本發(fā)明涉及一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號的定時的方法，以便滿足占空比（dutycycle）方面的要求。

背景技術(shù)：

也已知為lin總線的本地互聯(lián)網(wǎng)（lin）例如在車輛中用于特別是在車輛門或車輛座椅中的智能傳感器和執(zhí)行器之間的成本適宜的通信。lin總線基于單線總線并且作為串行通信系統(tǒng)來詳細說明。lin總線歸類為現(xiàn)場總線并且經(jīng)常與can總線組合。通過lin主機，lin從機也能夠由can總線或can總線系統(tǒng)可達。在can總線系統(tǒng)中，消息借助can協(xié)議傳輸，如其在iso11898中在can規(guī)范中所描述的那樣。

對lin發(fā)送/接收裝置（其也稱為lin收發(fā)機）的要求是：

-遵守功能參數(shù)、如邊沿和周期性的足夠的定時，

-發(fā)射，

-直接功率注入（dpi），這是用于根據(jù)標準iec62132-4在電磁兼容（emv）領(lǐng)域內(nèi)進行抗干擾測量的方法，和

-靜電放電（esd=electrostaticdischarge）。

在認證lin收發(fā)機中經(jīng)常出現(xiàn)對發(fā)送信號的定時要求的違反，因為設(shè)計參數(shù)太為上面提及的關(guān)于emv和esd的要求來設(shè)置。當前必需的是，通過lin收發(fā)機的耗費的并且昂貴的重新設(shè)計來逐步地摸索著靠近滿足所有要求。部分地，在串行狀態(tài)中，并非所有對lin收發(fā)機提出的要求都被滿足，這導致lin收發(fā)機或lin用戶站和因此lin總線系統(tǒng)的用戶側(cè)上的不滿足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號的定時的方法，所述用戶站和所述方法解決之前提及的問題。特別是應(yīng)該提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號的定時的方法，其中用于滿足不僅關(guān)于emv和esd方面的要求而且關(guān)于總線系統(tǒng)的邊沿的定時方面的要求的耗費的重新設(shè)計步驟省去，使得可以以簡單并且成本適宜的方式遵守所提及的要求。

該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的用于總線系統(tǒng)的用戶站來解決。該用戶站包括：檢測單元，用于檢測通過總線系統(tǒng)的總線發(fā)送的消息的所接收的比特的比特寬度；和調(diào)節(jié)單元，用于確定待發(fā)送的消息的至少一個比特的比特寬度，以便滿足總線系統(tǒng)對占空比的要求并且基于由檢測單元所檢測的比特寬度通過延遲與消息相應(yīng)的發(fā)送信號的邊沿來調(diào)節(jié)比特寬度。

利用該用戶站，耗費的重新設(shè)計步驟不再是必需的，以便不僅滿足在emv和esd方面的要求并且滿足在總線系統(tǒng)的邊沿的定時方面的要求。由此可以在用于滿足要求的道路上節(jié)省研發(fā)成本，使得可以以簡單并且成本適宜的方式遵守所提及的要求。

利用該用戶站可以的是，在發(fā)送運行中實現(xiàn)理想的占空比。

另一個優(yōu)點在于，用戶站利用由其執(zhí)行的方法匹配于導致不同總線參數(shù)的相應(yīng)的應(yīng)用條件。這特別是對于諸如在車輛制造業(yè)領(lǐng)域中的原始設(shè)備制造商（oem=originalequipmentmanufacturer）是大的優(yōu)點。

對此還有，用戶站利用由其執(zhí)行的方法消除對半導體工藝的公差的依賴性。

也有利的是，用戶站利用由其執(zhí)行的方法消除對環(huán)境條件、如供電電壓和溫度的變化的依賴性。因此在電特性（electricalcharacteristics）中可以遵守更嚴格的公差。

用戶站的其他有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中予以描述。

優(yōu)選地，用戶站還包括用于發(fā)送和/或接收消息的發(fā)送/接收裝置，其中檢測單元被設(shè)計用于在發(fā)送/接收裝置發(fā)送消息期間檢測比特寬度。

