背景技術(shù)：

產(chǎn)生三維對(duì)象的裝置，包括通常稱為“3d打印機(jī)”的那些，已經(jīng)被建議作為潛在的生產(chǎn)三維對(duì)象的便捷方式。這些裝置可以以對(duì)象模型的形式接收三維對(duì)象的定義。處理該對(duì)象模型，以指令裝置使用一種或多種材料組分生產(chǎn)對(duì)象。這可以以逐層方式進(jìn)行。可期望生產(chǎn)具有一種或多種特性，比如顏色、機(jī)械和/或結(jié)構(gòu)特性的三維對(duì)象。對(duì)象模型的處理可基于裝置的類型和/或?qū)嵤┑纳a(chǎn)技術(shù)而改變。

附圖說(shuō)明

結(jié)合一起作為實(shí)施例闡釋本公開(kāi)特征的附圖，本公開(kāi)的各種特征從接下來(lái)的詳細(xì)說(shuō)明中將是顯而易見(jiàn)的，并且其中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例顯示使用材料體積覆蓋表示來(lái)產(chǎn)生用于生產(chǎn)三維對(duì)象的控制數(shù)據(jù)的裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)實(shí)施例顯示生產(chǎn)三維對(duì)象的裝置的示意圖；

圖3是根據(jù)實(shí)施例顯示對(duì)象處理器的示意圖；

圖4是根據(jù)實(shí)施例顯示產(chǎn)生用于生產(chǎn)三維對(duì)象的控制數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)用的處理順序；

圖5是根據(jù)實(shí)施例顯示用于產(chǎn)生用于裝置的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的方法的流程圖；和

圖6是顯示計(jì)算設(shè)備的示意圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在三維對(duì)象的生產(chǎn)，例如在所謂的“3d打印”中，存在著產(chǎn)生具有大量不同對(duì)象特性的對(duì)象的挑戰(zhàn)。例如，可期望生產(chǎn)具有各種，例如一種或多種下述指定特性的可選擇的和不同特征的對(duì)象：材料特性、機(jī)械特性、顏色、細(xì)節(jié)、撓性、粗糙度、導(dǎo)電性和磁性。也期望靈活和有效地產(chǎn)生這種變化。例如，可期望基于常見(jiàn)的對(duì)象模型改變特性和/或修飾生產(chǎn)參數(shù)以提供產(chǎn)生的輸出的不斷改善。例如，可期望生產(chǎn)具有第一選擇組特性值的第一版對(duì)象并且然后進(jìn)行測(cè)試和/或檢查，生產(chǎn)具有不同的第二選擇組特性值的第二版相同的對(duì)象，其中第二選擇組特性值基于測(cè)試和/或檢查的結(jié)果，包括修飾版的第一選擇組特性值。

本文所述的某些實(shí)施例確保了用于形成對(duì)象的材料組合物和設(shè)置成分材料的空間結(jié)構(gòu)解耦。這接著允許獨(dú)立地規(guī)定兩個(gè)方面的變化。這通過(guò)如下實(shí)現(xiàn)：以材料體積覆蓋表示的形式定義材料組合物和允許不同結(jié)構(gòu)形成分量應(yīng)用于三維對(duì)象的不同部分或部位。材料體積覆蓋表示指可用于裝置生產(chǎn)三維對(duì)象的材料的概率分布。其可以以一個(gè)或多個(gè)材料體積覆蓋向量的形式定義，其中每個(gè)向量表示用于生產(chǎn)三維對(duì)象的材料和所述材料組合的比例體積覆蓋。每個(gè)結(jié)構(gòu)形成分量配置為處理至少一部分材料體積覆蓋表示，以產(chǎn)生三維半色調(diào)輸出?？珊喜⒍鄠€(gè)結(jié)構(gòu)形成分量的輸出，以產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)，其包括用于離散布置用于生產(chǎn)三維對(duì)象的所述材料的生產(chǎn)指令。生產(chǎn)指令可包括在三維空間中布置特定單元材料的指令。在一種情況下，生產(chǎn)指令可包括例如材料或試劑在材料基底上的沉積指令。沉積指令可結(jié)合三維對(duì)象的切片或z-平面定義。

圖1示意性顯示了產(chǎn)生用于生產(chǎn)三維對(duì)象的控制數(shù)據(jù)的裝置110的實(shí)施例100。在某些情況下，裝置110可形成單機(jī)增材制造裝置的一部分；在其他情況下，裝置110可為增材制造裝置提供控制數(shù)據(jù)，以確保生產(chǎn)對(duì)象。裝置110包括對(duì)象處理器120和生產(chǎn)控制器130。對(duì)象處理器120設(shè)置為獲得對(duì)象定義140。對(duì)象定義140包括定義要生產(chǎn)的對(duì)象的電子數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例100中，對(duì)象處理器120配置為獲得三維對(duì)象的材料體積覆蓋表示和結(jié)構(gòu)表征。材料體積覆蓋表示包括三維對(duì)象的至少一個(gè)體積的至少一個(gè)材料體積覆蓋向量。每個(gè)材料體積覆蓋向量表示用于生產(chǎn)三維對(duì)象的材料和所述材料組合的比例體積覆蓋。結(jié)構(gòu)表征指示至少一個(gè)體積的結(jié)構(gòu)。在某些情況下，材料體積覆蓋表示可包括各自多個(gè)定義體積，例如定義體積元素或體素的多個(gè)材料體積覆蓋向量。類似地，結(jié)構(gòu)表征可包括多個(gè)結(jié)構(gòu)值，每個(gè)結(jié)構(gòu)值與各自多個(gè)定義的體積或體積元素之一相關(guān)聯(lián)。在一種情況下，材料體積覆蓋表示和結(jié)構(gòu)表征可結(jié)合常見(jiàn)的分辨率來(lái)定義，例如可根據(jù)包含要生產(chǎn)的三維對(duì)象的一組體素來(lái)定義。在其他情況下，可基于不同的體積或體積元素組來(lái)定義三維對(duì)象的材料體積覆蓋表示和結(jié)構(gòu)表征，例如立方體的對(duì)象定義可包括27個(gè)體素的柵格化組(例如3x3x3)，同時(shí)具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)表征(例如一個(gè)用于劃分立方體的兩個(gè)四面體的每一個(gè))。由材料體積覆蓋向量定義的材料和材料組合可與許多不同的材料類型，例如建筑材料、裝飾材料、支撐或支架材料、試劑和粉末和打印流體(包括油墨、清漆和亮漆(glosses))，包括材料的分開(kāi)使用、材料的聯(lián)合使用，以及任何材料的缺少相關(guān)聯(lián)。

