(fā)送四個(gè)固定的垂直波束612、614、616、618，以使得ue102能夠確定所偏好的波束。使用分別對(duì)應(yīng)于不同角度的不同的rs配置允許ue602在不同的傳輸之間進(jìn)行區(qū)分并將角度信息提供給enb604。ue可以測(cè)量不同配置中的一個(gè)或多個(gè)配置的信號(hào)，并確定哪個(gè)配置正在被測(cè)量。被測(cè)量的參數(shù)可以是例如信號(hào)干擾噪聲比(sinr)、參考信號(hào)接收功率(rsrp)(在整個(gè)帶寬上運(yùn)送rs的re的平均功率)或者接收到的參考信號(hào)質(zhì)量(rsrq)(指示所接收到的rs的質(zhì)量)。具有測(cè)量參數(shù)的最高值的特定配置(或者角度相關(guān)的參數(shù))可以通過(guò)llp信令被報(bào)告給位置服務(wù)器130以確定ue602的垂直位置。

用于水平和垂直定位的不同天線端口或配置可以是準(zhǔn)同位的。在這種情況下，第二rs配置可以不僅用于確定角度，還可以用于rstd測(cè)量。在這種情況下，針對(duì)不同prs配置的測(cè)量結(jié)果的報(bào)告順序可以與位置服務(wù)器130提供的prs配置的順序相同，以使得當(dāng)不同信息被enb604接收時(shí)，位置服務(wù)器130能夠區(qū)分這些不同信息。

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)施例的確定ue位置的流程圖。該流程圖所表示的方法可以由圖1-2和5-6中所示的元件執(zhí)行，所述元件包括所示出的ue、enb和/或位置服務(wù)器。在操作702處，enb可以向ue發(fā)送多個(gè)rs配置。rs配置可以例如是prs配置，該prs配置向ue指出不同的prs模式被enb發(fā)送?？梢岳胑nb的相同或不同的天線端口發(fā)送不同prs配置的prs。非遺留prs子幀中的資源單元可以?xún)H僅復(fù)制來(lái)自遺留prs子幀的prs資源單元或者可以不依賴(lài)于遺留prs子幀的資源單元。非遺留prs子幀可以與遺留prs子幀連續(xù)或者不連續(xù)，以使得非遺留prs子幀出現(xiàn)在遺留prs子幀之后。enb可以考慮搭載pss和sss的子幀以及利用下一個(gè)可用下行鏈路子幀(可以與由于上行鏈路子幀而導(dǎo)致的上一個(gè)遺留prs子幀分開(kāi))。每個(gè)prs配置可以擁有其自己的、具有獨(dú)立的子幀偏移和周期的獨(dú)立配置指數(shù)。

在一些實(shí)施例中，并非提供新的prs配置，而是可以按一個(gè)或多個(gè)非遺留方式調(diào)整prs配置。prs配置中的不同參數(shù)可以被改變?yōu)椴捎梅沁z留值。例如，周期可以被延長(zhǎng)以使得prs被更頻繁地發(fā)送。重復(fù)可以考慮間隔模式。

此外，ue可以從enb或其它enb接收一個(gè)或多個(gè)其它rs配置。rs配置可以針對(duì)要由ue測(cè)量以進(jìn)行垂直定位的prs、crs、csi-rs、srs或dm-rs控制信號(hào)，以及用于確定信道質(zhì)量。可以為enb限定相同的或?qū)Ｓ玫奶炀€端口以進(jìn)行垂直定位信號(hào)傳輸和橫向定位信號(hào)傳輸?？梢杂蒭nb在不同的角度發(fā)送利用不同rs(或者具有不同特性的rs)的不同垂直波束。

如上所述，ue可以是被配置為利用lte預(yù)版本13標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作的遺留ue，或者非遺留ue?？梢杂蓇e在操作704處確定是否使用新的prs模式?？梢杂蒭nb經(jīng)由sib發(fā)送包含新的prs模式的prs配置(不管是新的prs配置被添加還是遺留prs配置被改變)。