可能地，檢測單元被設(shè)計用于檢測通過總線發(fā)送的消息的隱性的和/或顯性的比特的比特寬度。因為總線系統(tǒng)的總線上的隱性的和顯性的比特的比特寬度通常是不同的，所以在所檢測的兩種比特寬度的情況下也可以通過調(diào)節(jié)單元的相應(yīng)調(diào)節(jié)來遵守針對兩種比特寬度的極限值。

有利地，檢測單元被設(shè)計用于檢測在消息的同步字段期間的比特寬度，其中調(diào)節(jié)單元被設(shè)計用于調(diào)節(jié)排隊等候的待發(fā)送的消息的比特寬度。在此，由于直接相繼的比特的反復出現(xiàn)的狀態(tài)變換，可以快速并且可靠地檢測隱性和顯性比特的比特寬度。

總線系統(tǒng)可以是lin總線系統(tǒng)，并且調(diào)節(jié)單元可以一直保持用于延遲待發(fā)送的消息的邊沿的值，直至在所接收的消息中出現(xiàn)下個同步字段。因此，用于待發(fā)送的消息的發(fā)送信號可以始終匹配于當前占主導的條件。

用戶站可以被設(shè)計用于根據(jù)lin標準發(fā)送和/或接收消息。

也可以設(shè)想的是，用戶站還具有用于為總線系統(tǒng)的另外的用戶站建立消息或從總線系統(tǒng)的另外的用戶站讀取消息的通信控制裝置。在這種情況下，檢測單元和/或調(diào)節(jié)單元可以是通信控制裝置的部分或是發(fā)送/接收裝置的部分，并且發(fā)送信號延遲單元可以后置于調(diào)節(jié)單元，該發(fā)送信號延遲單元是通信控制裝置的部分或是發(fā)送/接收裝置的部分。

之前描述的用戶站可以是lin總線系統(tǒng)的部分，該lin總線系統(tǒng)具有總線和至少兩個用戶站，所述用戶站通過總線相互連接，使得所述用戶站可以彼此通信。在這種情況下，第一用戶站可以用作主機并且至少一個第二用戶站可以用作從機。此外，第一用戶站和至少一個第二用戶站是之前描述的用戶站。

之前提及的任務(wù)還通過具有權(quán)利要求10的特征的用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號的定時的方法來解決。該方法包括以下步驟：利用檢測單元檢測通過總線系統(tǒng)的總線發(fā)送的消息的所接收的比特的比特寬度；利用調(diào)節(jié)單元來確定待發(fā)送的消息的至少一個比特的比特寬度，以便滿足總線系統(tǒng)對占空比的要求，并且利用調(diào)節(jié)單元基于由檢測單元所檢測的比特寬度通過延遲與消息相應(yīng)的發(fā)送信號的邊沿來調(diào)節(jié)與待發(fā)送的消息相應(yīng)的信號的比特寬度。

本發(fā)明的其他可能的實現(xiàn)方案也包括之前或隨后關(guān)于實施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降奈疵鞔_提及的組合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員也將單獨方面作為改進或補充添加至本發(fā)明的相應(yīng)基本形式。

附圖說明

隨后參照附圖并且借助實施例來詳細描述本發(fā)明。其中：

圖1示出根據(jù)第一實施例的總線系統(tǒng)的簡化框圖；

圖2示出根據(jù)第一實施例的總線系統(tǒng)的發(fā)送/接收裝置的框圖；

圖3示出根據(jù)第一實施例的總線系統(tǒng)的發(fā)送/接收裝置的進一步簡化的框圖；

圖4至圖7示出根據(jù)第一實施例的總線系統(tǒng)的第一和第二用戶站上的發(fā)送信號tx、電壓vsup和接收信號rx的時間走向圖；

圖8示出根據(jù)第二實施例的總線系統(tǒng)的用戶站的消息的部分的時間走向圖；以及

圖9示出根據(jù)第三實施例的總線系統(tǒng)的用戶站的框圖。

在附圖中，只要不另作說明，相同或功能相同的元件配備有相同的附圖標記。

具體實施方式

圖1示出例如可以是lin總線系統(tǒng)的總線系統(tǒng)1?？偩€系統(tǒng)1可以應(yīng)用在車輛、特別是機動車、飛機等中或應(yīng)用在醫(yī)院等中。特別是，總線系統(tǒng)1在實施為lin總線系統(tǒng)時可以用于在車輛座椅或車輛門的電組件、如傳感器、執(zhí)行器等之間的通信。