在一種情況下，對(duì)象處理器120可配置為接收直接包括材料體積覆蓋向量和結(jié)構(gòu)表征的對(duì)象定義，例如結(jié)合給定的對(duì)象和/或其組成部分。在另一種情況下，對(duì)象處理器120可配置為接收對(duì)象定義，其包括對(duì)象和/或其組成部分的至少一種對(duì)象特性值。參考圖3更詳細(xì)描述了這后一種情況。在這后一種情況下，材料體積覆蓋向量和結(jié)構(gòu)表征可由對(duì)象處理器120基于接收的對(duì)象特性值的函數(shù)推導(dǎo)。

在圖1中，生產(chǎn)控制器130與對(duì)象處理器120通信連接并且設(shè)置為使用材料體積覆蓋表示和結(jié)構(gòu)表征，以產(chǎn)生用于生產(chǎn)三維對(duì)象的控制數(shù)據(jù)150?？刂茢?shù)據(jù)150包括用于以生產(chǎn)分辨率離散排列用于生產(chǎn)三維對(duì)象的材料的生產(chǎn)指令。為了產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)150，生產(chǎn)控制器130配置為進(jìn)行許多操作。從定義的體積的結(jié)構(gòu)表征，生產(chǎn)控制器130，基于結(jié)構(gòu)表征的值，從體積的多個(gè)可用的結(jié)構(gòu)形成分量選擇結(jié)構(gòu)形成分量。每個(gè)結(jié)構(gòu)形成分量配置為處理至少一部分材料體積覆蓋表示，以產(chǎn)生三維半色調(diào)輸出。生產(chǎn)控制器130將選擇的結(jié)構(gòu)形成分量應(yīng)用于材料體積表示并且使用該操作的輸出，以構(gòu)建控制數(shù)據(jù)150。

在一種情況下，材料體積覆蓋表示包括三維對(duì)象的柵格表示的至少體積形成部分的材料體積覆蓋向量。這樣，每個(gè)材料體積覆蓋向量可與本文稱為“體素”的一系列單位體積相關(guān)聯(lián)，與二維圖像被分成稱為“像素”的單位面積的方式類似。在一種情況下，立方體積可與體素的高度、寬度和深度的每一個(gè)的常見(jiàn)值一起使用。在其他情況下，可以定義定制單位體積或體素，例如其中單位體積是非立方的和/或高度、寬度和深度的值彼此不同(盡管每個(gè)體素具有與柵格表示中的其他體素相同的高度、寬度和深度)。在某些情況下，單位體積或體素可以是非標(biāo)準(zhǔn)的或定制定義的三維形狀，例如體素可基于三角劃分(例如填充對(duì)象的四面體)或任何其他填充空間的多面體。在該情況下，材料體積覆蓋表示可存儲(chǔ)為一組元組(例如以數(shù)組類型結(jié)構(gòu))，元組的一個(gè)組分表示三維中的體素坐標(biāo)(例如質(zhì)心或底角)并且元組的另一組分表示材料體積覆蓋向量。

為了解釋材料體積覆蓋向量的組分，可考慮簡(jiǎn)單的實(shí)施例。在該簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，裝置設(shè)置為使用兩種材料來(lái)生產(chǎn)三維對(duì)象：m1和m2。這些可以是沉積在基底或床面上的流體建筑材料，例如排出的或噴射的熔融聚合物，或它們可包括沉積在一層或多層粉狀建筑材料上的兩種可沉積的著色劑。在后一種情況下，在生產(chǎn)的三維對(duì)象中，每種“材料”可相當(dāng)于固化的可沉積試劑和粉狀建筑材料的組合。在前一種情況下，在生產(chǎn)的三維對(duì)象中，每種“材料”可相當(dāng)于排出的或噴射的聚合物的凝固部位。無(wú)論如何，每種“材料”可通過(guò)增材制造裝置沉積來(lái)產(chǎn)生輸出三維對(duì)象的定義的體積(例如以生產(chǎn)分辨率)。

在該簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，如果增材制造裝置設(shè)置為沉積離散量的每種材料，例如在雙元沉積中，存在四種不同的材料組合狀態(tài)：沉積m1沒(méi)有m2的第一狀態(tài)；沉積m2沒(méi)有m1的第二狀態(tài)；沉積m1和m2的第三狀態(tài)，例如m2沉積在m1上或反之亦然；和m1和m2都缺少的第四狀態(tài)，例如“空白”(z)或抑制劑。在該情況下，材料體積覆蓋向量具有四個(gè)向量分量：[m1、m2、m1m2、z]。在最后向量分量的情況下，“空白”或“z”可表示處理的層中是“空的”或缺少材料，例如如果試劑沉積在建筑材料層上，這可表示處理的層缺少建筑材料，即使可能不去除建筑材料，直到已經(jīng)生產(chǎn)了完整的對(duì)象。

這可能與將材料比例與每個(gè)體素相關(guān)聯(lián)的比較方法相反。在這些比較方法中，為每個(gè)體素，例如[m1，m2]定義了每種材料m1和m2的百分?jǐn)?shù)，其中向量被標(biāo)準(zhǔn)化至1(對(duì)于0-1的范圍)或100％(對(duì)于百分?jǐn)?shù)范圍)。在該比較情況下，沒(méi)有考慮m1和m2的組合，也沒(méi)有考慮這兩種材料都沒(méi)有。因?yàn)檫@些比較方法不考慮材料組合；在不考慮材料組合的情況下，定義的材料比例不能被線性合并并且顯示非線性，使得加工有問(wèn)題。另外，材料組合的定義和使用提供了使用的材料更精確和準(zhǔn)確的控制。例如，每種材料m1和m2的給定百分?jǐn)?shù)的特定值，如為體素定義的，例如[m1＝0.5，m2＝0.5]，可以使用多個(gè)材料體積覆蓋向量值，例如m1、m2和m1m2的各種組合來(lái)控制。定義缺少任何材料(“z”)作為特定的材料組合也進(jìn)一步利于這種控制。