如果ue不是遺留ue，則ue可以讀取和理解prs配置。因而，除了遺留prs配置以外，非遺留ue還可以接受新的prs配置，或者能夠接受用于prs配置中的非遺留值。非遺留ue可以在操作706處測(cè)量整個(gè)prs集合(包括遺留prs和非遺留prs)。非遺留ue還可以得到和測(cè)量來(lái)自enb的rs信號(hào)。非遺留ue可以利用rs信號(hào)確定zoa或預(yù)編碼矩陣。

如果ue是遺留ue，則在一些實(shí)施例中，該ue可能不能讀取和理解單獨(dú)的新的非遺留prs配置或者具有非遺留值的prs配置。在前一種情況下，遺留ue可以忽略單獨(dú)的非遺留prs配置。在后一種情況下，遺留ue可能不能理解經(jīng)修改的遺留prs配置中所提供的值，并向enb發(fā)送錯(cuò)誤消息，或者可以利用enb通過(guò)控制信令所提供的一組默認(rèn)值。遺留ue可以在操作708處僅測(cè)量遺留prs。遺留ue可以利用rs信號(hào)確定zoa或預(yù)編碼矩陣。

不管ue測(cè)量了遺留和非遺留prs兩者還是僅測(cè)量了遺留prs，在操作710處，ue都可以將所估計(jì)的時(shí)間偏移和測(cè)量質(zhì)量的估計(jì)值報(bào)告給enb。enb可以進(jìn)而將來(lái)自u(píng)e的信息報(bào)告給位置服務(wù)器。位置服務(wù)器可以利用時(shí)間差估計(jì)值、已知的小區(qū)位置和所測(cè)得的發(fā)送時(shí)間偏移來(lái)估計(jì)ue相對(duì)于enb的橫向位置。

位置服務(wù)器還可以接收來(lái)自u(píng)e的rs測(cè)量結(jié)果。作為替代或者附加，位置服務(wù)器可以接收zoa和預(yù)編碼矩陣信息中的至少一個(gè)。ue可以在不同的傳輸之間進(jìn)行區(qū)分并將角度信息提供給enb。具體而言，無(wú)論適合在操作706還是在操作708中進(jìn)行，ue都可以測(cè)量不同配置中具有最佳特性的一個(gè)或多個(gè)配置的信號(hào)，并且在向enb/位置服務(wù)器報(bào)告之前確定正在測(cè)量哪個(gè)配置。利用該信息以及ue與enb的距離，位置服務(wù)器還可以計(jì)算出ue的垂直位置。

圖8是根據(jù)一些實(shí)施例的通信設(shè)備的框圖。該設(shè)備可以是ue或enb，例如可以被配置為跟蹤如本文中所述的ue的、圖1中所示的ue102或enb104。通信設(shè)備800可以包括用于利用一個(gè)或多個(gè)天線801發(fā)送和接收信號(hào)的物理層電路802。通信設(shè)備800還可以包括用于控制對(duì)無(wú)線介質(zhì)的訪問(wèn)的介質(zhì)訪問(wèn)控制層(mac)電路804。通信設(shè)備800還可以包括被布置為執(zhí)行本文中所描述的操作的諸如一個(gè)或多個(gè)單核或多核處理器之類(lèi)的處理電路806和存儲(chǔ)器808。物理層電路802、mac電路804和處理電路806可以處理各種無(wú)線電控制功能，這些功能允許實(shí)現(xiàn)與和一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電技術(shù)兼容的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)的通信。無(wú)線電控制功能可以包括信號(hào)調(diào)制、編碼、解碼、射頻偏移等。例如，類(lèi)似于圖2中所示的設(shè)備，在一些實(shí)施例中，可以利用wman、wlan和wpan中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)現(xiàn)通信。在一些實(shí)施例中，通信設(shè)備800可以被配置為根據(jù)8gpp標(biāo)準(zhǔn)或其它協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，所述協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)包括wimax、wifi、gsm、edge、geran、umts、utran或已開(kāi)發(fā)的或者將要開(kāi)發(fā)的其它8g、8g、4g、5g等技術(shù)。