在圖1中，總線系統(tǒng)1具有多個分別連接到總線40上的用戶站10、20、30。通過總線40，消息41、42、43可以以信號的形式在各個用戶站10、20、30之間傳輸。在lin總線系統(tǒng)作為總線系統(tǒng)1的情況下，用戶站10可以是lin主機，而用戶站20、30分別是lin從機，所述lin從機在控制方面位于lin主機的下級。

如圖1中所示，用戶站10具有通信控制裝置11和發(fā)送/接收裝置12。用戶站20分別具有通信控制裝置21和發(fā)送/接收裝置22。而用戶站30具有通信控制裝置31、發(fā)送/接收裝置32和發(fā)送信號延遲單元33。用戶站10的發(fā)送/接收裝置12、用戶站20的發(fā)送/接收裝置22和用戶站30的發(fā)送/接收裝置32分別直接連接到總線40上，即使這在圖1中未示出。

通信控制裝置11用于控制用戶站10通過總線40與用戶站20、30中的一個或多個另外的用戶站的通信。發(fā)送/接收裝置12用于發(fā)送信號形式的消息41并且用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號tx（參見圖4）的定時，以便滿足在占空比（dutycycle）方面的要求，如之后還參考圖2至圖7詳細描述的那樣。通信控制裝置11可以如用于lin主機的常規(guī)lin控制器那樣實施。

通信控制裝置21用于控制用戶站20通過總線40與用戶站10的通信。發(fā)送/接收裝置22用于發(fā)送信號形式的消息42或44到用戶站10或從用戶站10接收信號形式的消息41。此外，發(fā)送/接收裝置22用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號tx（參見圖4）的定時，以便滿足在占空比（dutycycle）方面的要求，如之前已經(jīng)提及和之后還詳細描述的那樣。通信控制裝置21可以如用于lin從機的常規(guī)lin控制器那樣實施。

通信控制裝置31用于控制用戶站30通過總線40與用戶站10的通信。發(fā)送/接收裝置32用于發(fā)送消息43到用戶站10或從用戶站10接收消息41。發(fā)送/接收裝置32可以如用于lin從機的常規(guī)lin收發(fā)機那樣實施。發(fā)送信號延遲單元33用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號tx的定時，以便滿足在占空比（dutycycle）方面的要求，如之前已經(jīng)提及和之后還詳細描述的那樣。

圖2更詳細地示出發(fā)送/接收裝置12。發(fā)送/接收裝置22分別以與發(fā)送/接收裝置12相同的方式構(gòu)造，使得針對發(fā)送/接收裝置22也參考發(fā)送/接收裝置12的隨后描述。

根據(jù)圖2，發(fā)送/接收裝置12具有上拉單元121、喚醒單元122、esd保護單元123、可實施為lin二極管的反極性二極管124、lin驅(qū)動器125、lin接收單元126、lin邊沿控制單元127、檢測單元128、調(diào)節(jié)單元129和tx延遲單元或發(fā)送信號延遲單元130。單元121至127具有與常規(guī)lin收發(fā)機的相應(yīng)單元121至127相同的功能。發(fā)送/接收裝置12在通過喚醒單元122和lin接收單元126的端子51、52的相應(yīng)控制中借助端子53至55由電壓源50來供應(yīng)電壓，以便從總線40接收信號或者被置于所謂的睡眠狀態(tài)。在端子52、即被實施為接收比較器的lin接收單元126的輸出端上，從總線40接收的信號rxlin或接收信號rx、rx1、rx2（參見圖6和圖7）被轉(zhuǎn)發(fā)到通信控制裝置11。此外，發(fā)送/接收裝置12具有另外的供應(yīng)端子56至58，其如端子51至55那樣與常規(guī)lin收發(fā)機的端子相同并且因此在此未進一步解釋。