更一般而言，對(duì)于具有k種可用材料和對(duì)于所述材料l種離散沉積狀態(tài)的增材制造裝置，材料體積覆蓋向量包括l^k向量分量，每個(gè)向量分量表示可用的材料/沉積狀態(tài)組合，包括分開(kāi)和聯(lián)合使用以及缺少任何材料?；驌Q句話說(shuō)，材料體積覆蓋向量的向量分量表示裝置可用的所有材料和它們的組合，它們是裝置可用的可能的建筑或沉積狀態(tài)的列舉。向量分量可視為與彩色打印中紐格伯爾原色(neugebauerprimaries)的概念類似。在該類比中，每個(gè)向量分量可視為包括“材料原色”的體積覆蓋。如此，材料體積覆蓋向量具有表示這些狀態(tài)的維度并且包含與每個(gè)狀態(tài)關(guān)聯(lián)的體積覆蓋(例如概率)?；驌Q句話說(shuō)，材料體積覆蓋向量(在圖中表示為mvoc)包括材料原色的加權(quán)組合或概率。這與上面討論的具有k個(gè)向量分量的比較方法相當(dāng)。

可見(jiàn)，當(dāng)多個(gè)材料可使用多個(gè)生產(chǎn)建筑狀態(tài)時(shí)，本實(shí)施例和比較方法快速偏離；材料體積覆蓋空間比比較材料表示空間更大。材料體積覆蓋向量的向量分量表示裝置可用的所有材料和它們的組合。這些材料可包括下述任何組合：不同的建筑材料、不同的粘合劑、不同的材料特性改性劑、不同的建筑粉末、不同的試劑、不同的環(huán)氧樹(shù)脂和不同的油墨等。當(dāng)與比較方法相比時(shí)，這提供了另一種區(qū)別：裝置可用的任何材料可包括在材料體積覆蓋向量中，例如這不需要限于可用的著色建筑材料。在一種情況下，取決于實(shí)施，“可用的材料”可以是選擇的材料的子集，例如對(duì)于特定的生產(chǎn)批次可包括活化的或可沉積的材料。

在一種情況下，對(duì)象定義140可指示三維對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)組成部分。例如，“部分”可包括具有某些對(duì)象特性值的三維對(duì)象的至少一個(gè)體積。該體積可例如通過(guò)許多頂點(diǎn)而幾何學(xué)上定義，和/或可被許多體素包含。在一種情況下，體積可標(biāo)記指示一組預(yù)定義特性的值的一系列比特位(例如以元組形式)。例如，這些特性可包括下述特性的任何組合：顏色、重量、密度、硬度、導(dǎo)電性和不透明度等?！安糠帧笨梢虼税ň哂幸环N或多種特性的定義的體積或體積元素，其中特性值之間的相似性測(cè)量高于給定的閾值，例如一種或多種特性的簇。在其中對(duì)象定義140包括指示多個(gè)定義的體積中每一個(gè)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的情況下，具有常見(jiàn)結(jié)構(gòu)值的體積可視為是“部分”。

在圖1的實(shí)施例中，對(duì)象處理器120可配置為：從文件系統(tǒng)讀取對(duì)象定義140作為文件；包括傳遞對(duì)象定義140和/或組成對(duì)象定義的數(shù)據(jù)的地址的應(yīng)用程序接口；和/或包括設(shè)置為經(jīng)打印驅(qū)動(dòng)程序從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，例如配置為“打印”三維對(duì)象的通信連接的計(jì)算機(jī)接收對(duì)象定義140的接收器。在后一種情況下，對(duì)象定義140可包括打印驅(qū)動(dòng)程序處理的結(jié)果。在一種情況下，控制數(shù)據(jù)150可存儲(chǔ)在，例如計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)中，以在稍后的時(shí)間點(diǎn)由增材制造系統(tǒng)的控制器存取。在另一種情況下，控制數(shù)據(jù)150可被傳遞至增材制造系統(tǒng)，例如經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他通信連接。

在一種情況下，一組結(jié)構(gòu)形成分量配置為將半色調(diào)操作應(yīng)用于材料體積覆蓋表示，以產(chǎn)生用于產(chǎn)生用于增材制造系統(tǒng)的離散材料排列指令的半色調(diào)輸出。半色調(diào)可應(yīng)用一組原始材料體積覆蓋向量，或在另一種情況下，分別產(chǎn)生打印分辨率材料體積覆蓋表示，其是由原始材料體積覆蓋向量產(chǎn)生的。如下是這種情況：對(duì)象定義140以第一分辨率定義并且裝置設(shè)置為以第二分辨率布置材料，其中第一和分辨率不同。在一種情況下，第一分辨率可能高于第二分辨率。

例如基于每個(gè)切片，或用于部件的全部的三個(gè)維度，可逐層為對(duì)象的特定部分或部位應(yīng)用半色調(diào)。前者可包括應(yīng)用部件的每個(gè)切片的閾值矩陣，例如在兩個(gè)維度上，而后者可包括應(yīng)用三維閾值矩陣，例如在三個(gè)維度上對(duì)于部件的操作。閾值矩陣可包括分散點(diǎn)型圖案，比如白噪聲或藍(lán)噪聲，或簇點(diǎn)型，比如綠噪聲，am屏樣圖案等。在某些情況下，可使用誤差擴(kuò)散代替或連同閾值矩陣。半色調(diào)操作的結(jié)果是控制數(shù)據(jù)包括用于生產(chǎn)三維對(duì)象的裝置的一組指令。例如，如果存在兩種可用的材料，m1和m2，其可以以二元方式在一系列三維上可尋址的位置上沉積，則指令可包括生產(chǎn)分辨率的體素并且一個(gè)數(shù)組：[0,0]-空白；[1,0]-沉積m1；[0,1]-沉積m2；和[1,1]-沉積m1和m2。