天線801可以包括一個(gè)或多個(gè)定向或全向天線，包括例如雙極天線、單極天線、補(bǔ)丁天線、環(huán)形天線、微帶天線或者適合用于發(fā)送rf信號(hào)的其它類(lèi)型的天線。在一些mimo實(shí)施例中，天線801可以被有效地分開(kāi)以利用空間多樣性和可能產(chǎn)生的不同信道特性。

雖然通信設(shè)備800被圖示為具有若干個(gè)分開(kāi)的功能元件，但是這些功能元件中的一個(gè)或多個(gè)可以被組合并且可以用軟件配置的元件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些元件例如包括dsp的處理元件和/或其它硬件元件。例如，一些元件可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器、dsp、fpga、asic、rfic和用于執(zhí)行至少本文中所描述的功能的各種硬件和邏輯電路的組合。在一些實(shí)施例中，功能元件可以指在一個(gè)或多個(gè)處理元件上操作的一個(gè)或多個(gè)處理過(guò)程。實(shí)施例可以在硬件、固件和軟件中的一個(gè)或組合中實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例也可以被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備上的指令，這些指令可以被至少一個(gè)處理器讀取和執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本文中所描述的操作。

圖9示出了根據(jù)一些實(shí)施例的示例機(jī)器的框圖。本文中所討論的技術(shù)(例如方法)中的任意一個(gè)或多個(gè)技術(shù)可以由示例機(jī)器900執(zhí)行。在替代實(shí)施例中，機(jī)器900可以作為單機(jī)設(shè)備進(jìn)行操作或者可以被連接(例如聯(lián)網(wǎng))到其它機(jī)器。在聯(lián)網(wǎng)部署中，機(jī)器900可以在服務(wù)器-客戶端網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中以服務(wù)器機(jī)器、客戶端機(jī)器或者這兩者的身份進(jìn)行操作。在示例中，機(jī)器900可以用作對(duì)等(p2p)(或其它分布式)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的對(duì)等機(jī)器。機(jī)器900可以是ue、enb、ap、sta、個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、平板pc、stb、pda、移動(dòng)電話、智能電話、web設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)路由器、開(kāi)關(guān)或網(wǎng)橋或者能夠執(zhí)行指定該機(jī)器要采取的動(dòng)作的(順序的或者其它形式的)指令的任何機(jī)器。此外，雖然僅示出了單個(gè)機(jī)器，但是術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”還應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括任何機(jī)器的集合，這些機(jī)器單獨(dú)地或者聯(lián)合執(zhí)行一組(或多組)指令以實(shí)現(xiàn)本文中所討論的方法中的任意一個(gè)或多個(gè)，例如云計(jì)算、軟件即服務(wù)(saas)、其它計(jì)算機(jī)集群配置。

如本文中所描述的示例可以包括邏輯或者多個(gè)組件、模塊或機(jī)制，或者可以在邏輯或者多個(gè)組件、模塊或機(jī)制上進(jìn)行操作。模塊是能夠執(zhí)行指定操作的有形實(shí)體(例如硬件)并且可以按特定方式配置或布置。在示例中，電路可以作為模塊按指定的方式被布置(例如在內(nèi)部或者針對(duì)諸如其它電路之類(lèi)的外部實(shí)體而被布置)。在示例中，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如單機(jī)、客戶端或服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng))或者一個(gè)或多個(gè)硬件處理器的整體或部分可以通過(guò)固件或軟件被配置為操作為執(zhí)行指定操作的模塊。在示例中，軟件可以位于機(jī)器可讀介質(zhì)上。在示例中，軟件在被模塊的下層硬件執(zhí)行時(shí)使得該硬件執(zhí)行指定操作。