在端子61（lin總線）處，發(fā)送/接收裝置12連接到總線40上。在端子62（lingnd）處，發(fā)送/接收裝置12連接到總線40的接地上。在輸入端63處，發(fā)送信號tx（參見圖4）從通信控制裝置11饋送到發(fā)送/接收裝置12中。通過輸入端64可以饋入信號txaus（txoff）。另外的輸入端65至70與常規(guī)輸入端相同并且因此在此未詳細解釋。

圖3示出根據(jù)第一實施例的在調(diào)節(jié)圖中的檢測單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號延遲單元130的布置。用戶站30的發(fā)送信號延遲單元33同樣包括檢測單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號延遲單元130。由此，用戶站30的發(fā)送信號延遲單元33也具有檢測單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號延遲單元130的隨后描述的功能。

根據(jù)圖3，檢測單元128連接到總線40上。調(diào)節(jié)單元129后置于檢測單元128。發(fā)送信號延遲單元130后置于調(diào)節(jié)單元129并且因此也后置于檢測單元128。lin驅(qū)動器125后置于發(fā)送信號延遲單元130。反極性二極管124后置于lin驅(qū)動器125?；陔S后描述的通過檢測單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號延遲單元130實施的方法，滿足根據(jù)lin總線規(guī)范的在圖4至圖7中示出的要求。

在此，圖4示出如在進行發(fā)送的用戶站10上由通信控制裝置11輸入給發(fā)送/接收裝置12的輸入端63的發(fā)送信號tx關(guān)于時間t的走向。發(fā)送信號tx是具有隱性電平85和顯性電平86的矩形信號。發(fā)送信號tx對于每個比特具有相同的比特寬度tbit。

圖5示出總線40上的信號的由圖4的發(fā)送信號tx所產(chǎn)生的關(guān)于時間t的走向。該信號具有用于發(fā)送/接收裝置12的電壓源50的供電電壓的幅度vsup。該信號包含在圖5中說明的用于第二用戶站30上的接收閾值的閾值90、91和用于第一用戶站20上的接收閾值的閾值92、93。閾值90對應(yīng)于第二用戶站30上的顯性電平86的最小值。閾值91對應(yīng)于第二用戶站30上的隱性電平85的最小值。閾值92對應(yīng)于第一用戶站20上的顯性電平86的最大值。閾值93對應(yīng)于第一用戶站20上的隱性電平85的最大值。

此外，在圖5中示出的信號滿足允許的比特寬度。在此，信號的比特寬度tbus_dom（max）對應(yīng)于總線40上的信號的顯性電平86的最大比特寬度。比特寬度tbus_dom（min）對應(yīng)于總線40上的信號的顯性電平86的最小比特寬度。比特寬度tbus_rec（max）對應(yīng)于總線40上的信號的隱性電平85的最大比特寬度。比特寬度tbus_rec（min）對應(yīng)于總線40上的信號的隱性電平85的最小比特寬度。

圖6關(guān)于時間t示出接收信號rx1，該接收信號由于發(fā)送信號tx而出現(xiàn)在第一用戶站20上。接收信號rx1具有用于顯性比特的比特寬度tbit11和用于隱性比特的比特寬度tbit12。接收信號rx1的下降邊沿相對于根據(jù)圖5的總線40上的信號延遲了延遲時間trx_pdf（1），如通過圖5和圖6中的虛線所表明的那樣。接收信號rx1的上升邊沿相對于根據(jù)圖5的總線40上的信號延遲了延遲時間trx_pdr（1），如通過圖5和圖6中的虛線所表明的那樣。

圖7關(guān)于時間t示出接收信號rx2，該接收信號由于發(fā)送信號tx而出現(xiàn)在第二用戶站30上。接收信號rx2具有用于顯性比特的比特寬度tbit21和用于隱性比特的比特寬度tbit22。接收信號rx2的下降邊沿相對于根據(jù)圖5的總線40上的信號延遲了延遲時間trx_pdf（2），如通過圖5至圖7中的虛線所表明的那樣。接收信號rx2的上升邊沿相對于根據(jù)圖5的總線40上的信號延遲了延遲時間trx_pdr（2），如通過圖5至圖7中的虛線所表明的那樣。