如上所述，對(duì)象的部件的范圍可從單打印分辨率體素至聚集在一起并且具有與它們相關(guān)的單組特性的一組幾何形狀。作為例子，立方體可表示為一組六個(gè)四面體。三個(gè)四面體可能與指定的“實(shí)心”結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)并且三個(gè)四面體可能與指定的“柵格”結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。在該情況下，在每個(gè)切片或z-平面，被半色調(diào)的每個(gè)體積元素可包含材料體積覆蓋向量和指向一組結(jié)構(gòu)形成分量的具體一個(gè)的標(biāo)識(shí)符，每個(gè)結(jié)構(gòu)形成分量應(yīng)用不同的半色調(diào)函數(shù)。接著，每個(gè)體積元素使用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形成分量，并且因此使用適當(dāng)?shù)陌肷{(diào)函數(shù)被半色調(diào)。這可在體積-元素上基于體積-素進(jìn)行，其中在某些情況下，體積元素可視為是深度等于給定切片或z-平面的給定切片或z-平面的像素。在該立方體實(shí)施例中，“實(shí)心”和“柵格”結(jié)構(gòu)可使用兩個(gè)不同的三維閾值矩陣實(shí)施。在該情況下，給定體積元素的半色調(diào)閥值可從兩個(gè)不同三維閾值矩陣之一的相應(yīng)的體積元素讀取，例如由與給定體積元素關(guān)聯(lián)的或?yàn)榻o定體積元素推導(dǎo)的結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符所指示。

在一種情況下，半色調(diào)可包括閾值操作，由此來(lái)自閾值矩陣的值與材料體積覆蓋向量定義的概率分布相比較。例如，如果材料體積覆蓋向量具有三個(gè)組分每個(gè)值為33％，可產(chǎn)生具有三個(gè)間隔的累積分布[0-33％、33％-66％、66％-100％]。在該情況下，如果來(lái)自閾值矩陣的閥值具有落在第一范圍[0-33％]內(nèi)的值，則輸出沉積第一材料或材料組合的指令。類似地，如果來(lái)自閾值矩陣的閥值具有落在第二范圍[33-66％]內(nèi)的值，則輸出沉積第二材料或材料組合的指令，并且如果來(lái)自閾值矩陣的閥值具有落在第三范圍[66-100％]內(nèi)的值，則輸出沉積第三材料或材料組合的指令。在該情況下，閾值矩陣配置為提供閥值的均勻(盡管不是有規(guī)律的)分布并且如此在特定區(qū)域或體積中，33％的區(qū)域或體積具有三個(gè)組分的每一個(gè)。

圖2顯示了裝置200的實(shí)施例，其設(shè)置為生產(chǎn)三維對(duì)象260。裝置200設(shè)置為接收用于三維對(duì)象的數(shù)據(jù)210。

在圖2中，裝置200包括沉積控制器220和存儲(chǔ)器225。沉積控制器220可包括形成嵌入計(jì)算設(shè)備的一部分的一個(gè)或多個(gè)處理器，例如適合用于控制增材制造系統(tǒng)。存儲(chǔ)器225可包括暫時(shí)性和/或非暫時(shí)性存儲(chǔ)器，例如非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，設(shè)置為存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，例如以固件的形式。沉積控制器220與裝置的設(shè)置為構(gòu)建三維對(duì)象的機(jī)構(gòu)通信連接。這些包括沉積機(jī)構(gòu)230。沉積機(jī)構(gòu)230設(shè)置為根據(jù)產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)沉積用于生產(chǎn)三維對(duì)象的材料。在該情況下，沉積機(jī)構(gòu)包括基底供應(yīng)機(jī)構(gòu)235和試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245。在其他情況下，沉積機(jī)構(gòu)230可包括更少的或其他組分，例如基底供應(yīng)機(jī)構(gòu)可與試劑噴出機(jī)構(gòu)分開(kāi)提供或省略，或其他組分，例如沉積機(jī)構(gòu)230可包括聚合物提取機(jī)構(gòu)。在圖2的示意性實(shí)施例中，試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245包括兩個(gè)組件：供應(yīng)第一試劑(例如如上所討論的材料m1)的第一組件240和供應(yīng)第二試劑(例如如上所討論的材料m2)的第二組分245。為了方便闡釋，在該實(shí)施例中提供了兩種材料，但是可供應(yīng)任何數(shù)量的材料。僅僅描述了例如以試劑形式的類似材料?；坠?yīng)機(jī)構(gòu)235設(shè)置為供應(yīng)至少一個(gè)基底層，在其上提供試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245沉積用于生產(chǎn)的材料，以生產(chǎn)三維對(duì)象260。在該情況下，材料包括應(yīng)用于粉末基底的試劑，其中試劑和粉末的組合，在固化過(guò)程之后，形成對(duì)象的一部分。但是，其他實(shí)施也是可能的，例如材料可被沉積，以形成對(duì)象的一部分，例如如同上面討論的聚合物的情況。在圖2的實(shí)施例中，在床面250上。圖2中顯示的機(jī)構(gòu)和組分的排列不是限制性的；每個(gè)裝置的精確排列將根據(jù)實(shí)施的生產(chǎn)技術(shù)和裝置的模型而改變。