相應(yīng)地，術(shù)語(yǔ)“模塊”被理解為包括有形實(shí)體，即物理上被構(gòu)建的、專(zhuān)門(mén)配置(例如硬布線)或者暫時(shí)(例如暫態(tài)地)配置為按指定方式進(jìn)行操作或者執(zhí)行本文中所描述的任意操作的部分或全部的實(shí)體。考慮其中模塊被暫時(shí)配置的示例，每個(gè)模塊不需要在任意一個(gè)時(shí)刻被實(shí)例化。例如，在模塊包括利用軟件配置的通用硬件處理器的情況下，通用硬件處理器可以在不同的時(shí)間被配置為相應(yīng)的不同模塊。軟件可以相應(yīng)地配置硬件處理器，例如以在一個(gè)時(shí)刻構(gòu)建特定模塊并且在不同的時(shí)刻構(gòu)建不同的模塊。

機(jī)器(例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng))900可以包括硬件處理器902(例如中央處理單元(cpu)、圖形處理單元(gpu)、硬件處理器核或者它們的任意組合)、主存儲(chǔ)器904和靜態(tài)存儲(chǔ)器906，它們中的一些或全部可以通過(guò)相互鏈接(例如總線)908與彼此通信。機(jī)器900還可以包括顯示單元910、字母數(shù)字輸入設(shè)備912(例如鍵盤(pán))和用戶接口(ui)導(dǎo)航設(shè)備914(例如鼠標(biāo))。在示例中，顯示單元910、輸入設(shè)備912和ui導(dǎo)航設(shè)備914可以是觸摸屏顯示器。機(jī)器900還可以包括存儲(chǔ)設(shè)備(例如驅(qū)動(dòng)單元)916、信號(hào)發(fā)生設(shè)備918(例如揚(yáng)聲器)、網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備920以及一個(gè)或多個(gè)傳感器921，例如全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器、羅盤(pán)、加速度計(jì)或者其它傳感器。機(jī)器900可以包括輸出控制器928，例如與一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備(例如打印機(jī)、讀卡器等)通信或者控制一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備的串行(例如通用串行總線(usb))、并行或者其它有線或無(wú)線(例如紅外(ir)、近場(chǎng)通信(nfc)等)連接。

存儲(chǔ)設(shè)備916可以包括其上存儲(chǔ)有一組或更多組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或指令924(例如軟件)的機(jī)器可讀介質(zhì)922，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或指令924體現(xiàn)本文中所描述的技術(shù)或功能中的任意一個(gè)或更多個(gè)或者被這任意一個(gè)或更多個(gè)技術(shù)或功能利用。指令924還可以在由機(jī)器900對(duì)其執(zhí)行期間完全或者至少部分位于主存儲(chǔ)器904內(nèi)、靜態(tài)存儲(chǔ)器906內(nèi)或者硬件處理器902內(nèi)。在示例中，硬件處理器902、主存儲(chǔ)器904、靜態(tài)存儲(chǔ)器906或存儲(chǔ)設(shè)備916中的一個(gè)或任意組合可以構(gòu)成機(jī)器可讀介質(zhì)。

雖然機(jī)器可讀介質(zhì)922被顯示為單個(gè)介質(zhì)，但是術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀介質(zhì)”可以包括被配置為存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)指令924的單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)介質(zhì)(例如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、和/或關(guān)聯(lián)的緩存和服務(wù)器)。

術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀介質(zhì)”可以包括能夠存儲(chǔ)、編碼或搭載指令或者能夠存儲(chǔ)、編碼或搭載這些指令所使用的或者相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的任意介質(zhì)，所述指令由機(jī)器900執(zhí)行并且使得機(jī)器900執(zhí)行本公開(kāi)的技術(shù)中的任意一個(gè)或更多個(gè)。非限制性機(jī)器可讀介質(zhì)示例可以包括固態(tài)存儲(chǔ)器、以及光和磁性介質(zhì)。機(jī)器可讀介質(zhì)的具體示例可以包括：非易失性存儲(chǔ)器，例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器設(shè)備(例如電可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom))和閃存設(shè)備；磁盤(pán)，例如內(nèi)部硬盤(pán)和可移除磁盤(pán)；磁光盤(pán)；隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(ram)；以及cd-rom和dvd-rom盤(pán)。在一些示例中，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括非暫態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)。在一些示例中，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括并非暫態(tài)傳播信號(hào)的機(jī)器可讀介質(zhì)。