以下影響參量對于作為進行發(fā)送的用戶站的用戶站10在占空比（duty-cycle）的定時要求方面產(chǎn)生影響：

進行發(fā)送的用戶站的傳播延遲時間的對稱性（propagationdelaytimesymmetry），和

總線信號的上升和下降邊沿的邊沿陡度。

在此適用：傳播延遲時間等于在發(fā)送信號tx上存在邊沿的時間點直至在接收信號rx上識別邊沿的時間點之間所流逝的時間。進行發(fā)送的用戶站的傳播延遲時間的對稱性（propdelaytimesymmetry）于是由總線信號從顯性狀態(tài)過渡至隱性狀態(tài)的傳播延遲時間（propdelaytimedomtorez）與總線信號從隱性狀態(tài)過渡至顯性狀態(tài)的傳播延遲時間（propdelaytimereztodom）的減法來算出。這也可以簡短地說明為propdelaytimesymmetry=propdelaytimedomtorez-propdelaytimereztodom。

在發(fā)送/接收裝置12進行發(fā)送期間，檢測單元128檢測端子52上的由于圖4的發(fā)送信號tx而出現(xiàn)的比特寬度tbit1或tbit2。因此，檢測單元128在發(fā)送/接收裝置12的正常運行中檢測從總線40上接收的消息41的比特寬度tbit1或tbit2。優(yōu)選地，由檢測單元128檢測接收信號rx、rx1、rx2的顯性比特以及隱性比特的比特寬度tbit11、tbit12或tbit21、tbit22，其中調(diào)節(jié)單元129據(jù)此有針對性地延遲發(fā)送信號tx的邊沿，如隨后描述那樣。

為此，調(diào)節(jié)單元129首先基于之前發(fā)送的并且然后作為接收信號rx、rx1、rx2接收的消息41的比特寬度來確定新地待發(fā)送的消息41的發(fā)送信號tx的比特寬度。所檢測的比特寬度與總線40上的信號的最大和最小比特寬度tbus_dom（max）、tbus_dom（min）、tbus_rec（max）、tbus_rec（min）進行比較。由此調(diào)節(jié)單元129確定，應(yīng)該延遲發(fā)送信號tx的邊沿到什么程度，以便滿足對占空比（dutycycle）的要求。在此，延遲發(fā)送信號tx的邊沿，使得遵守在圖5中說明的閾值91至93和總線40上的信號的最大和最小比特寬度tbus_dom（max）、tbus_dom（min）、tbus_rec（max）、tbus_rec（min）。

針對發(fā)送信號tx的邊沿的所確定的值由調(diào)節(jié)單元129轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)送信號延遲單元130，也就是說該發(fā)送信號延遲單元以由調(diào)節(jié)單元129確定的并且然后預先給定的延遲值來延遲發(fā)送信號tx的邊沿。延遲值為相應(yīng)于比特寬度tbit、tbit1、tbit2的最小比特時間的一小部分。延遲值可以細分成多個可設(shè)定或可調(diào)節(jié)的時間參量。附加地或替代地，可以與比特率成比例地實施延遲值的分級，該比特率是數(shù)據(jù)量與時間的關(guān)系，例如每秒的比特。

因此，檢測單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號延遲單元130實施用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號tx的邊沿的定時的方法。在此，在第一步驟中，利用檢測單元128檢測接收信號rx的所接收的比特的比特寬度tbit1或tbit2。在此，接收信號rx優(yōu)選地對應(yīng)于消息41的之前由用戶站10在總線40上發(fā)送的發(fā)送信號tx。在隨后的步驟中，調(diào)節(jié)單元129確定消息41的發(fā)送信號tx的比特的比特寬度tbit，以便滿足總線系統(tǒng)對占空比的要求。然后，調(diào)節(jié)單元129基于由檢測單元檢測的比特寬度tbit1或tbit2通過延遲與消息相應(yīng)的發(fā)送信號tx的邊沿來調(diào)節(jié)另外的待發(fā)送的消息41的發(fā)送信號tx。