在圖2的實(shí)施例中，沉積控制器220配置為處理和/或以其他方式使用數(shù)據(jù)210，以控制沉積機(jī)構(gòu)230的一個(gè)或多個(gè)組件。沉積控制器220可控制基底供應(yīng)機(jī)構(gòu)235和試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245的一個(gè)或多個(gè)。例如，控制數(shù)據(jù)150中的離散沉積指令可由沉積控制器220使用，以控制試劑噴出機(jī)構(gòu)中的噴嘴。在一個(gè)實(shí)施中，裝置200可設(shè)置為使用由試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245的組件分別供應(yīng)的聚結(jié)劑和聚結(jié)改性劑。這些試劑使得三維對(duì)象具有不同的材料特性。它們形成材料體積覆蓋向量的部分“材料”。它們可結(jié)合一種或多種著色粉狀基底材料，例如使用噴墨機(jī)構(gòu)應(yīng)用于沉積粉末層，以產(chǎn)生具有不同材料特性的彩色對(duì)象。在某些情況下，如果多個(gè)粉狀基底材料可用，它們也可形成材料體積覆蓋向量的“材料”的一部分。在這些情況下，產(chǎn)生是對(duì)象可通過(guò)如下而構(gòu)建：將至少聚結(jié)劑和聚結(jié)改性劑沉積在基底材料層，例如形成z-平面切片的粉末或其他材料的層上，隨后應(yīng)用熱量，以使材料粘合，例如紅外光或紫外光。例如，基底供應(yīng)機(jī)構(gòu)235和試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245的一個(gè)或多個(gè)可在例如x、y和z方向的一個(gè)或多個(gè)上相對(duì)于床面250移動(dòng)(其中對(duì)于圖2，y軸進(jìn)入紙張)?；坠?yīng)機(jī)構(gòu)235、試劑噴出機(jī)構(gòu)240、245和床面250的一個(gè)或多個(gè)可在沉積控制器220的控制下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)該情況。另外，一種或多種油墨也可沉積在固化的和/或未固化的層上，其中這些油墨也形成材料體積覆蓋向量的“材料”的一部分。在其他實(shí)施中，裝置可包括下述的一部分：選擇性激光器燒結(jié)系統(tǒng)、立體平版印刷系統(tǒng)、噴墨系統(tǒng)、熔融沉積建模系統(tǒng)、任何三維打印系統(tǒng)、噴墨沉積系統(tǒng)和層壓對(duì)象制造系統(tǒng)等。這些包括直接沉積材料的裝置而不是使用各種試劑描述的那些。

在一種情況下，生產(chǎn)控制器130和沉積控制器220的功能可并入設(shè)置為接收對(duì)象定義140，或用于產(chǎn)生對(duì)象定義140的數(shù)據(jù)的一個(gè)嵌入系統(tǒng)，和控制裝置200。對(duì)于設(shè)置為例如通過(guò)物理轉(zhuǎn)移和/或經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，接收數(shù)據(jù)210，并且相應(yīng)地生產(chǎn)對(duì)象的“單機(jī)”裝置，可能是這種情況。例如，該裝置可與設(shè)置為將包括對(duì)象定義140，或用于產(chǎn)生對(duì)象定義140的數(shù)據(jù)的“打印工作”以二維打印機(jī)的方式發(fā)送至裝置的計(jì)算機(jī)設(shè)備通信連接。

圖3示意性顯示了可使用的對(duì)象處理器310的實(shí)施例300，其在一個(gè)實(shí)施中可與圖1的裝置100和/或圖2的裝置200一起使用。在一種情況下，對(duì)象處理器310可實(shí)施對(duì)象處理器120。在實(shí)施例300中，對(duì)象處理器310接收在該實(shí)施例中包括向量表示325的對(duì)象數(shù)據(jù)320。在其他情況下，對(duì)象處理器310可以可選地配置為接收三維對(duì)象的柵格表示。對(duì)象處理器310處理對(duì)象數(shù)據(jù)320，以為三維對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)部分或部位產(chǎn)生至少一種材料體積覆蓋(m-vo-c或mvoc)向量330以及所述部分或部位的結(jié)構(gòu)340的指示。在一種情況下，部分或部位可在對(duì)象數(shù)據(jù)320中鑒定。在另一中情況下，對(duì)象處理器310可設(shè)置為將對(duì)象數(shù)據(jù)320分割為多個(gè)部分或部位。這可進(jìn)行基于下述的一種或多種來(lái)進(jìn)行：定義的顏色和定義的對(duì)象特性。每個(gè)部件的至少一種材料體積覆蓋向量330和結(jié)構(gòu)表征340可形成為對(duì)象處理器120提供的對(duì)象定義140的一部分，如圖1中顯示，例如對(duì)象定義140可包括數(shù)據(jù)330、340對(duì)于要生產(chǎn)的對(duì)象的所有部件。

在一種情況下，對(duì)象處理器310可設(shè)置為將以基于向量的格式接收的三維對(duì)象模型數(shù)據(jù)，例如來(lái)自stereolithography“.stl”文件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成預(yù)定的柵格分辨率。基于向量的格式使用定義的模型幾何學(xué)，比如多邊形的柵格和/或三維形狀模型的組合表示三維對(duì)象。例如，“.stl”文件可包括三維中一系列頂點(diǎn)形式的向量表示，以及以三個(gè)頂點(diǎn)之間三角測(cè)量或關(guān)聯(lián)形式的表面曲面細(xì)分。如先前討論的，柵格表示可包括多個(gè)定義的單位體素或定制的體素，例如定義的一個(gè)或多個(gè)尺寸的體積。

作為例子，三維對(duì)象可具有指示特定顏色和密度的對(duì)象特性值。這些可能與顏色和密度參數(shù)相關(guān)聯(lián)，而不是為接收的對(duì)象定義的至少一個(gè)體積或體積元素所定義。在該情況下，對(duì)象處理器310將顏色和密度值映射到特定mvoc向量值和特定結(jié)構(gòu)標(biāo)簽或指示。后一種參數(shù)可包括結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符，例如表示“結(jié)構(gòu)1”。在該情況下，為了生產(chǎn)具有相同顏色但是不同密度的三維對(duì)象，可選擇不同的結(jié)構(gòu)表征，結(jié)合相同的(或不同的，這取決于映射)mvoc向量值。