還可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備920利用傳輸介質(zhì)在通信網(wǎng)絡(luò)926上發(fā)送或接收指令924，所述網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備920利用多個(gè)傳送協(xié)議中的任意一個(gè)(例如幀中繼、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ip)、傳輸控制協(xié)議(tcp)、用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(udp)、超文本傳輸協(xié)議(http)等)。示例通信網(wǎng)絡(luò)可以包括局域網(wǎng)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)、分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如互聯(lián)網(wǎng))、移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩網(wǎng)絡(luò))、簡(jiǎn)易老式電話(pots)網(wǎng)絡(luò)、和無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如被稱(chēng)為的電氣電子工程師學(xué)會(huì)(ieee)802.11系列標(biāo)準(zhǔn)、被稱(chēng)為的ieee802.16系列標(biāo)準(zhǔn))、ieee802.15.4系列標(biāo)準(zhǔn)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)系列標(biāo)準(zhǔn)、通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(umts)系列標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)等(p2p)網(wǎng)絡(luò)等等。在示例中，網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備920可以包括一個(gè)或多個(gè)物理插孔(例如以太網(wǎng)、同軸線或電話插孔)或者一個(gè)或多個(gè)天線以連接到通信網(wǎng)絡(luò)926。在示例中，網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備920可以包括多個(gè)天線以利于單輸入多輸出(simo)、多輸入多輸出(mimo)或多輸入單輸出(miso)技術(shù)中的至少一個(gè)進(jìn)行無(wú)線通信。在一些示例中，網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備920可以利用多用戶mimo技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信。術(shù)語(yǔ)“傳輸介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括能夠存儲(chǔ)、編碼或搭載供機(jī)器900執(zhí)行的指令的任何無(wú)形介質(zhì)，并且包括數(shù)字或模擬通信信號(hào)或者其它無(wú)形介質(zhì)以促進(jìn)這些軟件的通信。

示例1是一種用戶設(shè)備(ue)的裝置，包括：收發(fā)器，該收發(fā)器被布置為與增強(qiáng)nodeb(enb)通信；以及處理電路，該處理電路被布置為：配置收發(fā)器以接收多個(gè)參考信號(hào)(rs)，這些rs包括在第一組定位參考信號(hào)(prs)子幀中接收到的第一prs模式和在第二組prs子幀中接收到的第二prs模式，其中第二組prs子幀在后面的第一組prs子幀之前被收發(fā)器接收；測(cè)量第一和第二prs模式下的prs資源單元(re)，每個(gè)prsre包括prs；并且將收發(fā)器配置為發(fā)送第一和第二prs模式中的每個(gè)prs模式下的prs的測(cè)量結(jié)果以允許基于測(cè)量結(jié)果確定ue的水平和垂直定位。

在示例2中，示例1的主題可選地包括處理電路還被布置為配置收發(fā)器來(lái)接收包括第一和第二prs配置的prsinfo控制信號(hào)，第一和第二prs配置分別指示第一和第二prs模式。

在示例3中，示例2的主題可選地包括第一和第二prs配置包括遺留prs配置和非遺留prs配置，遺留prs配置指示可以由遺留和非遺留ue接收的prs，非遺留prs配置指示可以由非遺留ue接收的prs，遺留ue被配置為利用第三代合作伙伴項(xiàng)目長(zhǎng)期演進(jìn)(3gpplte)標(biāo)準(zhǔn)的版本13之前的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信。

在示例4中，示例2-3中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括第一和第二prs配置中的每個(gè)prs配置包括與第一和第二prs配置中的另一個(gè)prs配置中的參數(shù)相獨(dú)立的參數(shù)，參數(shù)包括具有子幀偏移和周期的配置指數(shù)。

在示例5中，示例1-4中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括非遺留prs模式的非遺留prs子幀中的prsre重復(fù)遺留prs模式的遺留prs子幀中的prsre。

在示例6中，示例1-5中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括第一和第二prs模式是準(zhǔn)同位的。