圖8參考接收信號rxd1的第二實施例示出作為在輸出端52上接收的消息41的一部分的字段80。消息42、43、44具有相同的字段80。消息41的所示出的字段80具有起始比特81和結(jié)束比特82。其間布置有比特b0至b8。

在字段80中，直接相繼的比特分別從一種狀態(tài)變換到另一種狀態(tài)。因此，比特b0從所示出的隱性電平85變換成顯性電平86中的比特b1，比特b2又具有隱性電平85，等等。字段80在lin總線系統(tǒng)中可以是同步字段（syncfield）。

根據(jù)當前實施例，檢測單元128實施其在字段80期間的用于顯性比特和隱性比特的比特寬度tbit的檢測。因為在字段80中保證，發(fā)送具有反復出現(xiàn)的狀態(tài)變換的8比特，如圖8中所示，所以可以很可靠地檢測比特寬度tbit。

調(diào)節(jié)單元129可以一直保持用于延遲待發(fā)送的消息41的邊沿的值，直至在所接收的消息中出現(xiàn)下個同步字段。

在其他方面，本實施例以與之前針對第一實施例描述的相同的方式來實施。

圖9示出根據(jù)第三實施例的用戶站10。在此，檢測單元128和調(diào)節(jié)單元129是通信控制裝置110的部分。通信控制裝置10還具有單元111，該單元具有常規(guī)lin通信控制裝置、即通信控制裝置11的功能。而發(fā)送信號延遲單元130是發(fā)送/接收裝置120的部分。在其他方面，根據(jù)第三實施例的用戶站10如根據(jù)第一和/或第二實施例的用戶站10那樣構(gòu)造。

根據(jù)第三實施例的一種修改方案，發(fā)送信號延遲單元130也是通信控制裝置110的部分。

根據(jù)第三實施例的另一種修改方案，僅僅檢測單元128是通信控制裝置110的部分。

根據(jù)第一至第三實施例和其修改方案的用戶站10、20、30的總線系統(tǒng)1和方法的所有之前描述的設(shè)計方案可以單獨地或以所有可能的組合應(yīng)用。附加地，特別是可以設(shè)想以下修改方案。

根據(jù)第一和第二實施例的之前描述的總線系統(tǒng)1借助基于lin協(xié)議的總線系統(tǒng)來描述。

如之前所述，之前描述的實施例的功能可以以收發(fā)機或發(fā)送/接收裝置12或lin收發(fā)機或收發(fā)機芯片組或lin收發(fā)機芯片組或也以通信控制裝置11等來實現(xiàn)。附加地或替代地，其可以集成到現(xiàn)有的產(chǎn)品中。特別是可能的是，所關(guān)注的功能或者在收發(fā)機中作為單獨的電子部件（芯片）來實現(xiàn)或者嵌入在集成的整體解決方案中，其中僅僅存在一個電子部件（芯片）。

對此還可能的是，根據(jù)第一至第三實施例和其修改方案的用戶站10、20、30和方法附加地通過用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號的方法來補充，利用所述用戶站和所述方法減小發(fā)射并且盡管如此仍能夠滿足總線系統(tǒng)的定時要求。在這種情況下，用戶站10、20、30可以實施用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號的方法，該方法包括以下步驟：利用檢測單元檢測通過基于在總線系統(tǒng)中發(fā)送的消息的切換過程所致的發(fā)射/放射的數(shù)值；利用第二檢測單元來檢測在總線系統(tǒng)中發(fā)送的消息的邊沿陡度；和利用調(diào)節(jié)單元，基于第一檢測單元的檢測結(jié)果和第二檢測單元的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)在總線系統(tǒng)中發(fā)送的信息的邊沿陡度和/或邊沿形狀，以便最小化通過基于在總線系統(tǒng)中發(fā)送的消息的切換過程所致的干擾并且滿足總線系統(tǒng)對消息定時的要求。該方法在本發(fā)明的申請人的另外的申請中予以詳細描述。