在某些情況下，對(duì)象處理器310可形成在圖1中對(duì)象處理器120的另外的“上游”組分的一部分。在該情況下，對(duì)象處理器120配置為接收mvoc向量值330和結(jié)構(gòu)表征340，例如在該情況下，對(duì)象處理器120可考慮生產(chǎn)控制器130的數(shù)據(jù)接口。在另一種情況下，圖3中闡釋的功能可形成裝置100的功能的一部分。精確的構(gòu)造可取決于選擇的實(shí)施，例如后一種情況下可允許“單機(jī)”增材制造系統(tǒng)，而在前一種情況下，對(duì)象處理器310可通過(guò)用于與增材制造系統(tǒng)通訊連接的計(jì)算機(jī)設(shè)備的對(duì)象設(shè)計(jì)應(yīng)用和/或打印驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)施。

圖4根據(jù)實(shí)施例顯示了產(chǎn)生用于生產(chǎn)三維對(duì)象的控制數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)用的加工順序400。加工的順序可通過(guò)裝置110或200實(shí)施。順序400開(kāi)始于定義三維對(duì)象的數(shù)據(jù)410。該數(shù)據(jù)410包括三維對(duì)象的一組定義的部分415。在圖4中，顯示了三個(gè)部分：部分1415-a；部分2415-b；和部分3415-c。這些部分可包括向量對(duì)象模型的部分。每個(gè)部分具有關(guān)聯(lián)的定義組的對(duì)象特性，例如如上所述。在圖4中，部分1415-a具有特性x；部分2415-b具有特性y；并且部分3具有特性z。

在圖4中，接著處理定義三維對(duì)象的數(shù)據(jù)410，以產(chǎn)生三維對(duì)象的對(duì)象定義420。對(duì)象定義420可包括圖1中對(duì)象定義140的實(shí)施例。對(duì)象定義420可由圖3的對(duì)象處理器310產(chǎn)生。在該實(shí)施例中，處理每個(gè)部分415的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生包括該部分的至少一種材料體積覆蓋(mvoc)向量的部分表示425和該部分的結(jié)構(gòu)表征。該部分的結(jié)構(gòu)表征可基于如在數(shù)據(jù)410中定義的該部分的至少一種對(duì)象特性來(lái)確定。可選地，或另外，結(jié)構(gòu)表征可包括數(shù)據(jù)410中定義的對(duì)象特性之一。例如，在第一種情況下，可選擇網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，以獲得期望的重量或體積表面比；在第二種情況下，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)可直接請(qǐng)求為一種對(duì)象特性，例如作為參數(shù)數(shù)值{對(duì)象_結(jié)構(gòu)：“網(wǎng)格”}。

在產(chǎn)生部分表示425之后，分析對(duì)象定義420，以從用于處理每個(gè)部分表示425的一組可用的結(jié)構(gòu)形成分量430選擇結(jié)構(gòu)形成分量435。在圖4中，部分1425-a具有指示為“結(jié)構(gòu)1”的結(jié)構(gòu)。這被映射至結(jié)構(gòu)形成分量1435-a。部分2425-b具有指示為“結(jié)構(gòu)2”的結(jié)構(gòu)。這被映射至結(jié)構(gòu)形成分量2435-b。部分3425-c具有指示為的“結(jié)構(gòu)3”的結(jié)構(gòu)。這被映射至結(jié)構(gòu)形成分量3435-c。結(jié)構(gòu)形成分量映射至結(jié)構(gòu)定義可通過(guò)查找數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，例如載入存儲(chǔ)器的表或數(shù)組來(lái)進(jìn)行。例如，結(jié)構(gòu)“網(wǎng)格”可被映射至網(wǎng)格形成材料結(jié)構(gòu)選擇分量，而結(jié)構(gòu)“實(shí)心”可被映射至三維半色調(diào)分量?？捎玫慕Y(jié)構(gòu)形成分量430組可包括下述的一種或多種：三維半色調(diào)分量；三維誤差擴(kuò)散分量；和材料結(jié)構(gòu)選擇分量。一般而言，每個(gè)結(jié)構(gòu)形成分量配置為在三維空間中分布材料體積覆蓋向量。在一種情況下，不同的結(jié)構(gòu)形成分量430可具有特定關(guān)聯(lián)的資源。例如，不同的結(jié)構(gòu)形成分量430可具有不同的參數(shù)比如三維半色調(diào)分量的閾值矩陣和三維誤差擴(kuò)散分量的誤差傳播核心。這些參數(shù)，和它們關(guān)聯(lián)的值，可確定每個(gè)不同結(jié)構(gòu)形成分量430的行為。材料結(jié)構(gòu)選擇分量可使用至少一種對(duì)象特性值至特定半色調(diào)矩陣的預(yù)定義的映射。因此，應(yīng)用材料結(jié)構(gòu)選擇分量可包括檢索和應(yīng)用特定二維或三維半色調(diào)矩陣，例如至與二維切片或三維體積關(guān)聯(lián)的特定元素。在一種情況下，材料結(jié)構(gòu)選擇分量可基于包括對(duì)象特性值作為輸入和矩陣標(biāo)識(shí)符作為輸出的預(yù)定義的查找表選擇特定半色調(diào)矩陣。