在示例7中，示例1-6中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括第一和第二組prs子幀是排除一個(gè)或多個(gè)子幀的連續(xù)的下行鏈路子幀，其中被排除的一個(gè)或多個(gè)子幀中的每個(gè)子幀包括主同步信號(hào)(pss)和次同步信號(hào)(sss)中的至少一個(gè)并且被放置在第一組prs子幀之后和第二組prs子幀之前。

在示例8中，示例1-7中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括，其中處理電路還被布置為：配置收發(fā)器來(lái)接收包括prs配置的prsinfo控制信號(hào)，prs配置指示形成第一和第二prs模式的具有小于160ms的周期的prs子幀。

在示例9中，示例1-8中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括第一和第二prs模式的prs從enb的不同的天線端口被接收。

在示例10中，示例1-9中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括rs還包括與橫向定位rs相比從不同的天線端口接收到的垂直定位rs。

在示例11中，示例10的主題可選地包括處理電路還被布置為利用rs中的至少一個(gè)rs測(cè)量參考信號(hào)時(shí)間差(rstd)，并且確定rs中的至少一個(gè)rs的到達(dá)頂峰(zoa)和預(yù)編碼矩陣中的至少一個(gè)，zoa和預(yù)編碼矩陣中的至少一個(gè)和rstd提供信息以確定所述ue的垂直位置。

在示例12中，示例11的主題可選地包括橫向定位rs和垂直定位rs包括不同的rs配置，不同的天線端口和配置中的至少一個(gè)是準(zhǔn)共同定位的，并且處理電路還被布置為配置收發(fā)器以與rs配置被收發(fā)器接收的順序相同的順序發(fā)送針對(duì)橫向定位rs和垂直定位rs的測(cè)量結(jié)果。

在示例13中，示例1-12中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括處理電路還被布置為配置收發(fā)器在不同的角度接收rs，在不同的角度接收到的rs包括不同的rs配置；測(cè)量rs；確定rs的rs配置中具有被測(cè)量參數(shù)的最高值的特定rs配置；并且配置收發(fā)器將特定rs配置報(bào)告給位置服務(wù)器。

在示例14中，示例1-13中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地還包括天線，該天線被配置為發(fā)送和接收在收發(fā)器與源和目標(biāo)enb中的至少一個(gè)之間的通信。

示例15是一種增強(qiáng)nodeb(enb)的裝置，包括：收發(fā)器，該收發(fā)器被布置為與用戶設(shè)備(ue)通信；以及處理電路，該處理電路被布置為配置收發(fā)器向ue發(fā)送包括至少一個(gè)prs配置的prsinfo控制信號(hào)；配置收發(fā)器在發(fā)送prsinfo控制信號(hào)之后向ue發(fā)送多個(gè)參考信號(hào)(rs)，rs包括在第一組定位參考信號(hào)(prs)子幀中的第一prs模式和在第二組prs子幀中的第二prs模式，其中第二組prs子幀在后面的第一組prs子幀之前被發(fā)送；配置收發(fā)器從ue接收關(guān)于第一和第二prs模式中的每個(gè)prs模式下的prs的測(cè)量結(jié)果；并且基于測(cè)量結(jié)果確定ue的水平和垂直定位。

在示例16中，示例15的主題可選地包括prsinfo控制信號(hào)包括第一和第二prs配置，第一和第二prs配置分別指示第一和第二prs模式，并且存在以下配置中的至少一種：第一和第二prs配置包括遺留prs配置和非遺留prs配置，遺留prs配置指示可以由遺留和非遺留ue接收的prs，非遺留prs配置指示可以由非遺留ue接收的prs，遺留ue被配置為利用第三代合作伙伴項(xiàng)目長(zhǎng)期演進(jìn)(3gpplte)標(biāo)準(zhǔn)的版本13之前的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信；以及第一和第二prs配置中的每個(gè)prs配置包括與第一和第二prs配置中的另一個(gè)prs配置中的參數(shù)相獨(dú)立的參數(shù)，參數(shù)包括具有子幀偏移和周期的配置指數(shù)。

在示例17中，示例15-16中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括非遺留prs模式的非遺留prs子幀中的prs資源單元(re)重復(fù)遺留prs模式的遺留prs子幀中的prsre。

在示例18中，示例15-17中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括，其中處理電路還被布置為確定是否要在第一組prs子幀和第二組prs子幀之間發(fā)送中間子幀，其中中間子幀包括主同步信號(hào)(pss)和次同步信號(hào)(sss)中的至少一個(gè)；配置收發(fā)器響應(yīng)于確定要發(fā)送中間子幀而在非連續(xù)下行鏈路子幀中發(fā)送第一和第二組prs子幀；并且配置收發(fā)器響應(yīng)于確定沒(méi)有要發(fā)送中間子幀而在連續(xù)下行鏈路子幀中發(fā)送第一和第二組prs子幀。

在示例19中，示例15-18中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括第一和第二prs模式的prs從enb的不同的天線端口被發(fā)送。

在示例20中，示例15-19中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括rs還包括與橫向定位rs相比從不同的天線端口發(fā)送的垂直定位rs。

在示例21中，示例15-20中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括處理電路還被布置為配置收發(fā)器從ue接收與rs中的至少一個(gè)的到達(dá)頂峰(zoa)和預(yù)編碼矩陣中的至少一個(gè)相關(guān)的被測(cè)量值；并且配置收發(fā)器經(jīng)由長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)定位協(xié)議附錄(lppa)向演進(jìn)的服務(wù)移動(dòng)位置中心(e-smlc)發(fā)送與被測(cè)量值相關(guān)的用于確定ue的垂直位置的信息。

在示例22中，示例21的主題可選地包括rs還包括具有不同rs配置的垂直定位rs和橫向定位rs，并且處理電路還被布置為配置收發(fā)器以與rs配置被收發(fā)器發(fā)送的順序相同的順序從ue接收針對(duì)橫向定位rs和垂直定位rs的測(cè)量結(jié)果。

在示例23中，示例15-22中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括處理電路還被布置為配置收發(fā)器在不同的角度發(fā)送rs，在不同的角度發(fā)送的rs包括不同的rs配置。

示例24是一種存儲(chǔ)指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令由用戶設(shè)備(ue)的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以配置ue與增強(qiáng)nodeb(enb)通信，使得一個(gè)或多個(gè)處理器將ue配置為接收包括至少一個(gè)prs配置和后續(xù)多個(gè)參考信號(hào)(rs)的prsinfo控制信號(hào)，rs包括在第一組定位參考信號(hào)(prs)子幀中接收到的第一prs模式和在第二組prs子幀中接收到的第二prs模式，第二組prs子幀在后面的第一組prs子幀之前被收發(fā)器接收，rs包括垂直定位rs和橫向定位rs；測(cè)量第一和第二prs模式下的prs資源單元(re)，每個(gè)prs資源單元包括prs；并且發(fā)送第一和第二prs模式中的每個(gè)prs模式下的prs的測(cè)量結(jié)果。

在示例25中，示例24的主題可選地包括prsinfo控制信號(hào)包括第一和第二prs配置，第一和第二prs配置分別指示第一和第二prs模式，第一和第二prs配置包括遺留prs配置和非遺留prs配置，遺留prs配置指示可以由遺留和非遺留ue接收的prs，非遺留prs配置指示可以由非遺留ue接收的prs，遺留ue被配置為利用第三代合作伙伴項(xiàng)目長(zhǎng)期演進(jìn)(3gpplte)標(biāo)準(zhǔn)的版本13之前的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，并且第一和第二prs配置中的每個(gè)prs配置包括與第一和第二prs配置中的另一個(gè)prs配置中的參數(shù)相獨(dú)立的參數(shù)，參數(shù)包括具有子幀偏移和周期的配置指數(shù)。

在示例26中，示例24-25中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括橫向定位rs和垂直定位rs包括不同的rs配置，一個(gè)或多個(gè)處理器還將ue配置為利用rs中的至少一個(gè)rs測(cè)量參考信號(hào)時(shí)間差(rstd)，并且確定rs中的至少一個(gè)rs的到達(dá)頂峰(zoa)和預(yù)編碼矩陣中的至少一個(gè)，zoa和預(yù)編碼矩陣中的至少一個(gè)和rstd提供信息以確定ue的垂直位置。