每個(gè)結(jié)構(gòu)形成分量435的輸出是半色調(diào)數(shù)據(jù)445，其可被組合，以定義要生產(chǎn)的三維對(duì)象的三維半色調(diào)輸出440。三維半色調(diào)輸出440可包括用于指令可用于以生產(chǎn)分辨率生產(chǎn)三維對(duì)象的材料的離散沉積的數(shù)據(jù)。例如，在使用三種使用雙水平噴墨沉積機(jī)構(gòu)沉積在基礎(chǔ)粉狀基底上的著色聚結(jié)劑(例如青色、洋紅色和黃色試劑)的系統(tǒng)中，沉積狀態(tài)的數(shù)量(l)等于2而可用材料的數(shù)量(k)等于3。在其中這些試劑沉積在粉狀基底連續(xù)層的增材制造系統(tǒng)中，那么生產(chǎn)分辨率可包括的體素的深度(例如z-值)等于層深度并且在每個(gè)層平面(例如x和y值)中的分辨率等于沉積機(jī)構(gòu)的二維噴出分辨率。在該情況下，對(duì)于對(duì)象的部件或一部分，每個(gè)結(jié)構(gòu)形成分量435設(shè)置為接收包括8個(gè)向量分量的至少一種材料體積覆蓋向量(2³-比如[z＝0.5，c＝0，m＝0，y＝0，cm＝0，cy＝0.5，my＝0，cmy＝0])，并且對(duì)于組成部分或部位的打印體素產(chǎn)生包括一個(gè)或多個(gè)沉積指令的半色調(diào)輸出(例如[c＝0，m＝0，y＝0]，[c＝1，m＝0，y＝1]，其中值1指示在該層給定的x-y坐標(biāo)上以z坐標(biāo)“沉積”指示顏色的試劑并且值0指示在所述可尋址的位置“不沉積”)。因此，在該情況下，以概率值形式的材料體積覆蓋向量值被映射至包括來(lái)自一組l^*k可用指令值的生產(chǎn)指令的控制數(shù)據(jù)，其中以生產(chǎn)分辨率的每個(gè)元素(例如三維中每個(gè)可尋址的體素)對(duì)于所述k材料的每一個(gè)具有l(wèi)沉積狀態(tài)指令之一。

圖5根據(jù)實(shí)施例顯示了為裝置產(chǎn)生生產(chǎn)數(shù)據(jù)的方法500。裝置可包括與圖2中顯示的類似裝置和/或方法500可通過(guò)生產(chǎn)控制器110，或配置為處理存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序代碼的另一計(jì)算機(jī)設(shè)備進(jìn)行。在塊510中，獲得多個(gè)材料體積覆蓋向量的數(shù)據(jù)值。這些可形成對(duì)象定義140的一部分并且獲得可包括對(duì)象處理器120的動(dòng)作，例如從文件系統(tǒng)的文件讀取數(shù)據(jù)或經(jīng)通信通道接收數(shù)據(jù)。如上所述，參考一組相應(yīng)的體積元素(例如單位或定制體素)來(lái)定義材料體積覆蓋向量，其中一組體積元素包含要生產(chǎn)的三維對(duì)象的表示并且每個(gè)材料體積覆蓋向量表示生產(chǎn)所述對(duì)象的裝置可用的材料例如對(duì)于給定體積元素的概率分布。在塊520中，確定了三維對(duì)象的多個(gè)部分。數(shù)據(jù)鑒定部分可形成對(duì)象定義的一部分，例如體素可被標(biāo)記或以其他方式關(guān)聯(lián)一部分?jǐn)?shù)值或參考，或塊520可包括切割程序，以例如基于定義的顏色、材料和對(duì)象特性的一個(gè)或多個(gè)來(lái)確定部分。

在塊530中，基于至少一種對(duì)象特性選擇多個(gè)部分的每一個(gè)的結(jié)構(gòu)形成函數(shù)。例如，每個(gè)部分可具有結(jié)合部分或其成分體積元素定義的對(duì)象特性值。在某些情況下，可處理與對(duì)象部分關(guān)聯(lián)的對(duì)象特性的多個(gè)值，以確定適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和/或結(jié)構(gòu)形成函數(shù)。例如，形成部分的體素組的平均對(duì)象特性值可被映射至定義的結(jié)構(gòu)組中的特定結(jié)構(gòu)，并且該結(jié)構(gòu)可然后被映射至結(jié)構(gòu)形成分量。在一種情況下，結(jié)構(gòu)表征可提供為對(duì)象特性，例如可在設(shè)計(jì)階段設(shè)定。在一種情況下，可處理這種結(jié)構(gòu)表征和一個(gè)或多個(gè)對(duì)象特性值，以確定結(jié)構(gòu)形成函數(shù)，例如“柵格”可以是指示的結(jié)構(gòu)并且硬度值可指示剛性對(duì)象是合適的，因此可選擇結(jié)適于柵格和剛性結(jié)構(gòu)的構(gòu)形成函數(shù)。在一種情況下，可定義邏輯，以從指示的對(duì)象特性值映射至結(jié)構(gòu)形成函數(shù)，例如使用決策樹(shù)和/或概率評(píng)估。結(jié)構(gòu)形成函數(shù)可包括下述的一種：三維半色調(diào)函數(shù)；三維誤差擴(kuò)散函數(shù)；和材料結(jié)構(gòu)選擇函數(shù)。

每個(gè)結(jié)構(gòu)形成函數(shù)配置為以產(chǎn)生分辨率為體積元素輸出離散材料指令值。這些可以是與塊510的體積元素相同的或不同的分辨率。每個(gè)結(jié)構(gòu)形成函數(shù)可由例如圖4中組430關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)形成分量實(shí)施。在塊540中，每個(gè)選擇結(jié)構(gòu)形成函數(shù)應(yīng)用于多個(gè)部分中各個(gè)部分的每一個(gè)，以產(chǎn)生包括至少包括要生產(chǎn)的三維對(duì)象體積的材料指令值的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。這些材料指令以產(chǎn)生分辨率。離散材料指令可包括與在三維的定義位置中布置或沉積離散單位的生產(chǎn)材料相關(guān)的指令。

在一種情況下，塊540的輸出用于指令裝置的產(chǎn)生機(jī)構(gòu)在對(duì)于體積元素的位置以生產(chǎn)分辨率布置裝置可用的材料，以生產(chǎn)三維對(duì)象。在一種情況下，選擇結(jié)構(gòu)形成函數(shù)包括選擇配置為實(shí)施每個(gè)結(jié)構(gòu)形成函數(shù)的計(jì)算機(jī)程序代碼，將所述計(jì)算機(jī)程序代碼載入存儲(chǔ)器，和在處理系統(tǒng)的至少一個(gè)處理器上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序代碼，以實(shí)施每個(gè)結(jié)構(gòu)形成函數(shù)，包括將每個(gè)結(jié)構(gòu)形成函數(shù)應(yīng)用于載入存儲(chǔ)器的多個(gè)材料體積覆蓋向量的數(shù)據(jù)值，以在存儲(chǔ)器中產(chǎn)生生產(chǎn)數(shù)據(jù)。例如，這可應(yīng)用于生產(chǎn)控制器130或裝置200的存儲(chǔ)器形成部分。在一種情況下，方法包括獲得數(shù)據(jù)文件，其包括表示三維對(duì)象的向量模型的數(shù)據(jù)，例如對(duì)象數(shù)據(jù)320，并且處理數(shù)據(jù)文件，以產(chǎn)生多個(gè)材料體積覆蓋向量的所述數(shù)據(jù)值。這些塊可由對(duì)象處理器310實(shí)施。在一種情況下，至少一個(gè)對(duì)象特性，比如撓性、硬度、硬度、硬度、導(dǎo)電性或磁性可被映射至材料體積覆蓋向量，例如給的材料的使用比例可影響期望的對(duì)象特性。