在示例27中，示例24-26中的任意一個(gè)或多個(gè)示例的主題可選地包括一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)一步將ue配置為在不同的角度接收rs，在不同的角度接收到的rs包括不同的rs配置；測(cè)量rs；確定rs的rs配置中具有被測(cè)量參數(shù)的最高值的特定rs配置；將特定rs配置報(bào)告給位置服務(wù)器。

雖然已參考具體示例實(shí)施例描述了實(shí)施例，但是應(yīng)明白在不脫離本公開(kāi)的更寬的精神和范圍的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改和改變。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖被視為說(shuō)明性的而非限制性的。構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖通過(guò)圖示而非限制的方式顯示其中可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的主題的具體實(shí)施例。所圖示的實(shí)施例被足夠詳細(xì)地描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本文中所公開(kāi)的教導(dǎo)?？梢岳煤偷玫狡渌鼘?shí)施例，以使得可以在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下做出結(jié)構(gòu)和邏輯上的替換和改變。因此，該詳細(xì)描述不認(rèn)為是限制性的，并且各個(gè)實(shí)施例的范圍僅由所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求的等同物的范圍限定。

本發(fā)明主題的這些實(shí)施例可以在本文中單獨(dú)地和/或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)指代，該術(shù)語(yǔ)僅僅是為了方便，而不是要主動(dòng)將本申請(qǐng)的范圍限制為任何單一發(fā)明或發(fā)明概念(在實(shí)際上公開(kāi)了不止一個(gè)實(shí)施例的情況下)。因而，雖然本文中已圖示和描述了具體實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解被設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)相同目的的任何布置都可以被替換用于所示出的具體實(shí)施例。本公開(kāi)旨在涵蓋各個(gè)實(shí)施例的任意和全部適配形式或變化。本領(lǐng)域技術(shù)人員在查看以上描述之后將明白以上實(shí)施例的組合以及本文中沒(méi)有具體描述的其它實(shí)施例。

在本文檔中，如專(zhuān)利文獻(xiàn)中常用的，詞語(yǔ)“一個(gè)”被用于包括一個(gè)或一個(gè)以上，與“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”的任何其它實(shí)例或使用無(wú)關(guān)。在該文檔中，詞語(yǔ)“或”被用于指非排他的或者，例如“a或b”包括“有a但沒(méi)有b”、“有b但沒(méi)有a”以及“a和b”，除非另外指明。在該文檔中，詞語(yǔ)“包含”和“在其中”被用作相應(yīng)的術(shù)語(yǔ)“包括”和“其中”的易懂英語(yǔ)等同語(yǔ)。此外，在所附權(quán)利要求中，詞語(yǔ)“包含”和“包括”是開(kāi)放式的，就是說(shuō)，包括在權(quán)利要求中這樣的詞語(yǔ)之后所列出的那些項(xiàng)以外的元素的系統(tǒng)、ue、制品、合成物、配方或過(guò)程仍然被認(rèn)為落入該權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，在所附權(quán)利要求中，詞語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅僅用作標(biāo)簽，而不意圖對(duì)它們的對(duì)象施加數(shù)值要求。

本公開(kāi)的摘要被提供以符合37c.f.r.§1.72(b)，要求有使得讀者能夠快速明確本技術(shù)公開(kāi)的本質(zhì)的摘要。所提交的摘要應(yīng)理解為將不被用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍和含義。此外，在之前的詳細(xì)描述中，可以看出為了組織本公開(kāi)的內(nèi)容而將各種特征一起組合在單個(gè)實(shí)施例中。本公開(kāi)的方法將不被解釋為反映如下目的：所要求保護(hù)的實(shí)施例需要比每個(gè)權(quán)利要求中所明確引用的特征更多的特征。相反，如所附權(quán)利要求所反映的，發(fā)明主題取決于少于單個(gè)公開(kāi)實(shí)施例的所有特征的特征。因而，所附權(quán)利要求被合并到詳細(xì)描述中，每個(gè)權(quán)利要求本身作為單獨(dú)的實(shí)施例而存在。