本文所述的某些系統(tǒng)組分和方法可通過(guò)存儲(chǔ)在非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序代碼。圖6顯示控制系統(tǒng)的實(shí)施例600包括至少一個(gè)處理器610，其設(shè)置為從計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)620讀取數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)可包括對(duì)象生產(chǎn)系統(tǒng)比如增材制造系統(tǒng)的一部分。計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)620包括其上存儲(chǔ)的一組計(jì)算機(jī)可讀的指令630、665。在某些情況下，指令630和665可存儲(chǔ)在分開(kāi)的介質(zhì)上。至少一種處理器610配置為將指令630載入存儲(chǔ)器用于處理。指令630設(shè)置為使得至少一個(gè)處理器610實(shí)施一系列動(dòng)作。指令640設(shè)置為獲得與要生產(chǎn)的三維對(duì)象定義的部分相關(guān)聯(lián)的體素的體積分布值。在該情況下，每個(gè)體素具有表示可用于對(duì)象生產(chǎn)系統(tǒng)的k種材料不同組合的l^k個(gè)體積分布值，對(duì)象生產(chǎn)系統(tǒng)配置為沉積l離散量的所述材料，每個(gè)體積分布值表示給定一個(gè)組合占體素的比例。指令650配置為使處理器610確定定義部位的期望結(jié)構(gòu)。指令660配置為使處理器610選擇與期望結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀的指令665集合的子集。指令670配置為使處理器610執(zhí)行與獲得體積分布值相關(guān)的所選擇的計(jì)算機(jī)可讀指令的子集，以為與定義部位相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)體素產(chǎn)生半色調(diào)輸出。在該情況下，對(duì)于生產(chǎn)體素，每個(gè)體素半色調(diào)輸出包括控制數(shù)據(jù)，以指令沉積l離散量的對(duì)象生產(chǎn)系統(tǒng)可用的k種材料的至少一種。

非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可包含、存儲(chǔ)，或保持通過(guò)或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)使用的程序和數(shù)據(jù)的任何介質(zhì)。機(jī)器可讀的介質(zhì)可包括許多物理介質(zhì)比如，例如，電子、磁、光、電磁或半導(dǎo)體介質(zhì)的任何一種。適當(dāng)?shù)臋C(jī)器可讀的介質(zhì)的更具體的實(shí)施例包括但不限于硬盤(pán)存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器或便攜式盤(pán)。

在一種情況下，指令630也包括指令，以使處理器：獲得與要生產(chǎn)的三維對(duì)象的第二定義部位相關(guān)聯(lián)的體素的體積分布值；確定第二定義部位的第二期望結(jié)構(gòu)；選擇與第二期望的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀的指令665集合的進(jìn)一步子集；執(zhí)行選擇的與獲得的體積分布值相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀的指令665集合的進(jìn)一步子集，以為與第二定義部位相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)體素產(chǎn)生半色調(diào)輸出；以及核對(duì)兩個(gè)半色調(diào)輸出，以為三維對(duì)象的兩個(gè)定義部位產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)。在某些情況下，計(jì)算機(jī)可讀的指令630使得處理器610將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)象生產(chǎn)系統(tǒng)的控制器，以生產(chǎn)三維對(duì)象。

本文所述的某些實(shí)施例提供了裝置可用的材料組合的體積表示。這些材料可以是油墨、建筑材料、試劑等。對(duì)于任何單位體積，例如由體素以定義的分辨率所定義的，由材料體積覆蓋向量表示的概率分布決定該體積中材料的概率分布。本文所述的某些實(shí)施例進(jìn)一步提供了模塊化結(jié)構(gòu)形成管道，其確保了一個(gè)或多個(gè)不同結(jié)構(gòu)形成分量或函數(shù)應(yīng)用于材料體積覆蓋表示，以確定使用裝置的生產(chǎn)期間每個(gè)成分材料的位置，例如增材制造系統(tǒng)的建筑指令。材料體積覆蓋表示的格式確保使用各種方法的任何一種，例如結(jié)構(gòu)形成方法不依賴于提供的對(duì)象定義。因此，某些實(shí)施例確保了控制增材制造系統(tǒng)輸出的更大撓性并且允許更寬范圍從給定系統(tǒng)可獲得的對(duì)象特性。而且，描述的實(shí)施例意味著增材制造系統(tǒng)不限于單個(gè)空間排列策略，通過(guò)簡(jiǎn)單地改變結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο筇匦灾敛煌Y(jié)構(gòu)形成分量的映射，可應(yīng)用不同的策略。

本文所述的某些實(shí)施例確保了以生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)的三維對(duì)象。例如，對(duì)象的成分材料可以布置為以下的一種或多種：連接的空間填充結(jié)構(gòu)、規(guī)則或不規(guī)則柵格、三維棋盤(pán)圖案、隨機(jī)間隔結(jié)構(gòu)和各種定義的空間分布?；谳斎氩牧象w積覆蓋定義的結(jié)構(gòu)的控制可用于完整的對(duì)象和/或所述對(duì)象的組成部分。

已經(jīng)提供了前面的描述來(lái)闡釋和描述所描述的原理的實(shí)施例。該描述不旨在是排他性的或?qū)⑦@些原理限于公開(kāi)的任何具體形式。在上述教導(dǎo)下，許多修飾和變型是可能的。